JP4776503B2 - リモコン雲台システム - Google Patents
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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Description
請求項2に記載のリモコン雲台システムは、雲台に搭載されたカメラのパン/チルト及びズームをコントローラでの操作に従って制御するリモコン雲台システムであって、前記カメラのパン/チルト及びズームの各設定位置によって変更される所望の撮影位置をショットとして記憶するショット記憶手段と、所定のショット再生操作によりショット再生の指示が与えられると、前記ショット記憶手段にショットとして記憶されている撮影位置に前記カメラを設定するショット再生の制御を行うショット再生手段とを備えたリモコン雲台システムにおいて、前記ショット再生手段は、前記ショット再生の指示が与えられると、前記ショット再生の指示が与えられた時のズームの現在位置よりも前記ショットのズームの位置がワイド側かテレ側かを判断する判断手段を備えると共に、前記判断手段により前記ショットのズームの位置がワイド側と判断した場合に、パン/チルトの駆動よりも先にズームのワイド側への駆動を開始して前記ショットのズームの位置へのズームの駆動を実行し、該ズームの駆動が停止した後、又は、停止する所定時間前に前記ショットのパン/チルトの位置へのパン/チルトの駆動を開始し、前記判断手段により前記ショットのズームの位置がテレ側と判断した場合に、パン/チルトの駆動とズームの駆動とを同時に開始して前記ショットのパン/チルトの位置へのパン/チルトの駆動と前記ショットのズームの位置へのズームの駆動を実行することを特徴としている。
TTOTAL′=TPT′+TZ′−TD0=TS0+(DZ/VZ′)−TD0
の式により算出することができる。
K=(TTOTAL+TD)/(TTOTAL′+TS)
=(TS0+TD0)/(TTOTAL′+TD0)
とする。このとき、パン/チルトとズームの正式の駆動時間TPT、TZは、次式、
TPT=K・TPT′
TZ=K・TZ′
により求められる。パン/チルトの仮の駆動時間TPT′が指定ショット時間TS0に一致し、ズームの仮の駆動時間TZ′が、ズームの駆動量DZをズームの仮の駆動速度VZ′で割った値であることを考慮すると、更に、パン/チルトとズームの正式の駆動時間TPT、TZは、次式、
TPT=K・TPT′=K・TSO
TZ=K・TZ′=K・(DZ/VZ′)
により求めることができる。
VPT=DPT/TPT=(1/K)・(DPT/TPT′)=(1/K)・(DPT/TS0)=(1/K)・VPT′
VZ=DZ/TZ=(1/K)・(DZ/TZ′)=(1/K)・VZ′
により求めることができる。ただし、DPTはパン/チルトの上記変更方位角度である。
Claims (6)
- 雲台に搭載されたカメラのパン/チルト及びズームをコントローラでの操作に従って制御するリモコン雲台システムであって、前記カメラのパン/チルト及びズームの各設定位置によって変更される所望の撮影位置をショットとして記憶するショット記憶手段と、所定のショット再生操作によりショット再生の指示が与えられると、前記ショット記憶手段にショットとして記憶されている撮影位置に前記カメラを設定するショット再生の制御を行うショット再生手段とを備えたリモコン雲台システムにおいて、
前記ショット再生手段は、前記ショット再生の指示が与えられると、前記ショット再生の指示が与えられた時のズームの現在位置よりも前記ショットのズームの位置がワイド側かテレ側かを判断する判断手段を備えると共に、
前記判断手段により前記ショットのズームの位置がワイド側と判断した場合に、パン/チルトの駆動よりも先にズームのワイド側への駆動を開始して前記ショットのズームの位置へのズームの駆動を実行し、該ズームの駆動が停止した後、又は、停止する所定時間前に前記ショットのパン/チルトの位置へのパン/チルトの駆動を開始し、
前記判断手段により前記ショットのズームの位置がテレ側と判断した場合に、ズームの駆動よりも先にパン/チルトの駆動を開始して前記ショットのパン/チルトの位置へのパン/チルトの駆動を実行し、該パン/チルトの駆動が停止した後、又は、停止する所定時間前に前記ショットのズームの位置へのズームの駆動を開始することを特徴とするリモコン雲台システム。 - 雲台に搭載されたカメラのパン/チルト及びズームをコントローラでの操作に従って制御するリモコン雲台システムであって、前記カメラのパン/チルト及びズームの各設定位置によって変更される所望の撮影位置をショットとして記憶するショット記憶手段と、所定のショット再生操作によりショット再生の指示が与えられると、前記ショット記憶手段にショットとして記憶されている撮影位置に前記カメラを設定するショット再生の制御を行うショット再生手段とを備えたリモコン雲台システムにおいて、
前記ショット再生手段は、前記ショット再生の指示が与えられると、前記ショット再生の指示が与えられた時のズームの現在位置よりも前記ショットのズームの位置がワイド側かテレ側かを判断する判断手段を備えると共に、
前記判断手段により前記ショットのズームの位置がワイド側と判断した場合に、パン/チルトの駆動よりも先にズームのワイド側への駆動を開始して前記ショットのズームの位置へのズームの駆動を実行し、該ズームの駆動が停止した後、又は、停止する所定時間前に前記ショットのパン/チルトの位置へのパン/チルトの駆動を開始し、
前記判断手段により前記ショットのズームの位置がテレ側と判断した場合に、パン/チルトの駆動とズームの駆動とを同時に開始して前記ショットのパン/チルトの位置へのパン/チルトの駆動と前記ショットのズームの位置へのズームの駆動を実行することを特徴とするリモコン雲台システム。 - 前記ショット再生手段は、パン/チルトの駆動とズームの駆動とが同時に終了するようにしたことを特徴とする請求項1又は2のリモコン雲台システム。
- ショット再生時間を指定する再生時間指定手段を備え、
前記ショット再生手段は、パン/チルトの駆動速度と、ズームの駆動速度とが、事前に決められた関係を満たし、且つ、前記再生時間指定手段により指定されたショット再生時間において、パン/チルトとズームの両方の駆動が終了するようにしたことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1のリモコン雲台システム。 - 前記パン/チルトの駆動と、前記ズームの駆動とが重複する時間を指定する重複時間指定手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1のリモコン雲台システム。
- 前記ショット再生手段を第1のショット再生手段とする一方、前記ショット再生の指示が与えられると、前記ショットの位置へのパン/チルトの駆動と、ズームの駆動とを同時に開始し、且つ、同時に終了するようにショット再生の制御を行う第2のショット再生手段を備え、
前記第1のショット再生手段と前記第2のショット再生手段のいずれによってショット再生の制御を行うかを選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか1のリモコン雲台システム。
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