JP2001177822A - カメラ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カメラの撮影画角をワイドにして広範囲の監視
領域を撮影し、所要の監視ポイントで異常が発生した場
合には、その監視ポイントの拡大映像を自動的に撮影す
るようにすることにより、１台のカメラで広範囲の監視
領域を適切に監視できるようにしたカメラ制御装置を提
供する。 【解決手段】雲台コントローラ１２のプリセット機能に
より予め所要の監視ポイントを撮影するショットを登録
しておき、カメラ４０の撮影方向及び撮影画角をそれら
のショットの撮影範囲を含むワイドの撮影範囲に設置し
て広範囲の監視領域を撮影する。もし、監視ポイントの
いずれかで侵入者等により異常が発生した場合にはその
監視ポイントを撮影するショットに自動的に切り換わ
り、監視ポイントの拡大映像が撮影される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラ制御装置に係
り、特に監視カメラの制御に適用され、監視カメラの撮
影方向及び撮影画角を制御するカメラ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、広範囲の監視領域を監視カメラ
（テレビカメラ）で監視する場合には、複数台の監視カ
メラを設置して所要の監視ポイントを別々の監視カメラ
で監視するようにしていた。

【０００３】また、監視領域に侵入した侵入者などをカ
メラで自動追尾するために自動追尾装置が使用される場
合もある。自動追尾装置は、雲台に搭載したテレビカメ
ラをモータ駆動によりパン・チルトさせてカメラの撮影
方向を自動で変更し、移動する被写体を自動追尾する装
置である。自動追尾の方法として特公平６−１４６９８
号公報に記載のものが一般的に知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように複数台の監視カメラを使用するとコストがかか
り、経済的でないという問題があった。監視カメラの台
数を削減するために監視カメラの撮影画角をワイドにし
て１台の監視カメラの監視範囲を広くすると、所要の監
視ポイントの映像が画面上で小さくなり、監視ポイント
で異常が発生した場合でもその異常内容の詳細な判断が
困難になるという不具合が生じることになる。また、自
動追尾装置を使用した場合でも１台の監視カメラでは、
同時に複数の監視ポイントを監視することができず、監
視カメラの撮影画角をワイドにして自動追尾を行うよう
にしても、上述と同様に異常内容の判断が困難になると
いう不具合が生じる。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、広範囲の監視領域を１台のカメラで適切に監視
できるように、広範囲の監視領域のいずれかで生じた異
常を適切に検出すると共に、所要の監視ポイントで異常
が発生した場合には、その監視ポイントの拡大映像を自
動で撮影できるようにしたカメラ制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、カメラの撮影方向及び撮影画角を制御す
るカメラ制御装置において、前記カメラの撮影方向及び
撮影画角を設定することにより、予め所望の１又は複数
のショットを設定するショット設定手段と、前記ショッ
ト設定手段によって設定された各ショットの撮影範囲を
含む撮影範囲内において変化した被写体の位置を検出す
る変化位置検出手段と、前記変化位置検出手段によって
検出された位置に基づいて、前記カメラの撮影方向及び
撮影画角を前記検出された位置に対応するショットに切
り換えるカメラ制御手段と、を備えたことを特徴として
いる。

【０００７】本発明によれば、特定の領域を拡大映像で
撮影するショットを予め設定しておき、それらのショッ
トの撮影範囲を含むワイドの撮影範囲により撮影を行う
と、その撮影範囲内で被写体に変化が生じたときに、そ
の変化した被写体の位置に対応するショットに自動でカ
メラの撮影範囲を切り換えるようにしたため、例えば、
広範囲の監視領域を監視する場合において、所要の１又
は複数の監視ポイントを拡大映像で撮影するショットを
予め設定しておき、これらのショットの撮影範囲を含む
広範囲の監視領域を撮影範囲としてカメラで撮影してお
くと、いずれかの監視ポイントで異常が発生した場合に
はその異常が被写体の変化として検出され、その監視ポ
イントの拡大映像を撮影するショットにカメラの撮影範
囲が自動で切り換わるようになる。従って、広範囲の監
視領域を１台のカメラで適切に監視できるようになる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るカメラ制御装置の好ましい実施の形態を詳述する。

【０００９】図１は、本発明が適用されるリモコン雲台
システムの全体構成図である。同図に示すリモコン雲台
システムは、リモコン雲台１０（以下、単に雲台１０と
いう）、雲台コントローラ１２、及び、画像処理装置１
４とから構成される。雲台１０は、テレビカメラ（以
下、単にカメラという）を収容するハウジング１５と、
ハウジング１５をパンニング及びチルティングさせる雲
台本体１６とから構成される。ハウジング１５の前面に
は透明の保護ガラス１７が設けられ、ハウジング１５内
に収納されたカメラはこの保護ガラス１７を介してハウ
ジング１５外部の映像を撮影する。

【００１０】上記ハウジング１５は、雲台本体１６から
延設されたチルト軸（図示せず）に支持され、このチル
ト軸は雲台本体１６に内蔵されたチルトモータによって
回転駆動される。また、雲台本体１６は図示しない据付
台上に固定されたパン軸１８によって支持され、このパ
ン軸１８は雲台本体１６に内蔵されたパンモータによっ
て回転駆動される。従って、雲台本体１６に内蔵された
パンモータとチルトモータが駆動されると、ハウジング
１６に収納されたカメラがパン・チルト動作し、カメラ
の撮影方向が変更される。

【００１１】上記雲台コントローラ１２は、雲台１０に
ケーブルを介して接続され（尚、専用回線、公衆回線等
の通信回線を介して接続することも可能である。）、雲
台コントローラ１２に設けられている各種操作部材の操
作に基づいて制御信号を雲台１０に送信し、雲台１０及
び雲台１０に搭載されたカメラの各種動作を制御する。
雲台コントローラ１２には、図２の平面図に示すように
操作桿（ジョイスティック）２０、フォーカスつまみ２
２、ズームつまみ２３が設けられており、ジョイスティ
ック２０を前後左右に操作すると、雲台１０のハウジン
グ１５（及びカメラ）をパン・チルトさせることがで
き、フォーカスつまみ２２、ズームつまみ２３を回転操
作すると、ハウジング１５のカメラ（カメラに装着され
たレンズ装置）のフォーカス調整、ズーム調整を行うこ
とができるようになっている。

【００１２】また、同図に示す雲台コントローラ１２に
はプリセット機能が搭載されており、プリセット機能に
関連して、メモスイッチ２４、ページスイッチ２８、シ
ョットスイッチ３０等が設けられている。プリセット機
能は、カメラのパン・チルト位置、ズーム位置及びフォ
ーカス位置で決まる所望のショットを予め登録しておく
と、ショットスイッチ３０のワンタッチ操作でそのショ
ットを自動で再生する機能である。

【００１３】ショットを登録する場合、メモスイッチ２
４を押して登録モードにし、上記ジョイスティック２
０、フォーカスつまみ２２、ズームつまみ２３を操作し
てカメラの撮影条件を所望のショットに設定する。そし
て、ショットＮＯ１からＮＯ１０まで設けられた複数の
ショットスイッチ３０のうちいずれかのショットＮＯの
ショットスイッチを押す。これにより、そのときのパン
・チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置がオンさ
れたショットスイッチのショットＮＯのショットデータ
として内部のメモリに記憶される。

【００１４】尚、３つのページスイッチ２８Ａ〜２８Ｃ
によってページＡ、Ｂ、Ｃのいずれかを選択することに
より、同一のショットスイッチに３通りのショットを登
録することができ、総数３０通りのショットを登録する
ことができるようになっている。また、ショットの登録
は、パン・チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置
の全てを記憶するのではなく、例えばパン・チルト位置
及びズーム位置のみを記憶するものであってもよい。

【００１５】一方、ショットスイッチ３０に登録したシ
ョットを再生する場合、メモスイッチ２４をオフにした
状態で、再生したいショットが登録されているショット
スイッチを押す。これにより、雲台コントローラ１２の
メモリに記憶されているそのショットデータが読み出さ
れて、ショットデータとして登録されているパン・チル
ト位置、ズーム位置及びフォーカス位置への再生を指令
する制御信号が雲台１０に送信される。この制御信号に
基づいて雲台１０のハウジング１５がパン・チルト動作
し、指令されたパン・チルト位置にカメラの撮影方向が
移動すると共に、カメラのズーム及びフォーカスが指令
されたズーム位置及びフォーカス位置に移動する。尚、
スピードつまみ３２を調整することによって上述のよう
なショット再生時の動作速度を変更することができる。

【００１６】また、雲台コントローラ１２にはショット
自動再生機能が搭載されており、同図に示す自動再生ス
イッチ２６をオンすることによってショット自動再生モ
ードとなりこの機能が有効となる。ショット自動再生機
能は、カメラのズームを例えばワイドに設定して、上記
プリセット機能により登録したいずれか１又は複数のシ
ョットの撮影範囲を含む撮影範囲で撮影を開始すると、
その撮影範囲内で被写体に変化が生じたときに、その変
化が生じた位置がいずれかのショットの撮影範囲内であ
るときにはそのショットを自動で再生するという機能で
ある。このショット自動再生機能は、例えば、広範囲の
領域をカメラで監視する場合において予め１又は複数の
特定の監視ポイントが決まっている場合に好適であり、
その監視ポイントを拡大して撮影するショットをプリセ
ット機能により登録しておき、監視を開始する際には、
それらの監視ポイントのすべてを含むようにカメラの撮
影方向及び撮影画角を設定して撮影を開始する。これに
より、いずれかの監視ポイントに異常が発生した場合に
は、その監視ポイントのショットが自動で再生されて監
視ポイントの拡大映像が撮影され、発生した異常の詳細
を知ることができる。尚、被写体に変化が生じると異常
が発生したとして判断されるが、この被写体の変化は、
上記画像処理装置１４で検出され、画像処理装置１４か
ら与えられるようになっており、これについての詳細は
次で説明する。

【００１７】図３は、上記リモコン雲台システムの構成
を示したブロック図であり、主として画像処理装置１４
の構成を示した図である。同図に示すように雲台１０の
ハウジング１５に収納されるカメラ４０は、カメラ本体
４２とカメラ本体４２に装着されるレンズ装置４４とか
ら構成される。カメラ本体４２は、撮像素子や所要の処
理回路を備えており、撮像素子によって撮影した画像
（動画）を映像信号として外部に出力する。撮影開始や
終了等の撮影動作の制御は雲台コントローラ１２から雲
台１０を介して与えられる制御信号に基づいて行われ
る。

【００１８】レンズ装置４４は、モータ駆動可能なフォ
ーカスレンズやズームレンズ等の光学部材を備えてお
り、フォーカスレンズやズームレンズが移動することに
よりカメラ４０のフォーカス、ズームの調整が行われ
る。フォーカスやズーム等のレンズ装置４４の動作に関
する制御は、カメラ本体４２と同様に雲台コントローラ
１２から与えられる制御信号に基づいて行われる。

【００１９】雲台１０は、上述のように雲台コントロー
ラ１２から与えられる制御信号によりハウジング１５を
駆動し、カメラ４０をパン・チルト動作させると共に、
カメラ本体４２又はレンズ装置４４の制御に関して雲台
コントローラ１２から与えられる制御信号をカメラ本体
４２又はレンズ装置４４に転送する。

【００２０】画像処理装置１４は、雲台コントローラ１
２において自動再生スイッチ２６がオンされショット自
動再生モードとなっているときに有効に作用する装置で
あり、同図に示すように主としてＹ／Ｃ分離回路４６、
画像メモリ５０、画像処理プロセッサ５２、ＣＰＵ５４
等から構成される。Ｙ／Ｃ分離回路４６は、カメラ４０
のカメラ本体４２から出力された映像信号を輝度信号
（Ｙ信号）とクロマ信号に分離し、Ｙ信号のみを抽出す
る。ここで抽出されたＹ信号は、Ａ／Ｄコンバータ４８
によってデジタル信号（以下、画像データという）に変
換され、画像メモリ５０に書き込まれる。尚、画像メモ
リ５０には、後述のように２フレーム分の画像データが
書き込まれる。

【００２１】画像処理プロセッサ５２は、Ｙ／Ｃ分離回
路４６から映像信号に同期して与えられる同期信号に基
づいて、２フレーム分の画像データを画像メモリ５０に
記憶させると共に、その画像メモリ５０に記憶した２フ
レーム分の画像データを読み出して、その画像データに
基づいて、変化した被写体の位置（以下で示す重心位
置）を検出するための処理を実行する。

【００２２】ＣＰＵ５４は、画像処理プロセッサ５２で
の処理結果に基づき変化した被写体の位置を取得し、そ
の位置を雲台コントローラ１２に与える。また、その他
必要な処理を実行する。

【００２３】雲台コントローラ１２は、ショット自動再
生モードでない場合には、上述のように雲台コントロー
ラ１２に設けられている各種操作部材の操作に基づいて
制御信号を雲台１０に送信し、雲台１０及び雲台１０に
搭載されたカメラ４０の各種動作を制御する。一方、シ
ョット自動再生モードの場合には、画像処理装置１４の
ＣＰＵ５４から変化した被写体の位置が与えられると、
その位置に基づいて後述のようにショット自動再生の制
御を実行する。

【００２４】上記画像処理装置１４の処理手順を図４の
フローチャート及び図５を用いて説明する。画像処理プ
ロセッサ５２は、まず、カメラ４０のカメラ本体４２か
らＹ／Ｃ分離回路４６、Ａ／Ｄコンバータ４８を介して
得られる１フレーム分の画像データ（この画像を画像
とする）を画像メモリ５０に取り込む（ステップＳ１
０）。続いて、所定時間経過後に画像と同様に１フレ
ーム分の画像データ（この画像を画像とする）を画像
メモリ５０に取り込む（ステップＳ１２）。図５（Ａ）
は、画像メモリ５０に取り込まれた画像と画像の例
を示した図であり、△で示す被写体は静止しており、○
で示す被写体が移動している。

【００２５】次に、画像処理プロセッサ５２は、画像
と画像の差画像を求める（ステップＳ１４）。即ち、
画像と画像の画像データの同一画素同志の差を求
め、その絶対値を求める。これにより、移動している被
写体の画像データのみが抽出される。図５（Ｂ）は、図
５（Ａ）に示した画像と画像の差画像を示した図で
あり、移動した○の被写体のみが抽出される。即ち、こ
の○の被写体が変化した被写体となる。

【００２６】続いて、画像処理プロセッサ５２は、ステ
ップＳ１４で求めた差画像の各画素の画像データを２値
化する（ステップＳ１６）。この処理により理想的には
移動している被写体の画素データが１、それ以外で０と
なる。次いで、２値化した差画像を収縮する処理を行
い、細かいノイズを除去する（ステップＳ１８）。そし
て、この差画像のデータに基づいて一体とみなされる被
写体ごとにラベルを付ける（ステップＳ２０）。図５
（Ｃ）は、被写体にラベルを付した様子を示したもの
で、差画像に含まれる被写体のそれぞれに「１」と
「２」とラベルが付されている。

【００２７】続いて画像処理プロセッサ５２は、ラベル
を付した各被写体ごとに面積を求める（ステップＳ２
２）。図５（Ｄ）の斜線で示した範囲が各被写体
「１」、「２」の面積となる。ＣＰＵ５４は、各被写体
の面積を画像処理プロセッサ５２から取得してそれぞれ
の面積を所定のしきい値と比較し、そのしきい値よりも
大きい被写体だけを選出する（ステップＳ２４）。これ
により、しきい値よりも小さな被写体、又は動きの少な
い被写体は以下の処理の対象から除外される。もし、し
きい値よりも大きい被写体がなければ、上記ステップＳ
１２に戻り、上述の処理を繰り返す。図５（Ｄ）の被写
体「１」と被写体「２」の面積は所定のしきい値よりも
大きく、ＣＰＵ５４によって選出されたものとする。

【００２８】次に、画像処理プロセッサ５２は、ＣＰＵ
５４によって選出されたラベルの被写体全てを含めた１
次モーメントを求め（ステップＳ２６）、それら被写体
の重心位置を求める（ステップＳ２８）。この重心位置
は、例えば画面上に想定された縦横の座標値によって表
され、以下、その重心位置の座標を重心座標という。図
５（Ｅ）は、被写体「１」と被写体「２」の重心座標を
求めた結果を示した図であり、同図に示す＋の位置が重
心位置を示している。ＣＰＵ５４は、この重心座標を変
化した被写体の位置として雲台コントローラ１２に送信
する。

【００２９】雲台コントローラ１２はこの重心座標に基
づいて以下に示すようにショット自動再生の処理を実行
する。

【００３０】次に、雲台コントローラ１２の構成及び処
理について説明する。図６は雲台コントローラ１２の構
成を示したブロック図である。同図に示すＣＰＵ６０
は、図２で示した各種操作部材から成る操作部６２の操
作内容に基づいて、雲台１０にパン・チルト動作を指令
する制御信号やレンズ装置４４のズームやフォーカスを
駆動する制御信号等の各種制御信号を送信する。また、
図２で示したメモスイッチ２４がオンされてショットス
イッチ３０のいずれかがオンされることにより、ショッ
トの登録が指示されると、雲台１０からパン・チルト位
置、ズーム位置及びフォーカス位置（位置信号）を取得
し、これらの位置をオンされたショットスイッチに対応
するメモリ６４のアドレスにショットデータとして記憶
させる。メモスイッチ２４がオフの状態でショットスイ
ッチ３０のいずれかがオンされることにより、ショット
再生の指示がされると、オンされたショットスイッチに
対応するショットデータをメモリ６４から読み出し、そ
のショットを再生するための制御信号を雲台１０に送信
する。

【００３１】また、図２に示した自動再生スイッチ２６
がオンされることにより、ショット自動再生モードがオ
ンになった場合には、上記画像処理装置１４から与えら
れる重心座標に基づいてショット自動再生の処理を実行
する。

【００３２】以下、ショット自動再生の処理内容につい
て図７のフローチャート及び図８乃至図１１の図を用い
て説明する。まず、操作者は、プリセット機能により予
め所望のショットをメモリ６４に登録しておく（ステッ
プＳ５０）。例えば、上記リモコン雲台システムを図８
に示すような室内の広範囲の監視に使用する場合につい
て例示すると、図８に示す室内の壁には２箇所にドアＤ
１、Ｄ２が設けられており、室内にはテーブルＴが置か
れている。これらのドアＤ１、Ｄ２とテーブルＴを監視
ポイントとしたい場合には、図９に示すようにドアＤ１
の近傍を撮影範囲とするショット（ショット１）と、ド
アＤ２の近傍を撮影範囲とするショット（ショット２）
と、デーブルＴの近傍を撮影範囲とするショット（ショ
ット３）をプリセット機能により予めメモリ６４に記憶
させておく。

【００３３】次いで、操作者は、雲台コントローラ１２
のジョイスティック２０やフォーカスつまみ２２、ズー
ムつまみ２３を操作してプリセット機能により登録した
各ショットの撮影範囲を含むようにショット自動再生モ
ード開始時のワイドの撮影範囲を設定する（ステップＳ
５２）。例えば、図１０に示すように図９のように登録
したショット１〜３をすべて含むようなワイドの撮影範
囲（監視画面）Ｌを設定する。尚、必ずしも登録したシ
ョットの撮影範囲全てを含むような撮影範囲を設定する
必要はなく、必要なショットの撮影範囲のみを含む撮影
範囲を設定すればよい。

【００３４】そして、操作者は、自動再生スイッチ２６
をオンにして、ショット自動再生モードをオンにする
（ステップＳ５４）。このときＣＰＵ６０は、ショット
自動再生モード開始時のワイドの撮影範囲におけるパン
・チルト位置及びズーム位置と上記メモリ６４に登録さ
れた各ショットのパン・チルト位置及びズーム位置に基
づいて、ショット自動再生モード開始時の撮影画面上に
おける各ショットの撮影範囲を認識しておく。

【００３５】以上のようにショット自動再生モードがオ
ンになると、ＣＰＵ６０は、画像処理装置１４から変化
した被写体の位置を示す重心座標を取得する（ステップ
Ｓ５６）。もし、ショット自動再生モード開始時の撮影
画面上の被写体になにも変化がないときには、画像処理
装置１４から有効な重心座標が与えられない状態となる
ため（例えば、重心座標が検出されない旨の信号が与え
られる状態、又は、重心座標に関する信号がなにも与え
られない状態となる。）、ＣＰＵ６０は、画像処理装置
１４から有効な重心座標が得られたか否かを判定し（ス
テップＳ５８）、ＮＯのときには、上記ステップＳ５６
からの処理を繰り返し実行する。

【００３６】一方、ＹＥＳ、即ち、画像処理装置１４か
ら有効な重心座標が得られた場合には、その重心座標が
撮影画面上に含まれるいずれかのショットの撮影範囲内
か否かを判定する（ステップＳ６０）。このとき、ＮＯ
であれば、カメラ４０の撮影範囲を現状のままとして上
記ステップＳ５６からの処理を繰り返し実行する。

【００３７】一方、ＹＥＳであれば、その重心座標を撮
影範囲内とするショットを再生するための制御信号をメ
モリ６４に登録されているショットデータに基づいて雲
台１０に送信し、カメラ４０の撮影範囲をそのショット
の撮影範囲に切り換える（ステップＳ６２）。これによ
り、変化した被写体の位置の拡大映像が撮影される。例
えば、図１１に示すようにドアＤ１が開き侵入者が入っ
てきたような場合には、そのドアＤ１の動き等によって
ショット１の撮影範囲内に存在する重心座標が画像処理
装置１４から与えられることになり、同図の実線のフレ
ーム枠に示すように監視画面Ｌからショット１の撮影範
囲の画面に切り換わり、ドアＤ１付近の拡大映像が撮影
される。

【００３８】以上のようにショットを再生したのち、Ｃ
ＰＵ６０は、再度、画像処理装置１４から重心座標を取
得する（ステップＳ６４）。そして、ＣＰＵ６０は、有
効な重心座標が取得されたか否かを判定する（ステップ
Ｓ６６）。ＮＯと判定した場合、即ち、上記ステップＳ
６２で再生したショットの撮影範囲内で、被写体に変化
が生じなくなり、画像処理装置１４から有効な重心座標
が与えられなくなった場合には、ショット自動再生モー
ド開始時のワイドの撮影範囲のパン・チルト位置、ズー
ム位置及びフォーカス位置への移動を指令する制御信号
を雲台１０に送信し、カメラ４０の撮影範囲をショット
自動再生モード開始時のワイドの撮影範囲に復帰させる
（ステップＳ６８）。そして、上記ステップＳ５６から
の処理を繰り返し実行する。一方、ＹＥＳと判定した場
合、即ち、上記ステップＳ６２で再生したショットの撮
影範囲内で、被写体に変化が生じている場合には、撮影
範囲を現状のままとして上記ステップＳ６４からの処理
を繰り返し実行する。

【００３９】以上のショット自動再生の処理により、１
台のカメラで、広範囲の領域の撮影と、特定ポイントの
拡大映像の撮影とを被写体の変化に応じて自動的に切り
換えることができ、カメラ台数の削減によりコストの削
減を図ることができると共に、カメラ制御の自動化を図
ることができる。また、監視の用途に使用した場合に
は、１台のカメラで複数の監視ポイントを同時に監視す
ることができ、いずれかの監視ポイントで侵入者の出現
等の異常が発生した場合には、その監視ポイントの拡大
映像を自動的に撮影することができるため、カメラで撮
影した映像をＶＴＲ等に記録しておくことによって、後
に異常内容の詳細を適切に判断することができる。

【００４０】尚、ショット自動再生モードは、監視のみ
ではなく、例えばスタジオ等において所定の人物を自動
追尾して撮影を行う場合に、その人物の位置に応じて広
範囲の領域の撮影と、人物をズームアップした撮影とを
自動的に切り換えるというような用途にも使用すること
ができる。

【００４１】以上、上記実施の形態では、ショットとし
てパン・チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置を
登録する場合について説明したが、ショットとしてパン
・チルト位置又はズーム位置のみを登録する場合であっ
ても本発明を適用することができる。

【００４２】また、上記実施の形態では、テレビカメラ
を使用する場合について説明したが、本発明はこれに限
らず、静止画を撮影するカメラ（例えばデジタルスチル
カメラ等）を使用する場合にも同様に適用できる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
制御装置によれば、特定の領域を拡大映像で撮影するシ
ョットを予め設定しておき、それらのショットの撮影範
囲を含むワイドの撮影範囲により撮影を行うと、その撮
影範囲内で被写体に変化が生じたときに、その変化した
被写体の位置に対応するショットに自動でカメラの撮影
範囲を切り換えるようにしたため、例えば、広範囲の監
視領域を監視する場合において、所要の１又は複数の監
視ポイントを拡大映像で撮影するショットを予め設定し
ておき、これらのショットの撮影範囲を含む広範囲の監
視領域を撮影範囲としてカメラで撮影しておくと、いず
れかの監視ポイントで異常が発生した場合にはその異常
が被写体の変化として検出され、その監視ポイントの拡
大映像を撮影するショットにカメラの撮影範囲が自動で
切り換わるようになる。従って、広範囲の監視領域を１
台のカメラで適切に監視でき、コストの低減等を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明が適用されるリモコン雲台シス
テムの全体構成図である。

【図２】図２は、雲台コントローラの操作部材を示した
平面図である。

【図３】図３は、リモコン雲台システムの構成を示した
ブロック図であり、主として画像処理装置の構成を示し
た図である。

【図４】図４は、画像処理装置の処理手順を示したフロ
ーチャートである。

【図５】図５は、画像処理装置の処理手順の説明に使用
した説明図である。

【図６】図６は、雲台コントローラの構成を示したブロ
ック図である。

【図７】図７は、ショット自動再生の処理内容を示した
フローチャートである。

【図８】図８は、ショット自動再生の処理内容の説明に
使用した説明図である。

【図９】図９は、ショット自動再生の処理内容の説明に
使用した説明図である。

【図１０】図１０は、ショット自動再生の処理内容の説
明に使用した説明図である。

【図１１】図１１は、ショット自動再生の処理内容の説
明に使用した説明図である。

【符号の説明】

１０…雲台、１２…雲台コントローラ、１４…画像処理
装置、４０…カメラ、４２…カメラ本体、４４…レンズ
装置、４６…Ｙ／Ｃ分離回路、４８…Ａ／Ｄコンバー
タ、５０…画像メモリ、５２…画像処理プロセッサ、５
４、６０…ＣＰＵ、６２…操作部、６４…メモリ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB62 AB63 AB66 AC27 5C054 CF06 CG01 CG03 CG05 CG06 FC01 FC05 FC12 FC15 HA18 HA31 5C084 AA02 AA07 AA08 AA13 BB31 CC16 CC19 DD12 DD57 EE01 FF04 GG17 GG39 GG42 GG43 GG52 GG56 GG57 GG68 GG73 GG78

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラの撮影方向及び撮影画角を制御する
   カメラ制御装置において、 前記カメラの撮影方向及び撮影画角を設定することによ
   り、予め所望の１又は複数のショットを設定するショッ
   ト設定手段と、 前記ショット設定手段によって設定された各ショットの
   撮影範囲を含む撮影範囲内において変化した被写体の位
   置を検出する変化位置検出手段と、 前記変化位置検出手段によって検出された位置に基づい
   て、前記カメラの撮影方向及び撮影画角を前記検出され
   た位置に対応するショットに切り換えるカメラ制御手段
   と、 を備えたことを特徴とするカメラ制御装置。