JP2006253935A - 雲台コントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、操作性のよいジョイスティック及びシーソーレバーを有する雲台コントローラを提供する。
【解決手段】雲台コントローラ１０は、ジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０が、雲台コントローラ１０の本体ケーシング３０に対して角度調整可能に取り付けられている。よって、オペレータの操作し易い角度にジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０の角度を調整することができる。また、ジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０を互いに内側に向くように角度調整する。この角度調整により、左右の手の指が素直に動く方向とジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０の操作方向とが一致するので、オペレータは小型の雲台コントローラ１０であっても、楽な姿勢でジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０を同時に操作することができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は雲台コントローラに係り、特にテレビカメラをリモコン雲台に搭載して遠隔操作によりテレビカメラのパン・チルト動作やフォーカス、ズーム調整等を行う雲台コントローラに関する。

特許文献１には、雲台と雲台コントローラとを信号ケーブルによって接続し、雲台コントローラ側からのパン、チルト、ズーム、フォーカス等の操作信号、及び雲台側からの映像信号等の信号を送受信可能に構成した雲台システムが開示されている。

雲台コントローラの操作パネルには、雲台に搭載されたテレビカメラのパン方位、チルト角度を調整するジョイスティック、雲台に搭載されたテレビカメラの焦点距離を調整するズームシーソーレバーが設けられており、ジョイスティック及びズームシーソーレバーは、オペレータの右手及び左手によって同時で操作できるように操作パネルの左右に配置されている。

このジョイスティックをオペレータの右手によって左右方向に操作することによりパン操作が行われ、上下方向に操作することによりチルト操作が行われる。また、ズームシーソーレバーをオペレータの左手によって左端又は右端を押し込み操作することにより、焦点距離の調整が行われる。
特開２００１−２４５１９６号公報

ところで、ジョイスティック及びズームシーソーレバーの配置位置に関して、ジョイスティックとズームシーソーレバーとの間隔を十分にとることができる大型の雲台コントローラの場合には問題はないが、小型の雲台コントローラの場合には、ジョイスティックとズームシーソーレバーとの間隔が狭くなるため、ジョイスティック及びズームシーソーレバーを同時に操作し辛くなるという問題があった。

つまり、前記間隔が狭くとなると、オペレータは両手を向かい合わせにした姿勢でジョイスティック及びズームシーソーレバーを同時に操作することになるが、この際、左右の手の指が素直に動く方向とジョイスティック及びズームシーソーレバーの操作方向とがずれるので、オペレータは無理な姿勢での操作を強いられていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操作性のよい操作部材を有する雲台コントローラを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、雲台を操作する操作部材が設けられた雲台コントローラにおいて、前記操作部材は、取付部材を介して前記雲台コントローラの本体に取り付けられ、前記取付部材は、前記雲台コントローラの本体に取り付け位置の角度が調整可能に取り付けられていることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、操作部材の取付部材が雲台コントローラの本体に対して角度調整可能に取り付けられているので、オペレータの操作し易い角度に取付部材の角度を調整する。これにより、操作性のよい操作部材を有する雲台コントローラを提供できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の雲台において、前記操作部材は、前記雲台に搭載されたテレビカメラのパン方位、チルト角度を調整するジョイスティック、及び前記雲台に搭載されたテレビカメラの焦点距離を調整するシーソーレバーであることを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、オペレータが両手で同時に操作するジョイスティック及びシーソーレバーの角度を各々の取付部材を介して調整自在としたので、ジョイスティックとシーソーレバーとの間隔に合わせて、その操作し易い角度にジョイスティック及びシーソーレバーの角度を調整することができる。よって、オペレータは、楽な姿勢でジョイスティック及びシーソーレバーを同時に操作することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の雲台において、前記ジョイスティック及び前記シーソーレバーは、互いに内側に向くように各々の前記取付部材の取り付け位置の角度が調整されていることを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、ジョイスティックとシーソーレバーとの間隔が狭くなると、オペレータは両手を向かい合わせにした姿勢でジョイスティック及びズームシーソーレバーを同時に操作することになるが、ジョイスティック及びシーソーレバーが互いに内側に向くように各々の取付部材を介して角度調整されているため、左右の手の指が素直に動く方向とジョイスティック及びズームシーソーレバーの操作方向とが一致する。したがって、オペレータは小型の雲台コントローラであっても、楽な姿勢でジョイスティック及びシーソーレバーを同時に操作することができる。

本発明に係る雲台コントローラによれば、操作部材の取付部材が雲台コントローラの本体に対して角度調整可能に取り付けられているので、オペレータの操作し易い角度に操作部材の角度を調整することができ、よって、操作性のよい操作部材を有する雲台コントローラを提供できる。

また、本発明によれば、オペレータが両手で同時に操作するジョイスティック及びシーソーレバーの角度を調整自在としたので、ジョイスティックとシーソーレバーとの間隔に合わせて、その操作し易い角度にジョイスティック及びシーソーレバーの角度を調整することができる。よって、オペレータは、楽な姿勢でジョイスティック及びシーソーレバーを同時に操作することができる。

更に、本発明によれば、ジョイスティック及びシーソーレバーが互いに内側に向くように角度調整されているため、左右の手の指が素直に動く方向とジョイスティック及びズームシーソーレバーの操作方向とが一致し、よって、オペレータは小型の雲台コントローラであっても、楽な姿勢でジョイスティック及びシーソーレバーを同時に操作することができる。

以下添付図面に従って、本発明に係る雲台コントローラの好ましい実施の形態について詳説する。

図１は、実施の形態に係る雲台コントローラ１０が適用されたカメラシステム１２の全体構成図である。同図に示すようにカメラシステム１２は、リモコン雲台１４（以下、単に雲台１４という。）と雲台コントローラ１０とが、信号ケーブル１６を介して接続されることにより構成される。

雲台１４は、不図示のテレビカメラを収納するハウジング１８と、テレビカメラをパンニング及びチルティングさせる雲台本体２０とから構成される。ハウジング１８の前面には透明の前面ガラス２２が嵌め込まれ、この前面ガラス２２を介してハウジング１８に収納されたテレビカメラが外部の映像を撮影する。なお、ハウジング１８の前部には、前面ガラス２２の汚れを除去するワイパー装置２４、前面ガラス２２にウォッシャー液を噴射するウォッシャー装置（不図示）、前面ガラス２２の結露を防止するデフロスター装置（不図示）等が設けられている。

ハウジング１８は、雲台本体２０から水平方向に延設されたチルト軸（不図示）に片持ち支持され、このチルト軸が雲台本体２０に内蔵されたチルトモータによって回転駆動される。これにより、ハウジング１８とともにテレビカメラがチルティングされ、チルト角度が所望の角度に調整される。また、雲台本体２０は、据付台上に固定されるパン軸２６によって支持され、このパン軸２６を軸に雲台本体２０が内蔵のパンモータによって回転駆動される。これにより、ハウジング１８とともにテレビカメラがパンニングされ、パン方位が所望の方位に調整される。

雲台コントローラ１０は、雲台１４に信号ケーブル１６の他、通信回線等を介して接続される。雲台コントローラ１０には、各種操作部材が配設され、オペレータは雲台コントローラ１０の各操作部材を操作することにより、雲台１４及びハウジング１８内のテレビカメラのレンズ装置とカメラ本体の各種動作とを遠隔操作する。

図２は、雲台コントローラ１０の平面図である。

雲台コントローラ１０の本体ケーシング３０の操作パネル３１には、雲台１４と雲台１４に搭載されたテレビカメラのレンズ装置及びカメラ本体のそれぞれに対する操作部、ショット機能、トレース機能についての操作部等が所定の位置に配設されている。また、電源スイッチ３２が本体ケーシング３０の右上隅部に設けられている。

雲台１４に対する操作部材としては、パン・チルト用ジョイスティック３４（以下、単にジョイスティック３４という）、パン・チルトヘッドスピード調整ツマミ３６、パン方位表示部３８、チルト角度表示部４０、ワイパーボタン４２、デフロスターボタン４４、ウォッシャーボタン４６が設けられている。

ジョイスティック３４を図２において右斜め上の「Ｌ」方向、左斜め下の「Ｒ」方向に操作すると、雲台１４のパンモータが駆動して、その操作量に応じた速度でテレビカメラがパンニングされ、ジョイスティック３４を左斜め上の「Ｕ」方向、右斜め下の「Ｄ」方向に操作すると、雲台１４のチルトモータが駆動して、その操作量に応じた速度でテレビカメラがチルティングされる。

なお、ジョイスティック３４を上下左右方向に操作すると、その方向に対する操作量に応じたパンニング速度及びチルティング速度でテレビカメラが同時にパンニング、チルティングされる。パン方位表示部３８には現在のパン方位が円状に配列されたＬＥＤの点灯位置によって表示される。チルト角度表示部４０には現在のチルト角度が直線状に配列されたＬＥＤの点灯位置によって表示される。パン・チルトヘッドスピード調整ツマミ３６の回転位置を調整すると、パンニング及びチルティングの最大速度を任意に変更することができる。

ワイパーボタン４２、デフロスターボタン４４、ウォッシャーボタン４６をそれぞれオンにすると、雲台１４のハウジング１８の前面ガラス２２に設けられたワイパー装置２４、デフロスター装置、ウォッシャー装置が作動する。

テレビカメラのレンズ装置に対する操作部材としては、フォーカスコントロールツマミ４８、ズームシーソーコントロールレバー（シーソーレバー）５０、アイリスコントロールツマミ５２、アイリスモード切換スイッチ５４、エクステンダーボタン５６が設けられている。

フォーカスコントロールツマミ４８を回動操作すると、フォーカス調整が行われ、その回動位置に応じたフォーカス位置にレンズ装置のフォーカスレンズが移動する。ズームシーソーコントロールレバー５０の図２において右下に下がった端部を押し込み操作すると、押し込み量に応じた速度でレンズ装置のズームレンズがテレ側に移動する。また、ズームシーソーコントロールレバー５０の左上に上がった端部を押し込み操作すると、押し込み量に応じた速度でレンズ装置のズームレンズがワイド側に移動する。

アイリスモード切換スイッチ５４によりアイリスモードをオートからマニュアルに切り換え、アイリスコントロールツマミ５２を回動操作すると、その回動位置に応じた絞り値にレンズ装置の絞りが調整される。エクステンダーボタン５６をオンにすると、レンズ装置のエクステンダー倍率が切り換えられる。

テレビカメラのカメラ本体に対する操作部材としては、各種カメラコントロールボタン５８、マスターペデスタルツマミ６０が設けられる。カメラコントロールボタン５８としては、例えば、カメラ本体の操作を有効にする操作可能ボタン５８Ａ、映像信号のゲインを切り換えるゲイン切り換えボタン５８Ｂ、ブラックバランスの調整をオートで行うＡ／Ｂボタン５８Ｃ、ホワイトバランスの調整をオートで行うＡ／Ｗボタン５８Ｄ、複数種のＮＤフィルターを切り換えるＮＤフィルターボタン５８Ｅ、シャッタースピードを切り換えるシャッタースピード切り換えボタン５８Ｆ等が設けられている。マスターペデスタルツマミ６０の回動位置を調整すると、ペデスタルの調整が行なわれる。

ショット機能についての操作部材としては、１〜１０番までの計１０個のショットボタン６２、６２…、メモリーボタン６４、作動時間設定ツマミ６８が設けられている。ショット機能は、パン・チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置により決定される所望のショットを予め登録しておくと、ショットボタン６２のワンタッチ操作によりそのショットを自動で再生することができる機能である。メモリーボタン６４をオンにした後、又は、メモリーボタン６４をオンにする前に、ジョイスティック３４を操作して雲台１４によりテレビカメラを所望のパン方位・チルト角度に設定するとともに、ズームシーソーコントロールレバー５０及びフォーカスコントロールツマミ４８を操作してテレビカメラのレンズ装置を所望のズーム位置及びフォーカス位置に設定し、所望のショットを決める。そして、メモリーボタン６４をオンにした状態で、所望のショットボタン６２をオンすると、そのときのショットがそのショットボタン６２に登録される。

テレビカメラを任意のパン方位・チルト角度、ズーム位置及びフォーカス位置に設定している状態において、メモリーボタン６４をオフにした状態で、所望のショットボタン６２をオンすると、そのショットボタン６２に登録したショットが自動で再生される。すなわち、ショットボタン６２をオンにすることにより、テレビカメラが任意のパン方位・チルト角度、ズーム位置及びフォーカス位置からショットボタン６２にショットとして登録されたパン方位・チルト角度、ズーム位置及びフォーカス位置に移動する。作動時間設定ツマミ６６の回動位置を調整すれば、ショットの再生に要する時間を任意調整することができる。また、作動時間をメモリーすることもできる。

トレース機能についての操作部材としては、トレースモードボタン７０、トレーススタート／ストップボタン７２、トレース読み出しモードボタン７４、トレース書き込みモードボタン７６が設けられている。トレースモードは、テレビカメラの一連の動作を登録しておくと、トレース読み出しモードボタン７４のワンタッチ操作によりそのテレビカメラの一連の動作を自動で再生することができる機能である。トレースモードボタン７０をオンにするとトレースモードとなり、トレースモードにおいて、トレース書き込みモードボタン７６をオンにした後、メモリーしたい番号のショットボタン６２を押し、トレース／ストップボタン７２を押して、テレビカメラのパン方位・チルト角度、ズーム位置及びフォーカス位置をジョイスティック３４、ズームシーソーコントロールレバー５０、フォーカスコントロールツマミ４８を操作して移動させると、その一連の動作が記憶され、トレーススタート／ストップボタン１１４を押してトレース書き込みモードボタン７６をオフにすると記憶が終了する。

トレースモードにおいて、トレース読み出しモードボタン７４をオンにした後、読み出したい番号のショットボタン６２を押すと、トレースのスタート位置まで移動する。そして、トレーススタート／ストップボタン７２をオンにすると、登録したテレビカメラの一連の動作を再生することができる。再生中にトレーススタート／ストップボタン７２をオンするとトレースの動作が停止する。

ところで、実施の形態の雲台コントローラ１０は、ジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０の操作角度が調整可能に構成されている。

ジョイスティック３４は、ジョイスティック３４の操作方向を示す「Ｌ」、「Ｒ」、「Ｕ」、「Ｄ」の文字が刻印された円形のプレート（取付部材）８０の中心軸Ｐ１上に取り付けられる。このプレート８０は、本体ケーシング３０の操作パネル３１に形成された円形の開口部３１Ａに配置されている。また、開口部３１Ａの下方には、図３に示すドーナツ形状の摺動プレート８２が固定され、この摺動プレート８２上にプレート８０が操作パネル３１と面一になるように配置されるとともに、プレート８０の中心軸Ｐ１を中心に回動自在に取り付けられている。

摺動プレート８２には図４、図５において破線で示す円弧状の長孔８４が形成され、この長孔８４に、プレート８０に取り付けられたねじ８６が挿入されている。ねじ８６は、図３の如く長孔８４を貫通し、その下部にてナット８８が螺合され、また、この長孔８４はプレート８０の中心軸Ｐ１を中心とする同心円上に形成されている。したがって、ねじ８６を緩めればプレート８０は、ねじ８６が長孔８４にガイドされることにより中心軸Ｐ１を中心に回動され、ねじ８６を締めることにより所望の回動位置で固定される。このプレート８０の回動によりジョイスティック３４の操作角度が調整可能となっている。長孔８４の形成範囲は、摺動プレート８２の全周（３６０度）でもよく半周（１８０度）でもよい。しかしながら、プレート８０を１８０度角度調整した場合には、上を示す「Ｕ」の文字が下側に位置するとともに、左を示す「Ｌ」の文字が右側に位置し、すなわち上下左右が逆になり感覚的に操作し辛くなるので、長孔８４の形成範囲は図５、図６の如く約９０度の範囲が好ましい。

同様にズームシーソーコントロールレバー５０は、円形のプレート（取付部材）９０の中心軸Ｐ２上に取り付けられる。このプレート９０は、本体ケーシング３０の操作パネル３１に形成された円形の開口部３１Ｂに配置されている。また、開口部３１Ｂの下方には、図６に示すドーナツ形状の摺動プレート９２が固定され、この摺動プレート９２上にプレート９０が操作パネル３１と面一になるように配置されるとともに、プレート９０の中心軸Ｐ２を中心に回動自在に取り付けられている。

摺動プレート９２には図７、図８において破線で示す円弧状の長孔９４が形成され、この長孔９４に、プレート９０に取り付けられたねじ９６が挿入されている。ねじ９６は、図６の如く長孔９４を貫通し、その下部にナット９８が螺合され、また、この長孔９４はプレート９０の中心軸Ｐ２を中心とする同心円上に形成されている。したがって、ねじ９６を緩めればプレート９０は、ねじ９６の長孔９４にガイドされることにより中心軸Ｐ２を中心に回動され、ねじ９６を締めることにより所望の回動位置で固定される。このプレート９０の回動によりズームシーソーコントロールレバー５０の操作角度が調整可能となっている。長孔９４の形成範囲は、約９０度の範囲で形成されているが、摺動プレート９２の全周（３６０度）でもよく半周（１８０度）でもよい。

上記の如く実施の形態の雲台コントローラ１０によれば、ジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０が、雲台コントローラ１０の本体ケーシング３０に対して角度調整可能に取り付けられているので、オペレータの操作し易い角度にジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０の角度を調整することができる。これにより、操作性のよいジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０を有する雲台コントローラ１０を提供できる。

また、雲台コントローラ１０が小型の場合には、すなわち、ジョイスティック３４とズームシーソーコントロールレバー５０との間隔が狭く、オペレータは両手を向かい合わせにした姿勢でジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０を同時に操作しなければならない場合には、図２の如くジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０を互いに内側に向くように角度調整する。この角度調整により、左右の手の指が素直に動く方向とジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０の操作方向とが一致するので、オペレータは小型の雲台コントローラ１０であっても、楽な姿勢でジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０を同時に操作することができる。

実施の形態の雲台コントローラが適用されたカメラシステムの全体構成図 図１に示した雲台コントローラの平面図 ジョイスティックの角度調整構造の構成を示した断面図 ジョイスティックの平面図 角度調整されたジョイスティックの平面図 ズームシーソーコントロールレバーの角度調整構造の構成を示した断面図 ズームシーソーコントロールレバーの平面図 角度調整されたズームシーソーコントロールレバーの平面図

符号の説明

１０…雲台コントローラ、１２…カメラシステム、１４…雲台、１６…信号ケーブル、１８…ハウジング、２０…雲台本体、２６…パン軸、３０…本体ケーシング、３４…ジョイスティック、５０…ズームシーソーコントロールレバー、８０、９０…プレート、８２、９２…摺動プレート、８４、９４…長孔、８６、９６…ねじ、８８、９８…ナット

Claims (3)

1. 雲台を操作する操作部材が設けられた雲台コントローラにおいて、
   前記操作部材は、取付部材を介して前記雲台コントローラの本体に取り付けられ、
   前記取付部材は、前記雲台コントローラの本体に取り付け位置の角度が調整可能に取り付けられていることを特徴とする雲台コントローラ。
2. 前記操作部材は、前記雲台に搭載されたテレビカメラのパン方位、チルト角度を調整するジョイスティック、及び前記雲台に搭載されたテレビカメラの焦点距離を調整するシーソーレバーであることを特徴とする請求項１に記載の雲台コントローラ。
3. 前記ジョイスティック及び前記シーソーレバーは、互いに内側に向くように各々の前記取付部材の取り付け位置の角度が調整されていることを特徴とする請求項２に記載の雲台コントローラ。

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