JPH01256876A - テレビカメラ用操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばテレビスタジオ等においてテレビジ
ョン放送用として使用するテレビカメラのレンズおよび
このテレビカメラを搭載して上下左右に回動する雲台の
操作を行うためのテレビカメラ用操作装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来より、例えば放送局のスタジオ等でテレビジョン放
送用の番組を製作するため第１１図に示すようなテレビ
カメラ（以下カメラとよぶ）が使用されている。即ち、
このＴＶカメラｌＯＯは、通常三脚１０１を取付けた雲
台１０２に搭載されており、カメラマンがモニター１０
３を見ながらズーム機構やフォーカス機構を操作してＴ
Ｖカメラ１００のレンズを移動動作させ被写体像の大き
さやピント位置等を選定すると共に、チルト機構やパン
機構を操作して雲台を上下方向および左右方向に回動さ
せて被写体に対して最適なショット位置を設定すること
ができるようになっている。

ところで、例えば第１２図に示すように、スタジオ内で
歌番組等を製作する際に例えば各歌手が歌を歌いながら
スタジオ内を歩き回り、各停留位置（Ａ、Ｂ、Ｃ）に一
定時間止まった後、次の停留位置まで歩きさらにそこで
一定時間止まるというような場面を撮影することがある
。そして、このような状況での撮影の場合には、通常例
えば１台のＴＶカメラを用いて歌手の動きに合わせて移
動して撮影したり、第１２図に示すように各停留地点の
近傍にそれぞれ専用のＴＶカメラ１００を用意しておき
、歌手の動きに合わせて各ＴＶカメラ１００を切り換え
て操作し、画面を繋ぐようになっているものが知られて
いる。ところで、このような方法で撮影する場合、例え
ば前者のような撮影方法を用いると、通常このようなＴ
Ｖカメラにあっては、雲台側のパン、チルトの各操作と
ＴＶカメラ側のフォーカス、ズームの各操作との都合４
操作を各時刻毎に同時に或いは１操作を除いた３操作を
同時に、しかも時間的に連続させて行わねばならないた
め、カメラマンにとって非常に困難を伴い熟練した技術
を必要とする作業である。

また、後者のような方法で撮影する場合には、カメラマ
ンを何人も必要とし、その分人件費が嵩み、しかもＴＶ
カメラの専有スペースや電力消費等の点からみて不経済
である。

そこで、プリセット型のＴＶカメラ操作装置が開発され
ている。即ち、このＴＶカメラ操作装置は、雲台側を上
下左右に回動させるチルト機構およびパン機構を機械的
に行わせるためチルト用およびパン用のサーボ機構と、
ＴＶカメラのレンズを移動させてフォーカスおよびズー
ムを機械的に行わせるためフォーカスおよびズーム用の
サーボ機構と、各時刻毎に選定されたこれらの４動作を
データとして記憶する記憶手段と、この記憶手段によっ
て記憶されたデータに基づいて雲台およびＴＶカメラに
所定の動作を再現させるため、各サーボ機構を作動制御
する制御手段とを備えた構成となっている。そして、こ
のＴＶカメラ操作装置は、各停留地点毎に予め４動作を
最適なショットとして選定してそれらの選定された動作
をデータとして記憶させておくと、それらの選定された
ショットを順次再現できるようになっている。

〔解決しようとする課題〕

ところで、このようなＴＶカメラ装置にあっては、例え
ば第１３図に示すように、通常−船にある停留地点Ｂか
ら次の停留地点Ｃまでの間でのショットは選定されてお
らず、したがってその間は雲台およびＴＶカメラ１００
が機械的に一定速度で、かつ直線的に動作するようにな
っているため、その間の画像は予め一定に決定されてし
まい自由に選択できない。

また、このようなＴＶカメラ操作装置にあっては、雲台
側のパン動作およびチルト動作とＴＶカメラのレンズ側
のズームおよびフォーカス操作の４動作を各ショット毎
に同時に最適な状態で選定しなければならず、その結果
どうしても操作に時間のかかるフォーカシングについて
は操作が粗くなり正確さに欠ける場合もあるため問題と
なっている。

そこで、この発明は、上記した従来の欠点に鑑み、各シ
ョットでの画像を自由にかつ正確に選定することができ
、しかも人手を多く要せず一台のＴＶカメラおよび雲台
によって自動的に操作することができるＴＶカメラ用操
作装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

即ち、この発明は、パン、チルト等の動作を行う雲台サ
ーボ機構を設けた雲台と、レンズにズーム、フォーカス
等の動作を行わせるレンズサーボ機構を有し、前記雲台
に取付けたＴＶカメラと。

前記雲台とＴＶカメラのレンズとの選定された各動作を
情報として書き込む書込手段と、この書込手段によって
時間的に連続して書込まれた前記各動作を記憶する記憶
手段と、この記憶手段に記憶された雲台とＴＶカメラの
レンズとの各動作を時間的に連続して再現させる再生手
段と、補正モード時及び再生モード時に雲台サーボ機構
とレンズサーボ機構との作動を制御する制御手段と、補
正モード時に前記制御手段によって時間的に連続して再
生される各動作に対して任意の動作を随時補正・変更さ
せるため、これらの動作に対応して記憶手段に記録され
たデータを随時補正・変更する補正手段とを備えたもの
である。

〔作用〕

この発明のＴＶカメラ用操作装置は、書込みモード時に
各シーンにおけるＴＶカメラのレンズと雲台との各動作
を大まかに選定してそれらの情報を記憶手段に記憶し、
次に補正モード時にその記憶手段に記憶された情！１４
こ基づいて制御手段を作動させて先の書込みモード時に
書込まれた各動作を作動再現させながら補正手段により
任意の動作を補正・変更し、その後再生モード時にはそ
の補正・変更したデータに基づいて各動作を時間的に連
続に再生させることができるものである。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例について添付図面を参照しなが
ら説明する。

第１図〜第４図は、この発明にかかるＴＶカメラ用操作
装置を示すものであり、このＴＶカメラ用操作装置は、
雲台１に設けた雲台サーボ機構２と、ＴＶカメラ３のレ
ンズ３ａ側に設けたレンズサーボ機構４と、書込み手段
５．記憶手段６．再生手段７．制御手段８．補正手段９
および変速手段１０を取付は雲台サーボ機構２およびレ
ンズサーボ機構４を遠隔操作するためのコントロールボ
ックス１２とから構成されている。なお、図中符号１３
はコントロールボックス１２と雲台サーボ機横２側およ
びレンズサーボ機構４側とを電気的に接続するためのコ
ードであり、この実施例では遠隔操作により雲台サーボ
機構２およびレンズサーボ機構４を作動させるようにな
っているが、例えば、第５図に示すようにＴＶカメラ１
４側に直接コントロールボックス１５を取付けたりする
ことも可能である。また、この実施例のコントロールボ
ックス１５には、一つの連続するシーンに対して最大１
０のショットを撮像できるよう第１〜第１０シヨツトボ
タン２６ａ〜２６ｊが設置されており、またその各ショ
ットボタン２６ａ〜２６ｊは最大許容時間が２０秒と設
定されている。更に、このコントロールボックス１２に
は、この本願出願人によって昭和６２年７月１６日付で
出願されたテレビレンズ用コントロールボックス（特願
昭６２−１７８０４０号公報）に開示されているような
操作を行うためのショットボックスパネル２７も設けら
れている。

雲台サーボ機構２は、制御部８側からの制御信号によっ
て作動し、雲台１を上下（伏仰）方向に回動させるチル
ト機構１３および雲台１を水平方向に回動させるパン機
構１４用の各モータを駆動させるものであり、即ちチル
ト機構１３用のチルトサーボアンプ２ａとパン機構１４
用のパンサーボアンプ２ｂとから構成されている。また
、このチルト機構１３およびパン機構１４は、書込みモ
ード時にカメラマン等の操作者が手動操作によって指令
作動させることができるよう、コントロールボックス１
２には操作桿１５が取付けられている。

レンズサーボ機構４は、制御手段８側からの制御信号に
よって作動し、ＴＶカメラ３のレンズ３ａ側に設けたフ
ォーカス機構１６およびズーム機構１７用のモータを駆
動・調整させるものであり、即ちフォーカス機構１６用
のフォーカスサーボアンプ４ａとズーム機構１７用のズ
ームサーボアンプ４ｂとから構成されている。また、こ
のフォーカス機構１６およびズーム機構１７は、書込み
モード時にカメラマン等の操作者が手動操作によって指
令作動させることができるよう、コントロールボックス
１２にそれぞれフォーカスつまみ１８およびズームつま
み１９が設けられている。

書込み手段５は、カメラマン等の操作者がコントロール
ボックス１２によって雲台ｌとＴＶカメラ３とを時間的
に連続的に操作することによってそれらの一連の機械的
な動作を各時刻毎にかつ各動作毎にそれぞれその動作に
対応したデータとして所定の４系統の電気信号、即ち検
知信号に自動的に変換させるものであり、フォーカス動
作（以下Ｆ動作とよぶ）用のフォーカスポテンショメー
タ５ａと、ズーム動作（以下Ｚ動作とよぶ）用のズーム
ポテンショメータ５ｂと、チルト動作（以下Ｔ動作とよ
ぶ）用のチルトポテンショメータ５Ｃと、パン動作（以
下Ｐ動作とよぶ）用のパンポテンショメータ５ｄとから
構成されている。そして、この書込み手段５は、書込み
用スイッチ（以下ＷＲスイッチとよぶ）２０と、スター
トストップスイッチ（以下Ｓ／Ｓスイッチとよぶ）２１
とを用いて書込みモードを設定させてから操作するよう
になっており、これらのフォーカスポテンショメータ５
ａと、ズームポテンショメータ５ｂと。

チルトポテンショメータ５Ｃと、パンポテンショメータ
５ｄとの各出力側は制御手段８の後に説明するＩ１０ユ
ニット側の入力側に接続されている。

即ち、フォーカスポテンショメータ５ａは、各時刻に操
作者が選定した各時刻でのフォーカシング位置をそれに
対応して動くフォーカス機構の機械的動作から電気的に
検知してそれに対応した検知信号を出力するようになっ
ている。同様に、ズームポテンショメータ５ｂは、各時
刻でのズーミイング位置をズーム機構１７の機械的動作
から、チルトポテンショメータ５Ｃは各時刻でのチルテ
ィング位置をチルト機構１３の機械的動作から、パンポ
テンショメータ５ｄは、各時刻でのバンニング位置をパ
ン機構１４の機械的動作からそれぞれ電気的に検知して
所定の検知信号をＩ１０ユニット側に出力するようにな
っている。なお、この発明の書込み手段としては、特に
この実施例のポテンショメータに限定されるものではな
く、例えばエンコーダ等を用いてもよい。

記憶手段６は、書込み手段５によって時間的に連続して
書き込まれた各動作についてのデータを記憶するもので
あり、この実施例ではＦ動作および補正したＦ動作、Ｚ
動作、Ｔ動作、Ｐ動作を記憶するランダムアクセスメモ
リ　（ＲＡＭ）６ａと。

所定のフローチャートに基づいて各手段を操作制御し、
所定の処理を行うための一連の手続きが記憶されたり−
ドオンメモリ　（ＲＯＭ）６ｂとから構成されており、
制御手段８側の後に説明するセントラルプロセッサユニ
ット（ＣＰＵ）と接続されている。

再生手段７は、書込みモード時に記憶手段６に記憶され
た雲台サーボ機構２とレンズサーボ機構４とを補正モー
ド時あるいは再生モード時に作動させて雲台１とＴＶカ
メラ３のレンズとに書込みモード時の動作あるいは補正
モード時に補正された動作を正確に再現させるときに使
用するものである。そして、この再生手段７は、制御手
段８側から出力される所定の信号、即ち制御信号を入力
して所定の再生信号を雲台サーボ機構２側とレンズサー
ボ機構４側とに出力するようになっており、入力側が制
御部８側に接続されていると共に出力側が雲台サーボ機
構２およびレンズサーボ機構４側に接続されている。そ
して、この再生手段７は、制御手段８側から出力される
所定の信号、即ち制御信号を入力して所定の再生信号を
雲台サーボ機構２側とレンズサーボ機構４側とに出力す
るようになっており、入力側が制御部８側に接続されて
いると共に出力側が雲台サーボ機構２およびレンズサー
ボ機構４側に接続されている。そして、この再生手段７
は、チルトサーボアンプ２　ａ　＋パンサーボアンプ２
ｂ、フォーカスサーボアンプ４ａ。

ズームサーボアンプ４ｂをそれぞれ駆動させるため、こ
れらチルトサーボアンプ２　ａ＋パンサーボ了ンブ２ｂ
、フォーカスサーボアンプ４ａ、ズームサーボアンプ４
ｂにそれぞれ所定のアナログ再生信号を出力するフォー
カスＤ／Ａコンバータ７ａ、ズームＤ／Ａコンバータ７
ｂ、チルトＤ／Ａコンバータ７ｃ、パンＤ／Ａコンバー
タ７ｄから構成されている。なお１．この再生手段７は
、再生用スイッチ（ＲＤスイッチとよぶ）とＳ／Ｓスイ
ッチ２１とを用いて再生モードを設定させてからあるい
は後に説明する補正用スイッチとＳ／Ｓスイッチ２１と
を用いて補正モードを設定させてから作動させて使用す
るようになっている。

制御手段８は、記憶手段６によって記憶された雲台１と
ＴＶカメラ３のレンズとの時間的な流れに伴い連続的に
進行する各動作を再現させるため補正モード時および再
生モード時に雲台サーボ機構２とレンズサーボ機構４と
の作動を制御するものであり、Ｉ１０ユニット２３と、
セントラルプロセッサユニッｌ−（ＣＰＵ）２４とが用
いられている。Ｉ１０ユニット２３は、入力側が書込み
手段５の出力側と、ＷＲスイッチ２０と、Ｓ／Ｓスイッ
チ２１と、ＲＤスイッチ２２と、後に説明するＯＦＷス
イッチとにそれぞれ接続されていると共に、出力側が再
生手段７の入力側に接続されている。また、セントラル
プロセッサユニソト（ＣＰＵ）２４は、Ｉ１０ユニット
２３および記憶手段６と接続されている。

補正手段９は、補正モード時に制御手段８によって時間
的に連続して再生させたときの各動作を随時補正変更さ
せてより適正で正確なショットで各シーンでの被写体を
撮像させるためのものであり、この実施例では書込みモ
ード時に予めカメラマンがＦ動作をラフに選定し、かつ
他の３動作は最適な状態に選定しながら書き込んでおき
、後の補正モード時にこの補正手段９を用いてＦ動作を
最適な状態に選定させ補正するようになっている。

そして、この補正手段９は書込み手段５に用いたフォー
カスポテンショメータを兼用して使用するようになって
おり、コントロールボックスＩ２に設けた後に説明する
変速手段１０作動用のスイッチを兼ねた補正用スイッチ
、即ちこの実施例ではフォーカス書込み専用スイッチ（
以下ＯＦＷスイッチとよぶ）２５とＳ／Ｓスイッチ２１
とを操作して補正モードを設定させてから作動させるよ
うになっている。なお、この実施例では補正手段によっ
てＦ動作を補正させるようになっているが、勿論これに
限定されるものではない。

変速手段１０は、補正モード時の再生中の各動作の補正
・変更操作を容易に行えるよう各再生動作速度を変更し
、特に遅延あるいは停止させるものである。即ち、この
実施例の変速手段１０は、補正モード設定のためＯＦＷ
スイッチ２５とＳ／Ｓスイッチ２１とを操作すると、こ
れに連動して自動的にＦ、Ｚ、Ｔ、Ｐの各動作が作動し
て再生モード時の再生動作速度に比べ大幅に動作速度が
遅くなるよう、制御部８から遅延再生信号が再生信号７
側に出力されるようになっている。

次にこの実施例のＴＶカメラ用操作装置の使用方法なら
びにその作用について第６図〜第８図を参照しながら説
明する。なお、この場合例えば第６図および第７図に示
すように日本国内の地図２７を見ながらその地図２７上
に示された各都市、この場合には札幌Ａ、東京Ｂ、大阪
Ｃ２鹿児島りおよびこれらの各都市の中間に位置する仙
台Ｅ。

高松Ｆ、福岡Ｇの各予報天気（囲路）を順次説明するも
のとし、各地図上の各都市がＴＶカメラ３のレンズから
略一定距離にあるとしてフォーカス位置は各ショットと
もほぼ同一にセツティングされているものとする。

■　まず予め行うリハーサルの際に、カメラマン２８が
コントロールボックス１２のＷＲボタン２０をオンして
書込みモードにセットした後、第１シヨツトボタン２６
ａをオン動作する（第１ステツプ２９）。

■　そして、カメラマン２８が、Ｓ／Ｓスイッチ２Ｉを
オン動作すると書込み動作がスタートする（第２ステツ
プ３ｏ）。

■　そして、そのカメラマン２８が雲台１とＴＶカメラ
３のレンズとを操作桿１５とフォーカスつまみ１８およ
びズームっまみ１９との操作によって作動させて地図２
７上の各都市に対しそれぞれ最適なショットに選定する
と、その選定された動作を書込み手段５がデータとして
検知する（第３ステツプ３１）。なお、この場合予めカ
メラマン等の操作者によって任意のショットに対してＦ
、Ｚ、Ｔ、Ｐの各動作についての情報を書き込んでいく
が、通常この４動作は同時に行えないため、例えばこの
書込みモード時には操作に手間のかがるＦ動作以外の３
動作を選定して書き込ませるものとする。

■　そして、この書込みと同時にカメラマンが操作桿１
５とズームつまみ１９とを操作するとその操作動作によ
って所定の信号が再生手段７側に入力し、その信号を人
力した再生手段７側から再生アナログ信号が雲台サーボ
機構２およびレンズサーボ機構４側に出力され、これに
よって雲台１およびＴＶカメラ３のレンズがそれぞれ所
定位置まで動作する（第４ステツプ３２）。

■　また、その雲台１およびＴＶカメラ３のレンズの移
動動作によって書込み手段５側がその動作を検知し、所
定の検知信号を制御部８側に出力してその検知信号を入
力した記憶手段６側から雲台１およびＴＶカメラ３のレ
ンズの動作に対応したデータが記憶手段６側のランダム
アクセスメモリ　（ＲＡＭ）６ａに入力する（第５ステ
ツプ３３）。

■　そして、撮影時間が各ショットの最大許容時間２０
秒以内であれば、カメラマン等の操作者がＳ／Ｓスイッ
チ２１をオン動作してショット１に対する書込み動作を
停止させる（第６ステソプ３４）。

■　また、第２ステツプ３０から第５ステツプ３３まで
に到る操作が各ショットの最大許容時間２０秒の時間経
過によってショット１に対する書込み動作は自動的に終
了する（第７ステツプ３５）。以上の第１ステツプ２９
〜第７ステツプ３５の一連の操作によって第１都市札幌
Ａおよびその隣接する第２都市仙台Ｅの近傍までのショ
ットが登録されるが、以下同様の操作によって各都市の
天気予報が連続的に撮像されていく。そして、最終都市
である鹿児島のショットが撮像されたならばＳ／Ｓスイ
ッチ２１をオン動作することによって書込み動作はすべ
て完了する。

■　次に、書き込まれた各動作を再生させる場合には、
まずＷＲボタン２２をオン動作して再生モードに設定す
ると共に第１シヨツトボタン２６ａをオン動作しさらに
Ｓ／Ｓボタン２１をオン操作する（第８ステツプ３６）
。

■　すると、制御部８を介して記憶手段６側に入力され
ていた各動作に関するデータが時間的に連続して読み出
される（第９ステツプ３７）。

［相］　そして、この読み取られたデータが所定の再生
信号として再生手段７側に出力され、この再生手段７側
からその再生信号に応じたアナログ再生信号が雲台サー
ボ機構２およびレンズサーボ機構４側に出力されるため
、雲台１およびＴＶカメラ３のレンズが時間的に連続し
て作動する（第１０ステツプ３８）。

■　そして、各ショットに対する最大許容時間２０秒以
下で各動作が停止するような場合にはそこで各ショット
の再生動作が停止する（第１１ステツプ３９）。

■　また、書き込まれた各動作が各ショットの最大許容
時間２０秒まで一杯に書き込まれているときにはその最
大許容時間２０秒の時間経過と共に再生動作が停止する
（第１２ステツプ４０）。

０　以下同様にして各ショットに対する雲台１およびＴ
Ｖカメラ３のレンズの各動作が再生され書き込まれた最
終ショットまで再生されたところで再生動作が完了する
。

以上この実施例ではＦ動作の補正を要しない平面的な撮
像操作について説明してきたが、このような場合には、
−度Ｆ動作をセットしておいて後はＺ、Ｐ、Ｔの各動作
のみを各ショットごとに選定して書き込めばよい。した
がって、このような場合には、書込み動作を行った後、
直ちに再生動作が行える。また、この実施例の場合には
、書込みモード時にコントロールボックス１２に設けた
ショツト数の容量の許す範囲内で多くの画像が自由に設
定書込みできる。

次にこの発明のＴＶカメラ用操作装置を用いた　。

他の実施例について第９図および第１０図を参照しなが
ら説明する。この実施例では先の実施例と同一の操作装
置を用いて歌番組のシーンを撮像させるようになってお
り、各歌手が歩き回りながら歌っているところを１０シ
ヨツトに分けて撮像させる場合について説明する。

■　この場合には、本来各ショットごとにＦ動作も随時
調整しなければならないが、まず書込みモード時にはＦ
動作を予め粗く一定にセ・ノテイングしておいて先の実
施例における書込みモードと同様のステップを追って、
即ち第１ステ・ノブ４１〜第７ステツプ４７を先の実施
例の第１ステツプ２９〜第７ステツプ３５の時と同様に
して操作する。

■　次に、補正モード、即ち再生動作を行いながらＦ動
作を補正するため、ＷＲスイ・７チ２０をオンし、かつ
第１シヨツトボタン２６ａをオンした後に、ＯＦＷスイ
ッチ２５をオン動作し、第１シヨツトボタン２６ａをオ
ン動作し、さらにＳ／Ｓスイッチ２１をオン動作する（
第８ステツプ４８）。

■　すると、先のボタン操作によってフォーカス補正モ
ードにセツティングされフォーカス用つまみを操作すれ
ば直ちにＦ動作が補正・変更させることができる（第９
ステツプ４９）。

■　そして、先のＯＦＷボタン２５のオン動作によって
変速手段１０が作動し、第１シヨ・ノドにおける動作が
通常の再生速度よりも例えば１／４の速度に遅れた状態
で再生されるよう、制御手段８が記憶手段６から記憶さ
れた各動作のデータを読み出し遅延再生信号が再生手段
７側に出力される（第１０ステツプ５０）。

■　そして、第１シヨツトにおける遅延状態で書込み動
作が再生される（第１１ステツプ５１）。

■　そして、遅延状態で作動する各動作を確認しながら
カメラマンはＦ動作をフォーカスつまみ１８によって正
確に調整する（第１２ステツプ５２）。

■　このカメラマン等の操作者によるフォーカスつまみ
１８の正確な調整作業によって再生手段７が作動して所
定のアナログ再生信号をレンズサーボ機構４に出力し、
これによってＴＶカメラ３のレンズが所定の位置まで移
動する（第１３ステツプ５３）。

■　このＴＶカメラ３のレンズのＦ動作によって書込み
手段５側のフォーカスポテンショメータ５ａがその正確
な調整動作を検知して所定の検知信号を制御手段８側に
出力するとともに、その制御手段８側から所定の制御信
号が記憶手段６側に出力される（第１４ステツプ５４）
。

■　以上第８ステツプ４８から第１４ステツプ５４まで
の一連の操作が行われるが、各ショットの許容時間以内
にその操作が完了すれば、そこでＳ／Ｓスイッチ２１を
オン動作してショット１での補正動作を完了する（第１
５ステツプ５５）。

［相］　また、第８ステツプ４８〜第１４ステツプ５４
までの一連の操作が各ショットの最大許容時間を越える
場合にはその最大許容時間の経過と共に書込み動作は自
動的に停止する（第１６ステツプ５６）。

■　以下、各ショットごとに同様の操作を繰り返し、最
終のショットまでＦ動作の補正が完了したならそこでＳ
／Ｓスイッチ２１をオン動作してＦ動作に関する全ての
補正操作を完了する。

このようにして、補正動作を全て完了した後、歌番組の
本番を迎えるが、歌手が歌を歌い始める動作にタイミン
グを合わせてＲＤボタン２２をオン動作すると共に第１
シヨツトボタン２６ａをオン動作し更にＳ／Ｓスイッチ
２１をオン動作することによって再生モードにセントさ
れ先の実施例における第９ステツプ３７〜第１２ステツ
プ４０と同様のステップ、即ち第１７ステツプ５７〜第
２０ステツプ６０を順を追って行いながら補正されたＦ
動作および書込みモード時に書き込まれたＺ、Ｔ、Ｐの
各動作が再現される。そして、歌手の歩みに追従した適
正な各ショットで歌を歌っている歌手の画像が捉えられ
るよう、雲台ｌおよびＴＶカメラ３のレンズが自動的に
作動していく。

したがって、この実施例のＴＶカメラ用操作装置によれ
ば、記憶手段６に記憶された各動作を再生して確認しな
がらそれらの動作の補正・変更が随時行えるため、例え
ばＦ動作の補正を後から行うことによって正確に合焦し
た画像が容易に得られる。

〔効果〕

以上説明してきたように、この発明にかかるＴＶカメラ
用操作装置によれば、書込みモード時に雲台およびＴＶ
左カメラレンズの書込み動作を再現させながら補正手段
により書き込まれた各動作についてのデータの補正・変
更を随時何度でも行うことができ、換言すれば書き込ま
れたデータをきめこまかく変更・調整して最適なショッ
トで画像を形成でき、従来のような熟練した技術を持つ
カメラマンに顛らずとも一台のカメラによって時間的に
連続した多くのショットが簡単な操作で設定できる。

なお、以上の説明においては、Ｆ、Ｚ、ＰおよびＴ動作
について説明したが、さらにこの思想を発展させてＴＶ
カメラ位置の高さ方向を制御する昇降動作、さらにはＴ
Ｖカメラ位置の位置移動の動作をも含めて制御するよう
にすれば、より一層の効果を奏するものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるＴＶカメラ用操作装置を示す
概略斜視図、第２図はこの発明にかかるＴＶカメラ用操
作装置に用いるコントロールボックスを示す平面図、第
３図は第２図に示すコントロールボックスの側面図、第
４図はこの発明にかかるＴＶカメラ用操作装置の構成を
示すブロック図、第５図はこの発明にかかるＴＶカメラ
用操作装置の変形例を示す斜視図、第６図はこの発明に
かかるＴＶカメラ用操作装置を用いて実際に各ショット
を設定するときの状態を示す説明図、第７図は第６図に
おけるＴＶ左カメラよって撮像しようとする日本地図を
示す平面図、第８図は第７図に示す日本地図上での各地
の天気を撮像するときの操作の手順を示すフローチャー
ト、第９図はこの発明にかかるＴＶカメラ用操作装置を
用いて歌番組を作成するために歌手を各ショットで撮像
するために設定されたスタジオ内を示す平面図、第１０
図は歌番組を撮影するためにＴＶカメラ用操作装置を操
作するときのその操作方法の手順を示すフローチャート
、第１１図は従来型のＴＶ左カメラよびそのＴＶ左カメ
ラ取付けた雲台を示す斜視図、第１２図は第１１図に示
すＴＶ左カメラ用いてスタジオ内で歌番組を撮影すると
きの各ＴＶ左カメラ配置状態を示す平面図、第１３図は
各Ｔ■カメラの動きを説明するための説明図である。 ２　・・・雲台サーボ機構。 ■　・・・雲　台。 ４　・・・レンズサーボ機構。 ３　・・・テレビカメラ。 ５　・・・書込手段。 ６　・・・記憶手段。 ７　・・・再生手段。 ８　・・・制御手段。 ９　・・・補正手段。 １０・・・変速手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パン、チルト等の動作を行う雲台サーボ機構を設け
   た雲台と、 レンズにズーム、フォーカス等の動作を行わせるレンズ
   サーボ機構を有し、前記雲台に取付けたテレビカメラと
   、 前記雲台とテレビカメラのレンズとの選定された各動作
   を情報として書き込む書込手段と、この書込手段によっ
   て時間的に連続して書込まれた前記各動作を記憶する記
   憶手段と、 この記憶手段に記憶された雲台とテレビカメラのレンズ
   との各動作を時間的に連続して再現させる再生手段と、 補正モード時及び再生モード時に雲台サーボ機構とレン
   ズサーボ機構との作動を制御する制御手段と、 補正モード時に前記制御手段によって時間的に連続して
   再生される各動作に対して任意の動作を随時補正・変更
   させるため、これらの動作に対応して記憶手段に記録さ
   れたデータを随時補正・変更する補正手段と を備えたことを特徴とするＴＶカメラ用操作装置。 ２、再生モード時の各動作の補正・変更を行い易くする
   ため、再生モード時に各動作の再生速度を変更させる変
   速手段を備えた請求項１に記載のテレビカメラ用操作装
   置。