JP5514377B1 - 監視カメラ調整装置 - Google Patents
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Abstract
監視カメラ調整装置1は、携帯自在な伸縮ポール20と、地上側に用意されるコンソールPC30と、伸縮ポール20の頂部に取り付けられる監視カメラケース10と、コントロール装置40を備える。オペレータは伸縮ポール20を伸ばして監視カメラケース10を設置場所に設定する。コンソールPC30の映像を見ながらカメラをB軸、C軸まわりに制御してカメラの向きを調整するとともに、レンズの画角ピントも調整する。
Description
この作業に際しては、作業者の1人がはしご、脚立などに上がってカメラを設置箇所に持ち上げてレンズの調整を行なう。この場合、他の作業者がモニター画面で画像を確認しながら、カメラを調整する作業者に対してカメラのレンズ角度、ピント、カメラ本体の向きなど、細かな指示を与える必要があった。
図1は本発明の全体構成を示し、監視カメラ調整装置1は、携帯自在な伸縮ポール20と、地上側に用意されるコンソールPC30と、伸縮ポール20の頂部に取り付けられる監視カメラケース10と、コントロール装置40を備える。
伸縮ポール20は、Z軸方向に伸縮自在に構成される。監視カメラケース10を取り付ける雲台210は、Z軸を中心とするC軸回りに回動可能であるとともに、Z軸に直交する軸を中心とするB軸回りに回動自在である。調整に際しては、伸縮ポール20を延ばして監視カメラケース10を設置箇所に近い位置に設定する。
伸縮ポール20の頂部には雲台210が設けられる。伸縮ポール20の頂部と雲台210の間には水平角度調整用ステッピングモータ220を設けている。雲台210はC軸回りに回転制御される。水平角度調整用ステッピングモータ220と雲台210の間には垂直角度調整用ステッピングモータ230が設けており、雲台210はB軸回りに回転制御される。雲台210上に取り付けられるカメラ本体100に対して調整用の調整制御アダプタ150が連結される。
地上側に配設されるコンソールPC30は、入力装置300とディスプレイ310を有し、カールコード510を介して調整制御アダプタ150に接続される。
カメラレンズ調整アダプタ160は画角調整リング120、ピント調整リング130を回動させるステッピングモータを備え、調整制御アダプタ150から接続コード170を介して送られてくる指令に基づいて画角調整リング120、ピント調整リング130を制御して画像を撮影する。撮影された映像はカールコード500を介してコンソールPC30に送られて、ディスプレイ310にモニター映像Pとして表示される。
調整結果はコンソールPC30内に記録される。
調整結果はコンソールPC30内に記録される。
カメラの高さ位置や設置する方向などの調整が完了すると、これらのデータをプリントアウトし、天井や壁面・軒下へのマーキングを行う。
カメラを雲台から取り外し、カメラケースに収容してマーキングした箇所に取り付け作業を完了する。
制御アダプタシステム構成600は、制御回路610、指令回路620、受信回路630、記憶回路640、画像処理回路650、一時記憶領域660、送信回路670を備える。カメラ調整用ソフトウェア800は通信機能810、ディスプレイ表示機能820、入力機能830、指令送信機能840、調整値データ書込み機能850、記憶メディア860、調整値データ読み出し機能870を有する。
(1) コンソールPC30のカメラ調整用ソフトウェア800を起動すると、カメラが撮影した映像Pをカメラ調整用ソフトウェア800の通信機能810により受信し、ディスプレイ表示機能820を使ってコンソールPC30の画面上に表示する。
(2) コンソールPC30でカメラの設置高さを上下させる指令(コマンド)を入力装置(キーボード、マウス)300で入力すると、カメラ調整用ソフトウェア800の入力機能830がディスプレイ表示機能820を使ってコンソールPC30の画面上に表示するとともに、指令送信機能840が通信機能810を介して送信すると、調整制御アダプタ150の受信回路630で指令を受信し、指令回路620に送る。指令回路620は制御回路610に伸縮ポールの上げ下げを行わせるための伸縮ポール用モータ200を動作させる。
(3) コンソールPC30の画面上に表示されたモニター映像Pでカメラの高さが最適、または所定の高さになった場合、カメラ調整用ソフトウェア800の保存コマンドで高さの値を調整制御アダプタ150の記憶回路640が一時記憶領域660に記録する。
(4) 調整制御アダプタ150は記憶させた調整値をデータ化し、送信回路670を通じてコンソールPC30に送信し、カメラ調整用ソフトウェア800が、通信機能810により受信し、調整値データ書込み機能850を使ってコンソールPC30の記憶メディア860に保存する。
(5) 同様にして、ステッピングモータにて垂直角度調整、水平角度調整、続いてレンズの画角およびピント調整を行い、データ化された調整値をコンソールPC30の記憶メディア860に保存する。
(6) カメラ故障時などカメラ自体を交換した場合、コンソールPC30の記憶メディア860に保存されたデータをカメラ調整用ソフトウェア800の調整値データ読み出し機能870を使って読み込み、調整制御アダプタ150を介して、カメラの設置高さ、垂直および水平角度、レンズの画角およびピント調整を再現することで、交換したカメラの再設置を容易にすることができる。
30 コンソールPC
40 コントロール装置
100 カメラ本体
120 画角調整リング
130 ピント調整リング
150 調整制御アダプタ
160 カメラレンズ調整アダプタ
210 雲台
220 水平角度調整用ステッピングモータ
230 垂直角度調整用ステッピングモータ
300 入力装置
Claims (2)
- 監視カメラを取付箇所の近傍に仮設置してカメラレンズの画角とピント、及びカメラ本体の向きを調整する監視カメラ調整装置であって、
カメラを保持する雲台を頂部に備えると共にポールを伸縮するモータを内蔵する伸縮ポールと、
雲台を水平面内で角度調整するステッピングモータと雲台を垂直面内で角度調整するステッピングモータと、カメラレンズの画角調整リングとピント調整リングを駆動するステッピングモータを内蔵するカメラレンズアダプタと、各モータを制御する調整制御アダプタと、カメラからの映像を表示する表示装置及び調整制御アダプタに指令を送る入力装置を有するコンソールPCとを備えた監視カメラ調整装置。 - コンソールPCは監視カメラの調整データを記憶すると共に、調整制御アダプタに指令を送ってカメラの調整状態を再現する機能を備えた請求項1記載の監視カメラ調整装置。
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