JP4672104B2

JP4672104B2 - 監視用デジタル画像記録再生装置

Info

Publication number: JP4672104B2
Application number: JP2000126079A
Authority: JP
Inventors: 利宏清水; 治男田川; 正彦三澤; 寛文伊勢戸; 渉仲谷; 洋木股
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2000-04-26
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2020-04-26
Also published as: EP1150510A2; US7123820B2; US20020051059A1; JP2001309368A; EP1150510A3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の監視領域に設置した複数の監視カメラで撮影した画像を、デジタル化して記録するとともに、記録した画像の再生画像または監視カメラから出力されているその時点での画像（以下ライブ画像という。）を表示する監視用デジタル画像記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の監視用デジタル画像記録再生装置は、複数の監視カメラからの撮影画像をデジタル化してハードディスクに記録するとともに、撮影したライブ画像を表示するものである。そして、撮影した画像を撮影時刻等をキーとして検索再生表示するものである。また、アラームの発生時には画像の記録条件を変更するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のものは、監視領域を複数に分割管理し、分割領域毎に異なる記録、再生、ライブ画像表示を行うものではない。
【０００４】
本発明は、監視領域毎のライブ画像または再生画像の表示パターンを、使用目的に合わせて任意に設定できる監視用デジタル画像記録再生装置を提供することを目的とする。また、監視カメラによる記録を状況に合わせて監視領域毎に制御できる監視用デジタル画像記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、監視領域に設置した複数の監視カメラで撮影した画像信号が入力され、入力された画像信号を利用したライブ画像をモニターに出力する多画面表示装置であって、前記複数の監視カメラからの画像信号を利用したライブ画像を切り替えて映像を多画面表示する多画面再生・復号制御手段と、前記監視領域毎に予め設定され、前記監視領域毎に設置される前記監視カメラの数及びカメラ番号を含む監視カメラ情報を前記多画面再生・復号制御手段に送信するシステム制御手段とを備え、前記多画面再生・復号制御手段は、前記システム制御手段からの前記監視カメラの数に基づいて分割画面数を決定し、前記カメラ番号に対応する前記ライブ画像を前記分割画面数の分割画面で前記モニターに出力することを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１８を用いて説明する。
【０００７】
図１は、本発明の監視用デジタル画像記録再生装置の概略構成を示す図である。複数箇所に設置した監視カメラ（図示せず）が撮影した画像信号４１は、画像入力切換・入力検出手段１に入力され、録画すべき画像４２が選択されてＡ／Ｄ変換器２を経て録画データ符号化制御手段３に送られる。複数の画像信号４１の切換は、システム制御手段１２からの切換制御信号３１によって行われる。
【０００８】
録画データ符号化制御手段３は、システム制御手段１２からの制御信号３２に基づいて、Ａ／Ｄ変換器２からのデジタル画像データ４３をフレームメモリ（図示せず）に取込み、画像の符号化制御を行う。符号化器４は、録画データ符号化制御手段３に基づいてデジタル画像データの符号化処理を行い、符号化データ４４を録画・再生データ転送制御部５に送る。
【０００９】
録画・再生データ転送制御部５は、符号化データ４４を録画／再生データ転送用メモリ６に一時記憶し、所定の条件及びタイミングでハードディスク等の録画装置８に記録する。録画・再生データ転送制御部５の動作は、システム制御手段１２からの制御信号３３に基づいて制御される。
【００１０】
画像入力切換・入力検出手段１の画像信号４５は、画像切換手段１７に送られてライブ画像表示に利用される。ライブ画像として多画面画像を表示する場合は、Ａ／Ｄ変換器１５でデジタル画像データ４７に変換された後、多画面再生・復号制御手段１１で多画面化処理が施され、Ｄ／Ａ変換器１６を経て画像切換手段１７に送られる。多画面再生・復号制御手段１１は、システム制御手段１２からの制御信号３４に基づき、図示しないフレームメモリを利用して多画面化処理を行う。
【００１１】
画像切換手段１７からの画像信号５０は、表示情報重畳手段１８で監視カメラの状態等の各種状態信号６１が重畳され、図示しないモニタに出力される。
録画装置８に記録された画像を再生表示する場合は、検索手段９がシステム制御手段１２からの情報６６に基づいて動作し、所定の符号化画像データ５２を読み出して復号化器１０に送る。復号化器１０は、多画面再生・復号制御手段１１からの制御信号３５に基づき、符号化画像データ５２の復号化を行い、さらに必要に応じて多画面再生・復号制御手段１１において多画面化処理がなされる。この画像データ４８は、Ｄ／Ａ変換器１６、画像切換手段１７及び表示情報重畳手段１８を経て図示しないモニタに送られる。
【００１２】
システム制御手段１２は、監視用デジタル画像記録再生装置全体を制御するものであり、各種設定情報１３、及びアラーム入力検出手段２２からのアラーム信号６５に基づいて、画像録画動作、画像再生表示動作、ライブ画像表示動作が制御される。各種設定情報１３は、監視領域毎の、領域管理情報、ライブ画像表示シーケンス情報、タイマー録画情報、アラーム管理情報からなる。
【００１３】
図２に、領域管理情報のデータ構造を示す。領域管理情報は、監視領域毎に設定され、領域を特定する領域識別子、その監視領域に設置される監視カメラの数及び番号、隠しカメラの番号、画面表示位置情報が予め設定される。また、カメラの録画状態、録画データ情報、再生動作情報、再生データ情報、累計アラーム動作情報を記憶する領域が設けられ、適宜更新される。
【００１４】
図３に、ライブ画像表示シーケンス設定情報の一例を示す。領域間シーケンス設定情報は、表示すべき領域を切換える場合のタイミングを設定するものである。また、領域内シーケンス設定情報は、領域内の監視カメラの画像を切換える場合のタイミングを設定するもので、監視領域毎に設定される。これらの設定情報は、システムの稼動時刻に応じて複数設定可能である。
【００１５】
図４に、タイマー録画情報の一例を示す。タイマー録画情報は、監視領域毎、稼動日の種類（平日、休日、曜日等）毎、稼動時刻毎に、記録条件を設定するものである。また、アラームが発生した場合の記録条件も別に設定される。
【００１６】
図５に、アラーム管理情報の一例を示す。アラーム関連付け情報は、それぞれのアラーム信号と監視カメラ及び監視領域の対応関係を示す。アラームリンク記録情報は、複数のアラームの発生間隔が同一事象に基づくものかを判断するための情報であり、アラーム番号とアラーム間の時間が対応付けて記録されている。
【００１７】
カメラ電源ＯＮ／ＯＦＦ制御手段２１は、システム制御手段１２からの信号６４に基づき、監視カメラ電源のＯＮ／ＯＦＦ制御信号３５を出力する。システム制御手段１２は、タイマー録画情報及び領域管理情報の所属カメラ情報に基づき、非稼動中の監視カメラの電源をＯＦＦさせる。
【００１８】
システム制御手段１２は、領域管理情報の録画状態情報及び再生動作情報に基づき、表示制御部１９を介してＬＥＤ２０に監視カメラの状態を表示させる。
【００１９】
ライブ画像の表示について、説明する。監視対象が銀行であり、監視領域が領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割され、１６個の監視カメラが、図６に示すような対応関係で設置されるものとする。
【００２０】
領域毎の監視カメラのライブ画像を同時に確認したい場合、図示しない入力手段からその旨指示すると、システム制御手段１２は、領域管理情報の所属カメラ数及びカメラ番号を多画面再生・復号制御手段１１に送り、多画面再生・復号制御手段１１は、Ａ／Ｄ変換器１５からの画像データ４７から多画面画像データを作成する。そして、Ｄ／Ａ変換器１６、画像切換手段１７、表示情報重畳手段１８を介して送られ、図７に示すような画像が表示される。
【００２１】
多画面表示画像を監視領域毎に切換える旨指示すると、システム制御手段１２は、ライブ画像表示シーケンス情報の領域間シーケンス設定情報に基づき、監視領域を切換えてその監視領域の所属カメラ数及びカメラ番号を、多画面再生・復号制御手段１１に送る。この場合は、図８に示すような表示例となる。領域間シーケンス切換えタイミングは、システムの稼動時刻に応じて変更される。
【００２２】
指定した監視領域の監視カメラの画像をモニタ全面に切換えて表示する旨指示すると、システム制御手段１２は、指定した監視領域の領域内シーケンス設定情報に基づき、画像入力切換・入力検出手段１の画像信号４５を切換える。画像切換手段１７、表示情報重畳手段１８を介して表示される画像は、図９に示すようなものとなる。
【００２３】
表示画面を監視領域の数に応じて分割し、複数監視領域のライブ画像を同時に表示する場合、システム制御手段１２が、領域管理情報の画面表示位置情報、所属監視カメラ情報、及びライブ画像シーケンス設定情報の領域内シーケンス設定情報に基づいた制御信号３４を多画面再生・復号制御手段１１に送ることにより、図１０に示すような表示を行うことができる。図１０において、各分割領域は、図９に示すものと同様のシーケンスで、所属監視カメラのライブ画像を切換え表示する。
【００２４】
画像の記録は、システム制御手段１２からタイマー録画情報の設定情報にしたがった制御信号３２、３３を、録画データ符号化制御手段３及び録画・再生データ転送制御部５に送ることで行われる。この制御信号３２、３３は、アラームの発生時には変更される。アラーム入力検出手段２２からのアラーム信号６５の種類と監視領域及び監視カメラとの関連は、アラーム管理情報の参照によって得る。記録画像に対応する個別記録データの属性等は、記録データリスト情報７として保持される。図１１に記録データリスト情報の例を示す。
【００２５】
記録した画像の再生表示は、監視領域及び時刻をキーとして行う。その際の再生データ情報は、領域管理情報に保持されるので、検索監視領域毎に独立して行うことができる。したがって、図１２に示すように、領域Ａの監視カメラ１の録画情報の再生中（１）に、領域Ｂに切換えて（２）監視カメラ３の録画画像を再生（３）した場合、領域Ａの再生位置が保持されたままとなっており、再び、領域Ａに切換えた（４）場合、切換え前の領域Ａの再生位置から再生する（５）ことができる。このような再生は、銀行強盗等の場合、入り口（領域Ａ、ＰＭ２：００）、カウンター（領域Ｂ、ＰＭ２：１５）、金庫（領域Ｃ、ＰＭ２：２６）といった時間に犯人が場所を移動するような状況の確認が表示切換えのみで行えるので、有効である。
【００２６】
また、監視領域毎の画像を多画面で分割して表示する場合にも、各領域毎の再生画像を独立して制御できる。図１３に、再生画像の分割表示例を示す。（１）は、時間軸をベースとした一斉再生表示例であり、同一時間の監視領域Ａ〜Ｄの再生画像が同時に表示される。（２）は、監視領域毎に異なる時間軸を持たせた例であり、それぞれ独立した時間軸の再生画像が同時に表示される。（３）は、特定の監視領域のみ特定の時間軸で再生表示される例であり、監視領域Ａ、Ｃ、Ｄは、一時停止の状態である。
【００２７】
本発明の監視用デジタル画像記録再生装置には、図１４に示すような動き検出手段がさらに備えられ、監視対象の動きに応じた方向の監視領域または監視カメラの画像を記録する。複数箇所に設置した監視カメラ（図示せず）が撮影した画像信号４１は、画像入力切換・入力検出手段１に入力されるとともに画像入力切換え手段２３にも入力され、動き検出手段２４に入力される。動き検出手段２４は、監視対象の動きの方向を、フレームメモリ２５に保持した画像と入力画像５４との比較により検出し、システム制御手段１２に送る。この検出信号６８及び動き検出管理情報に基づいて、システム制御手段１２は、記録画像の選択を録画符号化制御手段３及び録画・再生データ転送制御部５に指示する。動き検出管理情報は、動きの検出と監視領域との関連を予め設定しておくものである。図１５に、監視対象と動き検出の関係を示す。
【００２８】
アラーム発生時は、上記したように記録条件を変更するが、ライブ画像の表示も変更する。すなわち、アラーム管理情報のアラーム関連付け情報に基づいて、関連する監視領域の画面上に図１６に示すようなアラームを表示する。
【００２９】
アラーム発生時には、アラーム信号の入力時刻も同時に記録される、したがって、アラーム発生時の記録画像の再生時に、もっとも適当な画像を選択再生できる。そのために、アラーム管理情報のアラームリンク記録情報に、同一の事象に基づく複数のアラーム信号の発生を識別するための情報を記憶しておく。図１７に示すように、夜間の泥棒の侵入経路が入り口から金庫まで領域Ａ、Ｂ、Ｃの順であると想定される場合、複数のアラームの発生間隔情報を、アラームリンク記録情報に記憶させておく。アラームリンク記録情報に一致するアラームが発生した場合には、対応する画像に同一事象であることの識別子を付与して記録する。再生時には、この識別子に基づきリンクされた画像を自動的に切換える。
【００３０】
アラームの発生回数は、領域管理情報累計アラーム動作情報として記録される。
【００３１】
監視カメラによるライブ画像の表示時に、録画装置に記録された画像を再生表示させる場合、図１８に示すように、同一カメラのライブ画像と再生画像を同時に表示することもできる。
【００３２】
監視領域には、必要に応じて隠し撮り監視カメラが設置される。この隠し撮り監視カメラの撮影画像は、ライブ画像として表示されず、その稼動状態も表示されない。録画時には、特別の識別子が付与されて記録され、特定の管理者のみが再生可能なように設定される。
【００３３】
監視カメラの故障やケーブルの異常等が生じた場合、同一監視領域にある他の監視カメラの画角の変更等により、記録及びライブ画像表示条件を変更することができる。
【００３４】
録画装置に記録した特定の画像は、必要に応じて、自動または手動でＤＶＤ−ＲＡＭ等のバックアップ用録画装置に記録させることができる。
【００３５】
特定の監視カメラの画像を長期間に渡って保存し、保存した画像と撮影中の画像比較することにより、微小レベルの変化を検出することができ、道路やがけ崩れの恐れのある土地の地盤状況監視等に利用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、監視領域毎のライブ画像または再生画像の表示パターンを、使用目的に合わせて任意に設定できるデジタル画像記録再生装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視用デジタル画像記録再生装置の概略構成を示す図
【図２】領域管理情報のデータ構造を示す図
【図３】ライブ画像表示シーケンス設定情報の一例を示す図
【図４】タイマー録画情報の一例を示す図
【図５】アラーム管理情報の一例を示す図
【図６】監視領域と監視カメラとの関係を示す図
【図７】多画面表示画像の例
【図８】多画面表示画像を監視領域毎に切換える場合の表示例
【図９】特定の監視領域の複数の監視カメラの画像を切換える場合の表示例
【図１０】複数の監視領域の画像を同時に表示する場合の表示例
【図１１】記録データリスト情報の一例を示す図
【図１２】再生画像の監視領域間切換え表示例
【図１３】再生画像の監視領域毎の分割表示例
【図１４】動き検出手段の概略構成を示す図
【図１５】監視対象と動き検出の関係を示す図
【図１６】アラーム発生時のライブ画像の表示例
【図１７】アラームリンク記録再生を説明する図
【図１８】同一カメラのライブ画像と再生画像を同時に表示する例
【符号の説明】
１・・・画像入力切換・入力検出手段
２・・・Ａ／Ｄ変換器
３・・・録画データ符号化制御手段
４・・・符号化器
５・・・録画・再生データ転送制御部
６・・・録画／再生データ転送用メモリ
７・・・記録データリスト情報
８・・・録画装置（ハードディスク）
９・・・検索手段
１０・・復号化器
１１・・多画面再生・復号制御手段
１２・・システム制御手段
１３・・各種設定情報
１４・・タイマー
１５・・Ａ／Ｄ変換器
１６・・Ｄ／Ａ変換器
１７・・画像切換手段
１８・・表示情報重畳手段
１９・・表示制御部
２０・・ＬＥＤ
２１・・カメラ電源ＯＮ／ＯＦＦ制御手段
２２・・アラーム入力検出手段
２３・・画像入力切換手段
２４・・動き検出手段
２５・・フレームメモリ

Claims

監視領域に設置した複数の監視カメラで撮影した画像信号が入力され、入力された画像信号を利用したライブ画像をモニターに出力する多画面表示装置であって、
前記複数の監視カメラからの画像信号を利用したライブ画像を切り替えて映像を多画面表示する多画面再生・復号制御手段と、
前記監視領域毎に予め設定され、前記監視領域毎に設置される前記監視カメラの数及びカメラ番号を含む監視カメラ情報を前記多画面再生・復号制御手段に送信するシステム制御手段とを備え、
前記多画面再生・復号制御手段は、前記システム制御手段からの前記監視カメラの数に基づいて分割画面数を決定し、前記カメラ番号に対応する前記ライブ画像を前記分割画面数の分割画面で前記モニターに出力することを特徴とする多画面表示装置。
請求項１記載の多画面表示装置であって、
前記システム制御手段は、表示すべき前記監視領域を切り替えるタイミングが時刻に応じて複数設定された領域間シーケンス設定情報に基づいて、稼動時刻に応じて前記領域間シーケンス設定情報で設定された前記切り替えるタイミングを変更して、前記監視領域を切り替えることを特徴とする多画面表示装置。