JPH0378373A - テレビカメラ操作装置 - Google Patents

テレビカメラ操作装置

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JPH0378373A
JPH0378373A JP1215358A JP21535889A JPH0378373A JP H0378373 A JPH0378373 A JP H0378373A JP 1215358 A JP1215358 A JP 1215358A JP 21535889 A JP21535889 A JP 21535889A JP H0378373 A JPH0378373 A JP H0378373A
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television camera
zoom
zoom value
manipulated variable
speed
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Kazumichi Tsuchiya
主道 土屋
Shinji Nagashima
信治 永島
Masayoshi Wasada
全良 和佐田
Akihiro Suzuki
章浩 鈴木
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Fujinon Corp
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Fuji Photo Optical Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレビカメラの向き若しくは位置又は焦点距
離を変更する操作を行うテレビカメラ操作装置に関する
。
〔従来の技術〕
従来、数台のテレビカメラを設置して各テレビカメラの
フォーカシング（以下Ｆ動作と略称する）やズーミング
（以下Ｚ動作と略称する）を離れた位置からリモートコ
ントロールしながら撮影する方法が野外中継などで行わ
れている。また、テレビカメラを載置する雲台のパンニ
ング（以下Ｐ動作と略称する）やチルティング（以下Ｔ
動作と略称する）をリモートコントロールする方法も本
発明の出願人自身により提案されている（特開昭６３−
８６１９４号参照）。
このようなテレビカメラのＦ、　　Ｚ、　　Ｐ、　Ｔ動
作のリモートコントロールは、調整室などに設けられた
コントロール箱の操作つまみや操作桿（以下両者を総称
して操作手段と称する）を操作して行うのが通常である
。
ところで、数台のテレビカメラをリモートコントロール
しながら操作する撮影態様は、大きく２つに分けること
ができる。すなわち、第１の撮影態様は、ゴルフ、野球
等のスポーツやコンサートの中継のように、操作者がコ
ントロール箱の操作手段を操作しながら常に動いている
被写体をテレビカメラで追いかける撮影態様であり、第
２の撮影態様は、ニュース番組や対談、教育番組等の動
きの少ない複数の被写体をあらかじめ定められた手順で
撮影する撮影態様である。この第２の撮影態様には、前
述した本出願人の先願の発明を活用して、あらかじめ各
シーンごとのＦ、　　Ｚ、　　Ｐ、　Ｔ動作を記憶させ
ておき、実際の撮影時にはこの記憶値に基づいてテレビ
カメラをコントロールし、微調整のみをコントロール箱
の操作手段を操作して手動で行う方法が利用できる。
コントロール箱の操作手段には、上述した２つの撮影態
様ごとに異なった感度が要求される。すなわち、第１の
撮影態様では、操作手段のわずかな操作量に対しても、
テレビカメラのＦ、　　Ｚ、　　Ｐ。
Ｔの各動作が素早く大きく行われることが要求され、第
２の撮影態様では、逆に、操作手段の太きな操作量に対
しても、テレビカメラのＦ、Ｚ、Ｐ。
Ｔの各動作がゆっくりと小さく行われることが要求され
る。
このため、両方の撮影態様に対応し得るように、操作手
段の感度を中間的な値に設定するのが通常である。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述したように、コントロール箱の操作手段の感度：よ
中間的な値に設定されているため、テレビカメラをズー
ムアツプしてＦ、　　Ｚ、　　Ｐ、　Ｔ動作をリモート
コントロールする場合には、わずかな操作量で再生画面
が大きく変動してしまい、テレビカメラの操作が難しい
という欠点があった。
本発明は、従来のテレビカメラ操作装置のこのような欠
点を解消するためになされたものであり、ズームアツプ
しても容易にテレビカメラをリモートコントロールでき
るテレビカメラ操作装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のテレビカメラ操作装置は、第１図に示すように
、テレビカメラの上下左右方向の向き若しくは位置又は
焦点距離を変更するための操作手段１１と、前記テレビ
カメラのズーム値を設定するズーム値設定手段１２と、
該ズーム値設定手段１２で設定されたズーム値に応じて
前記テレビカメラの向き若しくは位置又は焦点距離を変
更する速度を設定する変更速度設定手段１３と、該変更
速度設定手段１３で設定された変更速度で前記テレビカ
メラの向き若しくは位置又は焦点距離を変更する変更手
段１４とを備えたことを特徴とするものである。
〔作用〕
本発明のテレビカメラ操作装置においてテレビカメラの
Ｆ、Ｐ、Ｔ動作又は該テレビカメラの上下左右方向への
位置の移動動作をリモートコントロールしようとする場
合には、まず、操作手段１１を適宜操作すると、この操
作量が変更速度設定手段１３に入力される。
一方、ズーム値設定手段１２でテレビカメラのズーム値
を設定すると、このズーム値が変更速度設定手段１３に
入力される。
変更速度設定手段１３では、ズーム値設定手段１２から
人力されるズーム値及び操作手段１１の操作量に応じて
前記テレビカメラのＦ、Ｐ、Ｔ動作又は上下左右方向へ
の移動動作の動作速度を設定し、この変更速度設定手段
１３で設定された動作速度に基づき、変更手段１４が前
記テレビカメラ又は該テレビカメラが載置された雲台を
駆動して、該テレビカメラのＦ、　　Ｐ、　Ｔ動作を行
う。
このようにして、ズーム値に応じて同じ操作量でも異な
る速度でＦ、　　Ｐ、　Ｔ動作又は上下左右方向への移
動動作が制御されるため、操作手段１１の感度がズーム
値に応じて変えられることとなり、コントロール箱の操
作手段１１による操作を極めて容易に行うことができる
のである。
〔実施例〕
第２図は本発明のテレビカメラ操作装置の一実施例の回
路構成を示すブロック図であり、第３図は本実施例の動
作を示すフローチャートである。
また、第５図は本実施例の外観を示す斜視図、第６図は
本実施例に用いるコントロール箱を示す平面図、第７図
は第６図に示すコントロール箱の側面図である。
第２図、第３図、第５図、第６図及び第７図において、
本実施例のテレビカメラ操作装置は、雲台６１に設けた
雲台サーボ機構き、テレビカメラ６２のレンズ６２ａ側
に設けたレンズサーボ機構と、雲台サーボ機構及びレン
ズサーボ機構をリモートコントロールするためのコント
ロール箱６３とから構成されている。なお、図中符号６
４はコントロール箱６３と雲台サーボ機構及びレンズサ
ーボ機構とを電気的に接続するためのコードであり、こ
の実施例ではリモートコトロールにより雲台サーボ機構
及びレンズサーボ機構をｒ生動させるようになっている
が、例えば、第８図に示すようにテレビカメラ６２に直
接コントロール箱６３を取付けたりすることも可能であ
る。また、この実施例のコントロール箱６３には、前記
出願（特願昭６ｆ−８６１９４号）に開示した操作を行
うためのスイッチ類６５〜６９、及び同じく本出願人の
出願になる発明（特願昭６２−１７８０４０号）に開示
した操作を行うためのショットボックスパネル７０も設
けられている。
雲台サーボ機構は、制御回路２６側からの制御信号によ
って作動し、雲台６１を上下（伏仰）方向に回動させる
チルト機構３５及び雲台６１を水平方向に回動させるパ
ン機構３６並びにチルト機構３５用のチルトサーボアン
プ３２ｃとパ”ＪａＭＩｔ３６用のパンサーボアンプ３
２ｄとを備えている。
また、このチルト機構３５およびパン機構３６をカメラ
マン等の操作者が手動操作によって指令作動させること
ができるよう、コントロール箱６３には操作量２３が取
付けられている。
レンズサーボ機構は、制御回路２６からの制御信号によ
って作動し、ＴＶカメラ６２のレンズ６２ａ側に設けた
フォーカス機構３３およびズーム機構３４用並びにフォ
ーカス機構３３用のフォーカスサーボアンプ３２ａとズ
ーム機構３４用のズームサーボアンプ３２ｂとを備えて
いる。また、このフォーカス機構３３およびズーム機構
３４を操作者が手動操作によって指令作動させることが
できるよう、コントロール箱６３にそれぞれフォーカス
つまみ２１及びズームっまみ２２が設けられている。
フォーカスつまみ２１はフォーカスポテンシオメータ２
４ａに連結されており、フォーカスつまみ２１の操作量
がフォーカスポテンシオメータ２４ａにより電気信号に
変換されて検出される。同様にして、ズームつまみ２２
はズームポテンシオメータ２４ｂに、操作量２３は、該
操作量２３の垂直方向の操作量を検出するチルトポテン
シオメータ２４ｃ及び水平方向の操作量を検出するパン
ポテンシオメータ２４ｄに連結されている。
各ポテンシオメータ２４　ａ、　　２４　ｂ、　　２４
　ｃ。
２４ｄの出力側は、４系列の信号回路を有するＡ／Ｄ変
換器２５に接続されている。即ち、フォーカスポテンシ
オメータ２４ａの出力側はフォーカスＡ／Ｄ変換器２５
ａの入力端に、ズームポテンシオメータ２４ｂの出力側
はズームＡ／Ｄ変換器２５ｂの入力端に、チルトポテン
シオメータ２４Ｃの出力側はチル）Ａ／Ｄ変換器２５ｃ
の入力側に、パンポテンシオメータ２４ｄの出力側はパ
ンＡ／Ｄ変換器２５ｄの入力側にそれぞれ接続されてい
る。
Ａ／Ｄ変換器２５の上記４系列の信号回路の出力側は、
制御回路２６の■／○ポート２７の入力端に接続されて
いる。
制御回路２６は、中央制御ユニッ）　（ＣＰＵ）２９、
リードオンリメモリ　（ＲＯＭ）２８．　　ランダムア
クセスメモ！Ｉ　（ＲＡＭ）３０及びＩ１０ボート２７
を備え、ＲＯＭ２８に書き込まれたプログラムに従って
、ＣＰＵ２９がＩ１０ポート２７及びＲＡＭ３０から信
号を読み取り、演算処理をしてＩ１０ボート２７から出
力し、又ＲＡＭ３０に所定データを書き込んで、本実施
例の全体の動作制御を行う。
■／○ポート２７の出力側には、前記フォーカス機構３
３．ズーム機構３４．チルト機構３５及びパン機構３６
をそれぞれ制御する制御信号をアナログ信号に変換する
フォーカスＤ／Ａ変換器３ｌａ、ズームＤ／Ａ変換器３
１ｂ、チルトＤ／Ａ変換器３１ｃ及びパンＤ／、へ変換
器３１ｄが接続されている。そして、フォーカスＤ／Ａ
変換器３１ａ、ズームＤ／Ａ変換器３１ｂ、チルトＤ／
Ａ変換器３１Ｃ及びパンＤ／Ａ変換器３１ｄの出力側は
、前記フォーカスサーボアンプ３２ａ、ズームサーボア
ンプ３２ｂ、チルトサーボアンプ３２ｃ及びパンサーボ
アンプ３２ｄにそれぞれ接続されている。
なお、第２図のブロック図には、前記スイッチ類６５〜
６９及びショットボックスパネル７０に対応する回路は
その記載を省略しである。
次に、第３図のフローチャートを参照しながら、本実施
例の動作を説明する。なお、本フローチャートは、操作
者が操作量２３を操作した場合を想定するが、操作者が
フォーカスつまみ２１を操作した場合もその操作はほぼ
同様である。また、操作量２３は、該操作量２３が操作
されている間だけ、該操作量２３の倒された角度に比例
してチルト機構３５又はパン機構３６が動作するタイプ
のものであるとする。
電源が投入され、本実施例のテレビカメラ操作装置が手
動モードにあるものとする（自動モードの場合の動作に
ついては、前記先願の特願昭６３−８６１９４号に詳細
な説明がある）。
操作量２３が操作されると、該操作量の操作量（すなわ
ち、倒された角度）に比例した電圧の電気信号がチルト
ポテンシオメータ２４ｃ又はパンポテンシオメータ２４
ｄから出力され、チルトＡ／Ｄ変換器２５ｃ又はパンＡ
／Ｄ変換器２５ｄでディジタル信号に変換されてＩ１０
ポート２７から制御回路２６に入力される。このディジ
タル信号がＩ１０ポート２７を介してＣＰＵ２９に入力
されると、ＣＰＵ２９は操作量２３が操作されたことを
判定しくステップ４１）　、操作量２３の操作量を表す
該ディジタル信号をＲＡＭ３０の所定のアドレスに書き
込む（ステップ４２）。
次に、ズームつまみ２２に連動して変位させられたズー
ムレンズのズーム値は、操作前のＲＡＭ３０上のズーム
値に対して、取り込まれた操作量に応じて加減算してズ
ーム値を更新する（ステップ４３）。
ＣＰＵ２９は、このズーム値に応じた演算時間間隔をＲ
ＡＭ３０から読み出して設定する（ステップ４４）。
次に、ＲＡＭ３０の所定のアドレスに記憶されたテレビ
カメラ６２又は雲台６１の現在の向きを表すデータ（電
源投入時は前回電源を切った時の値）を５　ＲＡ　Ｍ　
３０から読み出しくステップ４５）、前記ステップ４４
で設定された時間間隔が経過した後に前記現在値にＲＡ
Ｍ３０から読み出した前記操作量を１回だけ加減算（例
えば右方向へのＰ動作が加算であれば、左方向へのＰ動
作は減算）する（ステップ４６）。
ＣＰＵ２９は、この加減算の結果のデータをＲＡＭの前
記現在値を格納するアドレスへ格納しくすなわち現在値
のデータを書き換え）（ステップ４７）、該結果のデー
タをＩ１０ポート２７からチル）Ｄ／Ａ変換器３１ｃ又
はパンＤ／Ａ変換器３１ｄに出力しくステップ４８）、
チルトサーボアンプ３２ｃ又はパンサーボアンプ３２ｄ
を介してチルト機構３５又はパン機構３６を操作量２３
の操作量に対応した量だけ動作させる。
すなわち、以上の動作により、操作者が操作量２３を操
作した後、ズーム値に応じて設定された時間間隔の後に
、操作量２３の操作量に対応した量だけのＰ動作又はＴ
動作を雲台６１が開始することとなる。
次にステップ４１に戻り、操作量２３がまだ操作中であ
るか否かが判定され、操作量２３が操作中である場合に
は、同様の動作を継続することとなる。つまり操作量２
３が操作され続けている間だけ、ズーム比に対応した時
間間隔で操作量２３の操作量に対応するデータが、順次
書き換えられる現在値に加減算されて演算され、この演
算値に対応する位置に雲台サーボ機構が動作し続けるこ
ととなり、ズーム値に応じた変更速度で雲台６１の向き
が変更され続けることとなる。
かくして、雲台６１が所望の位置までＰ動作又はＴ動作
を行った後に、操作者が操作量２３を中央位置に復帰さ
せると、雲台サーボ機構の動作は終了し、停止する。
第４図は、本発明の他の実施例を示すフローチャートで
ある。本実施例は、ハード構成は前述の第１の実施例と
全く同じであり、ＲＯＭ２８に書き込まれた動作制御の
プログラムのみが異なる。
本実施例においても、ズームポテンシオメータ２４ｂの
出力電圧値をＣＰＵ２９に取り込むステップ（ステップ
５３）までは、前述の第１の実施例と同じである。本実
施例が前述の第１の実施例と異なるのは、演算時間間隔
は一定として、演算量を変化させる点にある。すなわち
、本実施例においてはステップ５４において、ズーム値
に応じた係数値をＲＡＭ３０から読み出し、操作量２３
の操作量に該係数値を乗算して（ステップ５５）、現在
値にこの係数倍された操作量を加減算するのである（ス
テップ５７）。
このようにして、例えばズームアツプした場合小さな係
数値を乗じるようにすれば、操作量２３の同一の操作量
に対しても、雲台６１はわずかな量だけしか方向を変更
せず、ゆっくりと動作することとなる。
他の動作は第１の実施例と同一であるので、その説明を
省略する。
なお、以上の説明においては、Ｆ、　　Ｚ、　　Ｐ及び
Ｔ動作について説明したが、さらにこの思想を発展させ
てテレビカメラ位置の高さ方向を制御する昇降動作、さ
らにはテレビカメラ位置の水平方向の移動動作をも含め
て制御するようにすれば、より一層効果を奏するものと
なる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明のテレビカメラ操作装置に
おいては、ズーム値と操作手段の操作量に応じてテレビ
カメラの向き又は焦点距離を変更する速度を設定するよ
うにしたので、ズーム値に応じた最適な動作速度が得ら
れ、テレビカメラを容易にかつ確実に操作し得るのであ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、クレーム対応図、第２図は本発明の第１の実
施例の回路構成を示すブロック図、第３図は第１の実施
例の動作を示すフローチャート、第４図は第２の実施例
の動作を示すフローチャート、第５図は本発明の第１の
実施例の構成の概要を示す斜視図、第６図は第１の実施
例に用いるコントロール箱を示す平面図、第７図は第６
図に呈すコントロール箱の側面図、第８図は本発明のＴ
Ｖカメラ操作装置の構成の変形例を示す斜視図である。 １１・・・操作手段、 １２・・・ズーム値設定手段、 １３・・・変更速度設定手段、 １４・・・変更手段、 ２１・・・フォーカスつまみ、 ２２・・・ズームつまみ、 ２３・・・操作量、 ２４・・・ポテンシオメータ、 ２５・・・Ａ／Ｄ変換器、 ２６−・・制御回路、 ３１・・・Ｄ／Ａ変換器、 ３２・・・サーボアンプ、 ３３・・・フォーカス機構、 ３４・・・ズーム機構、 ３５・・・チルト機構、 ３６・・・パン機構、 ６１・・・雲台、 ６２・・・テレビカメラ、 ６３・・・コントロール箱。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、テレビカメラの上下左右方向の向き若しくは位置又
    は焦点距離を変更するための操作手段と、前記テレビカ
    メラのズーム値を設定するズーム値設定手段と、 該ズーム値設定手段で設定されたズーム値に応じて前記
    テレビカメラの向き若しくは位置又は焦点距離を変更す
    る速度を設定する変更速度設定手段と、 該変更速度設定手段で設定された変更速度で前記テレビ
    カメラの向き若しくは位置又は焦点距離を変更する変更
    手段と を備えたことを特徴とするテレビカメラ操作装置。
JP1215358A 1989-08-22 1989-08-22 テレビカメラ操作装置 Pending JPH0378373A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1215358A JPH0378373A (ja) 1989-08-22 1989-08-22 テレビカメラ操作装置
US07/566,736 US5068735A (en) 1989-08-22 1990-08-13 System for controlling the aiming direction, focus, zooming, and/or position of a television camera

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1215358A JPH0378373A (ja) 1989-08-22 1989-08-22 テレビカメラ操作装置

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JPH0378373A true JPH0378373A (ja) 1991-04-03

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ID=16670971

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1215358A Pending JPH0378373A (ja) 1989-08-22 1989-08-22 テレビカメラ操作装置

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