JP2002228088A

JP2002228088A - 高所移動装置と同装置を利用した高所映像ディスプレイシステム

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Publication number: JP2002228088A
Application number: JP2001028067A
Authority: JP
Inventors: Koki Hinokuchi; 弘毅火ノ口
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-02-05
Filing date: 2001-02-05
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2021-02-05
Also published as: JP3477643B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高所に上昇させたＣＣＤカメラ等の小型機器の
高さ位置の変更や方角設定の微調整が地上で自由に行
え、必要な高所映像や測量等を簡便に行える高所移動装
置等を提供する。【解決手段】伸縮自在で所定の長さを有するテレスコー
ピック状のパイプ支柱１が脚部２に支持され、最上部の
管体１０の頂部１２に滑車４が固定されている。可動台
５付きリング体６が管体１０に沿って上下移動自在に取
り付けられ、頂部滑車４に巻き掛けられた高さ調節用紐
類７の一端７ａがリング体６に接続され、高さ調節用紐
類７の垂れ下がった下方他端７ｂを動かすことにより可
動台５が所望の高さ位置Ｐに移動自在である。また、リ
ング体６に方角調節用紐類８、９が接続され、その垂れ
下がった下方他端８ｂ、９ｂを動かすことにより可動台
５が所望の方角Ｋに回転自在である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所移動装置と同
装置を利用した高所映像ディスプレイシステムに係り、
さらに言えば、更地等の屋外に本装置を設置して、ＣＣ
Ｄカメラ等の小型機器を３階ぐらいの高さ付近に上昇さ
せ、所望の高さ位置における眺望（高所映像）を地上で
リアルタイムに画面表示する技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、これから３階立て家屋を新築す
るに当たり、付近に高い家屋や電線又は樹木等の障害物
が存在するため、予め３階からの眺望を確認したい場合
がある。しかし、その更地の地点における３階分の高さ
位置における眺望は、見ようとしても容易に見ることは
できず、そのような場合は、近隣にある家屋の３階から
の眺望を推測したりするほかない。

【０００３】また、既存の２階立て家屋が雨漏りするな
ど欠陥が生じた場合、その点検確認作業をするには、そ
の２階立て家屋の屋根によじ登って、細部を目視する危
険な作業が余儀なくされている。

【０００４】一方、ＣＣＤ（電荷結合素子、ほか同様）
カメラの用途としては、主に防犯や監視を目的としてエ
レベーターや建物の玄関の天井などに固定して使用され
ており、この小型ＣＣＤカメラの優れた性能を未だ十分
に発揮できていないのが現状である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】新家屋が完成して、い
ざ３階のベランダから外を眺めると、視界の前方に高い
建物や電柱、樹木といった障害物が見えることがある。
それは、前記のような近隣家屋からの眺望によって推測
せざるを得ないような、いわば感に頼る従来法の正確性
に欠けていることに起因するものである。そのため、建
築依頼主と建築施工業者との間でトラブルが絶えない。
このことは、前記従来の建築物の点検作業や保守作業に
ついても同様である。

【０００６】また、ヘリコプターによる上空から見た写
真までは要求しないが、３階立てぐらいの少し高い場所
からみた映像を、バーチャル・リアリティとして簡便に
取得する手段はない。

【０００７】さらに、少し高い位置において、ＣＣＤカ
メラを上下移動及び回転移動させて、ＣＣＤカメラの有
効利用を図れないかが解決すべき課題とされている。

【０００８】したがって、本発明の目的は、ＣＣＤカメ
ラ等の小型機器を利用して高い位置からの眺望や観察等
に必要な高所映像や測量等を簡便に行え、しかも高所に
上昇させた前記小型機器の高さ位置の変更や方角設定の
微調整が地上で自由自在に行えて便利な高所移動装置
と、その装置を利用して前記高所映像を簡便且つリアル
タイムに低コストで画面表示する高所映像ディスプレイ
システムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明の高所移動装置は、
複数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所定の長
さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱１が脚部２
に支持され、可動台５が前記パイプ支柱１の管体１０に
沿って上下移動自在に管体１０に取り付けられ、最上部
の管体１０の頂部１２に巻き掛けられた高さ調節用紐類
７の一端７ａが前記可動台５に接続されており、当該高
さ調節用紐類７の垂れ下がった下方他端７ｂを動かすこ
とによって前記可動台５が所望の高さ位置Ｐに移動自在
な構成であることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明の高所移動装置は、複
数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所定の長さ
を有するテレスコーピック状のパイプ支柱１が脚部２に
支持され、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４が固定
されていると共に、可動台５が管体１０に沿って上下移
動自在に管体１０に取り付けられ、前記頂部滑車４に巻
き掛けられた高さ調節用紐類７の一端７ａが前記可動台
５に接続されており、当該高さ調節用紐類７の垂れ下が
った下方他端７ｂを動かすことによって前記可動台５が
所望の高さ位置Ｐに移動自在な構成であることを特徴と
する。

【００１１】請求項３記載の発明の高所移動装置は、複
数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所定の長さ
を有するテレスコーピック状のパイプ支柱１が脚部２に
支持され、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４が固定
されていると共に、可動台５付きリング体６が管体１０
に沿って上下移動自在に管体１０に取り付けられ、前記
頂部滑車４に巻き掛けられた高さ調節用紐類７の一端７
ａが前記リング体６又は可動台５に接続されており、当
該高さ調節用紐類７の垂れ下がった下方他端７ｂを動か
すことによって前記リング体６の可動台５が所望の高さ
位置Ｐに移動自在な構成であることを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明の高所移動装置は、前
記リング体６又は可動台５に方角調節用紐類８（９）が
接続され、その方角調節用紐類８（９）の垂れ下がった
下方他端８ｂ（９ｂ）を動かすことによって前記リング
体６の可動台５が所望の方角Ｋに回転自在な構成である
ことを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明の高所移動装置は、複
数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所定の長さ
を有するテレスコーピック状のパイプ支柱１が脚部２に
支持され、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４が固定
されていると共に、可動台５付きリング体６が前記最上
部の管体１０に沿って上下移動自在に当該最上部の管体
１０に取り付けられ、前記頂部滑車４に巻き掛けられた
高さ調節用紐類７の一端７ａが前記リング体６に接続さ
れ、且つ、通孔２０付きブラケット２１が前記最上部の
管体１０よりも下方の管体１０の外周に２個所設置さ
れ、前記リング体６に２本の方角調節用紐類８、９の各
一端８ａ、９ａが接続されその各他端８ｂ、９ｂが前記
ブラケット２１の通孔２０にそれぞれ挿通されて下方に
垂れ下げられており、前記高さ調節用紐類７の垂れ下が
った下方他端７ｂを動かすことによって前記リング体６
の可動台５が所望の高さ位置Ｐに移動自在であると共
に、前記垂れ下がった２本の方角調節用紐類８、９の下
方他端８ｂ、９ｂを動かすことによって前記リング体６
の可動台５が所望の方角Ｋに回転自在な構成であること
を特徴とする。

【００１４】請求項６記載の発明の高所移動装置は、複
数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所定の長さ
を有するテレスコーピック状のパイプ支柱１が脚部２に
支持され、マイクロモーター等の駆動装置が設置された
可動台５が前記パイプ支柱１の管体１０に反力をとって
自走自在に管体１０に取り付けられ、前記駆動装置によ
って前記可動台５が所望の高さ位置Ｐに移動自在であ
り、別設の制御装置によって前記可動台５が所望の方角
Ｋに回転自在な構成であることを特徴とする。

【００１５】請求項７記載の発明の高所移動装置は、複
数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所定の長さ
を有するテレスコーピック状のパイプ支柱１が脚部２に
支持され、マイクロモーター等の駆動装置が設置された
可動台５付きリング体６が前記パイプ支柱１の管体１０
に反力をとって自走自在に管体１０に取り付けられ、前
記駆動装置によって前記リング体６の可動台５が所望の
高さ位置Ｐに移動自在であり、別設の制御装置によって
前記リング体６の可動台５が所望の方角Ｋに回転自在な
構成であることを特徴とする。

【００１６】請求項８記載の発明の高所移動装置は、前
記可動台５にＣＣＤカメラ等の撮像手段３が設置されて
いることを特徴とする。

【００１７】請求項９記載の発明の高所移動装置は、パ
イプ支柱１の頂部１２に固定台５０が取り付けられてい
ることを特徴とする。

【００１８】請求項１０記載の発明の高所移動装置は、
前記パイプ支柱１の最下部に方位盤１３が備え付けられ
ていることを特徴とする。

【００１９】請求項１１記載の発明の高所移動装置は、
前記パイプ支柱１の最大長さが約１０ｍであることを特
徴とする。

【００２０】請求項１２記載の発明の高所移動装置は、
前記パイプ支柱１の頂部１２に巻き掛けられた高さ調節
用紐類７の垂れ下がった他端７ｂが当該パイプ支柱１を
構成する管体１０の中空内部に配設されていることを特
徴とする。

【００２１】請求項１３記載の発明の高所移動装置は、
前記高さ調節用紐類７の下方他端７ｂ又は方角調節用紐
類８、９の下方他端８ｂ、９ｂがリール１４に巻装され
ていることを特徴とする。

【００２２】請求項１４記載の発明の高所移動装置を利
用した高所映像ディスプレイシステムは、下記構成をそ
れぞれ特徴とする。ａ）複数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱１を
脚部２に支持し、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４
を固定すると共に、ＣＣＤカメラ等の撮像手段３を設置
した可動台５付きリング体６を管体１０に沿って上下移
動自在に管体１０に取り付け、前記頂部滑車４に巻き掛
けた高さ調節用紐類７の一端７ａを前記リング体６に接
続し他端７ｂを下方に垂れ下げて成る高所移動装置Ａを
製作する。ｂ）前記高所移動装置Ａの撮像手段３によって得られ
た高所における画像データ３０を、地上の映像モニター
３１又はコンピュータシステム３２に転送し、必要に応
じて画像処理する。ｃ）前記映像モニター３１等に画面表示された高所に
おける映像３３を地上で見ながら、前記高さ調節用紐類
７の垂れ下がった下方他端７ｂを動かすことによって撮
像手段３を所望の高さ位置Ｐに移動させ、その所望高さ
位置Ｐにおける高所映像３３を得る。

【００２３】請求項１５記載の発明の高所移動装置を利
用した高所映像ディスプレイシステムは、下記構成をそ
れぞれ特徴とする。ａ）複数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱１を
脚部２に支持し、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４
を固定すると共に、ＣＣＤカメラ等の撮像手段３を設置
した可動台５付きリング体６を前記最上部の管体１０に
沿って上下移動自在に当該最上部の管体１０に取り付
け、前記頂部滑車４に巻き掛けた高さ調節用紐類７の一
端７ａを前記リング体６に接続し他端７ｂを下方に垂れ
下げ、且つ、通孔２０付きブラケット２１を前記最上部
の管体１０よりも下方の管体１０の外周に２個所設置
し、前記リング体６に２本の方角調節用紐類８、９の各
一端８ａ、９ａを接続しその各他端８ｂ、９ｂを前記ブ
ラケット２１の通孔２０にそれぞれ挿通して下方に垂れ
下げて成る高所移動装置Ａを製作する。ｂ）前記高所移動装置Ａの撮像手段３によって得られ
た高所における画像データ３０を、地上の映像モニター
３１又はコンピュータシステム３２に転送し、必要に応
じて画像処理する。ｃ）前記映像モニター３１等に画面表示された高所に
おける映像３３を地上で見ながら、前記高さ調節用紐類
７の垂れ下がった下方他端７ｂを動かすことによって撮
像手段３を所望の高さ位置Ｐに移動させると共に、前記
２本の方角調節用紐類８、９の垂れ下がった下方他端８
ｂ、９ｂを動かすことによって前記撮像手段３を所望の
方角Ｋに回転させ、所望の高さ位置Ｐにおける所望方角
Ｋの高所映像３３を得る。

【００２４】請求項１６記載の発明の高所移動装置を利
用した高所映像ディスプレイシステムは、下記構成をそ
れぞれ特徴とする。ａ）複数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱１を
脚部２に支持し、マイクロモーター等の駆動装置を設置
し且つＣＣＤカメラ等の撮像手段３を設置した可動台５
付きリング体６を、前記パイプ支柱１の管体１０に反力
をとって自走自在に管体１０に取り付けて成る高所移動
装置Ａを製作する。ｂ）前記高所移動装置Ａの撮像手段３によって得られ
た高所における画像データ３０を、地上の映像モニター
３１又はコンピュータシステム３２に転送し、必要に応
じて画像処理する。ｃ）前記映像モニター３１等に画面表示された高所に
おける映像３３を地上で見ながら、前記駆動装置を作動
させることにより撮像手段３を所望の高さ位置Ｐに移動
させ、別設の制御装置により前記リング体６を回転させ
て前記撮像手段３を所望の方角Ｋに回転させ、所望の高
さ位置Ｐにおける所望方角Ｋの高所映像３３を得る。

【００２５】請求項１７記載の発明の高所移動装置を利
用した高所映像ディスプレイシステムは、前記撮像手段
３からコンピュータシステム３２に転送された高所にお
ける画像データ３０を、記録媒体３４に保存することを
特徴とする。

【００２６】請求項１８記載の発明の高所移動装置を利
用した高所映像ディスプレイシステムは、撮像手段３か
ら映像モニター３１又はコンピュータシステム３２に転
送された高所における画像データ３０を、プリンタ３５
によって出力することを特徴とする。

【００２７】請求項１９記載の発明の高所移動装置を利
用した高所映像ディスプレイシステムは、撮像手段３か
らコンピュータシステム３２に転送された高所における
画像データ３０に、インターネット等のアクセス手段３
６を介してアクセスすることを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明は、少し高い位置における
高所映像等を得るために小型機材を可動台に載せ、その
可動台に載せた小型機器を８ｍぐらいの高所に上昇さ
せ、そのような高所で所望の高さ位置の変更及び所望角
度への向き設定といった微調整が可能な高所移動装置
と、その好適な利用形態として同装置を利用して高所映
像を地上で画面表示（ディスプレイ）するシステムであ
る。具体的には、可動台にＣＣＤカメラを載せ、未建築
の更地において３階ぐらいの高さ位置での映像を地上で
簡便且つリアルタイムに表示して取得し、都市計画の街
作りや商店街等の俯瞰図を作成したり、上部に棲息する
動植物を観察し、或いは本装置の可動台に小型レーザー
装置を載せて測量する等様々な利用形態に好適である。

【００２９】請求項１〜１３記載の発明の高所移動装置
の好適な実施形態を、図面にしたがって説明する。

【００３０】図１及び図２に本発明の手動式の高所移動
装置Ａを示した。この高所移動装置Ａは、図２に全体構
造を示したように、複数の管体１０…により上下方向に
伸縮自在で所定の長さを有するテレスコーピック状に形
成された多重管構造のパイプ支柱１が、４脚で開脚式の
脚部２に支持されている。前記管体１０の１本の最大長
さは約１１０ｃｍであり、例えば当該管体１０を７本で
構成したパイプ支柱１で実施すれば、パイプ支柱１の全
長は約８ｍとなる。このパイプ支柱１の全長は、最長で
も請求項９記載のように約１０ｍあれば十分である。と
いうのは、３階立て家屋を想定して３階からの眺望を事
前に見たい場合、３階の床面の高さは地上から約６５０
ｃｍであり、それに大人の目線を加えると、約８ｍぐら
いになるからである。

【００３１】前記パイプ支柱１を構成する最上部の管体
１０の頂部１２に、図１に拡大して示したような滑車４
が固定されている。この頂部滑車４は、最上部管体１０
の頂部１２から外方へ飛び出す配置で、頂部１２に固定
されている。但し、そのような頂部滑車４を使用しない
で、最上部の管体１０の頂部１２に溝を設け（図示は省
略）、その溝を滑車代りに使用する実施形態も採用可能
である（請求項１参照）。

【００３２】最上部の管体１０の外周に、その最上部管
体１０の外径よりも若干大きい内径に形成された環状の
リング体６が、当該最上部の管体１０に沿って上下移動
自在に取り付けられている。当該リング体６には、平板
部を有するＬ型アングル状の可動台５が取り付けられて
いる。但し、可動台５が管体１０に沿って上下移動でき
ればよく、前記のようなリング体６を介さないで、平板
部を有する可動台５を直接管体１０に沿って取り付けて
実施してもよい（図示は省略、請求項２参照）。また、
当該可動台５付きリング体６は、最上部の管体１０を上
下移動する構成であるが、最上部より下方の管体１０…
を上下移動するような形態で実施することも可能である
（図示は省略、請求項３参照）。なお、この可動台５付
きリング体６が不意に下方に降下しないように、最上部
管体１０におけるリング体６の下方位置に、面積の大き
い止めリング１１が取り付けられている。

【００３３】また、請求項７記載のように、最上部の管
体１０の頂部１２に平板状の固定台５０を取り付けて実
施する形態が好適である。前記可動台５と固定台５０
に、図示例の如く撮像手段であるＣＣＤカメラ３が通常
設置されている（請求項８）。なお、ここでいうＣＣＤ
カメラは広義のものを意味し、デジタルカメラやデジタ
ルビデオカメラを含むものである。

【００３４】上述の頂部滑車４に高さ調節用紐類７が巻
き掛けられ、その一端７ａが前記リング体６に接続され
ている。または、高さ調節用紐類７の一端７ａを可動台
５に接続してもよい（図示は省略、請求項３参照）。高
さ調節用紐類７としては、紐のほか吊り糸やワイヤー、
ロープ、チェーン等の頑丈な細長線状のものであればよ
い。当該高さ調節用紐類７の下方他端７ｂは、図２に示
したようにリール１４に巻装して実施する形態が好まし
い（請求項１３）。さらに、前記高さ調節用紐類７の他
端７ｂを、パイプ支柱１を構成する管体１０…の中空内
部に配設して実施してもよい（図示は省略、請求項１
２）。

【００３５】前記最上部の管体１０よりも下方に位置す
る管体１０、通常は図１に示した如く最上部管体１０の
直下に位置する管体１０の外周に、通孔２０付きブラケ
ット２１が当該管体１０を挟むような配置で２個所設置
されている。かくして、前記リング体６に２本の方角調
節用紐類８、９の各一端８ａ、９ａがそれぞれ接続さ
れ、その各他端８ｂ、９ｂが前記ブラケット２１の通孔
２０にそれぞれ挿通されて下方に垂れ下げられている
（請求項５）。但し、前記の方角調節用紐類を１本で実
施したり、方角調節用紐類８、９の他端８ｂ、９ｂにリ
ールを巻装することも可能である（図示は省略、請求項
４、請求項１３参照）。

【００３６】したがって、前記高さ調節用紐類７の下方
他端７ｂが巻装されたリール１４を巻くことによって、
可動台５（リング体６）が管体１０に沿って上昇する一
方、リール１４を弛めて逆転することによって、可動台
５が管体１０に沿って下降し、可動台５を所望の高さ位
置Ｐに自由に移動することができる。

【００３７】また、２つのブラケット２１、２１の各通
孔２０、２０にそれぞれ挿通されて垂れ下がった２本の
方角調節用紐類８、９をクロスさせ、その下方他端８
ｂ、９ｂを引っ張ったり緩めたりして動かすことによ
り、可動台５（リング体６）は所望の方角Ｋに自由に回
転させることができる。その際、請求項１０記載のよう
に、パイプ支柱１の最下部に方位盤１３を備え付けて実
施すれば、所望する方角Ｋにスムーズに可動台５を回転
することができる。

【００３８】前記高所移動装置Ａの異なる実施形態とし
て、請求項６、請求項７記載のような駆動装置を使用し
て可動台５を所望の高さ位置Ｐに上下移動させ、制御装
置で可動台５を所望の方角Ｋに回転することも好適に実
施される（以下、本実施形態の図示は省略）。すなわ
ち、本実施形態は、上述したような高さ調節用紐類７や
方角調節用紐類８、９を使用した手動式によるものでは
なく、自動的に可動台５の移動・回転を行うものであ
る。

【００３９】本実施形態のリング体６は、その内側に車
輪を取り付ける等してパイプ支柱１の管体１０に反力を
とって上下方向に自走する構成である。そして、リング
体６又は可動台５にマイクロモーター等の小型駆動装置
が設置されている。したがって、当該小型駆動装置を地
上で遠隔操作して作動させることにより、リング体６が
管体１０に反力をとって自走し、前記可動台５に設置さ
れたＣＣＤカメラ３を自動的に所望の高さ位置Ｐまで移
動させることができる。

【００４０】また、本実施形態のリング体６（可動台
５）又は地上の設備装置には、制御装置が別設されてお
り、この制御装置で遠隔操作することによりリング体６
（可動台５）を回転させ、ＣＣＤカメラ３を所望の方角
Ｋに自動的に回転させることができるものである。

【００４１】次に、上記構成の手動的及び自動的高所移
動装置Ａの代表的な利用法の実施形態として、同装置Ａ
を利用して高所映像を簡便且つリアルタイムに画面表示
（ディスプレイ）する高所映像ディスプレイシステムに
ついて説明する（請求項１４〜１６）。

【００４２】この高所映像ディスプレイシステムは、図
３に示したように、前記高所移動装置ＡのＣＣＤカメラ
３と地上の映像モニター３１又はコンピュータシステム
３２とを電気的に接続し、ＣＣＤカメラ３によって得ら
れた高所の画像データ３０を、前記地上の映像モニター
３１又はコンピュータシステム３２に随時転送する。コ
ンピュータシステム３２に転送する場合は、通常ビデオ
・カード３７によってデジタル画像処理する。なお、こ
こにいうコンピュータシステム３２には、パーソナルコ
ンピュータやホストコンピュータ、サーバーセンターや
アプリケーション等を含むものである。

【００４３】したがって、前記映像モニター３１やコン
ピュータシステム３２の表示装置に画面表示された高所
映像３３を地上で見て確認しながら、前記高所移動装置
Ａの高さ調節用紐類７の下方他端７ｂを動かし又は駆動
装置を遠隔操作して作動させることにより、ＣＣＤカメ
ラ３を所望の高さ位置Ｐに確実に移動させることができ
る。また、２本の方角調節用紐類８、９の下方他端８
ｂ、９ｂを動かし又は別設の制御装置を遠隔操作するこ
とにより、ＣＣＤカメラ３を所望の方角Ｋに回転させ、
所望の高さ位置Ｐにおける所望方角Ｋの高所映像３３を
リアルタイムに得ることができる。

【００４４】すなわち、本システムによりＣＣＤカメラ
１３を見たい高さ位置及び見たい方角に自由にセットで
き、従来見られなかった高所位置からの俯瞰図的な眺望
を、地上に居ながらにして簡単且つ正確に得ることがで
きる。或いは、大雑把ながらパイプ支柱１の頂部１２の
固定台５０に取り付けた固定式のＣＣＤカメラ３によっ
ても高所映像３３を簡便に得ることができる。

【００４５】なお、ＣＣＤカメラ３から映像モニター３
１に転送された高所の画像データ３０をビデオテープに
保存したり、コンピュータシステム３２に転送された高
所の画像データ３０を、フロッピーディスクや磁気テー
プ、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭといっ
た記録媒体３４に保存することもできる（請求項１
７）。

【００４６】また、請求項１８記載のように、ＣＣＤカ
メラ３からコンピュータシステム３２に転送された前記
高所の画像データ３０を、プリンタ３５によって出力す
ることも好適に実施される。

【００４７】さらに、本高所映像ディスプレイシステム
は、請求項１９記載のように、ＣＣＤカメラ３からコン
ピュータシステム３２に転送された高所の画像データ３
０に、インターネットや携帯電話、ファクシミリ等のア
クセス手段３６を介して自由にアクセスでき、遠隔地か
ら必要な高所映像３３をリアルタイムに入手することが
できる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１〜５記載の発明の高所移動装置
によれば、地上で高さ調節用紐類の下方他端を動かすこ
とにより、可動台に載せたＣＣＤカメラ等の小型機器を
所望の高さ位置に正確に移動でき、また、方角調節用紐
類の下方他端を動かすことによって可動台を所望の方角
にも確実にセットできるので、高所における撮影やレー
ザーを利用した測量を地上で簡便且つリアルタイムに、
しかも低コストで行うことができる利便性に優れてい
る。

【００４９】請求項６、７記載の発明の高所移動装置に
よれば、可動台に設置されたマイクロコンピュータ等の
駆動装置や制御装置を地上で遠隔操作することにより、
可動台に載せた小型機器を自動的に上下移動及び回転で
きるので、所望の高所映像や測量を行うに当たって、よ
り一層正確性、操作性が向上され労力の軽減が図られ
る。

【００５０】請求項８記載の発明の高所移動装置は、可
動台にＣＣＤカメラ等の撮像手段が設置されているの
で、当該ＣＣＤカメラを所望の高さ位置で所望の方角に
セットすることにより、未建築設計の３階ぐらいの高さ
位置での眺望確認や、都市計画の街作り・商店街等の俯
瞰図作成に多大に貢献するほか、高所で棲息する動植物
の観察、建築物の保守・点検に寄与する。さらに、バー
チャル・リアリティーの世界を創造できたり、潜望鏡と
しての機能を発揮できるものである。

【００５１】請求項９記載の発明の高所移動装置は、固
定台が最上部の管体の頂部に取り付けられているので、
この固定台を利用して高所におけるデータを大雑把に把
握する際の簡便法としても優れている。

【００５２】請求項１０記載の発明の高所移動装置は、
パイプ支柱の最下部に方位盤が備え付けられており、可
動台を所望の方角に向ける目安となるので、所望方角に
おける高所眺望の正確性が向上される。

【００５３】請求項１１記載の発明の高所移動装置は、
パイプ支柱の最大長さが約１０ｍであるので取扱いが楽
な上、３階立ての家屋を建てるに当たって、事前に高所
における眺望を確認でき、建築依頼主と建築業者やリゾ
ート開発業者とのトラブルが回避できて信頼性の向上に
貢献する。

【００５４】請求項１２記載の発明の高所移動装置は、
高さ調節用紐類の下方他端が当該パイプ支柱の管体の中
空内部に配設されているので、当該装置の屋外での搬送
や管理に便利である。

【００５５】請求項１３記載の発明の高所移動装置は、
高さ調節用紐類や方角調節用紐類の下方他端がリールに
巻装されており、当該リールを操作するだけで楽に上下
移動又は回転でき、ＣＣＤカメラを所望の高さ位置、所
望方角にセットでき、操作性の向上が図られる。

【００５６】請求項１４〜１６記載の発明の高所移動装
置を利用した高所映像ディスプレイシステムによれば、
高所移動装置を利用して所望の高さ位置における所望方
角の高所映像を地上で画面表示（ディスプレイ）できる
ので、映像モニターやコンピュータシステムの表示装置
に映し出された高所映像を地上で実際に見て確認しなが
ら、可動台（ＣＣＤカメラ）の高さ位置や方角を正確に
微調整でき、正確で簡便且つリアルタイムな高所映像を
取得する作業効率の向上、データとしての信頼性の向上
に多大に貢献する。

【００５７】請求項１７記載の発明の高所映像ディスプ
レイシステムによれば、撮像手段から映像モニター又は
コンピュータシステムに転送された高所における画像デ
ータを、記録媒体に保存できるので、所望の高所映像の
長期保存と利用に役立つ。

【００５８】請求項１８記載の発明の高所映像ディスプ
レイシステムによれば、撮像手段からコンピュータシス
テムに転送された高所における画像データをプリンタに
よって出力でき、高所映像の確認作業の向上性に寄与す
る。

【００５９】請求項１９記載の発明の高所映像ディスプ
レイシステムによれば、撮像手段からコンピュータシス
テムに転送された高所の画像データに、インターネット
等のアクセス手段を介してアクセスできるので、遠隔地
に居ながらにして所望の高所映像を簡便かつリアルタイ
ムに取得でき、作業効率の向上やコスト低減に多大に貢
献する。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所移動装置の上部構造を示した斜視図であ
る。

【図２】高所移動装置の全体構造を示した斜視図であ
る。

【図３】高所移動装置を利用した高所映像ディスプレイ
システムを示した説明図である。

【符号の説明】

１パイプ支柱２脚部３撮像手段（ＣＣＤカメラ）４頂部滑車５可動台６リング体７高さ調節用紐類７ａ一端７ｂ他端８、９方角調節用紐類８ａ、９ａ一端８ｂ、９ｂ他端１０管体１２頂部１３方位盤１４リール２０通孔２１ブラケット３０画像データ３１映像モニター３２コンピュータシステム３３高所映像３４記録媒体３５プリンタ３６アクセス手段５０固定台Ａ高所移動装置Ｐ高さ位置Ｋ方角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の管体により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱が脚
部に支持され、可動台が前記パイプ支柱の管体に沿って
上下移動自在に管体に取り付けられ、最上部の管体の頂
部に巻き掛けられた高さ調節用紐類の一端が前記可動台
に接続されており、当該高さ調節用紐類の垂れ下がった
下方他端を動かすことによって前記可動台が所望の高さ
位置に移動自在な構成であることを特徴とする高所移動
装置。
【請求項２】複数の管体により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱が脚
部に支持され、最上部の管体の頂部に滑車が固定されて
いると共に、可動台が管体に沿って上下移動自在に管体
に取り付けられ、前記頂部滑車に巻き掛けられた高さ調
節用紐類の一端が前記可動台に接続されており、当該高
さ調節用紐類の垂れ下がった下方他端を動かすことによ
って前記可動台が所望の高さ位置に移動自在な構成であ
ることを特徴とする高所移動装置。
【請求項３】複数の管体により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱が脚
部に支持され、最上部の管体の頂部に滑車が固定されて
いると共に、可動台付きリング体が管体に沿って上下移
動自在に管体に取り付けられ、前記頂部滑車に巻き掛け
られた高さ調節用紐類の一端が前記リング体又は可動台
に接続されており、当該高さ調節用紐類の垂れ下がった
下方他端を動かすことによって前記リング体の可動台が
所望の高さ位置に移動自在な構成であることを特徴とす
る高所移動装置。
【請求項４】リング体又は可動台に方角調節用紐類が接
続され、その方角調節用紐類の垂れ下がった下方他端を
動かすことによって前記リング体の可動台が所望の方角
に回転自在な構成であることを特徴とする請求項３に記
載した高所移動装置。
【請求項５】複数の管体により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱が脚
部に支持され、最上部の管体の頂部に滑車が固定されて
いると共に、可動台付きリング体が前記最上部の管体に
沿って上下移動自在に当該最上部の管体に取り付けら
れ、前記頂部滑車に巻き掛けられた高さ調節用紐類の一
端が前記リング体に接続され、且つ通孔付きブラケット
が前記最上部の管体よりも下方の管体の外周に２個所設
置され、前記リング体に２本の方角調節用紐類の各一端
が接続されその各他端が前記ブラケットの通孔にそれぞ
れ挿通されて下方に垂れ下げられており、前記高さ調節
用紐類の垂れ下がった下方他端を動かすことによって前
記リング体の可動台が所望の高さ位置に移動自在である
と共に、前記垂れ下がった２本の方角調節用紐類の下方
他端を動かすことによって前記リング体の可動台が所望
の方角に回転自在な構成であることを特徴とする高所移
動装置。
【請求項６】複数の管体により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱が脚
部に支持され、マイクロモーター等の駆動装置が設置さ
れた可動台が前記パイプ支柱の管体に反力をとって自走
自在に管体に取り付けられ、前記駆動装置によって前記
可動台が所望の高さ位置に移動自在であり、別設の制御
装置によって前記可動台が所望の方角に回転自在な構成
であることを特徴とする高所移動装置。
【請求項７】複数の管体により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱が脚
部に支持され、マイクロモーター等の駆動装置が設置さ
れた可動台付きリング体が前記パイプ支柱の管体に反力
をとって自走自在に管体に取り付けられ、前記駆動装置
によって前記リング体の可動台が所望の高さ位置に移動
自在であり、別設の制御装置によって前記リング体の可
動台が所望の方角に回転自在な構成であることを特徴と
する高所移動装置。
【請求項８】可動台にＣＣＤカメラ等の撮像手段が設置
されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１
項に記載した高所移動装置。
【請求項９】パイプ支柱の頂部に、固定台が取り付けら
れていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項
に記載した高所移動装置。
【請求項１０】パイプ支柱の最下部に、方位盤が備え付
けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか
１項に記載した高所移動装置。
【請求項１１】パイプ支柱の最大長さが約１０ｍである
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載
した高所移動装置。
【請求項１２】パイプ支柱の頂部に巻き掛けられた高さ
調節用紐類の垂れ下がった他端が、当該パイプ支柱を構
成する管体の中空内部に配設されていることを特徴とす
る請求項１又は２又は３又は４又は５又は９又は１０又
は１１又は１２に記載した高所移動装置。
【請求項１３】高さ調節用紐類の下方他端又は方角調節
用紐類の下方他端が、リールに巻装されていることを特
徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は１２に
記載した高所移動装置。
【請求項１４】ａ）複数の管体により上下方向に伸縮
自在で所定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ
支柱を脚部に支持し、最上部の管体の頂部に滑車を固定
すると共に、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を設置した可動
台付きリング体を管体に沿って上下移動自在に管体に取
り付け、前記頂部滑車に巻き掛けた高さ調節用紐類の一
端を前記リング体に接続し他端を下方に垂れ下げて成る
高所移動装置を製作すること、ｂ）前記高所移動装置の撮像手段によって得られた高
所における画像データを、地上の映像モニター又はコン
ピュータシステムに転送し、必要に応じて画像処理する
こと、ｃ）前記映像モニター等に画面表示された高所におけ
る映像を地上で見ながら、前記高さ調節用紐類の垂れ下
がった下方他端を動かすことにより撮像手段を所望の高
さ位置に移動させ、その所望高さ位置における高所映像
を得ること、をそれぞれ特徴とする高所移動装置を利用
した高所映像ディスプレイシステム。
【請求項１５】ａ）複数の管体により上下方向に伸縮
自在で所定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ
支柱を脚部に支持し、最上部の管体の頂部に滑車を固定
すると共に、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を設置した可動
台付きリング体を、前記最上部の管体に沿って上下移動
自在に当該最上部の管体に取り付け、前記頂部滑車に巻
き掛けた高さ調節用紐類の一端を前記リング体に接続し
他端を下方に垂れ下げ、且つ通孔付きブラケットを前記
最上部の管体よりも下方の管体の外周に２個所設置し、
前記リング体に２本の方角調節用紐類の各一端を接続し
その各他端を前記ブラケットの通孔にそれぞれ挿通して
下方に垂れ下げて成る高所移動装置を製作すること、ｂ）前記高所移動装置の撮像手段によって得られた高
所における画像データを、地上の映像モニター又はコン
ピュータシステムに転送し、必要に応じて画像処理する
こと、ｃ）前記映像モニター等に画面表示された高所におけ
る映像を地上で見ながら、前記高さ調節用紐類の垂れ下
がった下方他端を動かすことにより撮像手段を所望の高
さ位置に上下させると共に、前記２本の方角調節用紐類
の垂れ下がった下方他端を動かすことにより前記撮像手
段を所望の方角に回転させ、所望の高さ位置における所
望方角の高所映像を得ること、をそれぞれ特徴とする高
所移動装置を利用した高所映像ディスプレイシステム。
【請求項１６】ａ）複数の管体により上下方向に伸縮
自在で所定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ
支柱を脚部に支持し、マイクロモーター等の駆動装置を
設置し且つＣＣＤカメラ等の撮像手段を設置した可動台
付きリング体を、前記パイプ支柱の管体に反力をとって
自走自在に管体に取り付けて成る高所移動装置を製作す
ること、ｂ）前記高所移動装置の撮像手段によって得られた高
所における画像データを、地上の映像モニター又はコン
ピュータシステムに転送し、必要に応じて画像処理する
こと、ｃ）前記映像モニター等に画面表示された高所におけ
る映像を地上で見ながら、前記駆動装置を作動させるこ
とにより撮像手段を所望の高さ位置に移動させ、別設の
制御装置により前記リング体を回転させて前記撮像手段
を所望の方角に回転させ、所望の高さ位置における所望
方角の高所映像を得ること、をそれぞれ特徴とする高所
移動装置を利用した高所映像ディスプレイシステム。
【請求項１７】撮像手段から映像モニター又はコンピュ
ータシステムに転送された高所における画像データを、
記録媒体に保存することを特徴とする請求項１４〜１６
のいずれか１項に記載した高所移動装置を利用した高所
映像ディスプレイシステム。
【請求項１８】撮像手段からコンピュータシステムに転
送された高所における画像データを、プリンタによって
出力することを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか
１項に記載した高所移動装置を利用した高所映像ディス
プレイシステム。
【請求項１９】撮像手段からコンピュータシステムに転
送された高所における画像データに、インターネット等
のアクセス手段を介してアクセスすることを特徴とする
請求項１４〜１８のいずれか１項に記載した高所移動装
置を利用した高所映像ディスプレイシステム。