JP2868087B2 - テレビカメラ用操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばテレビスタジオ等においてテレビ
ジョン放送用として使用するテレビカメラのレンズおよ
びこのテレビカメラを搭載して上下左右に回動する雲台
の操作を行うためのテレビカメラ用操作装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来より、例えば放送局のスタジオ等でテレビジョン
放送用の番組を製作するため第11図に示すようなテレビ
カメラ（以下カメラとよぶ）が使用されている。即ち、
このTVカメラ100は、通常三脚101を取付けた雲台102に
搭載されており、カメラマンがモニター103を見ながら
ズーム機構やフォーカス機構を操作してTVカメラ100の
レンズを移動動作させ被写体像の大きさやピント位置等
を選定すると共に、チルト機構やパン機構を操作して雲
台を上下方向および左右方向に回動させて被写体に対し
て最適なショット位置を設定することができるようにな
っている。

ところで、例えば第12図に示すように、スタジオ内で
歌番組等を製作する際に例えば各歌手が歌を歌いながら
スタジオ内を歩き回り、各停留位置（A,B,C）に一定時
間止まった後、次の停留位置まで歩きさらにそこで一定
時間止まるというような場面を撮影することがある。そ
して、このような状況での撮影の場合には、通常例えば
１台のTVカメラを用いて歌手の動きに合わせて移動して
撮影したり、第12図に示すように各停留地点の近傍にそ
れぞれ専用のTVカメラ100を用意しておき、歌手の動き
に合わせて各TVカメラ100を切り換えて操作し、画面を
繋ぐようになっているものが知られている。ところで、
このような方法で撮影する場合、例えば前者のような撮
影方法を用いると、通常このようなTVカメラにあって
は、雲台側のパン，チルトの各操作とTVカメラ側のフォ
ーカス，ズームの各操作との都合４操作を各時刻毎に同
時に或いは１操作を除いた３操作を同時に、しかも時間
的に連続させて行わねばならないため、カメラマンにと
って非常に困難を伴い熟練した技術を必要とする作業で
ある。また、後者のような方法で撮影する場合には、カ
メラマンを何人も必要とし、その分人件費が嵩み、しか
もTVカメラの専有スペースや電力消費等の点からみて不
経済である。

そこで、プリセット型のTVカメラ操作装置が開発され
ている。即ち、このTVカメラ操作装置は、雲台側を上下
左右に回動させるチルト機構およびパン機構を機械的に
行わせるためチルト用およびパン用のサーボ機構と,TV
カメラのレンズを移動させてフォーカスおよびズームを
機械的に行わせるためフォーカスおよびズーム用のサー
ボ機構と，各時刻毎に選定されたこれらの４動作をデー
タとして記憶する記憶手段と，この記憶手段によって記
憶されたデータに基づいて雲台およびTVカメラに所定の
動作を再現させるため、各サーボ機構を作動制御する制
御手段とを備えた構成となっている。そして、このTVカ
メラ操作装置は、各停留地点毎に予め４動作を最適なシ
ョットとして選定してそれらの選定された動作をデータ
として記憶させておくと、それらの選定されたショット
を順次再現できるようになっている。

〔解決しようとする課題〕

ところで、このようなTVカメラ装置にあっては、例え
ば第13図に示すように、通常一般にある停留地点Ｂから
次の停留地点Ｃまでの間でのショットは選定されておら
ず、したがってその間は雲台およびTVカメラ100が機械
的に一定速度で、かつ直線的に動作するようになってい
るため、その間の画像は予め一定に決定されてしまい自
由に選択できない。

また、このようなTVカメラ操作装置にあっては、雲台
側のパン動作およびチルト動作とTVカメラのレンズ側の
ズームおよびフォーカス操作の４動作を各ショット毎に
同時に最適な状態で選定しなければならず、その結果ど
うしても操作に時間のかかるフォーカシングについては
操作が粗くなり正確さに欠ける場合もあるため問題とな
っている。

そこで、この発明は、上記した従来の欠点に鑑み、各
ショットでの画像を自由にかつ正確に選定することがで
き、しかも人手を多く要せず一台のTVカメラおよび雲台
によって自動的に操作することができるTVカメラ用操作
装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

即ち、この発明は、パン、チルト等の動作を行う雲台
サーボ機構を設けた雲台と、レンズにズーム、フォーカ
ス等の動作を行わせるレンズサーボ機構を有し、前記雲
台に取り付けたテレビカメラと、前記雲台とテレビカメ
ラのレンズとの一連の動作を時間的に連続した動作情報
として一度の書き込み操作で書き込む書込手段と、この
書込手段によって一連の動作が時間的に連続して書き込
まれた前記各動作を連続動作情報として記憶する動作記
憶手段と、この動作記憶手段によって記憶された雲台と
テレビカメラのレンズの各一連の動作を一度の再生操作
で時間的に連続して再現させる動作再生手段と、補正モ
ード時及び再生モード時に雲台サーボ機構とレンズサー
ボ機構との作動を制御する制御手段と、補正モード時に
前記制御手段によって一連の動作を時間的に連続して再
生される各動作に対して任意の動作を随時補正・変更さ
せるため、一度の再生操作で行われるこれらの一連の動
作の再生中にこれらの一連動作に対応して撮影動作記憶
手段に記憶されたデータを随時補正・変更する補正手段
とを備えたものである。

〔作用〕

この発明のTVカメラ用操作装置は、書き込みモード時
に各シーンにおけるTVカメラのレンズと雲台との各動作
を大まかに選定してそれらの情報を記憶手段に記憶し、
次に補正モード時にその記憶手段に記憶された情報に基
づいて制御手段を作動させて先の書き込みモード時に書
き込まれた各動作を作動再現させながら補正手段により
任意の動作を補正・変更し、その後再生モード時にはそ
の補正・変更したデータに基づいて各動作を時間的に連
続に再生させることができるものである。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例について添付図面を参照しな
がら説明する。

第１図〜第４図は、この発明にかかるTVカメラ用操作
装置を示すものであり、このTVカメラ用操作装置は、雲
台１に設けた雲台サーボ機構２と,TVカメラ３のレンズ3
a側に設けたレンズサーボ機構４と，書き込み手段5,連
続動作記憶手段6,連続動作再生手段7,制御手段8,補正手
段９および変速手段10を取付け雲台サーボ機構２および
レンズサーボ機構４を遠隔操作するためのコントロール
ボックス12とから構成されている。なお、図中符号Ｓは
コントロールボックス12と雲台サーボ機構２側およびレ
ンズサーボ機構４側とを電気的に接続するためのコード
であり、この実施例では遠隔操作により雲台サーボ機構
２およびレンズサーボ機構４を作動させるようになって
いるが、例えば、第５図に示すようにTVカメラ14側に直
接コントロールボックス12を取付けたりすることも可能
である。また、この実施例のコントロールボックス12に
は、一つの連続するシーンに対して最大10のショットを
撮像できるよう第１〜第10ショットボタン26a〜26jが設
置されており、またその各ショットボタン26a〜26jは最
大許容時間が20秒と設定されている。更に、このコント
ロールボックス12には、この本願出願人によって昭和62
年７月16日付で出願されたテレビレンズ用コントロール
ボックス（特願昭62−178040号公報）に開示されている
ような操作を行うためのショットボックスパネル27も設
けられている。

雲台サーボ機構２は、制御部８側からの制御信号によ
って作動し、雲台１を上下（伏仰）方向に回動させるチ
ルト機構13および雲台１を水平方向に回動させるパン機
構14用の各モータを駆動させるものであり、即ちチルト
機構13用のチルトサーボアンプ2aとパン機構14用のパン
サーボアンプ2bとから構成されている。また、このチル
ト機構13およびパン機構14は、書込みモード時にカメラ
マン等の操作者が手動操作によって指令作動させること
ができるよう、コントロールボックス12には操作桿15が
取付けられている。

レンズサーボ機構４は、制御手段８側からの制御信号
によって作動し、TVカメラ３のレンズ3a側に設けたフォ
ーカス機構16およびズーム機構17用のモータを駆動・調
整させるものであり、即ちフォーカス機構16用のフォー
カスサーボアンプ4aとズーム機構17用のズームサーボア
ンプ4bとから構成されている。また、このフォーカス機
構16およびズーム機構17は、書込みモード時にカメラマ
ン等の操作者が手動操作によって指令作動させることが
できるよう、コントロールボックス12にそれぞれフォー
カスつまみ18およびズームつまみ19が設けられている。

書込み手段５は、カメラマン等の操作者がコントロー
ルボックス12によって雲台１とTVカメラ３とを時間的に
連続的に操作することによってそれらの一連の機械的な
動作を各時刻毎にかつ各動作毎にそれぞれその動作に対
応したデータとして所定の４系統の電気信号、即ち検知
信号に自動的に変換させるものであり、フォーカス動作
（以下Ｆ動作とよぶ）用のフォーカスポテンショメータ
5aと，ズーム動作（以下Ｚ動作とよぶ）用のズームポテ
ンショメータ5bと，チルト動作（以下Ｔ動作とよぶ）用
のチルトポテンショメータ5cと，パン動作（以下Ｐ動作
とよぶ）用のパンポテンショメータ5dとから構成されて
いる。そして、この書込み手段５は、書込み用スイッチ
（以下WRスイッチとよぶ）20と，スタートストップスイ
ッチ（以下S/Sスイッチとよぶ）21とを用いて書込みモ
ードを設定させてから操作するようになっており、これ
らのフォーカスポテンショメータ5aと，ズームポテンシ
ョメータ5bと，チルトポテンショメータ5cと，パンポテ
ンショメータ5dとの各出力側は制御手段８の後に説明す
るI/Oユニット側の入力側に接続されている。即ち、フ
ォーカスポテンショメータ5aは、各時刻に操作者が選定
した各時刻でのフォーカシング位置をそれに対応して動
くフォーカス機構の機械的動作から電気的に検知してそ
れに対応した検知信号を出力するようになっている。同
様に、ズームポテンショメータ5bは、各時刻でのズーミ
イング位置をズーム機構17の機械的動作から，チルトポ
テンショメータ5cは各時刻でのチルティング位置をチル
ト機構13の機械的動作から、パンポテンショメータ5d
は、各時刻でのパンニング位置をパン機構14の機械的動
作からそれぞれ電気的に検知して所定の検知信号をI/O
ユニット側に出力するようになっている。なお、この発
明の書込み手段としては、特にこの実施例のポテンショ
メータに限定されるものではなく、例えばエンコーダ等
を用いてもよい。

連続動作記憶手段６は、書込み手段５によって時間的
に連続して書き込まれた各動作についてのデータを記憶
するものであり、この実施例ではＦ動作および補正した
Ｆ動作,Z動作,T動作,P動作を記憶するランダムアクセス
メモリ（RAM）6aと，所定のフローチャートに基づいて
各手段を操作制御し、所定の処理を行うための一連の手
続きが記憶されたリードオンメモリ（ROM）6bとから構
成されており、制御手段８側の後に説明するセントラル
プロセッサユニット（CPU）と接続されている。

連続動作再生手段７は、書込みモード時に連続動作記
憶手段６に記憶された雲台サーボ機構２とレンズサーボ
機構４とを補正モード時あるいは再生モード時に作動さ
せて雲台１とTVカメラ３のレンズとに書込みモード時の
動作あるいは補正モード時に補正された動作を正確に再
現させるときに使用するものである。そして、この連続
動作再生手段７は、制御手段８側から出力される所定の
信号、即ち制御信号を入力して所定の再生信号を雲台サ
ーボ機構２側とレンズサーボ機構４側とに出力するよう
になっており、入力側が制御部８側に接続されていると
共に出力側が雲台サーボ機構２およびレンズサーボ機構
４側に接続されている。そして、この連続動作再生手段
７は、制御手段８側から出力される所定の信号、即ち制
御信号を入力して所定の再生信号を雲台サーボ機構２側
とレンズサーボ機構４側とに出力するようになってお
り、入力側が制御部８側に接続されていると共に出力側
が雲台サーボ機構２およびレンズサーボ機構４側に接続
されている。そして、この連続動作再生手段７は、チル
トサーボアンプ2a,パンサーボアンプ2b,フォーカスサー
ボアンプ4a,ズームサーボアンプ4bをそれぞれ駆動させ
るため、これらチルトサーボアンプ2a,パンサーボアン
プ2b,フォーカスサーボアンプ4a,ズームサーボアンプ4b
にそれぞれ所定のアナログ再生信号を出力するフォーカ
スD/Aコンバータ7a,ズームD/Aコンバータ7b,チルトD/A
コンバータ7c,パンD/Aコンバータ7dから構成されてい
る。なお、この連続動作再生手段７は、再生用スイッチ
（RDスイッチとよぶ）22とS/Sスイッチ21とを用いて再
生モードを設定させてからあるいは後に説明する補正用
スイッチとS/Sスイッチ21とを用いて補正モードを設定
させてから作動させて使用するようになっている。

制御手段８は、連続動作記憶手段６によって記憶され
た雲台１とTVカメラ３のレンズとの時間的な流れに伴い
連続的に進行する各動作を再現させるため補正モード時
および再生モード時に雲台サーボ機構２とレンズサーボ
機構４との作動を制御するものであり、I/Oユニット23
と，セントラルプロセッサユニット（CPU）24とが用い
られている。I/Oユニット23は、入力側が書込み手段５
の出力側と,WRスイッチ20と,S/Sスイッチ21と,RDスイッ
チ22と，後に説明するOFWスイッチ25とにそれぞれ接続
されていると共に、出力側が連続動作再生手段７の入力
側に接続されている。また、セントラルプロセッサユニ
ット（CPU）24は、I/Oユニット23および記憶手段６と接
続されている。

補正手段９は、補正モード時に制御手段８によって時
間的に連続して再生させたときの各動作を随時補正変更
させてより適正で正確なショットで各シーンでの被写体
を撮像させるためのものであり、この実施例では書込み
モード時に予めカメラマンがＦ動作をラフに選定し、か
つ他の３動作は最適な状態に選定しながら書き込んでお
き、後の補正モード時にこの補正手段９を用いてＦ動作
を最適な状態に選定させ補正するようになっている。そ
して、この補正手段９は書込み手段５に用いたフォーカ
スポテンショメータを兼用して使用するようになってお
り、コントロールボックス12に設けた後に説明する変速
手段10作動用のスイッチを兼ねた補正用スイッチ、即ち
この実施例ではフォーカス書込み専用スイッチ（以下OF
Wスイッチとよぶ）25とS/Sスイッチ21とを操作して補正
モードを設定させてから作動させるようになっている。
なお、この実施例では補正手段によってＦ動作を補正さ
せるようになっているが、勿論これに限定されるもので
はない。

変速手段10は、補正モード時の再生中の各動作の補正
・変更操作を容易に行えるよう各再生動作速度を変更
し、特に遅延あるいは停止させるものである。即ち、こ
の実施例の変速手段10は、補正モード設定のためOFWス
イッチ25とS/Sスイッチ21とを操作すると、これに連動
して自動的にF,Z,T,Pの各動作が作動して再生モード時
の再生動作速度に比べ大幅に動作速度が遅くなるよう、
制御部８から遅延再生信号が再生手段７側に出力される
ようになっている。

次にこの実施例のTVカメラ用操作装置の使用方法なら
びにその作用について第６図〜第８図を参照しながら説
明する。なお、この場合例えば第６図および第７図に示
すように日本国内の地図27を見ながらその地図27上に示
された各都市、この場合には札幌A,東京B,大阪C,鹿児島
Ｄおよびこれらの各都市の中間に位置する仙台E,高松F,
福岡Ｇの各予報天気（図略）を順次説明するものとし、
各地図上の各都市がTVカメラ３のレンズから略一定距離
にあるとしてフォーカス位置は各ショットともほぼ同一
にセッティングされているものとする。

まず予め行うリハーサルの際に、カメラマン28がコ
ントロールボックス12のWRボタン20をオンして書込みモ
ードにセットした後、第１ショットボタン26aをオン動
作する（第１ステップ29）。

そして、カメラマン28が、S/Sスイッチ21をオン動
作すると書込み動作がスタートする（第２ステップ3
0）。

そして、そのカメラマン28が雲台１とTVカメラ３の
レンズとを操作桿15とフォーカスつまみ18およびズーム
つまみ19との操作によって作動させて地図27上の各都市
に対しそれぞれ最適なショットに選定すると、その選定
された動作を書込み手段５がデータとして検知する（第
３ステップ31）。なお、この場合予めカメラマン等の操
作者によって任意のショットに対してF,Z,T,Pの各動作
についての情報を書き込んでいくが、通常この４動作は
同時に行えないため、例えばこの書込みモード時には操
作に手間のかかるＦ動作以外の３動作を選定して書き込
ませるものとする。

そして、この書込みと同時にカメラマンが操作桿15
とズームつまみ19とを操作するとその操作動作によって
所定の信号が再生手段７側に入力し、その信号を入力し
た再生手段７側から再生アナログ信号が雲台サーボ機構
２およびレンズサーボ機構４側に出力され、これによっ
て雲台１およびTVカメラ３のレンズがそれぞれ所定位置
まで動作する（第４ステップ32）。

また、その雲台１およびTVカメラ３のレンズの移動
動作によって書込み手段５側がその動作を検知し、所定
の検知信号を制御部８側に出力してその検知信号を入力
した記憶手段６側から雲台１およびTVカメラ３のレンズ
の動作に対応したデータが連続動作記憶手段６側のラン
ダムアクセスメモリ（RAM）6aに入力する（第５ステッ
プ33）。

そして、撮影時間が各ショットの最大許容時間20秒
以内であれば、カメラマン等の操作者がS/Sスイッチ21
をオン動作してショット１に対する書込み動作を停止さ
せる（第６ステップ34）。

また、第２ステップ30から第５ステップ33までに到
る操作が各ショットの最大許容時間20秒の時間経過によ
ってショット１に対する書込み動作は自動的に終了する
（第７ステップ35）。以上の第１ステップ29〜第７ステ
ップ35の一連の操作によって第１都市札幌Ａおよびその
隣接する第２都市仙台Ｅの近傍までのショットが登録さ
れるが、以下同様の操作によって各都市の天気予報が連
続的に撮像されていく。そして、最終都市である鹿児島
のショットが撮像されたならばS/Sスイッチ21をオン動
作することによって書込み動作はすべて完了する。

次に、書き込まれた各動作を再生させる場合には、
まずWRボタン22をオン動作して再生モードに設定すると
共に第１ショットボタン26aをオン動作しさらにS/Sボタ
ン21をオン操作する（第８ステップ36）。

すると、制御部８を介して連続動作記憶手段６側に
入力されていた各動作に関するデータが時間的に連続し
て読み出される（第９ステップ37）。

そして、この読み取られたデータが所定の再生信号
として連続動作再生手段７側に出力され、この連続動作
再生手段７側からその再生信号に応じたアナログ再生信
号が雲台サーボ機構２およびレンズサーボ機構４側に出
力されるため、雲台１およびTVカメラ３のレンズが時間
的に連続して作動する（第10ステップ38）。

そして、各ショットに対する最大許容時間20秒以下
で各動作が停止するような場合にはそこで各ショットの
再生動作が停止する（第11ステップ39）。

また、書き込まれた各動作が各ショットの最大許容
時間20秒まで一杯に書き込まれているときにはその最大
許容時間20秒の時間経過と共に再生動作が停止する（第
12ステップ40）。

以下同様にして各ショットに対する雲台１およびTV
カメラ３のレンズの各動作が再生され書き込まれた最終
ショットまで再生されたところで再生動作が完了する。

以上この実施例ではＦ動作の補正を要しない平面的な
撮像操作について説明してきたが、このような場合に
は、一度Ｆ動作をセットしておいて後はZ,P,Tの各動作
のみを各ショットごとに選定して書き込めばよい。した
がって、このような場合には、書込み動作を行った後、
直ちに再生動作が行える。また、この実施例の場合に
は、書込みモード時にコントロールボックス12に設けた
ショット数の容量の許す範囲内で多くの画像が自由に設
定書込みできる。

次にこの発明のTVカメラ用操作装置を用いた他の実施
例について第９図および第10図を参照しながら説明す
る。この実施例では先の実施例と同一の操作装置を用い
て歌番組のシーンを撮像させるようになっており、各歌
手が歩き回りながら歌っているところを10ショットに分
けて撮像させる場合について説明する。

この場合には、本来各ショットごとにＦ動作も随時
調整しなければならないが、まず書込みモード時にはＦ
動作を予め粗く一定にセッティングしておいて先の実施
例における書込みモードと同様のステップを追って、即
ち第１ステップ41〜第７ステップ47を先の実施例の第１
ステップ29〜第７ステップ35の時と同様にして操作す
る。

次に、補正モード、即ち再生動作を行いながらＦ動
作を補正するため、WRスイッチ20をオンし、かつ第１シ
ョットボタン26aをオンした後に、OFWスイッチ25をオン
動作し、第１ショットボタン26aをオン動作し、さらにS
/Sスイッチ21をオン動作する（第８ステップ48）。

すると、先のボタン操作によってフォーカス補正モ
ードにセッティングされフォーカス用つまみを操作すれ
ば直ちにＦ動作を補正・変更させることができる（第９
ステップ49）。

そして、先のOFWボタン25のオン動作によって変速
手段10が作動し、第１ショットにおける動作が通常の再
生速度よりも例えば1/4の速度に遅れた状態で再生され
るよう、制御手段８が連続動作記憶手段６から記憶され
た各動作のデータを読み出し遅延再生信号が連続動作再
生手段７側に出力される（第10ステップ50）。

そして、第１ショットにおける遅延状態で書込み動
作が再生される（第11ステップ51）。

そして、遅延状態で作動する各動作を確認しながら
カメラマンはＦ動作をフォーカスつまみ18によって正確
に調整する（第12ステップ52）。

このカメラマン等の操作者によるフォーカスつまみ
18の正確な調整作業によって連続動作再生手段７が作動
して所定のアナログ再生信号をレンズサーボ機構４に出
力し、これによってTVカメラ３のレンズが所定の位置ま
で移動する（第13ステップ53）。

このTVカメラ３のレンズのＦ動作によって書込み手
段５側のフォーカスポテンショメータ5aがその正確な調
整動作を検知して所定の検知信号を制御手段８側に出力
するとともに、その制御手段８側から所定の制御信号が
記憶手段６側に出力される（第４ステップ54）。

以上第８ステップ48から第14ステップ54までの一連
の操作が行われるが、各ショットの許容時間以内にその
操作が完了すれば、そこでS/Sスイッチ21をオン動作し
てショット１での補正動作を完了する（第15ステップ5
5）。

また、第８ステップ48〜第14ステップ54までの一連
の操作が各ショットの最大許容時間を越える場合にはそ
の最大許容時間の経過と共に書込み動作は自動的に停止
する（第16ステップ56）。

以下、各ショットごとに同様の操作を繰り返し、最
終のショットまでＦ動作の補正が完了したならそこでS/
Sスイッチ21をオン動作してＦ動作に関する全ての補正
操作を完了する。

このようにして、補正動作を全て完了した後、歌番組
の本番を迎えるが、歌手が歌を歌い始める動作にタイミ
ングを合わせてRDボタン22をオン動作すると共に第１シ
ョットボタン26aをオン動作し更にS/Sスイッチ21をオン
動作することによって再生モードにセットされ先の実施
例における第９ステップ37〜第12ステップ40と同様のス
テップ、即ち第17ステップ57〜第20ステップ60を順を追
って行いながら補正されたＦ動作および書込みモード時
に書き込まれたZ,T,Pの各動作が再現される。そして、
歌手の歩みに追従した適正な各ショットで歌を歌ってい
る歌手の画像が捉えられるよう、雲台１およびTVカメラ
３のレンズが自動的に作動していく。

したがって、この実施例のTVカメラ用操作装置によれ
ば、連続動作記憶手段６に記憶された各動作を再生して
確認しながらそれらの動作の補正・変更が随時行えるた
め、例えばＦ動作の補正を後から行うことによって正確
に合焦した画像が容易に得られる。

〔効果〕

以上説明してきたように、この発明にかかるTVカメラ
用操作装置によれば、書込みモード時に雲台およびTVカ
メラのレンズの書込み動作を再現させながら補正手段に
より書き込まれた各動作についてのデータの補正・変更
を随時何度でも行うことができ、換言すれば書き込まれ
たデータをきめこまかく変更・調整して最適なショット
で画像を形成でき、従来のような熟練した技術を持つカ
メラマンに頼らずとも一台のカメラによって時間的に連
続した多くのショットが簡単な操作で設定できる。

なお、以上の説明においては、F,Z,PおよびＴ動作に
ついて説明したが、さらにこの思想を発展させてTVカメ
ラ位置の高さ方向を制御する昇降動作、さらにはTVカメ
ラ位置の位置移動の動作をも含めて制御するようにすれ
ば、より一層の効果を奏するものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるTVカメラ用操作装置を示す概
略斜視図、第２図はこの発明にかかるTVカメラ用操作装
置に用いるコントロールボックスを示す平面図、第３図
は第２図に示すコントロールボックスの側面図、第４図
はこの発明にかかるTVカメラ用操作装置の構成を示すブ
ロック図、第５図はこの発明にかかるTVカメラ用操作装
置の変形例を示す斜視図、第６図はこの発明にかかるTV
カメラ用操作装置を用いて実際に各ショットを設定する
ときの状態を示す説明図、第７図は第６図におけるTVカ
メラによって撮像しようとする日本地図を示す平面図、
第８図は第７図に示す日本地図上での各地の天気を撮像
するときの操作の手順を示すフローチャート、第９図は
この発明にかかるTVカメラ用操作装置を用いて歌番組を
作成するために歌手を各ショットで撮像するために設定
されたスタジオ内を示す平面図、第10図は歌番組を撮影
するためにTVカメラ用操作装置を操作するときのその操
作方法の手順を示すフローチャート、第11図は従来型の
TVカメラおよびそのTVカメラを取付けた雲台を示す斜視
図、第12図は第11図に示すTVカメラを用いてスタジオ内
で歌番組を撮影するときの各TVカメラの配置状態を示す
平面図、第13図は各TVカメラの動きを説明するための説
明図である。 ２……雲台サーボ機構， １……雲台， ４……レンズサーボ機構， ３……テレビカメラ， ５……書込手段， ６……連続動作記憶手段， ７……連続動作再生手段， ８……制御手段， ９……補正手段， 10……変速手段。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パン、チルト等の動作を行う雲台サーボ機
   構（２）を設けた雲台（１）と、 レンズにズーム、フォーカス等の動作を行わせるレンズ
   サーボ機構（４）を有し、前記雲台（１）に取り付けた
   テレビカメラ（３）と、 前記雲台（１）とテレビカメラ（３）のレンズとの一連
   の動作を時間的に連続した動作情報として一度の書き込
   み操作で書き込む書込手段（５）と、 この書込手段（５）によって一連の動作が時間的に連続
   して書き込まれた前記各動作を連続動作情報として記憶
   する動作記憶手段（６）と、 この動作記憶手段（６）によって記憶された雲台（１）
   とテレビカメラ（３）のレンズの各一連の動作を一度の
   再生操作で時間的に連続して再現させる動作再生手段
   （７）と、 補正モード時及び再生モード時に雲台サーボ機構（２）
   とレンズサーボ機構（４）との作動を制御する制御手段
   （８）と、 補正モード時に前記制御手段（８）によって一連の動作
   を時間的に連続して再生される各動作に対して任意の動
   作を随時補正・変更させるため、一度の再生操作で行わ
   れるこれらの一連の動作の再生中にこれらの一連動作に
   対応して撮影動作記憶手段（６）に記憶されたデータを
   随時補正・変更する補正手段（９）と を備えたことを特徴とするテレビカメラ用操作装置。
2. 【請求項２】再生モード時の各動作の変更・補正を行い
   易くするため、再生モード時に各動作の再生速度を変更
   させる変速手段（10）を備えた請求項１に記載のテレビ
   カメラ用操作装置。