JPH11295611A

JPH11295611A - 顕微鏡用電子カメラ

Info

Publication number: JPH11295611A
Application number: JP10097925A
Authority: JP
Inventors: Chikaya Iko; 知加也伊香
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1998-04-09
Filing date: 1998-04-09
Publication date: 1999-10-29

Abstract

(57)【要約】【課題】画像の解像度を損なうことなく、容易に所望
の構図を得る装置を提供することを目的とする。【解決手段】顕微鏡用電子カメラにおいて、被写体を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段を回転させる回転部
材とを有する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子カメラに関し、
特に顕微鏡に搭載される電子カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】顕微鏡に電子カメラを接続し、微細な被
写体を電子カメラで撮像し、その撮像画像をモニタ上で
観察することが行われていた。また、撮像した画像を記
録装置に記録することが行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、顕微鏡に電子
カメラを搭載する際、通常、接眼レンズから見た像とカ
メラで撮像されモニタ画面に表示された像の上下左右が
同一となるように固定される。しかし、カメラに用いら
れている撮像素子は、撮像範囲が長方形であるため、接
眼レンズで観察できていた被写体がカメラでは撮像され
ていないことがあった。このような場合には、顕微鏡の
ステージを回転させて撮像範囲にに被写体を合わせる
か、カメラの搭載方向を被写体に合わせて意図的に回転
させて固定する必要があった。

【０００４】また、被写体が撮像範囲内に入っていても
使用者が所望とする構図でないことがある。その場合に
所望の構図を得るためには、上述のようにステージまた
はカメラを回転させるか、撮像した画像をパソコン等を
用いてトリミング加工する画像処理が必要であった。し
かし、ステージまたはカメラを回転させる操作は非常に
煩わしく、また、画像処理によりトリミング加工するこ
とは画像の解像度を著しく損なうことになる。

【０００５】本発明は、以上の課題を解決し、画像の解
像度を損なうことなく、容易に所望の構図を得る装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】顕微鏡用電子カメラにお
いて、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を回
転させる回転部材とを有するよう構成した。

【０００７】

【発明の実施形態】以下に図面を用いて本発明の実施の
形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態の電子カ
メラシステムの外観を示す図である。本システムは、機
能別に大きく分けて、カメラ部１、顕微鏡２、パソコン
３の３つのユニットから構成さている。

【０００８】カメラ部１と顕微鏡２とは不図示のマウン
トにより機械的に接続、固定されている。また、カメラ
部１と顕微鏡２とはそれぞれパソコン３に電気的に接続
されている。更に、カメラ部１には、顕微鏡２の接眼部
から眼を放したときにすぐに見える位置に複数のインジ
ケータランプ７が設けられており、ケーブルにより電気
的に接続されているリモートコントローラ６が設けられ
ている。

【０００９】また、パソコン３には、モニタ４、キーボ
ード５が電気的に接続されている。図２は、本発明の実
施の形態の電子カメラシステムの機械部品、電子部品を
機能毎に分類した機能ブロック図である。以下にそれぞ
れの機能をユニット毎説明する。まず、図２、図３を用
いてカメラ部１について説明する。

【００１０】図２において、ＣＰＵ１０１は、以下に説
明する各種ドライバ等と電気的に接続されカメラ部１に
おける駆動制御を行うものである。ＣＣＤ１０２は、光
信号を電気信号に変換する撮像素子である。そして、Ｃ
ＣＤ１０２は、接眼部と共役な位置に撮像面が位置する
ように配置され、接眼部から観察できる画像と同じ画像
を撮像する。

【００１１】画像処理部１０３は、ＣＣＤ１０２から出
力された電気信号を画像処理して通信インターフェース
１０４で通信できる形式の画像データに加工するための
ものである。通信インターフェース１０４は、画像処理
部１０３から出力された画像データをパソコン３に転送
するほか、パソコン３、顕微鏡２と様々な制御信号の送
受信を行うインターフェースである。

【００１２】ＣＣＤドライバ１０５は、ＣＰＵ１０１か
らの指示によりＣＣＤ１０２の駆動制御するものであ
り、電荷の蓄積、読み出しタイミング等を制御する。回
転モータ１０６は、ＣＣＤ１０２をその撮像面の中心を
通る垂直線を軸として回転させるためのモータであり、
回転シャフト１１１を介してＣＣＤ１０２を取り付けた
回転チャンバ１１０を回転させることにより実現する
（図３参照）。

【００１３】回転モータドライバ１０７は、ＣＰＵ１０
１からの指示された回転方向、回転量に従って回転モー
タ１０６を回転駆動する。エンコーダ１０８は、回転モ
ータ１０６に機械的に接続され、回転モータ１０６の回
転状態を検出することにより、間接的にＣＣＤ１０２の
回転状態を検出する。

【００１４】インジケータドライバ１０９は、ＣＰＵ１
０１からの指示によりインジケータランプ７の点灯制御
を行う。インジケータランプ７は、撮影可否を示す撮影
可否ランプ、合焦状態を示す合焦ランプ、ＣＣＤ１０２
の回転状態を示す回転ランプ、ステージの移動状態を示
す移動ランプ、レボルバの回転状態を示すレボルバ回転
ランプの５つのランプにより構成される。

【００１５】リモートコントローラ６は、使用者が手元
で撮影開始の指示を与えるためのものである。図３にお
けるプリント基板１００は、ＣＰＵ１０１、回転モータ
ドライバ１０７、ＣＣＤドライバ１０５、画像処理部１
０３、インジケータドライバ１０９、通信インターフェ
ース１０４の電気回路を搭載する基板である。次に、図
２、図４を用いて顕微鏡２について説明する。

【００１６】図２において、ＣＰＵ２０１は、以下に説
明する各種ドライバ等と電気的に接続され顕微鏡２にお
ける駆動制御を行うものである。ステージＺ軸移動モー
タ２０２は、ステージ８をＺ軸方向に移動させるための
モータである。ステージＺ軸移動ドライバ２０３は、合
焦制御を行うためＣＰＵ２０１からの指示に従ってステ
ージＺ軸移動モータ２０２を駆動させる。

【００１７】ステージＸＹ軸移動モータ２０４は、ステ
ージ８をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させるためのモータ
である。エンコーダ２０５は、ステージＸＹ軸移動モー
タ２０４に機械的に接続され、ステージＸＹ軸移動モー
タ２０４の回転状態を検出することにより、間接的にス
テージのＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動状態を検出する。

【００１８】ステージＸＹ軸移動ドライバ２０６は、移
動制御を行うためＣＰＵ２０１からの指示に従ってステ
ージＸＹ軸移動モータ２０２を駆動させる。レボルバ回
転モータ２０７は、レボルバ９を回転させるためのモー
タである。エンコーダ２０８は、レボルバ回転モータ２
０７に機械的に接続され、レボルバ回転モータ２０７の
回転状態を検出することにより、間接的にレボルバ９の
回転状態を検出する。

【００１９】レボルバ回転ドライバ２０９は、光学的な
変倍制御を行うためＣＰＵ２０１からの指示に従ってレ
ボルバ回転モータ２０７を駆動させる。通信インターフ
ェース２１０は、カメラ部１の通信インターフェース１
０４、パソコン３の通信インターフェース３０５と電気
的に接続され、様々な制御信号の送受信を行うためのも
のである。

【００２０】ステージ８は、被写体を搭載し、ステージ
Ｚ軸移動モータ２０２、ステージＸＹ軸移動モータ２０
２により、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動する。
レボルバ９は、倍率の異なる対物レンズが複数取り付け
られており、レボルバ９を回転させることにより観察倍
率を変更するものである。次に、図２を用いてパソコン
３について説明する。

【００２１】パソコン３の内部には、ＣＰＵ、表示ドラ
イバ、記録装置を有する。ＣＰＵ３０１は、後述する記
録装置３０２、キーボードドライバ３０３、表示ドライ
バ３０４、通信インターフェース３０５と電気的に接続
されており、それらの駆動制御を行う。また、ＣＰＵ３
０１は、デジタル変倍（デジタルズーム、電子ズーム）
等の画像処理も行う。また、デジタル変倍等の画像処理
は、画像処理専用の回路を設けて行わせてもよい。

【００２２】記録装置３０２は、画像データを記録する
ためのものであり、ハードディスク、光磁気ディスク等
が用いられる。キーボードドライバ３０３は、キーボー
ド５から入力された使用者からの指示をＣＰＵ３０１に
伝えるためのドライバである。表示ドライバ３０４は、
ＣＰＵ３０１からの指示により所望の映像をモニタ４で
表示できるような映像信号を作成、出力するためのもの
である。

【００２３】通信インターフェース３０５は、カメラ部
１の通信インターフェース１０４、顕微鏡２の通信イン
ターフェース２１０と電気的に接続され、様々な制御信
号の送受信を行うためのものである。また、カメラ部１
の通信インターフェース１０４からの画像信号を受信す
る。モニタ４は、表示ドライバ３０４から出力された映
像信号を表示するための表示器である。

【００２４】キーボード５は、使用者の意志をキーボー
ドドライバ３０３を介してＣＰＵ３０１に伝えるために
操作される操作装置であり、具体的には、モニタ４の画
面上のカーソルを移動させたり、撮影開始等の指示を出
すことができる。以下に図５から図１２を用いて本発明
の電子カメラシステムの動作制御について説明する。本
システムの制御は、実際にはカメラ部１内ＣＰＵ１０
１、顕微鏡２内ＣＰＵ２０１、パソコン３内ＣＰＵ３０
１のそれぞれのＣＰＵが分担を持ち、それらのＣＰＵの
連携により行われる。しかし、今回は説明の簡便さから
全てのＣＰＵの制御をまとめた形で説明する。図５は、
本発明の実施形態の電子カメラシステムの制御を示すフ
ローチャート図である。本フローチャートの制御は、シ
ステムに電源が投入されることによりスタートし、電源
がＯＦＦされるまで本フローを繰り返す。図５を用いて
本発明の制御について説明する。

【００２５】ステップ１では、顕微鏡２の光源、カメラ
部１のＣＣＤ等を駆動し、撮像が可能となるように初期
設定を行う。その他に、焦点調整を行う際の検査領域の
指定、パソコン３内の記録装置における画像保存場所の
指定、画像保存の際の自動ファイル名割付規則の指定な
ども行う。図１３に初期設定により焦点調整を行う検査
領域を画面中央の領域に指定した時のモニタ画面表示を
示す。

【００２６】ステップ２では、ＣＣＤにより撮像し、モ
ニタ画面上に撮像画像を表示する。ステップ３では、撮
像画像の指定検査領域において、合焦しているかどうか
を検出し、合焦しておらず合焦調整要と判断された場合
にはステップ４に進み、合焦しており合焦調整不要と判
断された場合にはステップ６に進む。ステップ４では、
合焦調整が必要であるので撮影環境が整っていないこと
を示す表示を行う。モニタ画面に図１４に示すような表
示を行う。また、カメラ部の撮影可否ランプを撮影環境
が整っていないことを示す赤色点灯させる。

【００２７】ステップ５では、後述する合焦制御が行わ
れる。ステップ６では、ステップ５で合焦調整された後
の撮像画像を取得するため、再度全画面の撮像し、モニ
タ画面上に表示する。ステップ７では、画面操作がなさ
れた否かを検出し、画面操作がなされた場合にはステッ
プ８に進み、画面操作がなされない場合にはステップ１
２に進む。

【００２８】ステップ８では、トリミング制御が必要で
あるので撮影環境が整っていないことを示す表示を行
う。モニタ画面に図１４に示すような表示を行う。ま
た、カメラ部の撮影可否ランプを撮影環境が整っていな
いことを示す赤色点灯させる。ステップ９では、図１５
（ｂ）に示すように画面操作に応じて画像を変化させた
表示を行う。

【００２９】画面操作について簡単に説明する。図１５
（ａ）は、画像操作を行う前のモニタ画面を示したもの
である。キーボード５の回転、移動、変倍に対応するキ
ーを操作することにより画像操作がなされる。図１５
（ｂ）は、図１５（ａ）の画面に対して、回転、移動、
変倍全ての操作を行った後の画像処理を施したモニタ画
面を示したものである。

【００３０】これらの表示画像に対する回転、移動、変
倍の操作については、市販されている画像処理ソフトで
一般的に用いられている手法と同様にしてよい。回転、
移動、変倍の画像処理も市販されている画像処理ソフト
と同様な方法で行われる。また、キーボード５以外にマ
ウスをパソコン３に接続し、マウスにより操作するよう
にすれば、より操作性に優れる。ステップ１０では、図
１５（ｂ）に示すＯＫまたはＣＡＮＣＥＬボタンが押さ
れた否かを検出し、ＯＫの場合にはステップ１１に進
み、ＣＡＮＣＥＬの場合にはステップ２に戻る。ステッ
プ１１では後述するトリミング制御が行われる。

【００３１】ステップ１２では、使用している対物レン
ズ、接眼レンズによる光学倍率とデジタル倍率とに基づ
いて撮像倍率、スケールを算出する。ステップ１３で
は、図１６に示すように、ステップ１２にて算出された
撮影倍率、スケールを撮像画像に重ねて表示する。ステ
ップ１４では、撮影受付環境が整ったことを示す表示を
行う。モニタ画面に図１７に示すように撮影開始ボタン
を表示させる。また、カメラ部の撮影可否ランプを撮影
環境が整ったことを示すため緑色点灯させる。

【００３２】ステップ１５では、モニタ画面上の撮影開
始ボタン、レリーズスイッチが操作されたか否かを検出
し、操作されたことを検出するとステップ１６に進み、
検出しないとステップ１７に進む。ステップ１６では、
後述する撮影制御が行われる。ステップ１７では、電源
のＯＦＦ操作がなされたか否かを検出し、ＯＦＦされた
ことを検出するとステップ１８に進み、電源ＯＦＦ処理
を行い、本制御を終了する。ＯＦＦされたことを検出し
ない場合には、ステップ２以降の制御を繰り返す。図６
は、図５のフローチャートのステップ５における合焦制
御を示すフローチャート図である。図６を用いて合焦制
御について説明する。

【００３３】ステップ１０１では、現在の撮像状態から
合焦させるためのステージの移動方向を算出する。ステ
ップ１０２では、ステップ１０１の算出結果に基づい
て、ステージをＺ軸に沿って上下いずれかの方向へ移動
させる。ステップ１０３では、合焦制御中であることを
示す表示を行う。図１８にモニタ画面上の表示例を示
す。また、カメラ部の合焦ランプを合焦制御中であるこ
とを示す赤色点灯させる。

【００３４】ステップ１０４では、ステージがステップ
４０１で算出した移動方向に移動可能であるか否かを検
出し、移動可能と判断された場合にはステップ４０５に
進む。ステップ１０５では、新たに検査領域の撮像を行
う。ここでは、新たな撮像画像は合焦調整にのみ用い、
モニタ画面上に表示させることはしないので、初期設定
で指定された検査領域に対応する画素のみ撮像する。そ
れにより高速に撮像、合焦状態計算が行うことができ
る。

【００３５】ステップ１０６では、合焦しているか否か
を検出して合焦していたらステップ１０７に進み、合焦
していなかったらステップ１０１に戻り移動方向を再度
算出する。ステップ１０７では、ステージの移動を停止
させ、ステップ１０８で合焦したことを示す表示を行
う。図１９にモニタ画面上の表示例を示す。また、カメ
ラ部の合焦ランプを合焦していることを示す緑色点灯さ
せる。

【００３６】また、ステップ１０４で、ステージが移動
不可能と判断された場合にはステップ１０９に進み、ス
テージの移動を停止させる。そして、ステップ１１０
で、合焦できなかったことを示す表示を行う。図２０に
モニタ画面上の表示例を示す。また、カメラ部の合焦ラ
ンプをエラーを示す赤色点滅させる。以上で合焦制御が
終了する。図７は、図５のステップ１６における撮影制
御を示すフローチャート図である。図７を用いて撮影制
御について説明する。

【００３７】ステップ２０１では、撮影処理中であるの
で新たな撮影が不可能であることを示す表示を行う。図
１４にモニタ画面上の表示例を示す。また、カメラ部の
撮影可否ランプを赤色点灯させる。ステップ２０２で
は、パソコン内の記録装置を使用可能にし、ステップ１
の初期設定で指定された保存場所に既に記録されている
画像ファイルを検索する。

【００３８】ステップ２０３では、ステップ２０２で検
索した画像ファイルと一致しないよう指定した自動ファ
イル名割付規則に従って画像ファイル名を生成する。ス
テップ２０４では、撮像画像データをステップ２０３で
生成した画像ファイル名で保存する。この時、撮像画像
データとともに、撮影日時、撮影倍率等を付加情報とし
て同ファイルに保存する。

【００３９】ステップ２０５では、撮像画像データの保
存が完了したか否かを検出し、保存が完了していれば撮
影制御を終了し、完了していなければステップ２０４に
戻り保存を繰り返す。図８は、図５のステップ１１にお
けるトリミング制御を示すフローチャート図である。図
８を用いてトリミング制御について説明する。

【００４０】ステップ３０１では、回転操作がなされた
か否かを判別して、回転操作がなされた場合にはステッ
プ３０２に進み、なされなかった場合にはステップ３０
３に進む。ステップ３０２では、後述するＣＣＤの回転
制御が行われる。ステップ３０３では、移動操作がなさ
れたか否かを判別して、移動操作がなされた場合にはス
テップ３０４に進み、なされなかった場合にはステップ
３０５に進む。ステップ３０４では、後述するステージ
移動制御が行われる。

【００４１】ステップ３０５では、変倍操作がなされた
か否かを判別して、変倍操作がなされた場合にはステッ
プ３０６に進み、なされなかった場合にはステップ３０
７に進む。ステップ３０６では、後述する倍率変更操作
が行われる。ステップ３０７では、合焦調整が必要か判
断するために撮像を行う。ステップ３０８では、ステッ
プ３０７で撮像した画像から合焦状態を検出し合焦調整
が必要か否かを判断し、合焦調整が必要と判断されると
ステップ３０９に進み、必要なしと判断されるとステッ
プ３１０に進む。ステップ３０９では、図６で説明した
合焦調整制御と同じ制御が行われる。

【００４２】ステップ３１０では、ＣＣＤにより新たに
撮像を行い、モニタ上の撮像画面表示を更新する。ステ
ップ３１１では、ステップ３０６の変倍制御においてフ
ラグが立てられているか否かを判別し、フラグが立てら
れている場合にはステップ３１２に進み、立てられてい
ない場合にはトリミング制御を終了する。ステップ３１
２では、後述するデジタルズーム制御が行われる。

【００４３】以上のトリミング制御が終了すると、図５
に示すフローに戻る。以下にトリミング制御中の回転制
御、移動制御、変倍制御、デジタル変倍制御について説
明する。図９は、図８のフローチャートのステップ３０
２における回転制御を示すフローチャート図である。図
９を用いて回転制御について説明する。

【００４４】ステップ４０１では、モニタ画面上におけ
る画像の回転角度と回転方向とから実際のＣＣＤの回転
角度と回転方向とを算出する。ステップ４０２では、ス
テップ４０１の算出結果に基づいて、ＣＣＤの回転を行
う。ステップ４０３では、ＣＣＤが回転中であることを
示す表示を行う。図２１にモニタ画面上の表示例を示
す。また、カメラ部の回転ランプを回転中であることを
示す赤色点灯させる。

【００４５】ステップ４０４では、ＣＣＤの回転がステ
ップ４０１で算出した回転角度と回転方向とに達したか
を検出して達していたらステップ４０５に進み、達して
いなかったらステップ４０２に戻り回転を続ける。ステ
ップ４０５では、ＣＣＤの回転を停止させ、ステップ４
０６で回転が完了したことを示す表示を行う。図２２に
モニタ画面上の表示例を示す。また、カメラ部の回転ラ
ンプを回転が停止していることを示す緑色点灯させる。

【００４６】以上でＣＣＤの回転制御が終了する。図１
０は、図８のフローチャートのステップ３０４における
移動制御を示すフローチャート図である。図１０を用い
て移動制御について説明する。ステップ５０１では、モ
ニタ画面上における画像の移動方向と移動量とから実際
のステージの移動方向と移動量を算出する。

【００４７】ステップ５０２では、ステップ５０１の算
出結果に基づいて、ステージの移動を行う。ステップ５
０３では、ステージが移動中であることを示す表示を行
う。図２３にモニタ画面上の表示例を示す。また、カメ
ラ部のステージ移動ランプを移動中であることを示す赤
色点灯させる。

【００４８】ステップ５０４では、ステージがステップ
５０１で算出した移動方向に移動可能であるか否かを検
出し、移動可能と判断された場合にはステップ５０５に
進む。ステップ５０５では、ステージの移動がステップ
５０１で算出した移動方向と移動量とに達したかを検出
して達していたらステップ５０６に進み、達していなか
ったらステップ５０２に戻り移動を続ける。

【００４９】ステップ５０６では、ステージの移動を停
止させ、ステップ５０７で移動が完了したことを示す表
示を行う。図２４にモニタ画面上の表示例を示す。ま
た、カメラ部の移動ランプを移動が停止していることを
示す緑色点灯させる。また、ステップ５０４で、ステー
ジが移動不可能と判断された場合にはステップ５０８に
進み、ステージの移動を停止させる。そして、ステップ
５０９で、ステージが移動できなかったことを示す表示
を行う。図２５にモニタ画面上の表示例を示す。また、
カメラ部の移動ランプをエラーを示す赤色点滅させる。

【００５０】以上でステージの移動制御が終了する。図
１１は、図８のフローチャートのステップ３０６におけ
る変倍制御を示すフローチャート図である。図１１を用
いて変倍制御について説明する。ステップ６０１では、
モニタ画面上における画像の変倍量から実際の変倍量を
算出する。

【００５１】変倍量の算出は、対物レンズを変更する光
学的な変倍と画像処理によるデジタル変倍との組合せに
より画面上の変倍に合わせる。デジタル変倍は撮像画像
の劣化をもたらすので光学的変倍を優先して算出する。
ステップ６０２では、ステップ６０１で算出された倍率
が対物レンズの変更を要するか否かを判断する。対物レ
ンズの変更を必要とされた場合はステップ６０３へ進
み、必要とされなかった場合にはステップ６０９に進
む。

【００５２】ステップ６０３では、ステップ６０１の算
出結果に基づいて、レボルバを回転させ対物レンズを変
更する。ステップ６０４では、レボルバが回転中である
ことを示す表示を行う。図２６にモニタ画面上の表示例
を示す。また、カメラ部のレボルバ回転ランプを回転中
であることを示す赤色点灯させる。

【００５３】ステップ６０５では、ステップ６０１で算
出した倍率に合った対物レンズになるまでレボルバが達
したかを検出して達していたらステップ６０６に進み、
達していなかったらステップ６０３に戻り回転を続け
る。ステップ６０６では、レボルバの回転を停止させ、
ステップ６０７で回転が完了したことを示す表示を行
う。図２７にモニタ画面上の表示例を示す。また、カメ
ラ部のレボルバ回転ランプを移動が停止していることを
示す緑色点灯させる。

【００５４】ステップ６０８では、ステップ６０１で算
出された倍率を得るために、光学的変倍以外にデジタル
変倍が必要であるか否かを判断する。デジタル変倍が必
要であると判断した場合にはステップ６０９に進み、必
要でないと判断した場合には変倍制御を終了する。ステ
ップ６０９では、デジタル変倍率を算出し、記憶する。

【００５５】ステップ６１０では、後述するデジタル変
倍制御を必要とすることを示すフラグを立てる。以上で
変倍制御が終了する。図１２は、図８のフローチャート
のステップ３１２におけるデジタル変倍制御を示す図で
ある。図１２を用いてデジタル変倍制御について説明す
る。

【００５６】ステップ７０１では、図２８に示すように
モニタ画面にデジタル変倍するか否かを使用者に問い合
わせる表示を行う。これは光学変倍のみで使用者が得よ
うとする画像が得られている可能性があるためである。
ステップ７０２では、入力があったか否かを検出し、入
力を検出した場合にはステップ７０３に進み、検出しな
い場合にはステップ７０１を繰り返す。

【００５７】ステップ７０３では、入力されたのがＹｅ
ｓであるかＮｏであるか判別し、Ｙｅｓであればステッ
プ７０４に進み、Ｎｏであればデジタル変倍制御を終了
する。ステップ７０４では、図１１のステップ６１０で
記憶された変倍率に基づきデジタル変倍を行う。

【００５８】以上でデジタル変倍制御が終了する。以上
説明したように本実施の形態の電子カメラシステムは、
トリミング画像を画面上の操作のみで実現することを可
能とした。これにより従来複雑な操作を必要とした所望
の構図の画像を簡単な操作で得ることができる。また、
実施の形態においては、カメラ部１、顕微鏡２、パソコ
ン３の３つのユニットにより構成されたシステムにより
実現させたが、このようなシステムに限られることは無
い。例えば、カメラ部１に画像表示モニタを設け、パソ
コン３のＣＰＵ３０１による制御をカメラ１のＣＰＵ１
０１で制御させるようにすれば、カメラ部１、顕微鏡２
のみで構成できることは言うまでもない。また、図８に
示すフローでは、トリミング制御を時系列に制御を行っ
たが、モニタ画面上において回転、移動等の操作が同時
になされた場合は、２つ以上の制御を並列に行わせても
よい。本実施の形態においては、回転制御、移動制御、
変倍制御等の制御が終了するまで、撮像画像をモニタ画
面上に表示させないようにした。これは、ＣＰＵの負荷
を軽減する目的とともに、例えば、レボルバの回転に伴
って発生するモニタ画面の明暗の急激な変化により使用
者に与える不快感を防ぐためである。また、実施の形態
においては、ＣＣＤを回転させたが、ステージを回転さ
せてもよい。今回説明した実施の形態のステージは、Ｘ
軸方向、Ｙ方向、Ｚ軸方向に移動する機構を持ち、更
に、回転させる機構を持つには機構が複雑になり、装置
の大型化、高コストになるためＣＣＤを回転させること
で実現した。

【００５９】また、移動、回転、変倍の３つの制御を自
動的に行うものを説明したが、３つの制御を全て自動に
行うのではなく、いずれか１つまたは２つの制御を行う
ようにしてもよい。例えば、回転制御を自動で行わない
実施の形態を、図２９を用いて説明する。図３で説明し
たカメラ部１が回転モータ１０６を使用して電動でＣＣ
Ｄ１０２を回転させていたのに対し、図２９のカメラ部
は回転ツマミ１１２を手動で回転させることにより回転
シャフト１１１を介してＣＣＤ１０２が回転するように
している。このようなカメラ部では、自動的に回転制御
させることはできないが、手動にて回転制御が行える。
そのため、従来のようにカメラ部全体を回転させたり、
画像処理により回転させたりしなくて済む。

【００６０】また、本実施の形態のカメラ部１は、上述
したようにインジケータランプ７を顕微鏡２の接眼部か
ら眼を放したときにすぐに見える位置に設けている。本
実施の形態においては、自動的に電動でステージを移動
させることにより合焦制御を行う顕微鏡を説明した。し
かし、全ての顕微鏡が自動的に合焦制御が行えるわけで
はなく、手動にて合焦調整する顕微鏡も存在する。その
ような、顕微鏡に本実施の形態のカメラ部１を搭載すれ
ば、被写体を観察する姿勢をくずすことなく、容易に合
焦調整できる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、カメラ内に撮像手段と
撮像素子を回転させる回転部材を設けたので、画像の解
像度を損なうことなく、容易に所望の構図を得ることが
できる。また、角度を持った位置の誤差を避けれるの
で、正確に被写体の測長、計測を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の電子カメラシステムの外
観を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態の電子カメラシステムのブ
ロック図である。

【図３】本発明の実施の形態のカメラ部を示す図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態の顕微鏡を示す図である。

【図５】本発明の実施形態の電子カメラシステムの制御
を示すフローチャート図である。

【図６】図５のフローチャートのステップ５における合
焦制御を示すフローチャート図である。

【図７】図５のステップ１６における撮影制御を示すフ
ローチャート図である。

【図８】図５のステップ１１におけるトリミング制御を
示すフローチャート図である。

【図９】図８のフローチャートのステップ３０２におけ
る回転制御を示すフローチャート図である。

【図１０】図８のフローチャートのステップ３０４にお
ける移動制御を示すフローチャート図である。

【図１１】図８のフローチャートのステップ３０６にお
ける変倍制御を示すフローチャート図である。

【図１２】図８のフローチャートのステップ３１２にお
けるデジタル変倍制御を示す図である。

【図１３】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図１４】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図１５】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図１６】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図１７】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図１８】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図１９】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図２０】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図２１】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図２２】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図２３】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図２４】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図２５】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図２６】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図２７】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図２８】モニタ画面上の表示例を示す図である。

【図２９】本発明の別の実施の形態のカメラ部を示す図
である。

【符号の説明】

１カメラ部２顕微鏡３パソコン４モニタ５キーボード６リモートコントローラ７インジケータランプ８ステージ９レボルバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】顕微鏡用電子カメラにおいて、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を回転させる回転部材とを有することを特
徴とする顕微鏡用電子カメラ。
【請求項２】前記回転部材は、電動により前記撮像手
段を回転させることを特徴とする請求項１に記載の顕微
鏡用電子カメラ。
【請求項３】外部情報処理装置と電気的に接続する接
続部を有し、前記回転部材は、前記外部情報処理装置からの指示によ
り前記撮像手段を回転させることを特徴とする請求項２
に記載の顕微鏡用電子カメラ。