JP2002094868A - リモコン雲台システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リモコン雲台システムにおいて操作ユニットに
オールオートスイッチを設け、そのスイッチがオンされ
ると、カメラの複数の制御項目についての初期設定を自
動的に行うようにすることで、操作者の負担を軽減する
と共に、操作ミスを削減することができるリモコン雲台
システムを提供する。 【解決手段】リモコン雲台システムの操作ユニット１２
には、オールオートスイッチ４８が配設される。このオ
ールオートスイッチ４８をオンすると、ホワイトバラン
ス、ブラックバランスの調整が自動的に行われると共
に、アイリスがマニュアルからオートに切り換えられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリモコン雲台システ
ムに係り、特にテレビカメラ等をリモコン雲台に搭載
し、操作ユニットによって各種遠隔操作するリモコン雲
台システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビカメラをリモコン雲台に搭
載し、操作ユニットにより、通信回線等を介して雲台及
びカメラを遠隔操作できるようにしたリモコン雲台シス
テムが知られている（特開２０００−１１５６２０号公
報）。操作ユニットで遠隔操作できる制御項目として
は、例えば、雲台のパン位置、チルト位置、雲台に搭載
されたカメラのフォーカス位置、ズーム位置、アイリ
ス、ホワイトバランス、ブラックバランス、ゲイン、シ
ャッタースピード等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高感度
機能などカメラの機能が年々複雑化していることもあ
り、操作ユニットのパネル面上には多くのスイッチ、ツ
マミ等の操作部材が配置され、操作者が操作しなければ
ならない制御項目が多くなってきている。特に、屋外で
使用される屋外用のリモコン雲台には、カメラを収容す
るハウジングに各種機能（保護ガラスのワイパー、デフ
ロスター、ファン等）が搭載されるため、そのための操
作部材も追加されている。このため、操作ユニットの操
作を覚えるのも困難な上に、放送局内には他の種類の機
器も多くあるため、それらの機器の操作も覚えなければ
ならず、また、放送時には、リモコン雲台システムの操
作ユニットと共にそれらの機器も操作しなければならな
いため、操作者の負担が大きいと共に、多忙な時には操
作ミスを起こし易いという問題が生じていた。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、操作者の操作負担を軽減すると共に、操作ミス
の削減を図るリモコン雲台システムを提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、操作ユニットに設けられ
た各種操作部材の操作に基づいて、雲台及び雲台に搭載
されたカメラを制御するリモコン雲台システムにおい
て、前記操作ユニットに設けられ、前記操作ユニットの
操作部材の操作に基づいて制御される複数の制御項目に
ついて初期設定を同時に指示するための１つのスイッチ
と、前記スイッチがオンされると、前記複数の制御項目
について初期設定を実行する制御手段と、を備えたこと
を特徴としている。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記スイッチがオンされること
によって初期設定される制御項目は、ホワイトバラン
ス、ブラックバランス、ゲイン、シャッタースピード、
パン、チルト、ズーム、フォーカス、及び、絞りに関す
るもののうち、少なくともいずれか２つ以上を含むこと
を特徴としている。

【０００７】本発明によれば、１つのスイッチをオンす
ることによって、操作ユニットの操作部材の操作に基づ
いて制御される複数の制御項目について個別にスイッチ
操作を行うことなく、初期設定が自動的に行われるた
め、操作者の負担が軽減されると共に、操作ミスを削減
することができるようになる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に
係るリモコン雲台システムの好ましい実施の形態につい
て詳説する。

【０００９】図１は本発明に係るリモコン雲台システム
の一実施の形態を示す全体構成図である。同図に示すよ
うにリモコン雲台システムは、リモコン雲台１０（以
下、単に雲台１０という。）と、操作ユニット１２とか
ら構成される。雲台１０は、図示しないテレビカメラ
（以下、単にカメラという）を収納するハウジング１４
と、ハウジング１４を回転駆動してハウジング１４内の
カメラをパンニング及びチルティングさせる雲台本体１
６とから構成される。ハウジング１４の前面には透明の
前面ガラス１８が設けられており、この前面ガラス１８
を介してハウジング１４内部に収納されたカメラがハウ
ジング１４外部の映像を撮影することができるようにな
っている。尚、ハウジング１４には、前面ガラス１８の
汚れ等を払うワイパー装置（符号２０はワイパー装置の
ワイパー）や前面ガラス１８にウォッシャー液を噴きか
ける図示しないウォッシャー装置、前面ガラス１８の結
露等を防止、除去する図示しないデフロスター装置等が
設けられている。

【００１０】ハウジング１４は雲台本体１６から延設さ
れたチルト軸（図示せず）に片持ち支持されており、こ
のチルト軸が雲台本体１６に内蔵されたチルトモータに
よって回転駆動されると、ハウジング１４内のカメラが
チルティングする。また、雲台本体１６は図示しない据
付台上に固定されたパン軸１９によって支持されてお
り、このパン軸１９を軸に雲台本体１６が内蔵のパンモ
ータによって回転駆動されると、ハウジング１４内のカ
メラがパンニングする。

【００１１】操作ユニット１２は、雲台１０にケーブ
ル、通信回線等を介して接続される。操作ユニット１２
には、後述のように雲台１０のパンモータ及びチルトモ
ータ、ハウジング、カメラの本体（カメラ本体）及びレ
ンズ（レンズ装置）を制御するための各種操作部材（ス
イッチ、ツマミ等）が配設されており、操作者がその操
作部材を操作すると、その操作の内容又はその操作に応
じた制御内容を示す指令信号が操作ユニット１２から雲
台１０に通信回線等を通じて送信されるようになってい
る。これによって、雲台１０では操作ユニット１２にお
ける操作者の操作部材の操作に従った制御が実行され
る。

【００１２】図２は、上記操作ユニット１２の各種操作
部材が配置されたパネル面を示した平面図である。操作
ユニット１２のパネル面には、多数の制御項目に関する
操作部材及び表示器（又は表示部）が配設されており、
制御項目としては、雲台１０のパンモータ及びチルトモ
ータ（パン／チルト）の制御、ハウジングの各種機能
（ワイパー、ウォッシャー、デフロスタ等）の制御、カ
メラのカメラ本体の制御、カメラのレンズの制御、及
び、特別な機能（プリセット機能）の制御に関するもの
に分類される。

【００１３】パン／チルトの制御については、パン／チ
ルトを制御するためのジョイスティック３０が配設さ
れ、また、パン位置及びチルト位置を表示する表示部３
２が配設されている。ハウジング１４の制御について
は、ワイパー、ウォッシャー、デフロスターのそれぞれ
をオン又はオフに切り換えるスイッチ（群）３４が配設
され、また、各スイッチのオン／オフ状態を表示する表
示器が各スイッチの上部に配設されている。

【００１４】カメラの本体（カメラ本体）の制御につい
ては、カメラ本体に関する制御項目の操作を可能又は不
能に切り換える操作可能スイッチ３６、ゲインを切り換
えるゲイン切換スイッチ３８、ホワイトバランスの調整
をオートで行うためのＡ／Ｗスイッチ４０、ブラックバ
ランスの調整をオートで行うＡ／Ｂスイッチ４２、複数
種のＮＤフィルターを切り換えるＮＤフィルター切換ス
イッチ４４、シャッタースピードを切り換えるシャッタ
ースピード切換スイッチ４６、その他のカメラ機能に関
する各種スイッチ（スイッチ群４７）が配設され、ま
た、各スイッチのオン／オフ状態や各スイッチによって
選択された状態を表示する表示器がスイッチの上部又は
スイッチの横に配設されている。また、カメラの複数の
制御項目（特にカメラ本体の制御項目）について初期設
定を行う場合に、個別のスイッチを操作することなく、
１つのスイッチでこれらの複数の制御項目についての好
適な初期設定を自動的に行わせるためのオールオートス
イッチ４８が設けられている。このオールオートスイッ
チ４８の作用については後述する。尚、オールオートス
イッチ４８のオン／オフ状態を表示する表示器はスイッ
チ部材の内部に配置されており、オールオートスイッチ
４８がオンのときにはスイッチ部材自体が点灯するよう
になっている。

【００１５】カメラのレンズの制御については、フォー
カスを制御するためのフォーカスコントロールツマミ５
０、ズームを制御するためのズームシーソーコントロー
ルレバー５２、アイリスを制御するためのアイリスコン
トロールツマミ５４、アイリスの制御をオートとマニュ
アルに切り換えるためのアイリスモード切換スイッチ５
６等が配設され、また、各スイッチのオン／オフ状態を
表示する表示器が各スイッチの上部に配設されている。

【００１６】特殊な機能の制御については、所望のショ
ット（パン／チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位
置）の記憶、再生等を行うプリセット機能に関するスイ
ッチ（群）５８が配設され、また、各スイッチのオン／
オフ状態を表示する表示器が各スイッチの上部に配設さ
れている。

【００１７】次に上記オールオートスイッチ４８の作用
について説明する。まず、図３に上記リモコン雲台シス
テムのオールオートスイッチ４８に関連する制御部の構
成を示す。同図に示すように操作ユニット１２の制御部
にはＣＰＵ７０が内蔵されており、このＣＰＵ７０に
は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７４、入力インターフェース
（入力Ｉ／Ｆ）７６、及び出力インターフェース（出力
Ｉ／Ｆ）７８、シリアルコミュニケーションインターフ
ェース（ＳＣＩ）８０がバスを介してデータのやり取り
が可能なように接続される。ＲＯＭ７２には、プログラ
ムデータ等が記憶されており、ＲＡＭ７４には、ＣＰＵ
７０における処理データが一時的に記憶される。

【００１８】入力Ｉ／Ｆ７６には、上記操作ユニット１
２のパネル面に配設されたスイッチやツマミ等の操作部
材の状態が入力されるようになっており、上記オールオ
ートスイッチ４８の接点（図中オールオートスイッチ接
点）、カメラ制御スイッチ（上記スイッチ３６〜４６
等）の接点（図中カメラ制御スイッチ接点）、ハウジン
グ制御スイッチ（上記スイッチ（群）３４等）の接点
（図中ハウジング制御スイッチ接点）、パン／チルト・
レンズ・プリセット用スイッチ（上記アイリスモード切
換スイッチ５６、スイッチ（群）５８等）の接点（図中
パン／チルト・レンズ・プリセット用スイッチ接点）の
それぞれのオン／オフ状態が入力される。また、パン／
チルト・レンズ操作部（上記ジョイスティック３０、フ
ォーカスコントロールツマミ５０、ズームシーソーコン
トロールレバー５２、アイリスコントロールツマミ５４
等）の状態（操作位置）が可変抵抗等によって電圧で検
出され、その電圧がＡ／Ｄ変換器８４によってデジタル
信号に変換されて入力Ｉ／Ｆ７６に入力されるようにな
っている。

【００１９】出力Ｉ／Ｆ７８には、上記操作ユニット１
２の上記表示器が接続され、出力Ｉ／Ｆ７８から出力さ
れる信号によって各表示器の点灯／消灯が切り換えられ
るようになっている。尚、図中には、上記オールオート
スイッチ接点、カメラ制御スイッチ接点、ハウジング制
御スイッチ接点、パン／チルト・レンズ・プリセット用
スイッチ接点に対応して、これらのスイッチのオン／オ
フ状態を表示するためのオールオートスイッチ表示器、
カメラ制御スイッチ表示器、ハウジング制御スイッチ表
示器、パン／チルト・レンズ・プリセット用スイッチ表
示器が示されている。

【００２０】ＳＣＩ８０には、通信回線等を介して雲台
１０の制御部がシリアル通信により通信可能に接続され
る。

【００２１】操作者が操作ユニット１２の操作部材を操
作すると、その操作部材の状態変化が入力Ｉ／Ｆ７６及
びバス８２を介してＣＰＵ７０によって検出される。Ｃ
ＰＵ７０は、その操作部材の操作に基づいて、バス８２
及び出力Ｉ／Ｆ７８を介して表示器の表示状態を切り換
える。また、操作部材の操作の内容又はその操作に応じ
た制御内容を示す指令信号をＳＣＩ８０を介してシリア
ル通信により雲台１０の制御部に送信する。もし、オー
ルオートスイッチ４８がオンされたことを検出した場合
には、オールオートスイッチ４８がオンされたことを示
す指令信号を雲台１０の制御部に送信する。

【００２２】雲台１０の制御部は、操作ユニット１２の
制御部と同様に構成され、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、Ｒ
ＡＭ９４、入力Ｉ／Ｆ９６、出力Ｉ／Ｆ９８、ＳＣＩ１
００、１０２がバス１０４によって接続される。ＲＯＭ
７２には、プログラムデータ等が記憶され、ＲＡＭ７４
には、ＣＰＵ９０における処理データが一時的に記憶さ
れる。ＳＣＩ１００には、通信回線等を介して雲台１０
の制御部（ＳＣＩ８０）がシリアル通信により通信可能
に接続される。また、ＳＣＩ１０２には、カメラ（カメ
ラ本体の制御部及びレンズの制御部）１０６が通信可能
に接続される。

【００２３】入力Ｉ／Ｆ９６には、ハウジング１４の外
面等に設置された光センサー１０８が接続される。光セ
ンサー１０８は、ハウジング１４外部の明るさを測定す
るためのもので、その測定結果は入力Ｉ／Ｆ９６及びバ
ス１０４を介してＣＰＵ９０に与えられる。ＣＰＵ９０
は後述のようにホワイトバランス調整をカメラ１０６に
オートで行わせる際にこの光センサー１０８の測定結果
により昼か夜か（暗いか明るいか）を自動で判別する。

【００２４】出力Ｉ／Ｆ９８にはホワイトバランス調整
用の白色板の制御回路１１０と、照明ライト１１２が接
続される。図４に示すように例えば、ホワイトバランス
調整用の白色板（符号１２０）は、アーム１２２の先端
部に取り付けられ、そのアーム１２２の基端部はハウジ
ング１４の側面に回動可能に取り付けられる。アーム１
２２は、モータによって基端部を軸に回動し、モータは
上記制御回路１１０によって駆動される。アーム１２２
が回動することによって、白色板１２０はハウジング１
４の上方の位置とハウジング１４の前方の位置（即ち、
ハウジング１４内のカメラの撮影方向の位置）との間で
移動する。

【００２５】ＣＰＵ９０は、ＳＣＩ１００を介して操作
ユニット１２からオールオートスイッチ４８がオンされ
たことを示す指令信号が与えられると、オールオートの
処理を実行する。オールオートの処理は、カメラ１０６
にオートホワイトバランス、オートブラックバランス、
オートアイリスのコマンドをＳＣＩ１０２を介して順に
与え、カメラ１０６にこれらの処理を順に実行させるも
ので、これによって、カメラの複数の制御項目について
の初期設定が自動的に実行される。このオールオートの
処理の際に、カメラ１０６にオートホワイトバランスの
コマンドを与え、カメラ１０６（カメラ本体）にホワイ
トバランス調整を実行させる際には、ＣＰＵ９０は、白
色板１２０をハウジング１４の前方に配置するようにバ
ス１０４及び出力Ｉ／Ｆ９８を介して制御回路１１０に
指令する。ホワイトバランス調整を実行させないときに
は白色板１２０をハウジング１４の上方に配置させてお
く。

【００２６】また、ＣＰＵ９０は、上述のようにカメラ
１０６にホワイトバランス調整を実行させる際に、上記
光センサー１０８によって明るさを測定し、その測定結
果を入力Ｉ／Ｆ９６及びバス１０４を介して取得する。
そして、その測定結果から夜（暗い）と判定した場合に
は、バス１０４及び出力Ｉ／Ｆ９８を介して照明ライト
１１２を点灯させ照明ライト１１２により白色板１２０
を照明する。これによって、暗い場合でも適切にホワイ
トバランス調整が行われる。

【００２７】尚、白色板１２０を使用してホワイトバラ
ンス調整を行うことは必ずしも必要ではなく、白色板１
２０を撮影する代わりに所定の白い被写体を撮影してホ
ワイトバランス調整を行うこともできる。また、暗い場
合には、その被写体を照明ライトにより照明することも
できる。このような方法でホワイトバランス調整を行う
場合には、予めその被写体を撮影するためのショット
（パン位置、チルト位置、ズーム位置）を図示しない不
揮発性メモリに登録しておき、ホワイトバランス調整を
行う際には、図示しないパンモータ、チルトモータ及び
レンズを駆動してそのショットを再生する。

【００２８】以下、白色板１２０を使用しないでホワイ
トバランス調整を行う場合のオールオートの処理手順を
図５のフローチャートで説明する。白色板１２０を使用
する場合についても適宜説明する。まず、ＣＰＵ９０
は、処理を開始すると、操作ユニット１２のＳＣＩ８０
からＳＣＩ１００を介して与えられる指令信号に基づい
て、オールオートスイッチ４８がオンされたか否かを判
定する（ステップＳ１０）。ＮＯと判定した場合には、
以下のオールオートの処理を実行しない。一方、ＹＥＳ
と判定した場合には、オールオートの処理を開始し、ま
ず、昼か否かを判定する（ステップＳ１２）。この判定
では、光センサー１０８によってハウジング１４外部の
明るさを測定し、その測定結果を入力Ｉ／Ｆ９６及びバ
ス１０４を介して取得する。そして、その測定結果に基
づいて昼か否かを判定する。尚、雲台１０の制御部に時
計機能がある場合には、光センサー１０８を用いる代わ
りに現在時刻から昼か否かを判定してもよい。

【００２９】この判定処理において、ＮＯと判定した場
合には、照明ライトによって予め決められた白い被写体
を照明する（ステップＳ１４）。一方、ＹＥＳと判定し
た場合には照明を行わない。そして、その白い被写体の
ショットを実行する（ステップＳ１６）。白い被写体の
ショットを実行すると、予め登録されたパン位置、チル
ト位置、ズーム位置に設定され、その白い被写体がカメ
ラ１０６で撮影される。上述のように白色板１２０をハ
ウジング１４の前方に配置可能にした場合には、ＣＰＵ
９０は、バス１０４及び出力Ｉ／Ｆ９８を介して制御回
路１１０に指令信号を与え、白色板１２０をハウジング
１４の前方に配置させる。この場合、ステップＳ１６の
ショットの実行は不要である。また、ステップＳ１２に
おいて昼ではないと判定した場合には、白色板１２０を
照明ライト１１２で照明する。尚、昼の場合でも、白色
板１２０の撮影面側が影になっていると、適切にホワイ
トバランス調整を行うことができないため、例えば、現
在時刻から太陽の位置を把握し、白色板１２０の撮影面
側が影になっているか否かを判断すると共に、影になっ
ていると判断した場合には照明ライト１１２によって白
色板１２０を照明するようにしてもよいし、又は、白色
板１２０の撮影面側が影にならないようにパン／チルト
位置を自動で変更するようにしてもよい。

【００３０】続いてＣＰＵ９０は、バス１０４及びＳＣ
Ｉ１０２を介してオートホワイトバランス（ＡＷＢ）の
コマンドをカメラ１０６に与え、カメラ１０６にホワイ
トバランス調整を実行させる（ステップＳ１８）。ホワ
イトバランス調整が終了した場合には、白い被写体のシ
ョットを実行する前のショットに復帰させ、又は、白色
板１２０の位置をハウジング１４の上方に復帰させる。

【００３１】次にＣＰＵ９０は、バス１０４及びＳＣＩ
１０２を介してオートブラックバランス（ＡＢＢ）のコ
マンドをカメラ１０６に与え、カメラ１０６にブラック
バランス調整を実行させる（ステップＳ２０）。そし
て、ブラックバランス調整が終了すると、ＣＰＵ９０
は、バス１０４及びＳＣＩ１０２を介してカメラ１０６
にオートアイリスのコマンドを与える（ステップＳ２
２）。これによって、アイリスがマニュアルに設定され
ていた場合にはオートに変更される。

【００３２】以上のオールオートの処理手順では、カメ
ラの制御項目のうち、ホワイトバランス、ブラックバラ
ンス、アイリスに関するものについてのみ初期設定する
ようになっているが、他の制御項目についても初期設定
を行うようにすることは可能である。例えば、カメラの
ゲイン、シャッタースピード、ＮＤフィルターについて
も、光センサー１０８によって測定したハウジング１４
外部の明るさに基づいて好適な条件に初期設定すること
もできる。また、カメラの制御項目のうちズーム、フォ
ーカスに関しても所定の初期位置に初期設定することも
可能である。更に、カメラの制御項目に限らず、操作ユ
ニット１２の操作部材の操作に基づいて制御される制御
項目、例えば、パン、チルト等についても所定の初期状
態に初期設定できるようにすることも可能である。

【００３３】また、オールオートにおいて初期設定が行
われる制御項目は、上述の場合に限らず、ホワイトバラ
ンス、ブラックバランス、アイリス、ゲイン、シャッタ
ースピード、ＮＤフィルター、パン、チルト、ズーム、
フォーカス等の多数の制御項目のうち少なくともいずれ
か２つが含まれるようにすれば任意である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るリモコ
ン雲台システムによれば、１つのスイッチをオンするこ
とによって、操作ユニットの操作部材の操作に基づいて
制御される複数の制御項目について個別にスイッチ操作
を行うことなく、初期設定が自動的に行われるため、操
作者の負担が軽減されると共に、操作ミスを削減するこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの
一実施の形態を示す全体構成図である。

【図２】図２は、操作ユニットの操作部材の例を示した
平面図である。

【図３】図３は、リモコン雲台システムの制御部の構成
を示したブロック図である。

【図４】図４は、ホワイトバランス調整に使用される白
色板の設置構造を示した図である。

【図５】図５は、オールオートの処理手順を示したフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０…リモコン雲台（雲台）、１２…操作ユニット、４
８…オールオートスイッチ、７０、９０…ＣＰＵ、１０
６…カメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H002 AB02 GA61 HA11 JA08 2H105 AA12 5C022 AB00 AB62 AB65 AC27 AC31 AC69

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作ユニットに設けられた各種操作部材
   の操作に基づいて、雲台及び雲台に搭載されたカメラを
   制御するリモコン雲台システムにおいて、 前記操作ユニットに設けられ、前記操作ユニットの操作
   部材の操作に基づいて制御される複数の制御項目につい
   て初期設定を同時に指示するための１つのスイッチと、 前記スイッチがオンされると、前記複数の制御項目につ
   いて初期設定を実行する制御手段と、 を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
2. 【請求項２】 前記スイッチがオンされることによって
   初期設定される制御項目は、ホワイトバランス、ブラッ
   クバランス、ゲイン、シャッタースピード、パン、チル
   ト、ズーム、フォーカス、及び、絞りに関するもののう
   ち、少なくともいずれか２つ以上を含むことを特徴とす
   る請求項１のリモコン雲台システム。