JPH10215398A - コンビネーションカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度且つ高速制御可能な優れた駆動系を有
する、現在のコンビネーションカメラの性能に見合った
コンビネーションカメラシステムを提供する。 【解決手段】 今、カメラ２が水平方向にエンドレスに
回転しているとする。このとき、コントローラ８は、カ
メラ２から同軸ケーブル１１を介して入力された映像信
号５に多重された画角座標データ６に基づいて、例え
ば、０度，９０度，１８０度，２７０度の４つの指定角
度（方向）における映像信号５を、内部に有するメモリ
ーに取り込む。そして、４画面のメモリーシーケンスに
したがって、前記映像信号５を、前記内蔵メモリーに書
き込み、そして読み出すことにより、モニター９の表示
画面上に４画面（多画面）の出力映像（静止画）を得
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は監視カメラシステム
等に使用されるコンビネーションカメラシステムに係
り、特に、画角データのフィードバック機能を備えたコ
ンビネーションカメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】監視（セキュリティー）の分野には、計
算機やネットワークにおける情報の保護を目的としたソ
フト的なものと、原子力発電所や空港などの重要施設に
おける人・物の流れを監視・制御する物理的なものとが
ある。後者はＰＰ（physical protection,物的防御）と
も呼ばれ、画像技術を用いた多くの専用装置が開発され
ていて、ビル・駐車場監視システム，金融機関・大形店
舗監視システム，発電設備・産業プラント監視システ
ム，空港監視システム等に組み込まれ利用されている。

【０００３】一般に監視カメラは、特定の範囲で起こる
事柄を監視すること、即ち詳細な情報を得るために監視
できる画角を狭くして、その場所で何が起きているのか
や、その場所で人が何をしているのかを監視したりする
ことを得意としている。そのため、監視すべき領域が広
範囲になった場合には、監視カメラを複数台使用した
り、あまり重要でない監視領域、即ち人がいるかいない
か等の大まかな情報があれば十分であるような領域には
広角レンズを有する監視カメラを使用したりしている。

【０００４】一方、近年の技術の進歩により、安価で高
性能な可動式の監視カメラが専ら使用される傾向にあ
る。このような可動式の監視カメラシステムでは、上下
左右への移動，ズームレンズの広角・望遠制御，特定
（所定）の画角間のエンドレス移動，水平方向のエンド
レス回転など様々な動作が可能となっている。

【０００５】次に、これら監視カメラシステムにおける
旋回制御や、レンズ制御等の各種の動作制御を行うコン
トローラが、前記監視カメラに使用されているコンビネ
ーションカメラ対して制御信号を伝送する手法につい
て、以下に説明を行う。

【０００６】図５はコントローラからコンビネーション
カメラへの制御信号の伝送方式を示した図である。図５
（ａ）における制御信号の伝送方式はカメラからの映像
信号に前記制御信号を多重して伝送する方式であり、図
５（ｂ）における制御信号の伝送方式はシリアル通信に
より伝送する方式であり、図５（ｃ）における制御信号
の伝送方式はコントローラからレンズや旋回装置に直接
駆動電力を供給することにより制御する方式である。以
下、順に説明する。

【０００７】図５（ａ）において、旋回台３と、それに
固定され、電動ズームレンズ１の装着されたカメラ２と
から構成されるコンビネーションカメラ４は、同軸ケー
ブル１１によりコントローラ８を介してモニター９に接
続される。そして、カメラ２により撮像された映像信号
５は同軸ケーブル１１を伝播してモニター９に表示さ
れ、さらにコントローラ８より出力されたコンビネーシ
ョンカメラ４を動作制御するための制御データ７は、例
えば、前記カメラ２からの映像信号５にＶＢＩまたは周
波数多重されてコンビネーションカメラ４に伝達され、
これに基づいてコンビネーションカメラ４に対する種々
の制御がなされる。

【０００８】次に、図５（ｂ）において、旋回台３と、
それに固定され、電動ズームレンズ１の装着されたカメ
ラ２とから構成されるコンビネーションカメラ４は、同
軸ケーブル１１によりコントローラ８を介してモニター
９に接続される。また、コントローラ８は制御データ７
を伝送するための、ＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４２２，ＲＳ４
８５等のシリアル伝送用ツイストペア線１４により、コ
ンビネーションカメラ４に設けられたデータ受信装置１
３と接続される。

【０００９】そして、カメラ２により撮像された映像信
号５は同軸ケーブル１１を伝わってモニター９に表示さ
れ、さらにコントローラ８よりシリアル伝送用ツイスト
ペア線１４に出力された、前記コンビネーションカメラ
４を動作制御するための制御データ７は前記データ受信
装置１３に伝達され、データ受信装置１３は前記制御デ
ータ７に基づいて電動ズームレンズ１および旋回台３等
の制御がなされ、これにより、コンビネーションカメラ
４に対する種々の制御がなされる。

【００１０】次に、図５（ｃ）において、旋回台３と、
それに固定され、電動ズームレンズ１の装着されたカメ
ラ２とから構成されるコンビネーションカメラ４は、同
軸ケーブル１１によりコントローラ８を介してモニター
９に接続される。また、コントローラ８は、例えば電動
ズームレンズ１および旋回台３のモーター等に駆動電力
１２を供給するための、直接電力駆動用多芯ケーブル１
５により、コンビネーションカメラ４と接続される。

【００１１】そして、カメラ２により撮像された映像信
号５は同軸ケーブル１１を伝わってモニター９に表示さ
れ、さらにコントローラ８より直接電力駆動用多芯ケー
ブル１５に出力された、前記コンビネーションカメラ４
を動作制御するための駆動電力１２により、直接、電動
ズームレンズ１および旋回台３等の制御がなされ、これ
により、コンビネーションカメラ４に対する種々の制御
がなされる。

【００１２】ところで、以上述べた如くの動作制御方式
における制御指示は、何れも画角座標等を明確に指示す
るものではなく、単に、「右方向に連続移動」の指示や
「特定（所定）画角Ａ，Ｂ，Ｃ間をエンドレスに移動」
の指示などの抽象的な指示である。また、仮に前記画角
座標等を明確に指示した場合であっても、あくまで目標
座標を指示するのみであって、その移動過程についてコ
ントローラ８は全く認識していない。即ち、コントロー
ラ８はコンビネーションカメラ４に対して種々の制御指
示を行うのみであって、コンビネーションカメラ４が前
記制御指示にしたがって実際に動作し、且つ指示通り正
確に動作したか否かについては、コントローラ８は全く
伺い知らない（認識していない）状況である。

【００１３】コンビネーションカメラ４は、このような
コントローラ８からの制御指示にしたがって、上下左右
の旋回制御やズーム，フォーカス，アイリス等のレンズ
制御を行っているのが現状である。

【００１４】ところで、現在、監視カメラシステムに使
用されているコンビネーションカメラは、旋回最小制御
角度が０．５度以下、毎秒２４０度以上の回転速度とい
った高精度且つ高速制御可能な優れた駆動系を有してい
る。しかしながら、前述の如く、従来の技術においては
コントローラ側において、コンビネーションカメラが前
記制御指示にしたがって実際に動作し、且つ指示通り正
確に動作したか否かについての情報、例えば、画角座標
（画角データ）等の情報を認識することができないた
め、前記現行のコンビネーションカメラの有する性能に
見合ったシステムの拡張可能性（高機能化）を阻害する
要因となっている。

【００１５】そこで、コンビネーションカメラ側からコ
ントローラに対して、現在どの画角座標に位置している
か等の情報をリアルタイムでフィードバックするための
手段を付加し、コントローラ８にこれらの情報を利用さ
せることができれば、非常に高付加価値を有するコンビ
ネーション（監視）カメラシステムを構築することがで
きる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来の監
視カメラシステムでは、コントローラがコンビネーショ
ンカメラに対して行う制御指示は一方通行である。この
ため、現在のコンビネーションカメラの有する性能に見
合ったコンビネーション（監視）カメラシステムの構築
（高機能化）が阻害されているという問題（欠点）があ
った。

【００１７】そこで、本発明はこのような問題に鑑み、
高精度且つ高速制御可能な優れた駆動系を有する、現在
のコンビネーションカメラの性能に見合ったコンビネー
ションカメラシステムを提供することを目的とするもの
である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よるコンビネーションカメラシステムは、電動ズームレ
ンズとこの電動ズームレンズの倍率を示すデータを出力
する倍率データ出力手段を備えたカメラ本体と、このカ
メラ本体をその撮像の方向が変動自在となるように支持
する支持手段と、この支持手段を駆動して前記カメラの
撮像方向を変える駆動手段と、前記カメラ本体の撮像方
向を示すデータを出力する方向データ出力手段とを備え
た旋回装置と、前記カメラ本体の電動ズームレンズおよ
び旋回装置の駆動手段を独立して制御することにより、
前記カメラ本体による撮像の画角を制御するコントロー
ラと、前記カメラ本体の倍率データ出力手段からの倍率
データと前記旋回装置の方向データ出力手段からの方向
データを伝送媒体を介して前記コントローラにフィード
バックするフィードバック手段とを具備したことを特徴
とするものである。

【００１９】請求項２に記載の発明によるコンビネーシ
ョンカメラシステムは、電動ズームレンズとこの電動ズ
ームレンズの倍率を示すデータを出力する倍率データ出
力手段を備えたカメラ本体と、このカメラ本体をその撮
像の方向が変動自在となるように支持する支持手段と、
この支持手段を駆動して前記カメラの撮像方向を変える
駆動手段と、前記カメラ本体の撮像方向を示すデータを
出力する方向データ出力手段とを備えた旋回装置と、前
記カメラ本体の電動ズームレンズおよび旋回装置の駆動
手段を独立して制御することにより、前記カメラ本体に
よる撮像の画角を制御するコントローラと、前記カメラ
本体の倍率データ出力手段からの倍率データと前記旋回
装置の方向データ出力手段からの方向データに基づく画
角データを伝送媒体を介して前記コントローラにリアル
タイムで伝送する伝送手段とを具備したことを特徴とす
るものである。

【００２０】請求項３に記載の発明によるコンビネーシ
ョンカメラシステムは、請求項１または２に記載のコン
ビネーションカメラシステムにおいて、前記倍率データ
および方向データまたは画角データは前記カメラ本体か
ら出力される映像信号に多重されて伝送されることを特
徴とするものである。

【００２１】請求項４に記載の発明によるコンビネーシ
ョンカメラシステムは、請求項３に記載のコンビネーシ
ョンカメラシステムにおいて、前記コントローラが、前
記電動ズームレンズおよび旋回装置を制御するための制
御信号を、前記カメラ本体から供給される映像信号に多
重して伝送するカメラ制御信号伝送手段と、倍率データ
および方向データまたは画角データを前記映像信号から
分離するデータ／映像信号分離手段と、前記映像信号を
書込み読み出すためのメモリーと、前記メモリーへのデ
ータの書込みおよび読み出し制御を行うメモリー制御手
段と、前記データに基づいて前記メモリー制御手段に対
して制御信号を出力するメモリ制御信号出力手段とを具
備したことを特徴とするものである。

【００２２】請求項５に記載の発明によるコンビネーシ
ョンカメラシステムは、請求項４に記載のコンビネーシ
ョンカメラシステムにおいて、前記カメラ制御信号伝送
手段は、予め記憶された特定画角データまたはユーザー
により指定された画角データに基づいて、前記旋回装置
および電動ズームレンズを制御するための制御信号を順
次に伝送することを特徴とするものである。

【００２３】請求項６に記載の発明によるコンビネーシ
ョンカメラシステムは、請求項４に記載のコンビネーシ
ョンカメラシステムにおいて、前記カメラ制御信号伝送
手段は、前記画角データ中のレンズ倍率から映像の有効
画面における左端から右端までの回転移動量を算出し、
この回転移動量毎に順次に前記旋回装置および電動ズー
ムレンズを制御するための制御信号を伝送し、前記メモ
リー制御信号出力手段は、前記メモリ制御手段を制御し
て、前記メモリーに前記回転移動量毎に順次に、前記映
像信号の書き込みを行い、前記カメラが１回転する間に
書き込まれる前記メモリー上の領域を一括して読み出す
よう制御することを特徴とするものである。

【００２４】請求項１から６に記載の発明によれば、カ
メラ側よりコントローラ側へリアルタイムの画角データ
を、前記カメラ側よりリアルタイムに送出されている映
像信号と同期させて伝送（フィードバック）するように
したので、コントローラ側はこのリアルタイムの画角デ
ータを受信し、利用することで、１台のコンビネーショ
ンカメラのみを使用して、疑似多画面出力機能，疑似ス
イッチャー出力機能，並びに疑似パノラマ出力機能等の
機能を有する高付加価値化の為されたコンビネーション
カメラシステムを実現できる。

【００２５】請求項７に記載の発明によるコンビネーシ
ョンカメラシステムは、請求項１または４に記載のコン
ビネーションカメラシステムにおいて、前記フィードバ
ック手段からの倍率データおよび方向データを、前記コ
ントローラを介し、前記映像信号と共にＶＴＲ装置に記
録するように構成したことを特徴とする。

【００２６】請求項８に記載の発明によるコンビネーシ
ョンカメラシステムは、請求項２または４に記載のコン
ビネーションカメラシステムにおいて、前記伝送手段か
らの画角データを、前記コントローラを介し、前記映像
信号と共にＶＴＲ装置に記録するように構成したことを
特徴とするものである。

【００２７】請求項９に記載の発明によるコンビネーシ
ョンカメラシステムは、請求項７または８に記載のコン
ビネーションカメラシステムにおいて、前記ＶＴＲ装置
からの再生信号から前記倍率データおよび方向データを
抽出し、抽出されたデータに基づいて、前記旋回装置お
よび電動ズームレンズを制御するための制御信号を順次
に伝送するように構成したことを特徴とするものであ
る。

【００２８】請求項７から９に記載の発明によれば、前
記画角フィードバック手段からの画角データまたは前記
画角伝送手段からの画角データを、前記コントローラを
介して、映像信号と共にＶＴＲ装置に記憶し、前記ＶＴ
Ｒ装置からの再生映像信号より画角データもしくは特定
画角データを抽出して処理を行うことにより、所望の画
角映像のみの映像出力を得ることが可能となり、効率的
な過去の映像検索が可能となると共に、前記疑似多画面
出力機能，疑似スイッチャー出力機能，並びに疑似パノ
ラマ出力機能による各画面出力も同様の原理で得ること
ができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明のコンビネー
ションカメラシステムの実施の形態を示すブロック図で
ある。尚、本実施の形態において、コントローラからコ
ンビネーションカメラへの制御信号の伝送方式は、前記
図５（ａ）に示したカメラからの映像信号に制御信号を
多重して伝送する方式であるとして説明を行う。また、
本実施の形態では、リアルタイムでコントローラにフィ
ードバックされる現在の画角座標位置情報（以下、画角
座標データまたは単に画角データという）を利用するこ
とにより実現される機能の内、疑似多画面出力機能，疑
似スイッチャー出力機能，疑似パノラマ出力機能，並び
にＶＴＲ再生映像からの特定画角映像抽出機能を例にと
り、それぞれ説明を行う。

【００３０】図１において、旋回台３と、それに固定さ
れ、電動ズームレンズ１の装着されたカメラ２とから構
成されるコンビネーションカメラ４は、同軸ケーブル１
１によりコントローラ８を介してモニター９に接続され
る。また、コントローラ８はＶＴＲ１０の記録入力手段
１０ａおよび再生出力手段１０ｂと同軸ケーブル１１に
よりそれぞれ接続される。

【００３１】一方、図２はコントローラ８の内部構成例
を示すブロック図である。図２において、コントローラ
８の入力端２６は前記カメラ２に接続されると共に、Ｖ
ＴＲ／カメラ切り換えスイッチ１６の一方の入力端およ
び出力端２５を介してＶＴＲ１０の記録入力手段１０ａ
に接続される。また、コントローラ８の入力端２７はＶ
ＴＲ１０の再生出力手段１０ｂに接続されると共にＶＴ
Ｒ／カメラ切り換えスイッチ１６の他方の入力端に接続
される。

【００３２】ＶＴＲ／カメラ切り換えスイッチ１６の出
力端は加算手段１７を介し、映像信号に多重された画角
座標データを分離する画角座標データ／映像信号分離手
段１８と接続される。尚、前記ＶＴＲ／カメラ切り換え
スイッチ１６は、例えばＶＴＲ１０の再生信号表示を行
う際には入力端２７側を選択し、それ以外の場合には入
力端２６側を選択するようになっている。

【００３３】画角座標データ／映像信号分離手段１８よ
り出力された映像信号７はＡ／Ｄ変換手段１９，メモリ
ー２０，Ｄ／Ａ変換手段２１，コントローラ８の出力端
２４を介してモニター９へ出力される。また、画角座標
データ／映像信号分離手段１８より分離された画角座標
データはメモリー制御手段２２およびマイクロプロセッ
サ２３にそれぞれ供給される。マイクロプロセッサ２３
では入力された画角座標データに基づいて、前記各機能
に対応した前記制御データを前記加算手段１７に出力し
前記映像信号に多重すると共に、前記メモリー制御手段
２２に前記各機能に対応した制御信号を出力する。メモ
リー制御手段２２では前記制御信号および画角座標デー
タに基づいて、前記Ａ／Ｄ変換手段１９，メモリー２
０，並びにＤ／Ａ変換手段２１の制御を行う。

【００３４】次に、以上のように構成された本発明であ
るコンビネーションカメラシステムの動作について、前
記図１および前記図２を参照しながら、前述の各機能毎
に説明を行う。

【００３５】図３は疑似多画面出力機能について説明す
る為の図である。先ず、疑似多画面出力機能（第１の実
施の形態）について説明する。

【００３６】前記図１において、電動ズームレンズ１お
よび旋回台３のリアルタイムの画角座標データ６は、垂
直ブランキング期間多重または周波数変調多重等の周知
の多重手段により、カメラ２から出力される映像信号に
多重され、同軸ケーブル１１によりコントローラ８に伝
送される。

【００３７】今、カメラ２を、図３（ａ）に示す如く、
水平方向にエンドレスに回転させていると仮定する。こ
れによりコントローラ８では回転中の映像画角を常に受
信することになる。このとき、前記図２中のマイクロプ
ロセッサ２３に、図示しないコマンド入力手段より、例
えば、０度，９０度，１８０度，２７０度の４つの指定
角度を入力することによってメモリ制御手段２２を制御
し、前記画角座標データ６から、カメラ２がこの４つの
角度（４方向）を映し出していると判断される場合のみ
の映像信号５をメモリー２０に取り込むようにする。
尚、前記４つの指定角度として、予め前記マイクロプロ
セッサ２３内に記憶されている値を利用するようにして
も勿論良い。

【００３８】このとき、４画面のメモリーシーケンスに
したがって前記映像信号を、メモリー２０に書き込み、
読み出すことにより、図３（ｂ）に示す如く、モニター
９の表示画面上に４画面（多画面）の出力映像を得るこ
とができる。尚、各分割映像の更新はカメラの回転毎に
当該画角座標、即ち、０度，９０度，１８０度，２７０
度となった時点で、それぞれに該当する画面について行
われる。それまでの期間は静止画映像を表示されること
になる。したがって、カメラ２の回転速度（移動速度）
を上げることで、コマ送りの疑似動画を出力することも
可能である。また、本実施の形態では出力映像として４
画面分割表示としたが、９画面分割表示や１６画面分割
表示等、さらなる多画面表示にも対応することが可能で
ある。

【００３９】以上説明したように、本発明の実施の形態
によれば、１台のコンビネーションカメラにてあたかも
複数台のコンビネーションカメラを用いたが如くの多画
面監視システムを提供（構築）することが可能となる。

【００４０】次に、疑似スイッチャー出力機能（第２の
実施の形態）について説明する。

【００４１】前記図１において、電動ズームレンズ１お
よび旋回台３のリアルタイムの画角座標データ６は、垂
直ブランキング期間多重または周波数変調多重等の周知
の多重手段により、カメラ２から出力される映像信号に
多重され、同軸ケーブル１１によりコントローラ８に伝
送される。

【００４２】今、カメラ２を、特定画角（プリセットポ
ジション）Ａ，Ｂ，Ｃ間で自動移動（回転）させている
と仮定する。従来技術のままでは、プリセットポジショ
ンＡからＢからＣＣからＡ間における移動（回転）期間
中の映像もモニター出力されてしまう。

【００４３】このとき、前記図２中のマイクロプロセッ
サ２３に、例えば、図示しないコマンド入力手段より、
Ａ位置，Ｂ位置，Ｃ位置等の指定角度を入力することに
よってメモリ制御手段２２を制御し、前記画角座標デー
タ６から、カメラ２が前記指定角度（方向）を映し出し
ている場合のみ、即ち、指定プリセットポジションの画
角座標データ６が多重されている映像信号のみをメモリ
ー２０に書き込み、読み出すようにする。これにより、
前記Ａ位置，Ｂ位置，Ｃ位置における固定映像をモニタ
ー９の表示画面上に順次に切り換え表示（出力）するこ
とができる。即ち、プリセットポジション間の移動中は
移動前のプリセットポジションにおける映像が静止画に
て表示（出力）される。尚、前記特定画角（プリセット
ポジション）としては、前記第１の発明の実施の形態と
同様に、予め前記マイクロプロセッサ２３内に記憶され
ている値を利用するようにしても勿論良い。

【００４４】以上説明したように、本発明の実施の形態
によれば、１台のコンビネーションカメラにて、あたか
も複数台のコンビネーションカメラを使用しているが如
くの疑似スイッチャーシステムを提供（構築）すること
が可能となる。

【００４５】図４は疑似パノラマ出力機能について説明
する為の図である。次に、疑似パノラマ出力機能（第３
の実施の形態）について説明する。

【００４６】前記図１において、電動ズームレンズ１お
よび旋回台３のリアルタイムの画角座標データ６は、垂
直ブランキング期間多重または周波数変調多重等の周知
の多重手段により、カメラ２から出力される映像信号に
多重され、同軸ケーブル１１によりコントローラ８に伝
送される。

【００４７】今、レンズ倍率を固定したカメラ２を、図
４（ａ）に示す如く、水平方向にエンドレスに回転させ
ていると仮定する。これによりコントローラ８では回転
中の映像画角を常に受信することになる。このとき、前
記図２中のマイクロプロセッサ２３に、図示しないコマ
ンド入力手段より、例えば、パノラマ表示を指示するコ
マンドを入力し、前記画角座標データ６中のレンズ倍率
から映像の有効画面における左端から右端（有効水平走
査期間）までの回転移動量を前記マイクロプロセッサ２
３により演算させ、メモリ制御手段２２を制御し、前記
回転移動量毎に順次に（図４(ｂ)参照）、映像信号５を
メモリー２０に書き込み、読み出すようにする。このと
き、メモリー２０上には過去１回転分の映像データを記
録しておくようにする。そして、この１回転分の映像デ
ータを、図４（ｃ）に示す如く、前記モニター９の画面
上に表示する。尚、画面の更新は、前記有効画面（単
位）毎に行うようにし、更新画面以外の画面は前記過去
１回転分の映像データを静止画として表示しておく。

【００４８】以上説明したように、本発明の実施の形態
によれば、擬似的に３６０度のパノラマ出力を得ること
ができる。

【００４９】次に、ＶＴＲ再生映像からの特定画角映像
抽出機能（第４の実施の形態）について説明する。

【００５０】前記図１において、電動ズームレンズ１お
よび旋回台３のリアルタイムの画角座標データ６は、垂
直ブランキング期間多重または周波数変調多重等の周知
の多重手段により、カメラ２から出力される映像信号５
に多重され、同軸ケーブル１１によりコントローラ８に
伝送される。コントローラ８は、入力された画角座標デ
ータ６が多重された映像信号５をＶＴＲ１０の記録入力
手段１０ａに伝送し、ＶＴＲ１０ではこの映像信号５を
そのまま記録する。

【００５１】前記ＶＴＲ１０による記録動作が実施され
ているとき、カメラ２を水平方向にエンドレスに回転さ
せていたと仮定する。これによりＶＴＲ１０により記録
されたテープには、水平回転していた全ての映像が画角
座標データ６と共に記録されることになる。

【００５２】そして、ＶＴＲ１０の再生時には、図２中
のＶＴＲ／カメラ切り換えスイッチ１６をＶＴＲ再生側
（入力端２７側）に切り換え、コントローラ８内のメモ
リ２０を通して再生映像信号をモニター９へ出力するよ
うにする。このとき、前記第１の実施の形態で説明した
と同様の処理を行う。即ち、前記図２中のマイクロプロ
セッサ２３に、図示しないコマンド入力手段より、例え
ば、０度，９０度，１８０度，２７０度の４つの指定角
度を入力することによってメモリ制御手段２２を制御
し、前記画角座標データ６から、カメラ２がこの４つの
角度（４方向）を映し出している場合のみの映像信号５
をメモリー２０に取り込むようにする。

【００５３】さらに、４画面のメモリーシーケンスにし
たがって前記映像信号を、メモリー２０に書き込み、読
み出すことにより、前記図３（ｂ）に示す如く、モニタ
ー９の表示画面上に４画面（多画面）の出力映像を得る
ことができる。即ち、ＶＴＲ１０の再生映像信号に対し
て、前記第１の実施の形態と同様の処理を行うことによ
り、所望の画角映像のみの映像出力を得ることが可能と
なる。これにより、効率的な過去の映像検索が可能とな
る。

【００５４】また、ＶＴＲ１０の再生映像信号に対し、
前記第１の実施の形態のみでなく、第２，第３，第４の
実施の形態と同様の処理を行うことにより、既述の第
２，第３，第４の実施の形態と同様の、疑似多画面出力
機能，疑似スイッチャー出力機能，並びに疑似パノラマ
出力機能による各画面出力も同様の原理で得ることが可
能である。尚、この場合、前記カメラ２の動きが、それ
ぞれの実施の形態と一致している必要があることは勿論
である。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、カメ
ラ画角データをメモリーおよびマイクロプロセッサを搭
載したコントローラにフィードバックすることにより、
１台のコンビネーションカメラにて、疑似多画面出力機
能や疑似スイッチャー出力機能並びに疑似パノラマ出力
機能等の各種機能（付加価値）を有するコンビネーショ
ンカメラシステムを構築することが可能となる。また、
このカメラ画角データをＶＴＲ等の映像信号記録手段に
記録することにより、その再生時において特定画角抽出
機能等を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンビネーションカメラシステムの実
施の形態を示すブロック図である。

【図２】コントローラの内部構成例を示すブロック図で
ある。

【図３】疑似多画面出力機能について説明する為の図で
ある。

【図４】疑似パノラマ出力機能について説明する為の図
である。

【図５】コントローラからコンビネーションカメラへの
制御信号の伝送方式を示した図である。

【符号の説明】

１ …電動ズームレンズ ２ …カメラ ３ …旋回台 ４ …コンビネーションカメラ ５ …映像信号 ６ …画角座標データ ７ …制御データ ８ …コントローラ ９ …モニター １０…ＶＴＲ １１…同軸ケーブル

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動ズームレンズとこの電動ズームレンズ
   の倍率を示すデータを出力する倍率データ出力手段を備
   えたカメラ本体と、 このカメラ本体をその撮像の方向が変動自在となるよう
   に支持する支持手段と、この支持手段を駆動して前記カ
   メラの撮像方向を変える駆動手段と、前記カメラ本体の
   撮像方向を示すデータを出力する方向データ出力手段と
   を備えた旋回装置と、 前記カメラ本体の電動ズームレンズおよび旋回装置の駆
   動手段を独立して制御することにより、前記カメラ本体
   による撮像の画角を制御するコントローラと、 前記カメラ本体の倍率データ出力手段からの倍率データ
   と前記旋回装置の方向データ出力手段からの方向データ
   を伝送媒体を介して前記コントローラにフィードバック
   するフィードバック手段とを具備したことを特徴とする
   コンビネーションカメラシステム。
2. 【請求項２】電動ズームレンズとこの電動ズームレンズ
   の倍率を示すデータを出力する倍率データ出力手段を備
   えたカメラ本体と、 このカメラ本体をその撮像の方向が変動自在となるよう
   に支持する支持手段と、この支持手段を駆動して前記カ
   メラの撮像方向を変える駆動手段と、前記カメラ本体の
   撮像方向を示すデータを出力する方向データ出力手段と
   を備えた旋回装置と、 前記カメラ本体の電動ズームレンズおよび旋回装置の駆
   動手段を独立して制御することにより、前記カメラ本体
   による撮像の画角を制御するコントローラと、 前記カメラ本体の倍率データ出力手段からの倍率データ
   と前記旋回装置の方向データ出力手段からの方向データ
   に基づく画角データを伝送媒体を介して前記コントロー
   ラにリアルタイムで伝送する伝送手段とを具備したこと
   を特徴とするコンピネーションカメラシステム。
3. 【請求項３】前記倍率データおよび方向データまたは画
   角データは前記カメラ本体から出力される映像信号に多
   重されて伝送されることを特徴とする請求項１または２
   に記載のコンビネーションカメラシステム。
4. 【請求項４】前記コントローラが、 前記電動ズームレンズおよび旋回装置を制御するための
   制御信号を、前記カメラ本体から供給される映像信号に
   多重して伝送するカメラ制御信号伝送手段と、 倍率データおよび方向データまたは画角データを前記映
   像信号から分離するデータ／映像信号分離手段と、 前記映像信号を書込み読み出すためのメモリーと、 前記メモリーへのデータの書込みおよび読み出し制御を
   行うメモリー制御手段と、 前記データに基づいて前記メモリー制御手段に対して制
   御信号を出力するメモリ制御信号出力手段とを具備した
   ことを特徴とする請求項３に記載のコンビネーションカ
   メラシステム。
5. 【請求項５】前記カメラ制御信号伝送手段は、予め記憶
   された特定画角データまたはユーザーにより指定された
   画角データに基づいて、前記旋回装置および電動ズーム
   レンズを制御するための制御信号を順次に伝送すること
   を特徴とする請求項４に記載のコンビネーションカメラ
   システム。
6. 【請求項６】前記カメラ制御信号伝送手段は、前記画角
   データ中のレンズ倍率から映像の有効画面における左端
   から右端までの回転移動量を算出し、この回転移動量毎
   に順次に前記旋回装置および電動ズームレンズを制御す
   るための制御信号を伝送し、 前記メモリー制御信号出力手段は、前記メモリ制御手段
   を制御して、前記メモリーに前記回転移動量毎に順次
   に、前記映像信号の書き込みを行い、前記カメラが１回
   転する間に書き込まれる前記メモリー上の領域を一括し
   て読み出すよう制御することを特徴とした請求項４に記
   載のコンビネーションカメラシステム。
7. 【請求項７】前記フィードバック手段からの倍率データ
   および方向データを、前記コントローラを介し、前記映
   像信号と共にＶＴＲ装置に記録するように構成したこと
   を特徴とする請求項１または４に記載のコンビネーショ
   ンカメラシステム。
8. 【請求項８】前記伝送手段からの画角データを、前記コ
   ントローラを介し、前記映像信号と共にＶＴＲ装置に記
   録するように構成したことを特徴とする請求項２または
   ４に記載のコンビネーションカメラシステム。。
9. 【請求項９】前記ＶＴＲ装置からの再生信号から前記倍
   率データおよび方向データを抽出し、抽出されたデータ
   に基づいて、前記旋回装置および電動ズームレンズを制
   御するための制御信号を順次に伝送するように構成した
   ことを特徴とする請求項７または８に記載のコンビネー
   ションカメラシステム。