JP2000032325A

JP2000032325A - 撮影装置

Info

Publication number: JP2000032325A
Application number: JP10196070A
Authority: JP
Inventors: Tadayoshi Cho; 忠義長
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1998-07-10
Filing date: 1998-07-10
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】建屋の天井部１２にカメラ装置１４を吊り下げ
支持させて、天井空間を撮影装置１０の設置スペースと
して有効利用すると共に、４台のウィンチ１６〜２２で
囲まれる範囲４９でカメラ装置１４を自由に移動させる
ことにより、撮影範囲を広げて被写体を多彩なアングル
から撮影する。【解決手段】本発明は、建屋の天井部１２に４台のウィ
ンチ１６〜２２を設け、これらのウィンチ１６〜２２か
ら送り出したワイヤ３８〜４４の先端にカメラ装置１４
を連結する。したがって、ウィンチ１６〜２２を駆動し
てワイヤ３８〜４４を巻き取り／送り出しすることによ
り、カメラ装置１４をウィンチ１６〜２２で囲まれる範
囲４９で水平移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮影装置に係り、特
に撮影室内でカメラを移動させて撮影室内の被写体を撮
影する撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】撮影室内の被写体を撮影する撮影装置と
して、美術館、博物館の展示物を撮影する撮影装置、レ
スリングやボクシング等の屋内スポーツを中継する撮影
装置を例示することができる。このような撮影装置は、
建屋の床に設置された雲台に取り付けられて使用された
り、建屋の床にレールを敷設し、このレールに沿って走
行する台車に搭載されて使用されたりしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、雲台を
使用した従来の撮影装置は、雲台のパン、チルト操作に
よってある程度の撮影範囲は確保できるが、雲台がもつ
カメラアングル以上のアングルでは撮影することができ
ないという欠点がある。このようにカメラアングルが限
定されると、被写体を多彩なアングルから撮影すること
ができないので、リアリティに欠けるという欠点があ
る。

【０００４】また、台車を使用した従来の撮影装置は、
レールの敷設スペースを確保しなければならないので、
大きなスペースを必要とするという欠点がある。本発明
はこのような事情に鑑みてなされたもので、被写体を多
彩なアングルから撮影することができると共に、設置ス
ペースを省スペース化することができる撮影装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、撮影室内の被写体を撮影する撮影装置に
おいて、前記撮影室の天井部の所定の位置に離間して設
けられた複数の牽引手段と、前記複数の牽引手段から巻
き戻された複数本の牽引部材に吊り下げ支持されたカメ
ラ装置と、前記カメラ装置の移動位置を指示する指示手
段と、前記指示手段からの情報に基づいて前記複数の牽
引手段を制御し、前記複数の牽引部材を巻き取り／送り
出しすることにより、カメラ装置を移動させて前記指示
手段で指示した移動位置にカメラ装置を位置させる制御
手段と、から成ることを特徴とする。

【０００６】請求項１記載の発明によれば、撮影室の天
井部に複数の牽引手段を配置し、これらの牽引手段から
送り出した複数本の牽引部材でカメラ装置を吊り下げ支
持している。即ち、本発明は、天井空間を撮影装置の設
置スペースとして有効利用したので、撮影装置の設置ス
ペースを省スペース化することができる。そして、本発
明の撮影装置によれば、カメラ装置の移動位置を指示手
段で指示すると、制御装置が前記複数の牽引手段を制御
して、牽引部材を巻き取り／送り出しする。これによ
り、カメラ装置が移動していき、前記指示手段で指示し
た移動位置にカメラ装置が位置する。したがって、本発
明の撮影装置は、複数の牽引部材で囲まれる範囲でカメ
ラ装置を自由に移動させることができるので、撮影範囲
が広がり被写体を多彩なアングルから撮影することがで
きる。

【０００７】請求項２記載の発明によれば、前記カメラ
装置を、カメラ本体と姿勢可変手段とから構成し、姿勢
可変手段によってカメラ本体の姿勢を可変するようにし
たので、カメラアングルを更に広げることができる。請
求項３記載の発明によれば、カメラ装置の位置と被写体
の位置とを制御手段の位置検出手段によって検出する
と、制御手段は、前記２つの位置に基づいて、カメラ装
置が移動中においてもカメラ本体が被写体の方向に常に
向くように前記姿勢可変手段を制御する。これにより、
カメラ本体は１つの被写体を追尾して撮影するので、被
写体を多彩なアングルから撮影する場合に有利になる。

【０００８】請求項４記載の発明によれば、前記姿勢可
変手段を、パン手段及び／又はチルト手段から構成した
ので、カメラ本体を所望の方向に向けることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る撮影装置の好ましい実施の形態について詳説する。図
１は、本発明の実施の形態に係る撮影装置１０の斜視図
であり、図２は前記撮影装置１０の平面図である。

【００１０】これらの図に示す撮影装置１０は美術館、
博物館、テレビスタジオ、又は体育館等の建屋の天井部
１２に設置されており、主としてカメラ装置１４、４台
のウィンチ１６、１８、２０、２２、及び図３に示す操
作パネル２４等から構成されている。図１、図２に示す
ように前記４台のウィンチ１６〜２２は、矩形状天井面
２６のコーナ部に設置され、ウィンチ１６とウィンチ２
０とが対角位置に、そして、ウィンチ１８とウィンチ２
２とが対角位置にそれぞれ設置されている。なお、ウィ
ンチ１６〜２２の設置場所は天井面２６に限定されるも
のではなく、天井部であれば側壁２８でもよく、柱又は
梁に設置しても良い。また、ウィンチ１６〜２２の数は
４台に限定されるものではないが、後述するようにカメ
ラ装置１４をスムーズに移動させるためには少なくとも
３台以上のウィンチを設けることが好ましい。

【００１１】前記４台のウィンチ１６〜２２の出力軸に
は、リール３０、３２、３４、３６が連結され、これら
のリール３０〜３６にはワイヤ３８、４０、４２、４４
が巻回されている。前記ワイヤ３８〜４４の先端は、そ
れぞれリール３０〜３６から所定量巻き戻されて図２に
示す矩形状のカメラ取付板４６のコーナ部にそれぞれ連
結されている。

【００１２】前記カメラ取付板４６の下面には図１に示
すように、カメラ装置１４が固定されている。これによ
って、カメラ装置１４が前記ワイヤ３８〜４４によって
天井面１２から吊り下げ支持されると共に、前記ワイヤ
３８〜４４の長さ（巻き取り量／送り出し量）を調節す
ることにより、カメラ装置１４を図２上二点鎖線で囲む
範囲４９で水平移動させることができる。また、前記ワ
イヤ３８〜４４を弛ませたり、張ったりすることによっ
てカメラ装置１４の上下位置も調節することができる。

【００１３】前記カメラ装置１４は、カメラ本体４８と
雲台装置（姿勢可変手段）５０とから構成され、この雲
台装置５０のパン軸５２がカメラ取付板４６の下面に固
定されている。また、雲台装置５０のチルト軸５４には
Ｌ字状のフレーム５６が固定されており、このフレーム
５６にカメラ本体４８が搭載されている。したがって、
雲台装置５０で前記パン軸５２を回転駆動すると、前記
カメラ本体４８がパンニングし、また、前記チルト軸５
４を回転駆動すると、カメラ本体４８がチルティングす
る。これにより、カメラ本体４８を所望の方向に向ける
ことができる。

【００１４】ところで、前記カメラ装置１４は、ケーブ
ル５８を介して制御ボックス６０に接続されている。ま
た、制御ボックス６０は、ケーブル６２を介して操作パ
ネル２４に接続され、操作パネル２４にはケーブル６４
を介してモニタ６６が接続されている。前記ケーブル５
８は、カメラ装置１４の移動を妨げないようにフレキシ
ブル性を有するケーブルであり、例えばスパイラル状の
ケーブルが適用されている。また、前記ケーブル５８
は、雲台装置５０にパン／チルトの駆動信号を送信する
信号線と、カメラ本体４８のフォーカス装置とズーム装
置とに駆動信号を送信する信号線と、カメラ本体４８で
信号処理された映像信号をモニタ６６に送信するための
信号線とが結束されて構成されている。

【００１５】一方、図１に示すように前記ウィンチ１６
〜２２は、ケーブル６８、７０、７２、７４を介して制
御ボックス６０に接続されている。前記ケーブル６８〜
７４は、ウィンチ１６〜２２に駆動信号を送信する信号
線であり、図３の操作パネル２４で指示した内容に基づ
いて制御ボックス６０で作成された駆動信号が前記ケー
ブル６８〜７４を介してウィンチ１６〜２２に出力され
る。

【００１６】前記操作パネル２４には、ウィンチコント
ロール用スティック７６、チルト操作用スティック７
８、パン操作用スティック８０、フォーカスツマミ８
２、ズームレバー８４、及び追尾セットスイッチ８６等
が設けられている。前記ウィンチコントロール用スティ
ック７６を操作すると、そのスティック７６の状態（方
向、角度）を示す信号が、図４に示すケーブル６２を介
して制御ボックス６０のＣＰＵ９０に出力される。ＣＰ
Ｕ９０は、前記信号に基づいて各ウィンチ１６〜２２の
動作量（巻き上げ量／送り出し量）を演算し、その動作
量に対応する信号を各々のウィンチ駆動回路９０、９
２、９４、９６に出力する。ウィンチ駆動回路９０〜９
６は、前記信号に基づいて各々のウィンチ１６〜２２を
駆動制御する。例えば、対角位置にある一方のウィンチ
を、ワイヤを巻き上げるように制御する場合には、他方
のウィンチを、その巻き上げる分だけ巻き戻すように制
御する。これにより、ワイヤを張った状態でカメラ装置
１２を移動することができる。

【００１７】前記チルト操作用スティック７８は、雲台
装置５０のチルト軸５４を遠隔操作するもので、このス
ティック７８を操作すると、チルト軸５４が駆動されて
カメラ本体４８をチルティングすることができる。ま
た、パン操作用スティック８０は、雲台装置５０のパン
軸５２を遠隔操作するもので、このスティック８０を操
作すると、パン軸５２が駆動されてカメラ本体４８をパ
ンニングすることができる。また、フォーカスツマミ８
２は、カメラ本体４８のフォーカスレンズを遠隔操作す
るもので、このツマミ８２を操作すれば、フォーカスレ
ンズが駆動されてフォーカシングを行うことができる。
また、操作パネル２４のズームレバー８４を操作すれ
ば、カメラ本体４８のズームレンズが駆動されてズーミ
ングを行うことができる。この時に撮影されている画像
は、図３のモニタ６６に表示されるので、表示画像を見
ながら前記操作パネル２４を操作すれば良い。

【００１８】前記追尾セットスイッチ８６は、チルト操
作用スティック７８とパン操作用スティック８０とによ
る手動カメラ操作と、定点追尾操作とを切り換えるスイ
ッチである。即ち、追尾セットスイッチ８６を、手動カ
メラ操作から定点追尾操作に切り換えると、操作パネル
２４に内蔵された定点追尾制御装置が起動して、被写体
を定点として追尾する。

【００１９】次に、前記定点追尾制御装置による定点追
尾動作について図５、図６を参照して説明する。なお、
本実施の形態では、定点追尾動作を簡単に説明するため
に、カメラ本体４８と被写体Ａとが同一平面上にあるも
のとして説明する。まず、前記定点追尾制御装置は、追
尾セットスイッチ８６が定点追尾操作に切り換えられた
時に、カメラ本体４６の現在位置を検出する（Ｓ１０
０）。カメラ本体４６の現在位置は、各ウィンチ１６〜
２２に設けたロータリーエンコーダ等の位置検出装置に
よって検出されたワイヤ巻き上げ量／送り出し量、即
ち、各ワイヤ３８〜４４の長さに基づいて検出すること
ができる。そして、この検出したカメラ本体４８の位置
データ（Ｘ₁、Ｙ₁）は、定点追尾制御装置のメモリに
記憶される。

【００２０】次に、定点追尾制御装置は、カメラ本体４
８が現在撮影している被写体Ａの位置、及び基準線（本
実施の形態ではＸ軸）に対するカメラ本体４８の方向線
Ｂの平面角θ１を検出する（Ｓ１１０）。被写体Ａの位
置は、カメラ本体４８の測距情報等に基づいて検出する
ことができる。検出した被写体Ａの位置データ（Ｘ₂、
Ｙ₂）は、定点追尾制御装置のメモリに記憶される。ま
た、前記平面角θ１は、雲台装置５０のパン軸の回動角
度から検出することができる。

【００２１】次に、図３に示したウィンチコントロール
用スティック７６を操作して、カメラ本体４８を図６上
実線で示す位置（Ｘ₁、Ｙ₁）から図６上二点鎖線で示
す位置（Ｘ₃、Ｙ₃）に移動させるとする。この場合、
カメラ本体４８の移動軌跡上の位置データと前記被写体
Ａの位置データ（Ｘ₂、Ｙ₂）とに基づいて、カメラ本
体４８が被写体Ａの方向に常に向くための平面角θは、
簡単な式により算出することができるので、この算出し
た平面角θに基づいて雲台装置５０のパン軸５２を駆動
制御する（Ｓ１２０）。これにより、カメラ本体４８を
図６上実線で示す位置（Ｘ₁、Ｙ₁）から図６上二点鎖
線で示す位置（Ｘ₃、Ｙ₃）に移動させる間において、
カメラ本体４８は常に被写体Ａの方に向く。そして、図
６上二点鎖線で示す位置（Ｘ₃、Ｙ₃）にカメラ本体４
８が位置した時の平面角はθ２となる。

【００２２】したがって、前記定点追尾制御装置によれ
ば、カメラ本体４８をどの位置に移動させても、カメラ
本体４８で被写体Ａを追尾することができる。なお、本
実施の形態では、カメラ本体４８と被写体Ａとが同一平
面上にあるものとして説明したが、被写体Ａがカメラ本
体４８の下方にある場合には、カメラ本体４８が常に被
写体Ａの方に向くように雲台装置５０のチルト軸５４も
駆動制御すれば良い。

【００２３】以上説明したように、本実施の形態の撮影
装置１０によれば、建屋の天井部１２にカメラ装置１４
を吊り下げ支持させて、天井空間を撮影装置１０の設置
スペースとして有効利用したので、撮影装置１０の設置
スペースを省スペース化することができる。また、前記
撮影装置１０によれば、４台のウィンチ１６〜２２で囲
まれる範囲４９でカメラ装置１４を自由に移動させるこ
とができるので、撮影範囲が広がり被写体を多彩なアン
グルから撮影することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る撮影装
置によれば、撮影装置を天井部に設けることにより、天
井空間を撮影装置の設置スペースとして有効利用したの
で、撮影装置の設置スペースを省スペース化することが
でき、また、複数の牽引部材で囲まれる範囲でカメラ装
置を自由に移動させることができるので、撮影範囲が広
がり被写体を多彩なアングルから撮影することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の撮影装置を示す斜視図

【図２】図１に示した撮影装置の平面図

【図３】図１の撮影装置に適用された操作パネルと制御
装置の説明図

【図４】図３に示した操作パネルと制御装置のブロック
図

【図５】定点追尾制御を説明するためのフローチャート

【図６】定点追尾制御を説明するためのカメラ姿勢を示
す平面図

【符号の説明】

１０…撮影装置１２…建屋の天井部１４…カメラ装置１６、１８、２０、２２…ウィンチ２４…操作パネル３８、４０、４２、４４…ワイヤ４８…カメラ本体５０…雲台装置６０…制御ボックス６６…モニタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影室内の被写体を撮影する撮影装置にお
いて、前記撮影室の天井部の所定の位置に離間して設けられた
複数の牽引手段と、前記複数の牽引手段から巻き戻された複数本の牽引部材
に吊り下げ支持されたカメラ装置と、前記カメラ装置の移動位置を指示する指示手段と、前記指示手段からの情報に基づいて前記複数の牽引手段
を制御し、前記複数の牽引部材を巻き取り／送り出しす
ることにより、カメラ装置を移動させて前記指示手段で
指示した移動位置にカメラ装置を位置させる制御手段
と、から成ることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】前記カメラ装置は、カメラ本体と、該カメ
ラ本体の姿勢を可変する姿勢可変手段とから構成され、
該姿勢可変手段は、前記指示手段で指示された姿勢にカ
メラ本体の姿勢を合わすように前記制御手段によって制
御されていることを特徴とする請求項１記載の撮影装
置。
【請求項３】前記制御手段は、前記カメラ装置の位置と
前記被写体の位置とを検出する位置検出手段を有し、該
位置検出手段で検出されたカメラ装置の位置と被写体の
位置とに基づいて、カメラ装置が移動中においても前記
カメラ本体が被写体の方向に常に向くように前記姿勢可
変手段を制御することを特徴とする請求項２記載の撮影
装置。
【請求項４】前記姿勢可変手段は、前記カメラ本体を水
平方向に回動させるパン手段、及び／又はカメラ本体を
垂直方向に回動させるチルト手段から構成されているこ
とを特徴とする請求項３記載の撮影装置。