JPH11275558A - 異常監視カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カメラ部で撮像した画像データより異常画区を
検出し、該画区部を拡大撮像する異常監視カメラ装置の
提供を目的とする。 【解決手段】カメラ部１のズームレンズ２や旋回装置３
などを駆動するカメラ駆動機構と、ディジタル画像信号
を記憶する画像データメモリ２０と、カメラ部１からの
映像信号をディジタル画像データに変換して画像データ
メモリ２０に記憶入力すると共に該画像データメモリ２
０より該画像データを所定の形式で読出出力する画像信
号処理手段１０と、画像データメモリ２０に記憶された
画像データに複数の画区を設定し、異常現象が発生して
いる画区を検出する異常画区検出手段３０と、カメラ駆
動機構を制御するカメラ制御手段５０とを有する異常監
視制御部４とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】監視対象物を撮像した複数画
区の画像データより異常発生画区を検出し、該画区部を
拡大撮像する異常監視カメラ装置に関わる。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術によるカメラ映像より異常画
区を検出する監視装置は、入力映像信号を複数の画区に
分け、各画区の平均レベルなどを検出し、予め記憶させ
てある閾値と比較演算して異常画区を検出していた。さ
らに異常区画が検出されると警報が出力画像に重畳され
るなどが行われている。監視カメラは広範囲を撮像して
いるため、細部は大まかなにしか表示されない。監視対
象部に異常が発生した時など該当画区部の詳細画像を見
る場合、監視担当者はズームレンズを手動でズームアッ
プするなどして対応している。しかしながら、記録機器
に録画された画像を後から分析する様な場合には、リア
ルタイムで監視している場合と異なり、該当画区部の詳
細画像を見ることが出来ないと言う問題点がある。異常
が発生した時に、該当画区部の詳細画像を自動的に撮像
できる監視カメラ装置が求められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記問題点に鑑み、本
発明はカメラ部で撮像した画像データより異常画区を検
出し、該画区部を拡大撮像する異常監視カメラ装置の提
供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】監視対象をズームレンズ
や旋回装置などを有するカメラ部で撮像し、モニタに表
示出力する監視カメラ装置において、監視対象を撮像す
るカメラ部と、カメラ部のズーム駆動部や旋回駆動部な
どのカメラ駆動機構と、ディジタル画像信号を記憶する
画像データメモリと、前記カメラ部からの映像信号をデ
ィジタル画像データに変換して画像データメモリに記憶
入力すると共に該画像データメモリより該画像データを
所定の形式で読出出力する画像信号処理手段と、画像デ
ータメモリに記憶された画像データに複数の画区を設定
し、異常現象が発生している画区を検出する異常画区検
出手段と、カメラ駆動機構を制御するカメラ制御手段と
を有する異常監視制御部とで構成する。

【０００５】さらに、異常監視制御部を、カメラ部から
の映像信号をディジタル画像データに変換するＡ／Ｄ
と、ディジタル画像データを記憶する画像データメモリ
と、画像データメモリより画像データ読出す画像データ
読出部と、画像データ読出部が読出す画区を設定制御す
る読出画区制御部と、異常検出のための複数の画区を設
定出力する画区設定部と、画区設定部が設定した画区デ
ータに基づいて画区画像データ読出す画区画像データ読
出部と、画区画像データより画区レベルなどの画区デー
タを演算出力する画像演算部と、画区毎の画区データを
記憶させる画区データメモリと、画区データメモリより
読出した過去の画区データと最新の画区データとの比較
演算データを演算出力する比較演算部と、異常判定する
閾値を予め記憶させてある閾値メモリと、比較演算デー
タが閾値を越えているかを判定する閾値判断部と、閾値
判断部が閾値を越えていると判断した異常画区データを
記憶する異常画区メモリと、異常画区メモリの異常画区
データに基づいてカメラ駆動機構を制御するカメラ制御
手段とで構成する。

【０００６】さらに、カメラ部を複数台の構成とし、異
常監視制御部に、複数のカメラ部よりの画像データと画
像データメモリより読出した画像データとを合成出力す
る画像合成部と、異常画区データに基づいて画像合成部
の画像合成を制御する合成制御部とを追加設置する。

【０００７】さらに、画像データを記録再生する外部記
録機器と、異常画区データに基づいて該外部記録機器を
制御する記録機器制御部とを追加設置する。

【０００８】さらに、異常監視制御部に、外部通信回線
に異常画区の画像データを通信手段により外部機器に通
信出力する通信制御部を追加設置する。

【０００９】さらに、カメラ部の撮像素子を高解像度型
の撮像素子とし、出力画像データは画像データメモリに
記憶された画像データの一部もしくは圧縮した画像デー
タとする。

【００１０】さらに、画像データメモリを、１フレーム
もしくは２フィールド以上のデータ容量を有するＶＲＡ
Ｍとする、フラッシュメモリなどで構成する１フレーム
もしくは２フィールド以上のデータ容量を有する半導体
カードとする、ＨＤＤなどの磁気記録手段とする、ＭＯ
などの光磁気記録手段とする、もしくは、ＭＩＮＩ−Ｄ
ＩＳＫとする。

【００１１】さらに、カメラ制御手段を、カメラ部のズ
ーム駆動部を駆動制御するズーム制御部とし、異常画区
メモリよりの異常画区データに基づいて異常画区部をズ
ームアップ制御する。

【００１２】さらに、カメラ制御手段を、カメラ部の旋
回駆動装置の旋回駆動部を駆動制御する旋回制御部と
し、異常画区メモリよりの異常画区データに基づいて，
異常画区部を出力画像の中央部になるよう旋回制御す
る．

【００１３】さらに，カメラ制御手段に、複数のカメラ
部のカメラ駆動機構に駆動制御信号を送出するカメラ制
御Ｉ／Ｆ部と、該当カメラ部を指定しカメラＩＤデータ
を生成制御するカメラ選択制御部とを追加設置する。

【００１４】さらに、画像演算部の画像演算関数を、画
区毎の画像データの平均値を演算出力する平均値演算関
数とする、画区毎の画像データのピーク値を演算出力す
るピーク値演算関数とする、画区毎の画像データの色デ
ータ値を演算出力する色演算関数とする、もしくは、画
区毎の画像データの動きデータ値を演算出力する動き演
算関数とする。

【００１５】さらに、異常監視制御部を前記カメラ部に
内蔵させる。

【００１６】さらに、通信制御部を、ＬＡＮなどの構内
通信回線を用いて、画像データを他機器に伝送するＬＡ
Ｎ制御手段とする、微弱電波を用いた微弱電波無線伝送
手段とする、もしくは、赤外線波を用いた赤外線光伝送
手段とする。

【００１７】さらに、外部記録機器を、ＨＤＤなどの磁
気ディスク記録手段とする、ＭＯなどの光磁気ディスク
記録手段とする、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスク記録
手段とする、もしくは、ＣＤ−ＲＷなどの光ディスク記
録手段とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明による異常監視カメ
ラ装置の一実施例の概略構成図、図２は本発明による異
常検出制御部の実施例の要部ブロック図である。図１を
用いて実施例の装置の概略動作を説明する。実施例の装
置は、監視対象を撮像するカメラ部１、カメラ部のズー
ムレンズや旋回装置などを駆動するカメラ駆動機構、デ
ィジタル画像信号を記憶する画像データメモリ２０、カ
メラ部１からの映像信号をディジタル画像データに変換
して該画像データメモリ２０に記憶入力すると共に該画
像データメモリ２０より画像データを所定の形式で読出
し出力する画像信号処理手段１０、画像データメモリ２
０に記憶された画像データに複数の画区を設定し、異常
現象が発生している画区を検出する異常画区検出手段３
０、カメラ駆動機構を制御するカメラ制御手段等を有す
る異常監視制御部４、出力画像データを表示出力するモ
ニタ５、および、出力画像データを記録する外部記録機
器６などで構成される。

【００１９】監視対象物もしくは場所はズームレンズや
旋回装置などを有するカメラ部１で撮像され、映像信号
として出力される。該映像信号は画像信号処理手段１０
でディジタル画像データに変換され、画像データメモリ
２０に記憶入力される。画像信号処理手段１０は、画像
データメモリ２０に記憶に記憶された画像データを逐次
読出し、モニタ５に表示出力すると共に外部記録機器６
にも供給し記録される。

【００２０】一方、異常画区検出手段３０は、画像デー
タメモリ２０に記憶された画像データに複数の画区を設
定し、画区毎に読出し平均レベルなどの画区データを演
算出力し、一時記憶する。さらに、一時記憶した画区デ
ータと最新の画区データとを比較演算し比較演算データ
を出力する。該比較演算データは予め設定された異常判
断の閾値を越えるかの比較演算が行われ、越えた場合は
異常画区データが出力される。カメラ制御手段５０は、
該異常画区データに基づきズームレンズや旋回装置など
を駆動するカメラ駆動機構を駆動制御して、該当異常画
区部の拡大表示や画像中央部への移動などの制御を行
う。この結果、モニタ５および外部記録機器６に出力さ
れる画像データは、異常区画部を中央にした拡大画像の
データとなる。拡大画像の範囲は、異常画区の広がり、
もしくは、予め設定された拡大率に基づいて設定され
る。カメラ制御手段５０は、異常状態が解消されると一
定時間後、カメラ駆動機構の駆動制御を異常画区処理か
ら通常設定処理に戻す。

【００２１】図２を用いて、異常監視制御部４の詳細動
作を説明する。異常監視制御部４は、カメラ部１からの
映像信号をディジタル画像データに変換するＡ／Ｄ１
１、ディジタル画像データを記憶する画像データメモリ
２０、画像データメモリ２０より画像データ読出す画像
データ読出部１４、画像データ読出部１４が読出す画区
を設定制御する読出画区制御部１５、異常検出のための
複数の画区を設定出力する画区設定部３１、画区設定部
３１が設定した画区データに基づいて画区画像データ読
出す画区画像データ読出部３２、画区画像データより画
区レベルなどの画区データを演算出力する画像演算部３
３、画区毎の画区データを記憶させる画区データメモリ
３４、画区データメモリ３４より読出した過去の画区デ
ータと最新の画区データとの比較演算データを演算出力
する比較演算部３５、異常判定する閾値を予め記憶させ
てある閾値メモリ３７、比較演算データが閾値を越えて
いるかを判定する閾値判断部３６、閾値判断部が閾値を
越えていると判断した異常画区データを記憶する異常画
区メモリ３８、異常画区メモリ３８の異常画区データに
基づいてズーム駆動部２を駆動制御するズーム制御部５
１、旋回駆動装置３の旋回駆動部３を駆動制御する旋回
制御部５２などで基本構成されている。

【００２２】さらに、複数のカメラ部１Ａ、１Ｂ、複数
のＡ／Ｄ１１Ａ、１１Ｂ、複数のカメラ部１Ａ、１Ｂよ
りの画像データと画像データメモリ２０より読出した画
像データとを合成出力する画像合成部１２、異常画区デ
ータに基づいて画像合成部１２の画像合成を制御する合
成制御部１３、外部通信回線に異常画区の画像データを
通信手段により外部機器に通信出力する通信制御部６
０、異常画区データに基づいて外部記録機器６を制御す
る記録機器制御部７０などが追加設置されている。

【００２３】信号の流れに沿って、詳細動作を説明す
る。カメラ部１より入力された映像信号は、Ａ／Ｄ１１
でディジタル画像データに変換され、画像データメモリ
２０に記憶入力される。異常画区が画面上で離れた位置
に発生した場合に異常画区の拡大撮像を分担して行う目
的で、二台のカメラ部１Ａ、１Ｂが追加設置され、これ
に対応して二個のＡ／Ｄ１１Ａ、１１Ｂが追加設置され
ている。画像データメモリ２０に記憶された画像データ
は、画像データ読出部１４により読出され、画像合成部
１２に入力される。画像合成部１２は、画像データ読出
部１４により読出され画像データと追加設置したカメラ
部１Ａ、１Ｂよりの画像データとを、画面分割や順次切
替などの方法で画面合成し、モニタ５、および、ＨＤＤ
などの磁気ディスク記録手段、ＭＯなどの光磁気ディス
ク記録手段、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスク記録手
段、もしくは、ＣＤ−ＲＷなどの光ディスク記録手段な
どの外部機器に、合成画像データを出力する。

【００２４】さらに、ＬＡＮなどの構内通信回線を用い
て画像データを他機器に伝送するＬＡＮ制御手段、微弱
電波を用いた微弱電波無線伝送手段、もしくは、赤外線
波を用いた赤外線光伝送手段などの通信制御部６０を経
由して、外部通信回線に接続され、異常画区の画像デー
タを図示していない外部機器に通信出力する。

【００２５】次いで、異常画区の検出過程を説明する。
画区画像データ読出部３２は、画区設定部３１が設定し
た複数の画区の画像データを画区毎に画像データメモリ
２０より読出す。画像演算部は３３は、読出された画像
データを、画区毎の画像データの平均値を演算出力する
平均値演算関数、画区毎の画像データのピーク値を演算
出力するピーク値演算関数、画区毎の画像データの色デ
ータ値を演算出力する色演算関数、もしくは、画区毎の
画像データの動きデータ値を演算出力する動き演算関数
などを用いて、画区データを演算出力する。これらの演
算関数は、異常現象の検出対象により選択採用される。
例えば、一般的監視には平均値演算関数、火花放電現象
に対してはピーク値演算関数、発熱や火炎の検出に対し
ては色演算関数、侵入者の検出には動き演算関数などが
選択される。

【００２６】この画区データは、画区データメモリ３４
に一旦記憶される。比較演算部３５は、画区データメモ
リ３４より読出した過去の画区データと最新の画区デー
タとを比較演算し比較演算データを出力する。閾値判断
部３６は、比較演算データが閾値メモリ３７に予め記憶
された閾値を越えるかの比較演算を行い、越えた場合、
異常のステータスを出力する。異常画区メモリ３８は、
異常のステータスと共に画区設定部３１より区画番号デ
ータとを組み合わせで異常画区データとして一時記憶す
る。この異常画区データは、カメラ制御手段５０、画像
信号処理手段１０録機器制御部７０などの制御データと
して用いられる。

【００２７】画像データメモリ２０は、カメラ部１から
の画像データの一時記憶ディバイズであるが、本装置の
構成や異常画区検出手段の検出方法に依って、１フレー
ムもしくは２フィールド以上のデータ容量を有するＶＲ
ＡＭ、フラッシュメモリなどで構成する半導体カード、
ＨＤＤなどの磁気記録手段、ＭＯなどの光磁気記録手
段、もしくは、ＭＩＮＩ−ＤＩＳＫなどが選択採用可能
である。短時間の異常画区検出にはＶＲＡＭや半導体カ
ードが、長時間の経過より異常画区を検出するにはＨＤ
Ｄ、ＭＯ、ＭＩＮＩ−ＤＩＳＫなどの大容量メモリディ
バイスが好ましい。又大容量メモリディバイス画区ス
は、高解像度撮像素子を採用したカメラ部１よりの画像
データを一時記憶して、異常が検出された時点で過去に
逆上って画像データを読出し、モニタ５および外部記録
機器６に現象分析用の拡大画像データを出力することが
出来る。

【００２８】異常画区メモリ３８よりの異常画区データ
に基づいて、ズーム制御部５１はズーム駆動部２をズー
ムアップ制御し、旋回制御部５２は旋回駆動部３を、異
常画区部分が出力画像の中央部になるよう旋回制御す
る。複数のカメラ部の制御のために追加設置されたカメ
ラ制御Ｉ／Ｆ部は，カメラ選択部５３が指定したカメラ
ＩＤデータを付加して駆動制御出力する。さらに、記録
機器制御部７０は、異常画区データに基づいて、外部記
録機器６の動作モード（記録開始、タイムラップス記録
モード、標準記録モードなど）の制御指令を出す。

【００２９】図３に示す本発明による拡大画像データの
一生成方法の説明図を用いて、カメラ部１のズーム駆動
部２および旋回駆動３を利用した方法を説明する。
（イ）は通常撮像状態における画像データの画区パター
ンである。一画区は２０ドットＸ２０水平ラインの画素
で構成されており、画面全体のでは３２０ドットＸ２４
０ラインの画面に相当する。画区画像データは２０Ｘ２
０＝４００ドットを一画区として画像演算される。通常
状態では、画像データ出力は７６．８千ドット／画面が
出力される。異常状態であってもトータルの画像データ
は通常状態と変わらない。

【００３０】（ロ）は画面の中央部より左下に離れた位
置ｃの網掛け部ａ１、ｂ１に異常画区が発生した状態を
示す。出力画像データｄは左下手前に示すように、異常
画区ａ１、ｂ１を画面中央部分に、拡大表示ａ１１〜ａ
１４、ｂ１１〜ｂ１４のように表示出力する必要があ
る。このため、旋回制御部５２は、異常画区データに基
づいて移動方向を演算し、該方向に旋回制御する。ズー
ム制御部５１は異常画区データに基づいて最大拡大値を
演算もしくは予め設定された拡大率となるよう、ズーム
駆動部２をズームアップ制御する。

【００３１】図４に示す本発明による拡大画像データの
他の生成方法の説明図を用いて、一色当たり３２０千素
子を有する高解像度撮像素子を採用したカメラ部の画像
データを利用した方法を説明する。（イ）は、画面の中
央部より右上に離れた位置ｆの網掛け部ａ１１〜ａ１
４、ｂ１１〜ｂ１４に異常画区が発生した状態を示す。
一画区は２０ドットＸ２０水平ラインの画素で構成され
ており、画面全体のでは６４０ドットＸ４８０ラインの
画面に相当する。画区画像データは２０Ｘ２０＝４００
ドットを一画区として画像演算される。通常状態では、
画像データメモリ２０より読出す際、１／２に間引く
か、もしくは２ドット毎に平均化演算して、画像データ
出力は７６．８千ドット／画面が出力される。異常状態
であってもトータルの画像データは通常状態と変わらな
い。異常画区の画像データを定常表示モードで出力する
と下図ｇのように、網掛けの異常画区部ａ１、ｂ１とし
て表示出力される。

【００３２】（ロ）は画面の中央部に異常画区ａ１１〜
ａ１４、ｂ１１〜ｂ１４を配置し、画像データメモリ２
０の画像データの１／２間引もしくは２ドット毎に平均
化の演算せずに読出し、拡大画像データとして出力した
ものである。これは原画の画像データの枠ｅで囲われた
部分を切り出して出力したものである。この方法によれ
ば、可動機構を用いることなく応答速度と信頼性の観点
で優れている。

【００３３】これまでの説明では、カメラ部１と異常監
視制御部４が構造的に分離した印象を与えるが、装置を
構成するディバイスの高密度ＬＳＩ化および超小型画像
データメモリの採用により、カメラ部と一体構造にする
ことにより設置工事の簡略化および装置の小型化が可能
となる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上に説明した形態で実施さ
れ、以下に述べる効果を奏する。カメラ部よりの映像信
号は画像信号処理手段によりディジタル画像データに変
換して画像データメモリに記憶入力および読出出力さ
れ、モニタに表示出力されると共に、画像データメモリ
に記憶された画像データは異常画区検出手段により複数
の画区が設定され、該画区の異常が検出されると異常画
区データが出力され、カメラ制御手段は該異常画区デー
タに基づきカメラ駆動機構を駆動制御して、異常画区部
の拡大表示や画像中央部への移動などの制御を行う異常
監視カメラ装置の提案が出来た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による異常監視カメラ装置の一実施例の
概略構成図である。

【図２】本発明による異常検出制御部の実施例の要部ブ
ロック図である。

【図３】本発明による拡大画像データの一生成方法の説
明図である。

【図４】本発明による拡大画像データの他の生成方法の
説明図である。

【符号の説明】

１、１Ａ、１Ｂ カメラ部 ２ ズーム駆動部 ３ 旋回駆動部 ４ 異常監視制御部 ５ モニタ ６ 外部記録機器 １０ 画像信号処理手段 １１、１１Ａ、１１Ｂ Ａ／Ｄ １２ 画像合成部 １３ 合成制御部 １４ 画像データ読出部 １５ 読出画区制御部 ２０ 画像データメモリ ３０ 異常画区検出手段 ３１ 画区設定部 ３２ 画区画像データ読出部 ３３ 画像演算部 ３４ 画区データメモリ ３５ 比較演算部 ３６ 閾値判断部 ３７ 閾値メモリ ３８ 異常画区メモリ ５０ カメラ制御手段 ５１ ズーム制御部 ５２ 旋回制御部 ５３ カメラ選択部 ５４ カメラ制御Ｉ／Ｆ部 ６０ 通信制御部 ７０ 記録機器制御部

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視対象をズームレンズや旋回装置などを
   有するカメラ部で撮像し、モニタに表示出力する監視カ
   メラ装置において、 監視対象を撮像するカメラ部と、 前記カメラ部のズーム駆動部や旋回駆動部などのカメラ
   駆動機構と、 ディジタル画像信号を記憶する画像データメモリと、前
   記カメラ部からの映像信号をディジタル画像データに変
   換して前記画像データメモリに記憶入力すると共に該画
   像データメモリより該画像データを所定の形式で読出し
   出力する画像信号処理手段と、前記画像データメモリに
   記憶された画像データに複数の画区を設定し、異常現象
   が発生している画区を検出する異常画区検出手段と、前
   記カメラ駆動機構を制御するカメラ制御手段とを有する
   異常監視制御部とで構成し、 前記カメラ部よりの映像信号は前記画像信号処理手段に
   よりディジタル画像データに変換して前記画像データメ
   モリに記憶入力および読出し出力されて前記モニタに表
   示出力されると共に、前記画像データメモリに記憶され
   た画像データは前記異常画区検出手段により複数の画区
   が設定され、該画区の異常が検出されると異常画区デー
   タが出力され、前記カメラ制御手段は該異常画区データ
   に基づき前記カメラ駆動機構を駆動制御して、前記異常
   画区部の拡大表示や画像中央部への移動などの制御を行
   うことを特徴とする異常監視カメラ装置。
2. 【請求項２】前記異常監視制御部を、 前記カメラ部からの映像信号をディジタル画像データに
   変換するＡ／Ｄ（Analog Digital converter）と、前記
   ディジタル画像データを記憶する画像データメモリと、
   前記画像データメモリより画像データを読出す画像デー
   タ読出部と、前記画像データ読出部が読出す画区を設定
   制御する読出画区制御部と、異常検出のための複数の画
   区を設定する画区設定部と、前記画区設定部が設定した
   設定画区データに基づいて画区画像データ読出す画区画
   像データ読出部と、前記画区画像データより画区のレベ
   ルなどの画区データを演算出力する画像演算部と、前記
   画区毎の画区データを記憶させる画区データメモリと、
   前記画区データメモリより読出した過去の画区データと
   最新の画区データとの比較演算データを演算出力する比
   較演算部と、異常判定する閾値を予め記憶させてある閾
   値メモリと、前記比較演算データが閾値を越えているか
   を判断する閾値判断部と、閾値判断部が閾値を越えてい
   ると判断した異常画区データを記憶する異常画区メモリ
   と、前記異常画区メモリの異常画区データに基づいて前
   記カメラ駆動機構を制御するカメラ制御手段とで構成す
   ることを特徴とする請求項１に記載の異常監視カメラ装
   置。
3. 【請求項３】前記カメラ部を複数台の構成とし、 前記異常監視制御部に、複数のカメラ部よりの画像デー
   タと前記画像データメモリより読出した画像データとを
   合成出力する画像合成部と、前記異常画区データに基づ
   いて前記画像合成部の画像合成を制御する合成制御部と
   を追加設置し、異常区画の画像データを複数のカメラ部
   よりの画像を合成もしくは切り換えて出力することを特
   徴とする請求項２に記載の異常監視カメラ装置。
4. 【請求項４】前記画像データを記録再生する外部記録機
   器と、前記異常画区データに基づいて前記外部記録機器
   を制御する記録機器制御部とを追加設置し、前記異常画
   区の画像データを前記異常画区データに基づいて、前記
   外部記録機器に記録することを特徴とする請求項２に記
   載の異常監視カメラ装置。
5. 【請求項５】前記異常監視制御部に、 外部通信回線に前記異常画区の画像データを通信手段に
   より外部機器に通信出力する通信制御部を追加設置し、
   前記異常画区の画像データをＬＡＮ（Local Area Netwo
   rk）などの通信回線を経由して遠隔地点に設置された前
   記外部機器に通信出力することを特徴とする請求項２に
   記載の異常監視カメラ装置。
6. 【請求項６】前記カメラ部の撮像素子を高解像度型の撮
   像素子とし、出力画像データは画像データメモリに記憶
   された画像データの一部もしくは圧縮した画像データと
   することを特徴とする請求項２に記載の異常監視カメラ
   装置。
7. 【請求項７】前記画像データメモリを、 １フレームもしくは２フィールド以上のデータ容量を有
   するＶＲＡＭ（VideoRandom Access Memory）とするこ
   とを特徴とする請求項２に記載の異常監視カメラ装置。
8. 【請求項８】前記画像データメモリを、 フラッシュメモリなどで構成する１フレームもしくは２
   フィールド以上のデータ容量を有する半導体カードとす
   ることを特徴とする請求項２に記載の異常監視カメラ装
   置。
9. 【請求項９】前記画像データメモリを、 ＨＤＤ（Hard Disk Drive ）などの磁気記録手段とする
   ことを特徴とする請求項２に記載の異常監視カメラ装
   置。
10. 【請求項１０】前記画像データメモリを、 ＭＯ（Magnetic Optic disk ）などの光磁気記録手段と
    することを特徴とする請求項２に記載の異常監視カメラ
    装置。
11. 【請求項１１】前記画像データメモリを、 ＭＩＮＩ−ＤＩＳＫとすることを特徴とする請求項２に
    記載の異常監視カメラ装置。
12. 【請求項１２】前記カメラ制御手段を、 前記カメラ部のズーム駆動部を駆動制御するズーム制御
    部とし、前記異常画区メモリよりの異常画区データに基
    づいて異常画区部をズームアップ制御することを特徴と
    する請求項２に記載の異常監視カメラ装置。
13. 【請求項１３】前記カメラ制御手段を、 前記カメラ部の旋回装置の旋回駆動部を駆動制御する旋
    回制御部とし、前記異常画区メモリよりの異常画区デー
    タに基づいて，異常画区部を出力画像の中央部になるよ
    う旋回制御することを特徴とする請求項２に記載の異常
    監視カメラ装置。
14. 【請求項１４】前記カメラ制御手段に、 前記複数のカメラ部のカメラ駆動機構に駆動制御信号を
    送出するカメラ制御Ｉ／Ｆ（Interface) 部と、該当カ
    メラ部を指定しカメラＩＤ（番号）データを生成制御す
    るカメラ選択制御部とを追加設置し，前記複数のカメラ
    部を駆動制御する際、カメラＩＤデータを付加して駆動
    制御出力すことを特徴とする請求項２もしくは３に記載
    の異常監視カメラ装置。
15. 【請求項１５】前記画像演算部の画像演算関数を、 画区毎の画像データの平均値を演算出力する平均値演算
    関数とすることを特徴とする請求項２に記載の異常監視
    カメラ装置。
16. 【請求項１６】前記画像演算部の画像演算関数を、 画区毎の画像データのピーク値を演算出力するピーク値
    演算関数とすることを特徴とする請求項２に記載の異常
    監視カメラ装置。
17. 【請求項１７】前記画像演算部の画像演算関数を、 画区毎の画像データの色データ値を演算出力する色演算
    関数とすることを特徴とする請求項２に記載の異常監視
    カメラ装置。
18. 【請求項１８】前記画像演算部の画像演算関数を、 画区毎の画像データの動きデータ値を演算出力する動き
    演算関数とすることを特徴とする請求項２に記載の異常
    監視カメラ装置。
19. 【請求項１９】前記異常監視制御部を前記カメラ部に内
    蔵させることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の
    異常監視カメラ装置。
20. 【請求項２０】前記通信制御部を、 ＬＡＮなどの構内通信回線を用いて、画像データを他機
    器に伝送するＬＡＮ制御手段とすることを特徴とする請
    求項５に記載の異常監視カメラ装置。
21. 【請求項２１】前記通信制御部を、 微弱電波を用いた微弱電波無線伝送手段とすることを特
    徴とする請求項５に記載の異常監視カメラ装置。
22. 【請求項２２】前記通信制御部を、 赤外線波を用いた赤外線光伝送手段とすることを特徴と
    する請求項５に記載の異常監視カメラ装置。
23. 【請求項２３】前記外部記録機器を、 ディジタルＶＴＲなどの磁気テープ記録手段とすること
    を特徴とする請求項５に記載の異常監視カメラ装置。
24. 【請求項２４】前記外部記録機器を、 ＨＤＤなどの磁気ディスク記録手段とすることを特徴と
    する請求項５に記載の異常監視カメラ装置。
25. 【請求項２５】前記外部記録機器を、 ＭＯなどの光磁気ディスク記録手段とすることを特徴と
    する請求項５に記載の異常監視カメラ装置。
26. 【請求項２６】前記外部記録機器を、 ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスク記録手段とすることを
    特徴とする請求項５に記載の異常監視カメラ装置。
27. 【請求項２７】前記外部記録機器を、 ＣＤ−ＲＷ（CD-Rewritable ）などの光ディスク記録手
    段とすることを特徴とする請求項５に記載の異常監視カ
    メラ装置。