JP3947726B2 - 車載用表示制御装置、車載用表示装置、表示制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用表示制御装置、車載用表示装置、表示制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に係り、特に車載用カメラの撮像した画像を車載用モニタに表示させるための車載用表示制御装置、車載用表示装置、表示制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より車両に車載用カメラを搭載し、車両周辺の画像を撮像して、安全運転を支援するための画像を表示する車載カメラシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
このような車載カメラシステムにおいては、車両の状態に応じて車載カメラの画像処理を行い、運転状況に応じて安全運転を支援するための画像を運転者にわかりやすい形態で表示している。
【0004】
【特許文献1】
特開2001−55100号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、1ボックスカーの需要が増えているが、1ボックスカーは車両サイズが大きいため、運転席では後部座席の状態等の車両後部および車両後方の状態を把握するのが困難であり、また、後部座席においては車両前方の景色などを見づらいという不具合があった。
【0006】
しかしながら、上記従来の車載カメラシステムは、車外の状態を把握するために用いるものであり、このような用途に用いることはできなかった。
【0007】
そこで、本発明の目的は、運転席で後部座席の状態等の車両後部および車両後方の状態を容易に把握でき、後部座席においても車両前方の状態を容易に把握することが可能な車載用表示制御装置、車載用表示装置、表示制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、カメラの撮像画像を表示可能な複数のモニタを制御する車載用表示制御装置において、前記複数のモニタは、少なくとも運転席用のモニタと、後部座席用のモニタと、を含み、前記カメラの撮像可能方向範囲は、車両の前方方向から後部座席方向を経て前記車両の後方方向までであり、前記カメラの撮像方向が前記前方方向以外であれば前記運転席用のモニタを選択し、前記前方方向であれば前記後部座席用のモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる表示制御部を備えたことを特徴としている。
【0009】
この場合において、前記表示制御部は、前記カメラの撮像方向に対応する撮像方向信号に基づいて前記カメラの撮像信号の出力先の前記モニタを切り換える信号切換部を備えるようにしてもよい。
【0011】
また、車載用表示装置は、車両の前方方向から後部座席方向を経て前記車両の後方方向まで撮像可能なカメラと、少なくとも運転席用のモニタと、後部座席用のモニタと、を含む複数のモニタと、前記カメラの撮像方向を検出し、撮像方向信号を出力する撮像方向検出部と、前記撮像方向信号に基づいて前記カメラの撮像方向が前記後部座席方向および前記車両の後方方向であれば前記運転席用のモニタを選択し、前記車両の前方方向であれば前記後部座席用のモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴としている。
【0012】
この場合において、前記表示制御部は、前記撮像方向信号に基づいて前記カメラの撮像信号の出力先の前記モニタを切り換える信号切換部を備えるようにしてもよい。
【0015】
また、カメラおよび前記カメラの撮像画像を表示可能な複数のモニタを有する車載用表示装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、前記複数のモニタは、少なくとも運転席用のモニタと、後部座席用のモニタと、を含み、前記カメラの撮像可能方向は、車両の前方方向から後部座席方向を経て前記車両の後方方向までであり、前記カメラの撮像方向を判別させ、判別した前記撮像方向に基づいて前記カメラの撮像方向が前記後部座席方向および前記車両の後方方向であれば前記運転席用のモニタを選択させ、前記車両の前方方向であれば前記後部座席用のモニタを選択させ、当該選択させたモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる、ことを特徴としている。
【0017】
また、上記各制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録してもよい。
【0018】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
[1]第1実施形態
図1は、第1実施形態の車載用表示システムの概要構成図である。
車載用表示システム10は、車両11の前部座席側に設置されたフロントモニタ12と、車両11のほぼ中央部に後部座席側から表示画面を視認可能に設置されるとともに、カメラ13を有するリアモニタユニット14と、を備えている。
【0019】
図2は、リアモニタユニットを車両天井に設置した場合の外観斜視図である。
リアモニタユニット14は、リアモニタユニット本体15を有している。
このリアモニタユニット本体15の下方には、リアモニタ21が回動可能に支持されている。
さらにリアモニタ21の下端には、当該リアモニタ21が車両の後部方向を向くように設置されている場合に車両の左右方向に沿った軸を回動軸として前後方向に回動可能にカメラ13が設けられている。
【0020】
図3は、リアモニタユニットの概要構成ブロック図である。
リアモニタユニット14は、カメラ13と、リアモニタ21と、コントロール部22と、プレーヤ部23と、撮像方向検出部24と、を備えている。
リアモニタ21としては、液晶ディスプレイ、ELディスプレイなどの各種薄型のディスプレイが用いられている。
【0021】
コントロール部22は、MPU、ROM、RAMなどを有するマイクロコンピュータとして構成されており、MPUがROMに格納された制御プログラムに基づいて、一時的にデータをRAMに格納しつつ表示制御を行うとともに、プレーヤ部23の再生制御を行う。
プレーヤ部23は、DVD、CD、ビデオテープなどの画像記録媒体を再生してその再生信号をコントロール部22に出力する。
撮像方向検出部24は、メカニカルスイッチ、光センサ、近接センサ、エンコーダなどにより構成され、カメラ13の撮像方向に対応する出力信号をコントロール部22に出力する。
【0022】
上記構成によれば、リアモニタユニット14のコントロール部22は、カメラ13から撮像信号Svが入力されると、撮像方向検出部24の出力信号に基づいてカメラ13の撮像方向を検出し、当該撮像方向に応じてフロントモニタ12あるいはリアモニタ21のいずれかに撮像信号を選択的に供給する。
この結果、撮像信号が供給されたフロントモニタ12あるいはリアモニタ21は入力された撮像信号に基づいてカメラ13の撮像画像を表示することとなる。
また、プレーヤ部23にDVDなどの画像記録媒体が挿入され、再生指示がなされると、再生映像をリアモニタ21に表示する。
【0023】
次に具体的な表示態様について説明する。
図4は、第1実施形態の処理フローチャートである。
まず、撮像方向検出部24は、カメラ13の撮像方向を検出する(ステップS1)。
これによりコントロール部22は、撮像方向検出部24の出力信号に基づいて、撮像方向が車両前方方向あるいは後部座席方向のいずれであるかを判別する(ステップS2)。
【0024】
ステップS2の判別において、撮像方向が車両前方方向である場合には、コントロール部22は、信号切換部として機能し、カメラ13の出力した撮像信号をリアモニタ21に出力する。
これによりリアモニタ21には、例えば車両前方方向の画像であるフロントウインドウからみた景色が表示される(ステップS3)。
ステップS2の判別において、撮像方向が後部座席方向である場合には、コントロール22は、信号切換部として機能し、カメラ13の出力した撮像信号をフロントモニタ12に出力する。
これによりフロントモニタ12には、例えば後部座席方向の画像である後部座席で寝ている子供の姿が映し出されることとなる(ステップS4)。
【0025】
以上の説明のように本第1実施形態によれば、カメラ13の撮像方向を切り換えるだけで、カメラ13が車両前方方向を向いている場合には、その撮像画像をリアモニタ21に表示させ、カメラ13が後部座席方向を向いている場合には、その撮像画像をフロントモニタ12に表示させることができ、ユーザによるカメラ13の撮像方向の切換だけで、容易に最適なモニタに画像を表示させることができ、使い勝手の向上および車両の前部座席と後部座席との間のコミュニケーションを容易に図ることができる。
【0026】
[2]第2実施形態
以上の第1実施形態においては、カメラの撮像方向が車両前方方向と後部座席方向との間で切り替わる場合に、撮像画像を表示させるモニタをフロントモニタとリアモニタとの間で切り換える実施形態であったが、本第2実施形態は、撮像方向を3方向で区別し、当該撮像方向に応じて撮像画像を表示させるモニタをフロントモニタとリアモニタとの間で切り換える場合の実施形態である。
【0027】
図5は、第2実施形態の処理フローチャートである。
まず、撮像方向検出部24は、カメラ13の撮像方向を検出する(ステップS11)。
これによりコントロール部22は、撮像方向検出部24の出力信号に基づいて、撮像方向が車両前方方向、後部座席方向、車両後方方向のいずれであるかを判別する(ステップS12)。
【0028】
この場合において、図6の撮像方向説明図に示すように、コントロール部22は、カメラ13の撮像方向範囲がθ1である場合には車両前方を撮像していると判断する。またコントロール部22は、カメラ13の撮像方向範囲がθ2である場合には後部座席を撮像していると判断する。さらにコントロール部22は、カメラ13の撮像方向範囲がθ3である場合には車両後方を撮像していると判断する。
ステップS12の判別において、撮像方向が車両前方方向である場合には、すなわち、カメラ13の撮像方向範囲がθ1である場合にはコントロール部22は、信号切換部として機能し、カメラ13の出力した撮像信号をリアモニタ21に出力する。
【0029】
これによりリアモニタ21には、例えば車両前方方向の画像であるフロントウインドウからみた景色が表示される(ステップS13)。
ステップS12の判別において、撮像方向が後部座席方向である場合には、すなわち、カメラ13の撮像方向範囲がθ2である場合には、コントロール22は、信号切換部として機能し、カメラ13の出力した撮像信号をフロントモニタ12に出力する。
【0030】
これによりフロントモニタ12には、例えば後部座席方向の画像である後部座席で寝ている子供の姿が映し出されることとなる(ステップS14)。
ステップS12の判別において、撮像方向が車両後方方向である場合には、すなわち、カメラ13の撮像方向範囲がθ3である場合にはコントロール部22は、信号切換部として機能し、カメラ13の出力した撮像信号をフロントモニタ12に出力する。
これによりフロントモニタ12には、例えば車両後方方向の画像である車両後部の景色が表示され、バックで車庫入れを行うような場合に用いることが可能となる(ステップS15)。
【0031】
以上の説明のように本第2実施形態によれば、カメラ13の撮像方向を切り換えるだけで、カメラ13が車両前方方向あるいは車両後方方向を向いている場合には、その撮像画像をリアモニタ21に表示させ、カメラ13が後部座席方向を向いている場合には、その撮像画像をフロントモニタ12に表示させることができ、ユーザによるカメラ13の撮像方向の切換だけで、容易に最適なモニタに画像を表示させることができ、使い勝手の向上および車両の前部座席と後部座席との間のコミュニケーションを容易に図ることができる。
【0032】
[3]実施形態の変形例
[3.1]第1変形例
以上の説明においては、カメラの撮像方向を切り換える場合に、カメラの撮像方向が所定の方向に至ると、第1のモニタ(例えば、フロントモニタ)から第2のモニタ(例えば、リアモニタ)に撮像画像を表示するモニタを直ちに切り換える構成となっていたが、第1のモニタから第2のモニタに切り換える際に、いずれのモニタにも撮像画像を表示させないカメラの撮像方向範囲を設けるように構成することも可能である。これにより、例えば、車両前方方向から後部座席方向にカメラの撮像方向を切り換える場合に、車両の床方向の撮像画像が表示されないようにすることが可能となる。
【0033】
[3.2]第2変形例
以上の説明においては、カメラは固定焦点型のものを前提として説明したが、ズーム機能を有するカメラとし、撮像方向に応じてあらかじめ設定した所定のズーム倍率に切り換えるように構成することも可能である。また、周囲の明るさなどに応じて、赤外線撮影を行う夜間撮影モードに自動的に切り換えるようにすることも可能である。
【0034】
[3.3]第3変形例
以上の説明においては、カメラは前方方向および後方方向に回動可能としていたが、ユニバーサルジョイントなどを用いて、水平方向に回動可能に構成することも可能である。
【0035】
[3.4]第4変形例
以上の説明においては、二つのモニタユニットにおいてカメラの撮像信号の供給先を切り換えていたが、3カ所以上のモニタユニットにおいてカメラの撮像信号の供給先を切り換えるように構成することも可能である。特に各モニタユニットで表示画像の視認に適した位置(視認者の位置)が異なり、かつ、視認対象が異なるような場合に好適である。
【0036】
[3.5]第5変形例
以上の説明においては、予め制御プログラムをROMに記憶する構成を採っていたが、EPROM(Erasable programmable ROM)、EEPROM(Electrically erasable programmable ROM)、NVRAM(Nonvolatile RAM)などの通常時に読み出し専用記憶装置として機能するメモリ装置であれば同様に適用が可能である。また、ハードディスク、各種光ディスクなどの外部記憶装置に記憶するように構成することも可能である。
【0037】
さらにこれらのプログラムを光ディスクなどのリムーバブル記録媒体に記録して、インストールするようにしたり、ネットワークを介してダウンロードし、インストールするように構成することも可能である。ダウンロードを行う場合には、実行のたびにダウンロードするようにすることも可能である。
【0038】
【発明の効果】
本発明によれば、運転席で後部座席の状態等の車両後部および車両後方の状態を容易に把握でき、後部座席においても車両前方の状態を容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態の車載用表示システムの概要構成図である。
【図2】リアモニタユニットを車両天井に設置した場合の外観斜視図である。
【図3】リアモニタユニットの概要構成ブロック図である。
【図4】第1実施形態の処理フローチャートである。
【図5】第2実施形態の処理フローチャートである。
【図6】撮像方向説明図である。
【符号の説明】
10 車載用表示システム
11 車両
12 フロントモニタ
13 カメラ
14 リアモニタユニット
15 リアモニタユニット本体
21 リアモニタ
22 コントロール部
23 プレーヤ部
24 撮像方向検出部
Claims (6)
- カメラの撮像画像を表示可能な複数のモニタを制御する車載用表示制御装置において、
前記複数のモニタは、少なくとも運転席用のモニタと、後部座席用のモニタと、を含み、
前記カメラの撮像可能方向範囲は、車両の前方方向から後部座席方向を経て前記車両の後方方向までであり、
前記カメラの撮像方向が前記前方方向以外であれば前記運転席用のモニタを選択し、前記前方方向であれば前記後部座席用のモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる表示制御部を備えたことを特徴とする車載用表示制御装置。 - 請求項1記載の車載用表示制御装置において、
前記表示制御部は、前記カメラの撮像方向に対応する撮像方向信号に基づいて前記カメラの撮像信号の出力先の前記モニタを切り換える信号切換部を備えたことを特徴とする車載用表示制御装置。 - 車両の前方方向から後部座席方向を経て前記車両の後方方向まで撮像可能なカメラと、
少なくとも運転席用のモニタと、後部座席用のモニタと、を含む複数のモニタと、
前記カメラの撮像方向を検出し、撮像方向信号を出力する撮像方向検出部と、
前記撮像方向信号に基づいて前記カメラの撮像方向が前記後部座席方向および前記車両の後方方向であれば前記運転席用のモニタを選択し、前記車両の前方方向であれば前記後部座席用のモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする車載用表示装置。 - 請求項3記載の車載用表示装置において、
前記表示制御部は、前記撮像方向信号に基づいて前記カメラの撮像信号の出力先の前記モニタを切り換える信号切換部を備えたことを特徴とする車載用表示装置。 - カメラおよび前記カメラの撮像画像を表示可能な複数のモニタを有する車載用表示装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
前記複数のモニタは、少なくとも運転席用のモニタと、後部座席用のモニタと、を含み、
前記カメラの撮像可能方向は、車両の前方方向から後部座席方向を経て前記車両の後方方向までであり、
前記カメラの撮像方向を判別させ、
判別した前記撮像方向に基づいて前記カメラの撮像方向が前記後部座席方向および前記車両の後方方向であれば前記運転席用のモニタを選択させ、前記車両の前方方向であれば前記後部座席用のモニタを選択させ、当該選択させたモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる、
ことを特徴とする制御プログラム。 - 請求項5記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
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