JP2008124654A - リモコン雲台システム - Google Patents

Abstract

【課題】プリセット機能におけるショットの再生時において、ズーム及びフォーカスに関してはマニュアル操作による制御を可能にし、操作者の意図を反映することができるようにしたリモコン雲台システムを提供する。
【解決手段】雲台本体１６のＣＰＵ４２は、雲台コントローラ１２からプリセット機能のショット再生の指示が与えられた際に、雲台コントローラ１２のモード選択スイッチ３４によって全ショットモードか半ショットモードのいずれが選択されているかを判断する。全ショットモードが選択されている場合には、パン／チルト、ズーム、フォーカスの全ての位置がショットとして登録されている位置となるようにそれらを駆動する。一方、半ショットモードが選択されている場合には、パン／チルトのみをショットとして登録されている位置となるように駆動し、ズーム及びフォーカスはマニュアル操作に従って駆動する。
【選択図】 図３

Description

本発明はリモコン雲台システムに係り、特に雲台に搭載されたテレビカメラのパン／チルト、ズーム、フォーカスの各設定位置によって決まる所望の撮影位置をショットとして予め登録しておき、所定のショット再生操作によってショット再生の指示が与えられると、そのショットの撮影位置にカメラを自動的に設定するプリセット機能を備えたリモコン雲台システムに関する。

従来、テレビカメラ等のカメラを搭載し、搭載したカメラのパンニング及びチルティング（パン／チルト）、ズーム、フォーカスを制御する雲台と、雲台にケーブルや通信回線を介して接続され、雲台での制御内容を指示する操作部材などを備えた雲台コントローラからなるリモコン雲台システムが知られている（特許文献１〜３等参照）。これによれば、雲台コントローラの操作によってテレビカメラの撮影方向や撮影画角などの撮影構図を遠隔操作することができる。

また、このようなリモコン雲台システムにおいてプリセット機能と称されるものが知られている。プリセット機能は、テレビカメラのパン／チルト、ズーム、フォーカスの各設定位置によって決まる所望の撮影位置を予めショットとして記憶させておくことができ、所定のショット再生操作を行うことによってその登録しておいたショットを自動的に再現できるようにした機能である（例えば、特許文献１等参照）。
特許第２５３５５６７号 特許第２８６８０８７号 特許第３２８３６１５号

ところで、従来の上記プリセット機能において、ショット再生操作によってショット再生を指示すると、テレビカメラのパン／チルト、ズーム、フォーカスの各々の駆動が、そのとき設定されている撮影位置からショットの位置まで、同時に開始され、且つ、同時に終了するように制御されている。

一方、創造的な撮影を望む操作者において、プリセット機能を使用してショットの再生を行う場合でも、ズームとフォーカスはマニュアル操作（マニュアル操作部材の操作）で行いたいという要望があった。特に、複雑な地形や建造物の多い箇所を撮影する場合に、プリセット機能を使用すると、ショット再生時においてピントずれが生じる等の問題も生じていた。

従来のプリセット機能のショット再生時においてもズームやフォーカス等をマニュアル操作によって個別に操作すると、その操作が反映されてショットの位置までの動作軌跡が変化するものがあるが、最終的にはショットの位置となるように動作するため、ショット再生時にズームやフォーカスを完全にマニュアル操作で個別に所望の位置に設定することはできなかった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、プリセット機能のショット再生時であっても、ズーム及びフォーカスに関しては操作者の意図を反映することができるリモコン雲台システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のリモコン雲台システムは、雲台に搭載されたカメラのパン／チルト、ズーム、及び、フォーカスをコントローラでの操作に従って制御するリモコン雲台システムにおいて、前記カメラのパン／チルト、ズーム、及び、フォーカスの各々の所望の設定位置をショットとして記憶するショット記憶手段と、所定のショット再生操作によりショット再生の指示が与えられたショット再生時において、前記ショット記憶手段に記憶されているショットの位置となるようにパン／チルトの制御を行うショット再生時パン／チルト制御手段と、前記ショット再生時において前記ショット記憶手段に記憶されているショットの位置となるようにズーム及びフォーカスの各制御を行うショット再生時第１レンズ制御手段と、前記ショット再生時において前記コントローラにおけるマニュアル操作部材の操作に基づいてズーム及びフォーカスの各制御を行うショット再生時第２レンズ制御手段と、前記ショット再生時においてズーム及びフォーカスの各制御を実行する手段を、前記ショット再生時第１レンズ制御手段と、前記ショット再生時第２レンズ制御手段とで切り替えるレンズ制御切替手段と、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、ショット再生時においてズーム及びフォーカスの制御に関して、ショットの位置に自動で設定する制御（ショット再生時第１レンズ制御手段による制御）と、コントローラでのマニュアル操作部材の操作に従う制御（ショット再生時第２レンズ制御手段による制御）とで切り替えることができるため、プリセット機能のショット再生時であってもズーム及びフォーカスに関しては操作者の意図を反映した操作を行うことが可能となる。一方、パン／チルトと共にズームやフォーカスもショットの位置に自動で設定する従来のショット再生の制御を行わせることも可能である。

請求項２に記載のリモコン雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記レンズ制御切替手段は、前記ショット再生の指示が与えられる前に、ズーム及びフォーカスの各制御を実行する手段を、前記ショット再生時第１レンズ制御手段と、前記ショット再生時第２レンズ制御手段のいずれかに設定する手段であることを特徴としている。

本発明は、ズーム及びフォーカスのショット再生時の制御を事前に選択しておくようにした態様である。

請求項３に記載のリモコン雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記レンズ制御切替手段は、ショット再生時において、ズーム又はフォーカスの操作を対象として前記コントローラにおけるマニュアル操作部材の操作が行われないときには、前記ズーム及びフォーカスの各制御を実行する手段を、前記ショット再生時第１レンズ制御手段とし、前記ショット再生時において、ズーム又はフォーカスの操作を対象として前記コントローラにおけるマニュアル操作部材の操作が行われたときに、ズーム及びフォーカスのうち少なくとも該操作の対象に関して前記ショット再生時第１レンズ制御手段から前記ショット再生時第２レンズ制御手段に切り替えることを特徴としている。

本発明は、ショット再生の開始時には、パン／チルトと共にズーム及びフォーカスも自動でショットの位置に設定する制御が行われ、ショット再生の実行中にズームやフォーカスのマニュアル操作を行うと、その時点からマニュアル操作に従っ制御に自動的に切り替わるようにした態様である。

本発明に係るリモコン雲台システムによれば、プリセット機能のショット再生時であっても、ズーム及びフォーカスに関しては操作者の意図を反映することできるようになる。

以下、添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムを実施するための最良の形態について詳説する。

図１は、本発明が適用されるリモコン雲台システムの雲台の外観を示した斜視図である。同図に示す雲台１０は、図示しないテレビカメラ（以下、単にカメラという）を収納するハウジング１４と、ハウジング１４と共にカメラを水平方向と垂直方向に旋回（パン／チルト動作）させる雲台本体１６等から構成されている。ハウジング１４の前面には透明の前面ガラス１８が設けられており、ハウジング１４に収納されたカメラは、この前面ガラス１８を介してハウジング１４の外部の映像を撮影できるようになっている。

ハウジング１４は、雲台本体１６から延設されたチルト軸（図示せず）に片持ち支持されており、雲台本体１６には、このチルト軸を回動駆動するチルトモータが内蔵されている。このチルトモータの駆動力によって、ハウジング１４と共にハウジング１４内のカメラがチルト動作するようになっている。

また、雲台本体１６は図示しない据付台上に固定されたパン軸１９によって回動可能に支持されており、雲台本体１６には、そのパン軸１９の図示しないギアに連結されたパンモータが内蔵されている。このパンモータの駆動力によってパン軸１９を軸に雲台本体１６が回動し、これに連動してハウジング１４と共にハウジング１４内のカメラがパン動作するようになっている。

このような雲台１０の雲台本体１６には、雲台コントローラ１２が通信可能に接続される。雲台本体１６と雲台コントローラ１２との間は、例えば、ケーブルや無線によって直接的、又は、電源供給装置等の他の機器を介して接続される場合や、専用回線や公衆回線等の通信回線を介して接続される場合があるが、どのような接続態様であってもよい。

雲台コントローラ１２には、雲台１０での制御に関する指示等を行うための各種操作部材が設けられており、それらの操作部材の操作に従って雲台コントローラ１２から雲台１０に対してカメラのパン／チルト、ズーム、フォーカスの各動作等を指示する指示信号が与えられるようになっている。

図２は、雲台コントローラ１２の操作部の構成を例示した外観図である。同図において、雲台コントローラ１２の操作部には、ジョイスティック２０、ズームつまみ２２、フォーカスつまみ２４が設けられている。ジョイスティック２０は、マニュアル操作によりカメラのパン／チルト操作を行うための操作部材であり、ジョイスティック２０を前後左右に傾斜させることによってその傾斜方向に対応した方向に、且つ、傾斜角度に応じた速度で、カメラをパン／チルト動作させることができるようになっている。

ズームつまみ２２、フォーカスつまみ２４は、それぞれマニュアル操作によりカメラ（カメラの撮影光学系）のズーム操作とフォーカス操作とを行うための操作部材であり、ズームつまみ２２を回動操作することによって、その回動位置に対応した位置にカメラのズームを設定することができ、フォーカスつまみ２４を回動操作することによって、その回動位置に対応した位置にカメラのフォーカスを設定することができるようになっている。

また、上記リモコン雲台システムにはプリセット機能が搭載されており、雲台コントローラ１２には、そのプリセット機能に関連して、メモスイッチ２６、ページスイッチ２８、ショットスイッチ３０が設けられている。

プリセット機能は、カメラのパン／チルト、ズーム、フォーカスの各設定位置によって決まる所望の撮影位置を予めショットとして登録しておくことができ、所定のショット再生操作（ショットスイッチ３０の操作）を行うことによって、予めショットとして登録しておいた撮影位置を自動的に再現できる機能である。

同図の雲台コントローラ１２では再生モードと登録モードとがメモスイッチ２６によって切り替えられるようになっており、ショットを登録する場合には、登録モードに設定する。続いて、上記ジョイスティック２０、ズームつまみ２２、フォーカスつまみ２４を操作して、ショットとして登録しておく所望の撮影位置にカメラを設定する。そして、ショットナンバー１〜１０までに対応して設けられた複数のショットスイッチ３０のうち、いずれかのショットナンバーのショットスイッチを押す。これにより、そのショットナンバーのショットとして、そのときのカメラの撮影位置が登録される。

一方、登録したショットを再生する場合には、雲台コントローラ１２を再生モードにした状態で操作を行う。登録モードに移行している状態のときには、メモスイッチ２６を押して再生モードに切り替える。そして、複数のショットスイッチ３０のうち、再生したいショットが登録されているショットナンバーのショットスイッチを押す。これにより、カメラのパン／チルト、ズーム、フォーカスの各位置が自動的に制御され、そのショットナンバーのショットとして登録されている撮影位置が再現されるようになっている。

また、雲台コントローラ１２の操作部には、ショット再生時において、ショットの再生を開始してから終了するまでの時間を調整するスピード調整つまみ３２や、後述のモード選択スイッチ３４が設けられている。

尚、雲台コントローラ１２の操作部には３つのページスイッチ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃが設けられており、これらのページスイッチ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃのいずれかを選択することによって３つのベージＡ、Ｂ、Ｃのうちから所望のベージを選択することができるようになっている。各ページでは、同一のショットスイッチが異なるショットナンバーのショットスイッチとして扱われるため、ベージを切り替えることによって１０×３の合計３０のショットを登録し、再生することができるようになっている。ただし、以下においてページスイッチ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは設けられていないものとして扱う。

次に、上記プリセット機能におけるショット再生に関する処理について詳説する。図３は、上記リモコン雲台システムの処理部の構成を示したブロック図である。同図に示すように雲台１０（雲台本体１６）及び雲台コントローラ１２の各々にはＣＰＵ４０、４２が搭載されており、それらのＣＰＵ４０，４２は図示しない通信回路等を介して通信可能に接続される。雲台コントローラ１２の操作部に設けられた上記ジョイスティック２０、ズームつまみ２２、フォーカスつまみ２４、メモスイッチ２６、ショットスイッチ３０、スピード調整つまみ３２の各々の操作はＣＰＵ４０によって検出されるようになっており、ＣＰＵ４０は、検出したそれらの操作に従って、パン／チルト、ズーム、フォーカスの個別の制御に関する指示信号や、ショットの登録や再生に関する指示信号等を雲台本体１６のＣＰＵ４２に送信する。

例えば、ジョイスティック２０、ズームつまみ２２、又は、フォーカスつまみ２４が操作されると、ＣＰＵ４０は、それらの操作に基づいてパン／チルト、ズーム、フォーカスの各々の動作速度又は設定位置を指示する指示信号を雲台本体１６のＣＰＵ４２に送信する。一方、雲台本体１６においてカメラのパン／チルト、ズーム、フォーカスの駆動は詳細を省略した駆動部４６によって行われるようになっており、雲台本体１６のＣＰＵ４２は、上記指示信号を受信すると、受信した指示信号の指示内容に従って駆動部４６に対してパン／チルト、ズーム、フォーカスの個別の駆動を実行させる。

また、雲台コントローラ１２のＣＰＵ４０は、再生モード時においてメモスイッチ２６が押されたことを検出すると、ショットの登録が可能な登録モードの状態に移行する。この登録モードの状態において、上記ジョイスティック２０、ズームつまみ２２、フォーカスつまみ２４が操作された場合には、上記のようにそれらの操作に基づいてパン／チルト、ズーム、フォーカスの個別の制御に関する指示信号を雲台本体１６のＣＰＵ４２に送信し、それらの操作に応じたパン／チルト、ズーム、フォーカスの制御を実行させる。一方、登録モードにおいて、複数のショットスイッチ３０のうち所定のショットナンバーのショットスイッチが押されたことを検出すると、そのショットスイッチに対応するショットナンバーと、そのショットナンバーに対するショットの登録とを指示する指示信号を雲台本体１６のＣＰＵ４２に送信する。

雲台本体１６のＣＰＵ４２は、その指示信号を受信すると、そのときのパン／チルト、ズーム、フォーカスの各位置を、雲台コントローラ１２からの指示信号により指定されたショットナンバーに対応するショットデータとして内蔵のメモリ４４に記憶させる。尚、パン／チルトの位置は、雲台本体１６内においてパン軸やチルト軸に検出軸を連結させた位置センサからの読み取ることができ、ズームやフォーカスの位置は、カメラ（レンズ装置）が有する位置センサから取得することができる。

また、雲台コントローラ１２のＣＰＵ４０は、標準の状態では再生モードの状態であるが、登録モードの状態に移行している場合には、メモスイッチ２６が押されたときに再生モードの状態に復帰する。この再生モードの状態において、複数のショットスイッチ３０のうち所定のショットスイッチが押されたことを検出すると、そのショットスイッチに対応するショットナンバーと、そのショットナンバーに対するショットの再生とを指示する指示信号を雲台本体１６のＣＰＵ４２に送信する。

また、このとき、ショットの再生速度（ショット再生時間）を指示する速度指令値も雲台本体１６のＣＰＵ４２に送信されるようになっており、雲台コントローラ１２のＣＰＵ４０は、ショットスイッチが押されたことを検出した際に、スピード調整つまみ３２の設定位置を読み取り、その設定位置に対応した値をその速度指令値として雲台本体１６のＣＰＵ４２に送信する。

更に、上記指示信号と共に、モード選択スイッチ３４により選択されたモードでの制御を指示するモード信号が雲台コントローラ１２のＣＰＵ４０から雲台本体１６のＣＰＵ４２に送信される。

雲台本体１６のＣＰＵ４２は、ショット再生の指示信号を受信すると、指示信号より指定されたショットナンバーのショットデータをメモリ４４から読み出し、そのショットデータとして登録されていたショットを再生するための制御を実行する。このとき、上記モード信号により指示されたモードに応じた内容の制御を実行すると共に、上記速度指令値により指示された速度（再生時間）によりショットの再生を行う。

ここで、モード選択スイッチ３４により選択可能になっているモードは、ショット再生時の制御に関するもので、そのモードの種類として、従来通りズームとフォーカスを、指定されたショットの位置となるようにパン／チルトと共に自動で駆動するモード（全ショットモードと称する）と、パン／チルトを、指定されたショットの位置となるように駆動する一方、ズームとフォーカスを雲台コントローラ１２のズームつまみ２２とフォーカスつまみ２４のマニュアル操作に従って駆動するモード（半ショットモードと称する）と備えている。

雲台本体１６のＣＰＵ４２は、雲台コントローラ１２からのモード信号により全ショットモードでの制御が指示された場合、上記ショット再生の指示信号により指定されたショットナンバーのショットデータをメモリ４４から読み出し、パン／チルト、ズーム、フォーカスの全てに関してそのショットデータとして登録されていたショットの位置となるように駆動する。また、このときの各々の駆動速度を、パン／チルト（パンとチルト）、ズーム、フォーカスの各駆動が同時に開始して同時に終了するように、且つ、その駆動時間（ショット再生時間）が上記速度指令値に応じた時間となるように決定する。尚、このショット再生時においても、雲台コントローラ１２のズームつまみ２２とフォーカスつまみ２４の操作（操作位置）に応じて雲台コントローラ１２からズームとフォーカスの個別の制御に関する指示信号が与えられるが、それらの指示信号を無効なものとして扱う。即ち、カメラのレンズのマニュアル駆動をマスクする。

一方、雲台コントローラ１２からのモード信号により半ショットモードでの制御が指示された場合、上記ショット再生の指示信号により指定されたショットナンバーのショットデータをメモリ４４から読み出す。このとき、ショットデータとして登録されていたパン／チルトに関するショットの位置のみを有効なデータとして取得する。

そして、パン／チルトに関して、そのショットの位置となるように駆動する。また、このときのパンとチルトの駆動速度を、同時に開始して同時に終了するように、且つ、その駆動時間（ショット再生時間）が上記速度指令値に応じた時間となるように決定する。

これに対して、ズームとフォーカスに関しては、ショット再生時以外のときと同様に雲台コントローラ１２のズームつまみ２２とフォーカスつまみ２４の操作（操作位置）に応じて雲台コントローラ１２から与えられるズームとフォーカスの個別の制御に関する指示信号を有効に取得し、それらの指示信号に従ってズームとフォーカスを制御する。例えば、ズームつまみ２２の操作位置に対応した位置となるようにズームを駆動し、フォーカスつまみ２４の操作位置に対応した位置となるようにフォーカスを駆動する。これによれば、プリセット機能のショット再生時においてズームとフォーカスを操作者がマニュアル操作で所望の位置に設定することができる。

図４は、ショット再生時における雲台本体１６のＣＰＵ４２での処理手順を示したフローチャートである。雲台本体１６のＣＰＵ４２は、上記のように雲台コントローラ１２からのショット再生の指示信号を受信すると、その指示信号により指定されたショットナンバーのショットデータをメモリ４４から読み出す。そして、そのショットデータとして登録されていたパン／チルト、ズーム、フォーカスの各位置を、再生するショットの位置として設定する（ステップＳ１０）。

次に、上記指示信号と共に雲台コントローラ１２から与えられたモード信号により指示されたモードが全ショットモードか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＹＥＳと判定した場合には、レンズのマニュアル駆動をマスクする（ステップＳ１４）。即ち、雲台コントローラ１２のズームつまみ２２及びフォーカスつまみ２４の操作に従って雲台コントローラ１２から与えられるズーム及びフォーカスの個別の制御に関する指示信号を無効にし、それらの指示信号によるズーム及びフォーカスの制御を実行しないようにする。

続いて、パン／チルト、ズーム、フォーカスの全ての位置がショットの位置となるようにパン／チルト、ズーム、フォーカスを駆動してショット再生の制御を実行する（ステップＳ１６）。そして、ショット再生が終了したか否かを判定し（ステップＳ１８）、ＹＥＳと判定すると、レンズのマニュアル駆動のマスクを解除し（ステップＳ２０）、ショット再生の処理を終了する。

ステップＳ１２において、ＮＯと判定した場合、即ち、雲台コントローラ１２からのモード信号により半ショットモードが指示された場合、パン／チルトの位置がショットの位置となるようにパン／チルトを駆動してパン／チルトに関してのみショット再生の制御を実行（開始）する（ステップＳ２２）。

続いてＣＰＵ４２は、ズーム及びフォーカスのマニュアル操作に基づく制御を実行する（ステップＳ２４）。即ち、雲台コントローラ１２のズームつまみ２２とフォーカスつまみ２４の操作に従って雲台コントローラ１２から与えられたズーム及びフォーカスの個別の制御に関する指示信号を有効に取得し、それらの指示信号に従ってズーム及びフォーカスを制御する。

そして、ショット再生が終了したか否かを判定し（ステップＳ２６）、ＮＯと判定した場合にはステップＳ２４からの処理を繰り返す。ＹＥＳと判定した場合にはショット再生の処理を終了する。

尚、全ショットモードと半ショットモードの切替えは、ショット再生中に行えるようにしてもよい。また、ズームとフォーカスの各々の制御に関して個別にショット再生の制御（ショットの位置に自動で設定する制御）とマニュアル操作による制御とで切り替えられるようにしてもよい。

以上、上記実施の形態では、半ショットモードが選択された場合に、ズーム及びフォーカスはマニュアル操作が行われたか否かにかかわらず、マニュアル操作のみで駆動される状態となるが、次のような態様も可能である。即ち、ショット再生の指示が与えられた後、マニュアル操作が行われていない間は、全ショットモードのときの同様にズーム及びフォーカスもパン／チルトと共にショットの位置となるように駆動する。もし、そのショット再生の動作が終了する前にマニュアル操作が行われた場合には、その時点からマニュアル操作でのみズーム及びフォーカスの駆動が行われるようにする。但し、例えばズームとフォーカスの一方のみマニュアル操作（ズームつまみ２２又はフォーカスつまみ２４の操作）が行われた場合には操作された方のみマニュアル操作での駆動に切り替えてもよいし、両方をマニュアル操作での駆動に切り替えてもよい。また、このような半ショットモードにおいて、マニュアル操作を行うことが全ショットモードから半ショットモードへの切り替え操作に相当するため、モード選択スイッチ３４のような全ショットモードか半ショットモードかを予め選択する手段を設けない態様も可能である。

図１は、本発明が適用されるリモコン雲台システムの雲台の外観を示した斜視図である。 図２は、雲台コントローラの操作部の構成を例示した外観図である。 図３は、リモコン雲台システムの処理部の構成を示したブロック図である。 図４は、ショット再生時における雲台本体のＣＰＵでの処理手順を示したフローチャートである。

符号の説明

１０…雲台、１２…雲台コントローラ、１４…ハウジング、１６…雲台本体、２０…ジョイスティック、２２…ズームつまみ、２４…フォーカスつまみ、２６…メモスイッチ、３０…ショットスイッチ、３２…スピード調整つまみ、３４…モード選択スイッチ、４０、４２…ＣＰＵ、４４…メモリ、４６…駆動部

Claims (3)

1. 雲台に搭載されたカメラのパン／チルト、ズーム、及び、フォーカスをコントローラでの操作に従って制御するリモコン雲台システムにおいて、
   前記カメラのパン／チルト、ズーム、及び、フォーカスの各々の所望の設定位置をショットとして記憶するショット記憶手段と、
   所定のショット再生操作によりショット再生の指示が与えられたショット再生時において、前記ショット記憶手段に記憶されているショットの位置となるようにパン／チルトの制御を行うショット再生時パン／チルト制御手段と、
   前記ショット再生時において前記ショット記憶手段に記憶されているショットの位置となるようにズーム及びフォーカスの各制御を行うショット再生時第１レンズ制御手段と、
   前記ショット再生時において前記コントローラにおけるマニュアル操作部材の操作に基づいてズーム及びフォーカスの各制御を行うショット再生時第２レンズ制御手段と、
   前記ショット再生時においてズーム及びフォーカスの各制御を実行する手段を、前記ショット再生時第１レンズ制御手段と、前記ショット再生時第２レンズ制御手段とで切り替えるレンズ制御切替手段と、
   を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
2. 前記レンズ制御切替手段は、前記ショット再生の指示が与えられる前に、ズーム及びフォーカスの各制御を実行する手段を、前記ショット再生時第１レンズ制御手段と、前記ショット再生時第２レンズ制御手段のいずれかに設定する手段であることを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
3. 前記レンズ制御切替手段は、ショット再生時において、ズーム又はフォーカスの操作を対象として前記コントローラにおけるマニュアル操作部材の操作が行われないときには、前記ズーム及びフォーカスの各制御を実行する手段を、前記ショット再生時第１レンズ制御手段とし、
   前記ショット再生時において、ズーム又はフォーカスの操作を対象として前記コントローラにおけるマニュアル操作部材の操作が行われたときに、ズーム及びフォーカスのうち少なくとも該操作の対象に関して前記ショット再生時第１レンズ制御手段から前記ショット再生時第２レンズ制御手段に切り替えることを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。

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