JP2001245196A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】雲台コントローラの操作部材を操作した後、ア
ンドゥーボタンを押すと操作前の状態に復帰できるよう
にしたため、カメラの撮影状態やメモリに登録したデー
タの内容を変更前の状態に容易に復帰させることができ
るカメラシステムを提供する。 【解決手段】雲台コントローラ１２には、雲台に支持さ
れたテレビカメラのパン方位・チルト角度を操作するジ
ョイスティック４２、ズーム操作を行うズームシーソー
コントロールレバー６４、フォーカス操作を行うフォー
カスコントロールツマミ６２等の他、アンドゥーボタン
１２０が設けられており、ジョイスティック４２等の操
作部材を操作した後、アンドゥーボタン１２０を押す
と、操作前の状態に復帰させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラシステムに係
り、特にテレビカメラ等をリモコン雲台に搭載して雲台
コントローラからの遠隔操作によりカメラのパン・チル
ト動作やフォーカス、ズーム調整等を行うカメラシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビカメラをリモコン雲台に搭
載し、雲台コントローラにより、通信回線等を介してテ
レビカメラのパン・チルト動作やフォーカス、ズーム調
整等の各種制御を行えるようにしたカメラシステムが知
られている。このようなカメラシステムは例えば屋外に
設置したテレビカメラをスタジオ内の雲台コントローラ
から遠隔操作して屋外の様子を撮影したい場合等に使用
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なカメラシステムにおいて、操作者は、雲台コントロー
ラを操作してカメラのパン方位・チルト角度、フォーカ
ス位置、ズーム位置等の撮影状態を変更した後に、その
変更後の撮影状態が望ましくない等の理由により、カメ
ラを変更前の元の撮影状態に戻したい場合がある。この
ような場合に、操作者は、雲台コントローラを通常通り
に操作し、カメラの撮影状態を自分で記憶している変更
前の撮影状態に復帰させなければならないが、これには
手間を要し、また、正確に元の状態に復帰させることが
できないという不具合があった。

【０００４】また、雲台コントローラには、予め所望の
ショットを登録しておくと、スイッチのワンタッチ操作
で任意のショットからその登録したショットを再生する
ことができるショット機能（特開平１０−１０４７３８
号公報、特開平１１−１０９５００号公報、特開平１１
−１０９５０１号公報等）や、カメラの一連の動作を予
め登録しておくと、スイッチのワンタッチ操作によりそ
の動作を再現することができるトレース機能（特許第２
８６８０８７号）等、予め所要の制御に必要なデータを
メモリにセットしておけるものがあり、このようなデー
タを誤って書き換えると、正確に元のデータを復元する
ことができないという不具合もあった。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、カメラの撮影状態やメモリに登録したデータの
内容を変更前の状態に容易に復帰させることができるカ
メラシステムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、コントローラの操作部の
操作に基づいてカメラの撮影状態を制御するカメラシス
テムにおいて、前記コントローラの操作部を操作するこ
とにより、前記カメラの撮影状態、又は、前記カメラの
制御のために保存されるデータの内容が変更されると、
該変更前のカメラの撮影状態、又は、前記データの内容
を記憶保持する変更情報記憶手段と、前記変更情報記憶
手段に記憶保持されたカメラの撮影状態又は前記データ
の内容を復帰させることを指示する復帰指示手段と、前
記復帰指示手段によって復帰が指示されると、前記カメ
ラ、又は、前記カメラの制御のために保存されるデータ
を、前記変更情報記憶手段によって記憶保持された前記
カメラの撮影状態、又は、前記データの内容に復帰させ
る復帰手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記コントローラは、カメラの
レンズ装置、カメラ本体、及び、カメラを支持する雲台
のうちいずれか１つ又は複数の機器を制御するコントロ
ーラであることを特徴としている。

【０００８】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記変更情報記憶手段は、前記
カメラの撮影状態、又は、前記カメラの制御のために保
存されるデータの内容が変更される毎に、該変更前のカ
メラの撮影状態、又は、前記データの内容を１回分以上
記憶し、前記復帰手段は、前記復帰指示手段によって復
帰が指示される毎に、前記カメラ、又は、前記データ
を、１つ前の時点で前記変更情報記憶手段によって記憶
保持された前記カメラの撮影状態、又は、前記データの
内容に遡って復帰させることを特徴としている。

【０００９】本発明によれば、カメラの撮影状態又はカ
メラの制御のために保存されるデータが変更された場合
にはその変更前の撮影状態又はデータの内容を記憶保持
するようにし、所定の復帰指示によってその記憶保持し
た変更前の撮影状態又はデータを復帰できるようにした
ため、変更後のカメラの撮影状態やデータの内容が望ま
しくない場合等において、カメラの撮影状態やデータの
内容を変更前の状態に容易且つ正確に復帰させることが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に
係るカメラシステムの好ましい実施の形態について詳説
する。

【００１１】図１は本発明に係るカメラシステムの一実
施の形態を示す全体構成図である。同図に示すようにカ
メラシステムは、リモコン雲台１０（以下、単に雲台１
０という。）と、雲台コントローラ１２とから構成され
る。雲台１０は、図示しないテレビカメラを収納するハ
ウジング１４と、テレビカメラをパンニング及びチルテ
ィングさせる雲台本体１６とから構成される。ハウジン
グ１４の前面には透明の前面ガラス１８が設けられてお
り、この前面ガラス１８を介してハウジング１４内部に
収納されたテレビカメラがハウジング１４外部の映像を
撮影することができるようになっている。尚、ハウジン
グ１４には、前面ガラス１８の汚れを払うワイパー装置
２０や前面ガラス１８にウォッシャー液を噴きかける図
示しないウォッシャー装置、前面ガラス１８の結露等を
防止、除去する図示しないデフロスター装置等が設けら
れている。

【００１２】ハウジング１４は雲台本体１６から延設さ
れたチルト軸（図示せず）に片持ち支持されており、こ
のチルト軸が雲台本体１６に内蔵されたチルトモータに
よって回転駆動されることにより、ハウジング１４内の
テレビカメラがチルティングするようになっている。ま
た、雲台本体１６は図示しない据付台上に固定されたパ
ン軸１９によって支持され、このパン軸１９を軸に雲台
本体１６が内蔵のパンモータによって回転駆動されるこ
とにより、ハウジング１４内のテレビカメラがパンニン
グするようになっている。

【００１３】雲台コントローラ１２は、雲台１０にケー
ブル、通信回線等を介して接続される。雲台コントロー
ラ１２には、後述のように各種操作部材が配設されてお
り、操作者はその雲台コントローラ１２の操作部材を操
作することにより、雲台１０、及び、ハウジング１４内
のテレビカメラのレンズ装置とカメラ本体の各種動作を
遠隔操作することができる。

【００１４】図２は、上記雲台コントローラ１２の操作
部材の例を示した平面図である。雲台コントローラ１２
には、雲台１０、雲台１０に搭載された（ハウジング１
４内に収納された）テレビカメラのレンズ装置、及び、
カメラ本体のそれぞれに対する操作部と、ショット機
能、トレース機能についての操作部等とが同一操作面３
０上に配設されている。

【００１５】雲台１０に対する操作部（以下、雲台操作
部）としては、パン・チルト用ジョイスティック４２
（以下、単にジョイスティック４２という）、パン・チ
ルトヘッドスピード調整ツマミ４４、パン方位表示部４
６、チルト角度表示部４８、ワイパーボタン５０、デフ
ロスターボタン５２、ウォッシャーボタン５４が設けら
れている。ジョイスティック４２を左右方向に操作する
と、雲台１０のパンモータを駆動して、その操作量に応
じた速度でテレビカメラをパンニングさせることがで
き、ジョイスティック４２を前後方向に操作すると、雲
台１０のチルトモータを駆動して、その操作量に応じた
速度でテレビカメラをチルティングさせることができ
る。尚、ジョイスティック４２を斜め方向に操作する
と、その左右方向及び前後方向に対する操作量に応じた
パンニング速度及びチルティング速度でテレビカメラを
同時にパンニング、チルティングさせることができる。
パン方位表示部４６には現在のパン方位が円状に配列さ
れたＬＥＤの点灯位置によって表示される。チルト角度
表示部４８には現在のチルト角度が直線状に配列された
ＬＥＤの点灯位置によって表示される。パン・チルトヘ
ッドスピード調整ツマミ４４の回転位置を調整すると、
上記パンニング及びチルティングの最大速度を任意に変
更することができる。

【００１６】ワイパーボタン５０、デフロスターボタン
５２、ウォッシャーボタン５４をそれぞれオンすると、
雲台１０のハウジング１４の前面ガラス１８に設けられ
たワイパー装置２０、デフロスター装置、ウォッシャー
装置を作動させることができる。

【００１７】テレビカメラのレンズ装置に対する操作部
（以下、レンズ操作部）としては、フォーカスコントロ
ールツマミ６２、ズームシーソーコントロールレバー６
４、アイリスコントロールツマミ６６、アイリスモード
切換スイッチ６８、エクステンダーボタン７０が設けら
れている。フォーカスコントロールツマミ６２を回動操
作すると、フォーカス調整を行うことができ、その回動
位置に応じたフォーカス位置にレンズ装置のフォーカス
レンズが移動する。ズームシーソーコントロールレバー
６４の左右端部のいずれかを押し込み操作すると、ズー
ム調整を行うこことができ、その押し込んだ端部に対応
する方向（テレ側又はワイド側）に、押し込み量に応じ
た速度でレンズ装置のズームレンズが移動する。

【００１８】アイリスモード切換スイッチ６８によりア
イリスモードをオートからマニュアルに切り換え、アイ
リスコントロールツマミ６６を回動操作すると、その回
動位置に応じた絞り値にレンズ装置の絞りを調整するこ
とができる。エクステンダーボタン７０をオンすると、
レンズ装置のエクステンダー倍率を切り換えることがで
きる。

【００１９】テレビカメラのカメラ本体に対する操作部
（以下、カメラ操作部）としては、各種カメラコントロ
ールボタン８２、マスターペデスタルツマミ８４が設け
られる。カメラコントロールボタン８２としては、例え
ば、カメラ本体の操作を有効にする操作可能ボタン８２
Ａ、映像信号のゲインを切り換えるゲイン切り換えボタ
ン８２Ｂ、ブラックバランスの調整をオートで行うＡ／
Ｂボタン８２Ｃ、ホワイトバランスの調整をオートで行
うＡ／Ｗボタン８２Ｄ、複数種のＮＤフィルターを切り
換えるＮＤフィルターボタン８２Ｅ、シャッタースピー
ドを切り換えるシャッタースピード切り換えボタン８２
Ｆ等が設けられている。上記マスターペデスタルツマミ
８４の回動位置を調整すると、ペデスタルの調整を行う
ことができる。

【００２０】ショット機能についての操作部（以下、シ
ョット操作部）としては、１〜８番までの計８個のショ
ットボタン１０２、１０２、…、メモリーボタン１０
４、作動時間設定ツマミ１０６が設けられている。ショ
ット機能は、パン・チルト位置、ズーム位置及びフォー
カス位置により決定される所望のショットを予め登録し
ておくと、ショットボタン１０２のワンタッチ操作によ
りそのショットを自動で再生することができるという機
能である。メモリーボタン１０４をオンにした後、又
は、メモリーボタン１０４をオンにする前に、上記ジョ
イスティック４２を操作してテレビカメラ（雲台１０）
を所望のパン方位・チルト角度に設定すると共に、ズー
ムシーソーコントロールレバー６４及びフォーカスコン
トロールツマミ６２を操作してテレビカメラ（レンズ装
置）を所望のズーム位置及びフォーカス位置に設定し、
所望のショットを決める。そして、メモリーボタン１０
４をオンにした状態で、所望のショットボタン１０２を
オンすると、そのときのショットがそのショットボタン
１０２に登録される。

【００２１】テレビカメラを任意のパン方位・チルト角
度、ズーム位置及びフォーカス位置に設定している状態
において、メモリーボタン１０４をオフにした状態で、
所望のショットボタン１０２をオンすると、上述のよう
にしてそのショットボタン１０２に登録したショットが
自動で再生される。即ち、ショットボタン１０２をオン
することにより、テレビカメラが任意のパン方位・チル
ト角度、ズーム位置及びフォーカス位置からショットボ
タン１０２にショットとして登録されたパン方位・チル
ト角度、ズーム位置及びフォーカス位置に移動する。作
動時間設定ツマミ１０６の回動位置を調整すれば、ショ
ットの再生に要する時間を任意調整することができる。
また、作動時間をメモリーする場合もある。

【００２２】尚、ショットとして登録し、再生するデー
タの内容（ショットにおける制御対象）は、パン方位・
チルト角度、ズーム位置及びフォーカス位置に限らず、
これらのうちいずれか１又は複数のものについてでもよ
いし、エクステンダー位置（エクステンダー倍率）や絞
り位置、カメラ本体の動作内容等も含めるようにしても
よい。

【００２３】トレース機能についての操作部（以下、ト
レース操作部）としては、トレースモードボタン１１
２、トレーススタート／ストップボタン１１４、トレー
ス読み出しモードボタン１１６、トレース書き込みモー
ドボタン１１８が設けられている。トレースモードは、
テレビカメラの一連の動作を登録しておくと、トレース
読み出しモードボタン１１６のワンタッチ操作によりそ
のテレビカメラの一連の動作を自動で再生することがで
きる機能である。トレースモードボタン１１２をオンに
するとトレースモードとなり、トレースモードにおい
て、トレース書き込みモードボタン１１８をオンにした
後、メモリーしたい番号のショットボタン１０２を押
し、トレース／ストップボタン１１４を押して、テレビ
カメラのパン方位・チルト角度、ズーム位置及びフォー
カス位置を上記ジョイスティック４２、ズームシーソー
コントロールレバー６４、フォーカスコントロールツマ
ミ６２を操作して移動させると、その一連の動作（通過
点及び動作スピードの情報）が記憶され、トレーススタ
ート／ストップボタン１１４を押してトレース書き込み
モードボタン１１８をオフにすると記憶が終了する。

【００２４】トレースモードにおいて、トレース読み出
しモードボタン１１６をオンにした後、読み出したい番
号のショットボタン１０２を押すと、トレースのスター
ト位置まで移動する。そして、トレーススタート／スト
ップボタン１１４をオンすると、上述のようにして登録
したテレビカメラの一連の動作を再生することができ
る。再生中にトレーススタート／ストップボタン１１４
をオンするとトレースの動作が停止する。

【００２５】尚、トレースとして登録し、再生するデー
タの内容（トレースにおける制御対象）は、上述のショ
ットと同様にパン方位・チルト角度、ズーム位置及びフ
ォーカス位置に限らず、これらのうちいずれか１又は複
数のものについてでもよいし、エクステンダー位置（エ
クステンダー倍率）や絞り位置、カメラ本体の動作内容
等も含めるようにしてもよい。

【００２６】また、上記雲台コントローラ１２にはアン
ドゥー機能が搭載されており、雲台コントローラ１２の
操作面３０上には、アンドゥーボタン１２０が設けられ
ている。上述の各種操作部材の操作により、テレビカメ
ラの撮影状態、又は、上記ショット機能により登録、再
生するデータ（ショットデータ）やトレース機能により
登録、再生するデータ（トレースデータ）を変更した
後、このアンドゥーボタンを押すと、その直前の操作に
よって変更した内容をキャンセルすることができる。
尚、テレビカメラの撮影状態という場合には、テレビカ
メラのレンズ装置及びカメラ本体の撮影状態（ズーム位
置、フォーカス位置、ゲイン、シャッタースピード等）
だけでなく、雲台１０の状態（パン方位、チルト角度、
ワイパーのオン・オフ状態等）も含まれるものとする。
ただし、テレビカメラの撮影状態のすべての内容につい
てアンドゥー機能を有効にする必要はなく、ボタンの押
下操作によって単に２つの状態が切り換わるようなもの
（例えば、ワイパー）等についてはアンドゥー機能を無
効にしてもよい。

【００２７】このアンドゥー機能によって、例えば、テ
レビカメラのパン方位・チルト角度をジョイスティック
４２によって変更した後、アンドゥーボタン１２０を押
すと、テレビカメラのパン方位・チルト角度をその変更
前の状態に復帰させることができる。テレビカメラのズ
ーム位置又はフォーカス位置をズームシーソーコントロ
ールレバー６４又はフォーカスコントロールツマミ６２
で変更した後、アンドゥーボタン１２０を押すと、テレ
ビカメラのズーム位置又はフォーカス位置をその変更前
の状態に復帰させることができる。メモリーボタン１０
４をオンにした状態で、既に登録済みのショットボタン
１０２を押し、そのショットボタン１０２のショットを
変更した直後に、アンドゥーボタン１２０を押すと、そ
のショットボタン１０２のショットを変更前のショット
に復帰させることができる。トレースデータ（テレビカ
メラの一連の動作を示すデータ）が既に登録されている
場合において、新たにトレースの内容を設定し直し、ト
レースデータを変更した直後に、アンドゥーボタン１２
０を押すと、その新たに登録したトレースデータをキャ
ンセルすることができ、変更前のトレースデータを有効
なデータとして復帰させることができる。

【００２８】尚、同図に示す符号１３０は電源スイッチ
であり、符号１３２はＴＡＫＥボタンであり、符号１３
４はタリー表示ランプである。尚、ＴＡＫＥボタン１３
２は、複数の雲台コントローラで１台の雲台１０を操作
できるようにしたシステムにおいて、本雲台コントロー
ラ１２での操作を可能にするためのボタンである。ま
た、同図の符号１３６は、ＬＥＤインジケータであり、
雲台１０の動作状況や各種警告をＬＥＤの点灯によって
表示する表示部である。

【００２９】次に、上記カメラシステムの構成を図３の
ブロック図で説明する。上述のように雲台コントローラ
１２には、雲台操作部４０としての各種操作部材（ジョ
イスティック４２、ワイパーボタン５０、デフロスター
ボタン５２、ウォッシャーボタン５４等）、レンズ操作
部６０としての各種操作部材（フォーカスコントロール
ツマミ６２、ズームシーソーコントロールレバー６４、
アイリスコントロールツマミ６６、エクステンダーボタ
ン７０等）、カメラ操作部８０としての各種操作部材
（各種カメラコントロールボタン８２、マスターペデス
タルツマミ８４）、ショット操作部１００としての各種
操作部材（ショットボタン１０２、メモリーボタン１０
４等）、トレース操作部１１０としての各種操作部材
（トレースモードボタン１１２、トレーススタート／ス
トップボタン１１４、トレース読み出しモードボタン１
１６、トレース書き込みモードボタン１１８）、アンド
ゥーボタン１２０等が設けられており、雲台コントロー
ラ１２に内蔵されたコントローラ制御部１５０は、各操
作部の各種操作部材の操作を検出し、検出した操作に基
づいて各種処理を実行する。

【００３０】例えば、コントローラ制御部１５０は、上
記雲台操作部４０、レンズ操作部６０又はカメラ操作部
８０での操作を検出した場合には、その操作内容に対応
したコントロール信号を、それぞれ雲台１０を制御する
雲台制御部１６０、雲台１０に搭載されたテレビカメラ
のレンズ装置を制御するレンズ制御部１７０、テレビカ
メラのカメラ本体を制御するカメラ制御部１８０、又
は、ＮＤフィルター等のフィルターの切り換えを制御す
るフィルター制御部１９０に送信する。このフィルター
は、ＮＤフィルター以外にも、ＣＣフィルター、クロス
フィルター等の場合もある。尚、コントローラ制御部１
５０の処理内容の詳細については後述する。

【００３１】雲台１０を制御する同図の雲台制御部１６
０は、雲台１０の「パン駆動部／位置検出部」１６２及
び「チルト駆動部／位置検出部」１６４のそれぞれから
パン方位及びチルト角度を取得すると共に、上記コント
ローラ制御部１５０から送信されるコントロール信号に
基づいて各パン駆動部／位置検出部１６２及びチルト駆
動部／位置検出部１６４のそれぞれに駆動信号を与え
る。パン駆動部／位置検出部１６２及びチルト駆動部／
位置検出部１６４は、雲台制御部１６０から与えられた
駆動信号に基づいてそれぞれパンモータ及びチルトモー
タを駆動する。これにより、上記雲台操作部４０のジョ
イスティック４２の操作に基づくパンニング速度及びチ
ルティング速度でテレビカメラがパンニング及びチルテ
ィングされる。

【００３２】また、雲台制御部１６０は、パン駆動部／
位置検出部１６２及びチルト駆動部／位置検出部１６４
から取得したパン方位及びチルト角度のデータを適宜上
記コントローラ制御部１５０に送信する。

【００３３】尚、雲台制御部１６０は、雲台操作部４０
のワイパーボタン５０、デフロスターボタン５２、ウォ
ッシャーボタン５４のオン・オフ操作に基づいてコント
ローラ制御部１５０から送信されるコントロール信号に
基づいて図示しないワイパー装置、デフロスター装置、
ウォッシャー装置のオン・オフ制御を行う。

【００３４】雲台１０に搭載されたテレビカメラのレン
ズ装置を制御する同図のレンズ制御部１７０は、レンズ
装置の「ズーム駆動部／位置検出部」１７２、「フォー
カス駆動部／位置検出部」１７４、「エクステンダー駆
動部／位置検出部」１７６、及び、「絞り駆動部及び位
置検出部」１７８のそれぞれからズーム位置、フォーカ
ス位置、エクステンダー位置（エクステンダー倍率）、
絞り位置を取得すると共に、上記コントローラ制御部１
５０から送信されるコントロール信号に基づいて、各ズ
ーム駆動部／位置検出部１７２、フォーカス駆動部／位
置検出部１７４、エクステンダー駆動部／位置検出部１
７６、及び、絞り駆動部／位置検出部１７８に駆動信号
を与える。各ズーム駆動部／位置検出部１７２、フォー
カス駆動部／位置検出部１７４、エクステンダー駆動部
／位置検出部１７６、及び、絞り駆動部／位置検出部１
７８は、雲台制御部１６０から与えられた駆動信号に基
づいてそれぞれズームレンズ、フォーカスレンズ、エク
ステンダー及び絞りを駆動する。これによって、レンズ
装置が、ズームシーソーコントロールレバー６４、フォ
ーカスコントロールツマミ６２、エクステンダーボタン
７０、アイリスコントロールツマミ６６の操作に基づく
ズーム位置、フォーカス位置、エクステンダー位置（エ
クステンダー倍率）及び絞り位置に設定される。

【００３５】また、レンズ制御部１７０は、ズーム駆動
部／位置検出部１７２、フォーカス駆動部／位置検出部
１７４、エクステンダー駆動部／位置検出部１７６、及
び、絞り駆動部／位置検出部１７８から取得したズーム
位置、フォーカス位置、エクステンダー位置、及び、絞
り位置のデータを適宜コントローラ制御部１５０に送信
する。

【００３６】上記テレビカメラのカメラ本体を制御する
同図のカメラ制御部１８０は、上記コントローラ制御部
１５０から送信されるコントロール信号に基づいて、カ
メラ本体内の各種処理部１８２に各種処理動作の内容を
指令する指令信号を与える。これによって、カメラ本体
の処理動作が、上記カメラ操作部８０のカメラコントロ
ールボタン８２（ＮＤフィルターボタン８２Ｅを除く）
やマスターペデスタルツマミ８４の操作に基づく内容に
設定される。

【００３７】また、カメラ制御部１８０は、各種処理部
１８２の処理内容の設定状態をコントローラ制御部１５
０に送信する。

【００３８】１又は複数種のＮＤフィルターの切り換え
を制御する同図のフィルター制御部１９０は、「フィル
ター駆動部／位置検出部」１９２からＮＤフィルターの
現在位置（種類）を取得すると共に、コントローラ制御
部１５０から与えられるコントロール信号に基づいてフ
ィルター駆動部／位置検出部１９２に駆動信号を与え
る。フィルター駆動部／位置検出部１９２は、この駆動
信号に基づいて撮影光学系に挿入するＮＤフィルターの
種類を切り換える。これにより、撮影光学系に挿入され
るＮＤフィルターの種類が、カメラ操作部８０のＮＤフ
ィルターボタン８２Ｅの操作によって指定された種類に
切り換えられる。

【００３９】また、フィルター制御部１９０は、フィル
ター駆動部／位置検出部１９２から取得したＮＤフィル
ターの現在位置をコントローラ制御部１５０に送信す
る。

【００４０】次に、上記コントローラ制御部１５０の処
理内容について説明する。上述のようにコントローラ制
御部１５０は、雲台操作部４０、レンズ操作部６０、及
び、カメラ操作部８０での操作に基づくコントロール信
号を、その操作内容に応じて、雲台制御部１６０、レン
ズ制御部１７０、カメラ制御部１８０、フィルター制御
部１９０に送信し、各制御部１６０、１７０、１８０、
１９０によって雲台１０、テレビカメラのレンズ装置及
びカメラ本体の状態（テレビカメラの撮影状態）を制御
する。

【００４１】また、ショット操作部１００によって所定
のショットボタン１０２へのショットの登録が指示され
た場合には、そのときのパン方位・チルト角度、ズーム
位置及びフォーカス位置を雲台制御部１６０及びレンズ
制御部１７０から取得し、これらの位置を示すデータを
ショットデータとしてショットボタン１０２に対応させ
て情報記憶部１５２に格納する。トレース操作部１１０
によってトレースの内容（テレビカメラの一連の動作）
を登録する場合には、その一連の動作の教示段階におい
て、パン方位・チルト角度、ズーム位置及びフォーカス
位置についての通過点の情報を逐次雲台制御部１６０及
びレンズ制御部１７０から取得し、これらの通過点や動
作スピード等を示すデータをトレースデータとして情報
記憶部１５２に格納する。

【００４２】一方、コントローラ制御部１５０は、各制
御部１６０、１７０、１８０、１９０から得られる情報
又は各操作部４０、６０、８０の各種操作部材の状態か
ら現在のテレビカメラの撮影状態を把握し、そのテレビ
カメラの撮影状態を現状データとして情報記憶部１５２
に一時的に記録保持する。上述のように各操作部４０、
６０、８０での操作に基づいて各制御部１６０、１７
０、１８０、１９０にコントロール信号を送信してテレ
ビカメラの撮影状態を変更した場合には変更した内容に
ついて（例えば、ズーム位置を変更した場合にはズーム
位置について）、情報記憶部１５２の現状データを書き
換えると共に、書き換える前のデータをアンドゥデータ
として情報記憶部１５２に一時的に保存しておく。も
し、テレビカメラの撮影状態のいずれかの内容（例えば
ズーム位置）を変更した直後に、アンドゥーボタン１２
０が押されたときには、情報記憶部１５２からアンドゥ
データ（例えばズーム位置のデータ）を読み出し、アン
ドゥーデータとして記録されている内容（例えばズーム
位置）についてアンドゥーデータの示す状態に復帰させ
るコントロール信号を、対応する制御部１６０、１７
０、１８０、１９０に送信する。これにより、アンドゥ
ーボタン１２０が押された場合にはテレビカメラの撮影
状態を変更前の撮影状態に復帰させる。

【００４３】また、コントローラ制御部１５０は、情報
記憶部１５２に格納されたショットデータやトレースデ
ータを変更する際においても、変更前のショットデータ
やトレースデータをアンドゥーデータとして一時的に情
報記憶部１５２に保存しておき、変更直後にアンドゥー
ボタン１２０が押されたときには、アンドゥーデータと
して保存した変更前のショットデータ又はトレースデー
タを有効にし、変更後のショットデータ又はトレースデ
ータを無効にする。

【００４４】尚、テレビカメラの撮影状態、ショットデ
ータ又はトレースデータが変更された際に保存するアン
ドゥーデータは、最新のアンドゥーデータが発生する毎
にそれ以前のアンドゥーデータを消去するようにし、ア
ンドゥー機能によって復帰できる撮影状態又はデータ
は、現在より１つ前の撮影状態又はデータのみとしても
よいし、アンドゥーデータを複数個保存できるように
し、最新のアンドゥーデータが発生した際にもそれ以前
のアンドゥーデータを情報記憶部１５２に保存してお
き、アンドゥーボタン１２０が押される毎に最新のもの
から古いものに１つずつ遡ってアンドゥーデータとして
保存されている撮影状態又はデータに復帰させるように
してもよい。アンドゥーデータを複数個保存できるよう
にした場合に、アンドゥーデータが制限数に達したとき
には、例えば、古いものから順に新しいアンドゥーデー
タに書き換えるようにする。

【００４５】また、アンドゥー機能によって復帰できる
撮影状態、データを現在より１つ前の撮影状態、データ
のみとする場合において、アンドゥーボタン１２０が押
されて、「現在の撮影状態又はデータ」から「１つ前の
撮影状態又はデータ」に復帰させたときに、その「現在
の撮影状態又はデータ」を消去するのではなくアンドゥ
ーデータとして保存しておき、再度、アンドゥーボタン
１２０が押されたときに「１つ前の撮影状態又はデー
タ」から「現在の撮影状態又はデータ」に戻すようにし
てもよい。

【００４６】以上のアンドゥ機能の処理の一例をアンド
ゥーボタン１２０が押される直前の操作内容別に説明す
る。まず、アンドゥーボタン１２０が押される直前の操
作が雲台操作部４０におけるジョイスティック４２の操
作であった場合について説明する。コントローラ制御部
１５０はジョイスティック４２の操作を検出すると、ジ
ョイスティック４２の操作に基づいてパン駆動又はチル
ト駆動を指示するコントロール信号を雲台制御部１６０
に送信する。そして、ジョイスティック４２の操作が停
止してから（パン駆動及びチルト駆動の停止を指示する
状態となってから）所定時間が経過すると、そのときの
パン方位及びチルト角度を雲台操作部４０から取得し、
そのパン方位及びチルト角度を示すデータによって、既
に現状データとして情報記憶部１５２に記録されている
パン方位及びチルト角度のデータを書き換える。そし
て、現状データを書き換える前のパン方位及びチルト角
度のデータをアンドゥーデータとして情報記憶部１５２
に保存しておく。この後、アンドゥーボタン１２０が押
されることなく、ジョイスティック４２の操作が再度開
始された場合には上記処理を繰り返す。

【００４７】ジョイスティック４２の操作が停止した
後、アンドゥーボタン１２０が押された場合、コントロ
ーラ制御部１５０は、アンドゥーデータとして保存して
おいたパン方位及びチルト角度のデータを読み出し、そ
のパン方位及びチルト角度となるように、パン駆動及び
チルト駆動を指令するコントロール信号を雲台制御部１
６０に送信する。また、パン方位及びチルト角度につい
ての現状データをアンドゥーデータとして保存しておい
た変更前のパン方位及びチルト角度に書き換える。

【００４８】以上のコントローラ制御部１５０の処理を
図４のフローチャートで説明する。コントローラ制御部
１５０はジョイスティック４２が操作されたことを検出
した場合、その操作が停止したか否かを判定しながら
（ステップＳ１０）、操作が停止しない間は、ジョイス
ティック４２の操作に応じたパン駆動及びチルト駆動の
コントロール信号を雲台制御部１６０に送信する（ステ
ップＳ１２）。もし、ステップＳ１０においてジョイス
ティック４２の操作が停止したことを検出した場合に
は、停止したときからの時間を計測し、その時間が一定
時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ＮＯであれば上記ステップＳ１０に戻る。このとき一定
時間が経過する前にジョイスティック４２の操作が再開
された場合には、上記ステップＳ１２に移行し、上記ス
テップＳ１０とステップＳ１２の処理を再開する。一
方、ステップＳ１４において、ＹＥＳ、即ち、ジョイス
ティック４２の操作が停止してから一定時間が経過した
と判定した場合には、情報記憶部１５２のパン方位及び
チルト角度についての現状データを、雲台制御部１６０
から取得した現在のパン方位及びチルト角度のデータに
書き換える（ステップＳ１６）。そして、現状データと
して元々記憶されていた変更前のパン方位・チルト角度
のデータをアンドゥーデータとして情報記憶部１５２に
保存する（ステップＳ１８）。

【００４９】次にコントローラ制御部１５０はアンドゥ
ーボタン１２０が押されたか否かを判定し（ステップＳ
２０）、ＮＯの場合には雲台コントローラ１２の他の操
作部材が操作されたか否かを判定する（ステップＳ２
２）。更にＮＯの場合にはステップＳ２０に戻り、ステ
ップＳ２０とステップＳ２２の判定を繰り返し実行す
る。ステップＳ２２においてアンドゥーボタン１２０以
外の操作部材の操作を検出した場合にはその操作内容に
応じた処理に移行する（ステップＳ２４）。このとき、
ジョイスティック４２の操作を検出したのであれば、上
記ステップＳ１０に戻る。

【００５０】ステップＳ２０においてＹＥＳ、即ち、ア
ンドゥーボタン１２０が押されたことを検出した場合に
はステップＳ１８で情報記憶部１５２にアンドゥーデー
タとして保存した変更前のパン方位及びチルト角度のデ
ータを読み出す（ステップＳ２６）。そして、そのパン
方位及びチルト角度となるように、パン駆動及びチルト
駆動を指示するコントロール信号を出力する（ステップ
Ｓ２８）。このときのコントロール信号の内容がパンニ
ング速度及びチルティング速度を指示する速度制御信号
である場合には、コントローラ制御部１５０は雲台制御
部１６０から現在のパン方位及びチルト角度を取得し、
その現在のパン方位及びチルト角度がアンドゥーデータ
の示すパン方位及びチルト角度となったか否かを判定し
ながら（ステップＳ３０）、コントロール信号を出力す
る（ステップＳ２８）。そして、ステップＳ３０におい
てＹＥＳと判定した場合にはコントロール信号の出力を
停止する。尚、雲台制御部１６０に送信するコントロー
ル信号の内容がアンドゥーデータの示すパン方位及びチ
ルト角度を指示することができる位置制御信号の場合に
は上記ステップＳ３０の判定処理は不要である。

【００５１】そして、コントローラ制御部１５０は、情
報記憶部１５２のパン方位及びチルト角度についての現
状データをアンドゥーデータのパン方位及びチルト角度
のデータに書き換える（ステップＳ３２）。

【００５２】コントローラ制御部１５０が１回分のアン
ドゥーデータの保存のみを行う場合には以上の処理で終
了する。一方、最新のアンドゥーデータ以外にもそれ以
前のアンドゥーデータを複数保存する場合においては、
上記ステップＳ３２の処理が終了すると、上記ステップ
Ｓ２０に戻り、再度アンドゥーボタン１２０が押された
か否かを判定する。そして、ＹＥＳと判定した場合に
は、上記ステップＳ２６で既に読み出したアンドゥーデ
ータよりも１回前にアンドゥーデータを読み出す（ステ
ップＳ２６）。このとき、そのアンドゥーデータがパン
方位及びチルト角度のデータであるときには、ステップ
Ｓ２８〜ステップＳ３２の処理を行いそのパン方位及び
チルト角度にテレビカメラの撮影状態を復帰させる。ス
テップＳ２６で読み出したアンドゥーデータの内容が、
パン方位及びチルト角度のデータ以外のときには、その
内容に応じてアンドゥーデータの示す状態にテレビカメ
ラの撮影状態又はデータ（ショットデータ、トレースデ
ータ）を復帰させる（図では省略）。ステップＳ２６に
おいて全てのアンドゥーデータが読み出された場合に
は、以後、アンドゥーボタン１２０の操作を無効としス
テップＳ２２の判定を繰り返す。

【００５３】以上の処理により、操作者は、ジョイステ
ィック４２の操作によってテレビカメラのパン方位・チ
ルト角度を変更した後でもアンドゥーボタン１２０を押
すことによって元のパン方位・チルト角度に容易且つ正
確に復帰させることができる。

【００５４】尚、上述の場合、アンドゥーボタン１２０
を押すと、パン方位及びチルト角度の両方が変更前の状
態に復帰するようにしたが、パン方位復帰用のアンドゥ
ーボタンとチルト復帰用のアンドゥーボタンを別々に設
けるようにし、ジョイスティック４２によってパン方位
とチルト角度の両方を変更した場合において、それぞれ
のアンドゥーボタンによってパン方位又はチルト角度の
みを変更前の状態に復帰できるようにしてもよい。

【００５５】また、上記説明ではアンドゥーボタン１２
０が押される前の操作が雲台操作部４０のジョイスティ
ック４２の場合について説明したが、雲台操作部４０の
ジョイスティック４２以外の操作部材（パン・チルトヘ
ッドスピード調整ツマミ４４、デフロスターボタン５
２）が操作された後、アンドゥーボタン１２０が押され
た場合においても、上記ジョイスティック４２の場合と
同様にアンドゥー機能によって元の状態に復帰させるこ
とができる。

【００５６】また、上記説明では雲台１０を上下方向に
ハイト動作させる駆動機構については説明しなかった
が、雲台１０にこのようなハイト動作させる駆動機構が
あり、且つ雲台コントローラ１２にこのようなハイト動
作を操作する操作部材がある場合にはこの操作について
も、ジョイスティック４２の操作と同様に、アンドゥー
ボタン１２０によってキャンセルできるようにしてもよ
い。

【００５７】次に、アンドゥーボタン１２０がオンされ
る直前の操作がレンズ操作部６０におけるフォーカスコ
ントロールツマミ６２、ズームシーソーコントロールレ
バー６４、アイリスコントロールツマミ６６、又は、エ
クステンダーボタン７０の操作であった場合について説
明する。コントローラ制御部１５０はフォーカスコント
ロールツマミ６２、ズームシーソーコントロールレバー
６４、アイリスコントロールツマミ６６、又は、エクス
テンダーボタン７０の操作を検出すると、これらの操作
に基づいて、フォーカス駆動、ズーム駆動、アイリス駆
動又はエクステンダー駆動を指示するコントロール信号
をレンズ制御部１７０に送信する。そして、検出した操
作が停止した状態となって所定時間が経過すると、前記
操作によって変更されたフォーカス位置、ズーム位置、
絞り位置、又は、エクステンダー位置をレンズ制御部１
７０から取得し、そのフォーカス位置、ズーム位置、絞
り位置、又は、エクステンダー位置を示すデータによっ
て、既に現状データとして情報記憶部１５２に記録され
ているデータを書き換える。そして、現状データを書き
換える前のフォーカス位置、ズーム位置、絞り位置、又
は、エクステンダー位置のデータをアンドゥーデータと
して情報記憶部１５２に保存しておく。この後、フォー
カスコントロールツマミ６２、ズームシーソーコントロ
ールレバー６４、アイリスコントロールツマミ６６、又
は、エクステンダーボタン７０の操作が再度開始された
場合には上記処理を繰り返す。

【００５８】フォーカスコントロールツマミ６２、ズー
ムシーソーコントロールレバー６４、アイリスコントロ
ールツマミ６６、又は、エクステンダーボタン７０の操
作が停止した後、アンドゥーボタン１２０が押された場
合、コントローラ制御部１５０は、アンドゥーデータと
して保存しておいたフォーカス位置、ズーム位置、絞り
位置、又は、エクステンダー位置のデータを読み出し、
その位置となるように、フォーカス駆動、ズーム駆動、
アイリス駆動又はエクステンダー駆動を指示するコント
ロール信号をレンズ制御部１７０に送信する。また、現
状データをアンドゥーデータとして保存しておいたデー
タに書き換える。

【００５９】以上の処理により、操作者は、テレビカメ
ラのズーム位置やフォーカス位置等を変更した後でもア
ンドゥーボタン１２０を押すことによって元のズーム位
置やフォーカス位置等に容易且つ正確に復帰させること
ができる。尚、ここで説明した場合のアンドゥー機能の
具体的な処理手順については、図４に示した手順がその
まま適用できる。

【００６０】尚、上記説明ではアンドゥーボタン１２０
が押される前の操作がレンズ操作部６０のフォーカスコ
ントロールツマミ６２、ズームシーソーコントロールレ
バー６４、アイリスコントロールツマミ６６、又は、エ
クステンダーボタン７０の操作であった場合について説
明したが、レンズ操作部６０の他の操作部材の操作の
後、アンドゥーボタン１２０がおされた場合においても
上述と同様にアンドゥー機能によって元の状態に復帰さ
せることができる。例えば、フランジバックフォーカス
（Ｆ．ｆ）の調整を電動で行うことができるレンズ装置
を用いた場合に、その操作を雲台コントローラ１２で行
うことができるときにはそのＦ．ｆの操作についても同
様にアンドゥー機能を有効にすることができる。

【００６１】次にアンドゥーボタン１２０がオンされる
直前の操作がカメラ操作部８０における各種カメラコン
トロールボタン８２、マスターペデスタルツマミ８４の
操作であった場合について説明する。コントローラ制御
部１５０はカメラコントロールボタン８２又はマスター
ペデスタルツマミ８４の操作を検出すると、これらの操
作に基づいて、カメラ本体の処理動作の内容（設定内
容）を指示するコントロール信号をカメラ制御部１８０
に送信する。但し、カメラコントロールボタン８２のう
ちＮＤフィルターボタン８２Ｅが操作された場合にはフ
ィルター駆動を指令するコントロール信号をフィルター
制御部１９０に送信する。そして、カメラコントロール
ボタン８２又はマスターペデスタルツマミ８４の操作が
停止した状態となって所定時間が経過すると、そのとき
のカメラ本体の設定内容により、既に現状データとして
情報記憶部１５２に記録されているカメラ本体の設定内
容を示すデータを書き換える。そして、現状データを書
き換える前のカメラ本体の設定内容を示すデータをアン
ドゥーデータとして情報記憶部１５２に保存しておく。
この後、カメラコントロールボタン８２又はマスターペ
デスタルツマミ８４の操作が再度開始された場合には上
記処理を繰り返す。

【００６２】カメラコントロールボタン８２又はマスタ
ーペデスタルツマミ８４の操作が停止した後、アンドゥ
ーボタン１２０がオンされた場合、コントローラ制御部
１５０は、アンドゥーデータとして保存しておいたカメ
ラ本体の設定内容を示すデータを読み出し、その更新前
のカメラ本体の設定内容となるように、コントロール信
号をカメラ制御部１８０、又はフィルター制御部１９０
に送信し、現状データをアンドゥーデータとして保存し
ておいたカメラ本体の設定内容のデータに書き換える。
ここで説明した場合のアンドゥー機能の具体的な処理手
順については、図４に示した手順がそのまま適用でき
る。

【００６３】以上の処理により、操作者は、カメラ本体
の設定を変更した後でもアンドゥーボタン１２０を押す
ことにより容易且つ正確に元の設定に復帰させることが
できる。

【００６４】尚、カメラコントロールボタン８２のゲイ
ン切り換えボタン８２ＡやＮＤフィルターボタン８２Ｅ
等のように複数種の状態、例えばＡ、Ｂ、Ｃの状態を切
り換えるような場合であって、これらの切り換えが順送
りでしか行えない場合、即ち、Ａ→Ｂ→Ｃの順でしか切
り換えられない場合において、コントローラ制御部１５
０は、アンドゥー機能によって例えばＢの状態からＡの
状態に復帰させるときには、Ｂ→Ｃ→Ａの順に切り換え
るようにコントロール信号を出力する。或いは、このよ
うな場合にはアンドゥー機能を使用できないようにして
もよい。

【００６５】次に、アンドゥーボタン１２０がオンされ
る直前の操作がショット操作部１００の操作によるショ
ットデータの変更であった場合について説明する。上述
のようにコントローラ制御部１５０はメモリーボタン１
０４がオンの状態で８つのショットボタン１０２のいず
れかがオンされると、そのショットボタン１０２に対応
させて、そのときのテレビカメラのパン方位、チルト角
度、ズーム位置及びフォーカス位置をショットデータと
して情報記憶部１５２に格納する。このとき、既にショ
ットデータが登録済みのショットボタン１０２がオンさ
れた場合には、それまでそのショットボタン１０２に対
応して格納されていたショットデータをアンドゥーデー
タとして情報記憶部１５２に保存しておく。そして、シ
ョットボタン１０２がオンされた直後にアンドゥーボタ
ン１２０が押されたときには、アンドゥーデータとして
保存しておいた変更前のショットデータを有効なショッ
トデータとして復帰させる。これにより、ショットデー
タを一旦変更した場合であっても変更前の元のショット
データを容易に復帰させることができる。尚、ショット
操作部１００の作動時間設定ツマミ１０６についてもア
ンドゥー機能を有効に作用させるようにしてもよい。

【００６６】次に、アンドゥーボタン１２０がオンされ
る直前の操作がトレース操作部１１０の操作によるトレ
ースデータの変更であった場合について説明する。コン
トローラ制御部１５０はトレースモードボタン１１２が
オン、且つ、トレース書き込みモードボタン１１８がオ
ンの状態でトレースの内容（テレビカメラの一連の動
作）が教示され、書き込みモードボタン１１８がオフさ
れると、その教示されたトレースの内容が情報記憶部１
５２にトレースデータとして格納される。このとき、既
にトレースデータが格納されていた場合には、そのトレ
ースデータをアンドゥーデータとして情報記憶部１５２
に保存しておく。そして、トレースデータの変更直後に
アンドゥーボタン１２０が押されたときには、アンドゥ
ーデータとして保存しておいた変更前のトレースデータ
を有効なトレースデータとして復帰させる。これによ
り、トレースデータを一旦変更した場合であっても変更
前の元のトレースデータを容易に復帰させることができ
る。

【００６７】以上、上記説明では、アンドゥーボタン１
２０を押すとその直前の操作をキャンセルし、その操作
前のテレビカメラの撮影状態又はデータの内容に復帰さ
せるようにしたが、アンドゥーボタンを所要の操作部材
に対応させて複数設け、アンドゥーボタンが押されたと
きには、そのアンドゥーボタンに対応する操作部材の最
後の操作によって変更された状態を変更前の状態に復帰
させるようにしてもよい。例えば、ジョイスティック４
２、フォーカスコントロールツマミ６２、ズームシーソ
ーコントロールレバー６４のそれぞれに対応させてアン
ドゥーボタンを設けるようにすれば、任意の順序で、ジ
ョイスティック４２、フォーカスコントロールツマミ６
２、ズームシーソーコントロールレバー６４の操作を行
った場合でも、ジョイスティック４２に対応するアンド
ゥーボタンを押せば、パン方位及びチルト角度を変更前
の状態に復帰させることができ、フォーカスコントロー
ルツマミ６２に対応するアンドゥーボタンを押せばフォ
ーカス位置を変更前の状態に復帰させることができ、ズ
ームシーソーコントロールレバー６４に対応するアンド
ゥーボタンを押せばズーム位置を変更前の状態に復帰さ
せることができる。

【００６８】また、上述したように、アンドゥーデータ
を複数保存できるようにした場合には、その個数を任意
に設定、変更できるように設定手段を設けてもよい。ま
た、この場合に、保存されているアンドゥーデータの数
を表示する表示手段を設けてもよいし、アンドゥーデー
タが保存可能な制限数に達しそうなときに、その旨の警
告を表示する表示手段を設けてもよい。

【００６９】また、上記アンドゥー機能を有効又は無効
にする切換手段（スイッチ）を設けてもよく、更に、ど
の操作部材の操作に対してアンドゥー機能を有効又は無
効にするかを自由に設定する設定手段を設けてもよい。

【００７０】また、上記説明では、雲台コントローラ１
２の操作が停止（無操作）となったときの状態をアンド
ゥーデータとして保存するようにしたが、これに限ら
ず、一定時間おきの状態をアンドゥーデータとして保存
するようにしてもよい。

【００７１】また、上記実施の形態では、雲台１０と、
雲台１０に支持されたテレビカメラのレンズ装置及びカ
メラ本体の全てを操作する雲台コントローラ１２におい
て、上述のようなアンドゥーボタン１２０を設けるよう
にした場合について説明したが、本発明は、雲台１０、
レンズ装置、及び、カメラ本体のうちいずれか１つ又は
複数のものを操作するコントローラにおいても適用でき
る。

【００７２】また、上述した情報記憶部１５２は、パー
ソナルコンピュータなどの外部機器の記憶手段で代用す
ることも可能である。また、ショットデータやトレース
データを記録するメモリとアンドゥーデータを記録する
メモリとは別のものでもよい。

【００７３】また、上記実施の形態では、雲台コントロ
ーラ１２の情報記憶部１５２に記憶されたショットデー
タ、トレースデータについて変更があった場合にアンド
ゥー機能によって元のデータに復帰できるようにした
が、これに限らず、雲台コントローラ１２、レンズ装
置、カメラ本体、雲台１０に記憶されている任意のデー
タ（カメラを制御するためのデータ）に変更があった場
合においてショットデータ、トレースデータと同様にア
ンドゥー機能によって元のデータに復帰できるようにし
てもよい。

【００７４】また、アンドゥーデータとして記憶保存し
ておきたい場合には所定のスイッチ等を押してその旨を
指示してから所要の操作を行う等して、所望の状態だけ
アンドゥーデータとして記憶し復帰できるようにしても
よい。

【００７５】また、本実施の形態では、各記憶手段がコ
ントローラ側に設けられているが、雲台１０側に設けら
れていてもよい。更に、アンドゥー機能で元の状態に復
帰した後に、また逆の状態に復帰させることも可能であ
る。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
システムによれば、カメラの撮影状態又はカメラの制御
のために保存されるデータが変更された場合にはその変
更前の撮影状態又はデータの内容を記憶保持するように
し、所定の復帰指示によってその記憶保持した変更前の
撮影状態又はデータを復帰できるようにしたため、変更
後のカメラの撮影状態やデータの内容が望ましくない場
合等において、カメラの撮影状態やデータの内容を変更
前の状態に容易且つ正確に復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るカメラシステムの一実施
の形態を示す全体構成図である。

【図２】図２は、雲台コントローラの操作部材の例を示
した平面図である。

【図３】図３は、カメラシステムの構成を示したブロッ
ク図である。

【図４】図４は、アンドゥー機能における処理手順の一
例を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１０…雲台、１２…雲台コントローラ、４０…雲台操作
部、４２…ジョイスティック、６０…レンズ操作部、６
２…フォーカスコントロールツマミ、６４…ズームシー
ソーコントロールレバー、６６…アイリスコントロール
ツマミ、７０…エクステンダーボタン、８０…カメラ操
作部、８２…カメラコントロールボタン、１００…ショ
ット操作部、１１０…トレース操作部、１２０…アンド
ゥーボタン、１５０…コントローラ制御部、１５２…情
報記憶部、１６０…雲台制御部、１７０…レンズ制御
部、１８０…カメラ制御部、１９０…フィルター制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントローラの操作部の操作に基づいて
   カメラの撮影状態を制御するカメラシステムにおいて、 前記コントローラの操作部を操作することにより、前記
   カメラの撮影状態、又は、前記カメラの制御のために保
   存されるデータの内容が変更されると、該変更前のカメ
   ラの撮影状態、又は、前記データの内容を記憶保持する
   変更情報記憶手段と、 前記変更情報記憶手段に記憶保持されたカメラの撮影状
   態又は前記データの内容を復帰させることを指示する復
   帰指示手段と、 前記復帰指示手段によって復帰が指示されると、前記カ
   メラ、又は、前記カメラの制御のために保存されるデー
   タを、前記変更情報記憶手段によって記憶保持された前
   記カメラの撮影状態、又は、前記データの内容に復帰さ
   せる復帰手段と、 を備えたことを特徴とするカメラシステム。
2. 【請求項２】 前記コントローラは、カメラのレンズ装
   置、カメラ本体、及び、カメラを支持する雲台のうちい
   ずれか１つ又は複数の機器を制御するコントローラであ
   ることを特徴とする請求項１のカメラシステム。
3. 【請求項３】 前記変更情報記憶手段は、前記カメラの
   撮影状態、又は、前記カメラの制御のために保存される
   データの内容が変更される毎に、該変更前のカメラの撮
   影状態、又は、前記データの内容を１回分以上記憶し、
   前記復帰手段は、前記復帰指示手段によって復帰が指示
   される毎に、前記カメラ、又は、前記データを、１つ前
   の時点で前記変更情報記憶手段によって記憶保持された
   前記カメラの撮影状態、又は、前記データの内容に遡っ
   て復帰させることを特徴とする請求項１のカメラシステ
   ム。