KR100380073B1 - 차량용 듀얼 카메라 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 듀얼 카메라 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

차량용 듀얼 카메라 시스템(dual camera system) 및 그 제어방법이 개시된다. 개시된 차량용 듀얼 카메라 시스템 시스템은, 차량의 일측에 설치되어 차량의 실내 또는 상기 차량의 외부가 동시에 촬영 가능한 것으로, 바디와, 상기 바디의 전,후로 설치되어 이중 하나는 차량의 실내를 촬영토록 하고, 다른 하나는 차량의 외부를 촬영토록 하는 촬상용 렌즈와, 상기 바디의 저부에 구비되어 상기 차량의 크래쉬 패드에 안착될 수 있도록 하는 안착부를 구비하여 된 화상 카메라와; 상기 차량의 일측에 설치되어 상기 화상 카메라를 작동토록 다수의 기능키가 구비된 작동부와; 상기 화상 카메라 및 상기 작동부와 연결 설치되어 이들을 제어하는 제어부와; 상기 차량의 일측에 설치되고, 상기 제어부에 연결되어 상기 화상 카메라가 촬영한 화상을 파일 형태로 저장하는 저장부와; 상기 차량에 설치된 에어백에 장착되어 상기 에어백이 파열되면 상기 작동부가 작동되도록 상기 제어부에 의해 제어되도록 하는 에어백 센서와; 상기 차량에 설치되어 차량에 비상 상태가 발생할 경우 상기 작동부가 작동되도록 하는 것으로, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 제어에 따라 온/오프되는 스위치와, 상기 스위치의 온/오프에 따라 작동되어 비상 상태를 인지토록 하는 경고부를 구비하여 된 비상 신호부;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량에서 발생하는 사고 등을 화상 데이터로 기록할 수 있는 이점이 있다.

Description

차량용 듀얼 카메라 시스템 및 그 제어방법{DUAL CAMERA SYSTEM FOR VEHICLES AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량용 듀얼 카메라 시스템(dual camera) 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 운전시 발생하는 데이터를 파일 형태로 기록할 수있고, 차량의 실내 및 실외 상황을 기록 및 재생할 수 있도록 한 차량용 듀얼 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
인터넷 대중화에 따라 화상 통신용 카메라가 급속히 확대되고 있는 실정이다. 인터넷이 가능한 개인용 컴퓨터에 이 화상 통신용 카메라를 장착하면 인터넷 통신망을 통하여 리얼 타임(real time)으로 상대방의 얼굴을 보면서 통신을 할 수 있고, 상대방도 이 화상 통신용 카메라를 구비하고 있는 경우에는 서로 화상을 보면서 통신을 할 수 있게 된다.
그리고 인터넷 접속을 사무실이나 가정에서뿐만 아니라 차량에서도 무선 통신을 이용할 수 있도록 차량용 인터넷 장비가 개발되고 있다. 현재 미국의 제너럴 모터스(GM; GENERAL MOTORS)사에서는 차량용 인터넷 단말기를 옵션으로 제공하는 신차를 판매하기 시작했다.
그런데, 이러한 종래의 화상 카메라는, 특히 차량용 카메라는 일종의 비디오용 자기 테이프를 사용하여 재생 및 녹화하므로 자기 테이프 등의 관리가 번거롭다.
그리고 이 차량용 카메라는 하나의 렌즈만이 구비되므로 어느 특정 방향 예컨대 차량의 실내 또는 실외 등의 한 방향으로만 촬영이 가능하여 두 방향을 동시에 촬영을 하려면 복수개의 카메라를 설치해야 하므로 비용이 많이 소요된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 자기 테이프를 사용하지 않아도 파일 형태로 화상 데이터 저장이 가능하며, 두 방향을 동시에 촬영이 가능하여 차량의 실내 및 실외의 상황이 디스플레이 되도록 한 차량용 듀얼 카메라 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 듀얼 카메라 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 듀얼 카메라 시스템의 화상 카메라의 개략적인 외관 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 듀얼 카메라 시스템 제어방법을 순차적으로 나타내 보인 플로차트.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10. 화상 카메라 20. 작동부
30. 제어부 40. 에어백 센서
50. 저장부 60. 비상 신호부
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 듀얼 카메라 시스템은, 차량의 일측에 설치되어 차량의 실내 또는 상기 차량의 외부가 동시에 촬영 가능한 것으로, 바디와, 상기 바디의 전,후로 설치되어 이중 하나는 차량의 실내를 촬영토록 하고, 다른 하나는 차량의 외부를 촬영토록 하는 촬상용 렌즈와, 상기 바디의 저부에 구비되어 상기 차량의 크래쉬 패드에 안착될 수 있도록 하는 안착부를 구비하여 된 화상 카메라와; 상기 차량의 일측에 설치되어 상기 화상 카메라를 작동토록 다수의 기능키가 구비된 작동부와; 상기 화상 카메라 및 상기 작동부와 연결 설치되어 이들을 제어하는 제어부와; 상기 차량의 일측에 설치되고, 상기 제어부에 연결되어 상기 화상 카메라가 촬영한 화상을 파일 형태로 저장하는 저장부와; 상기 차량에 설치된 에어백에 장착되어 상기 에어백이 파열되면 상기 작동부가 작동되도록 상기 제어부에 의해 제어되도록 하는 에어백 센서와; 상기 차량에 설치되어 차량에 비상 상태가 발생할 경우 상기 작동부가 작동되도록 하는 것으로, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 제어에 따라 온/오프되는 스위치와, 상기 스위치의 온/오프에 따라 작동되어 비상 상태를 인지토록 하는 경고부를 구비하여 된 비상 신호부;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 듀얼 카메라 시스템 제어방법은, (a) 차량에 설치되고 적어도 두 방향을 촬영할 수 있는 화상 카메라를 작동시키기 위해 상기 차량에 장착된 작동부에 구비된 저장키를 조작했는지 그 여부를 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서, 상기 저장키가 조작되었으면 차량에 장착된 에어백이 작동했는지 그 여부를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서, 상기 에어백이 작동되었으면, 현재 촬영중인 화상 데이터 파일과, 바로 전 저장된 2분간의 화상 데이터 파일을 저장하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 차량용 듀얼 카메라 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 시스템에 구비된 화상 카메라의 개략적인 외관 사시도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 듀얼 카메라 시스템은, 적어도 두 방향 예컨대 차량의 실내 또는 실외를 동시에 촬영할 수 있도록 차량의 일측에 설치된 화상 카메라(10)와, 차량의 일측에 설치되고 상기 화상 카메라(10)를 작동하기 위해 다수의 기능키가 구비된 작동부(20)와, 차량의 일측에 설치되어 상기 화상 카메라(10)와 작동부(20)와 연결되어 이들을 제어토록 하는 제어부(30)와, 차량의 일측에 설치되고, 상기 제어부(30)에 연결되어 화상 카메라(10)가 촬영한 화상을 파일 형태로 저장하는 저장부(50)를 포함하여 구성된다.
그리고 차량에 설치된 에어백(미도시)에 장착되어 이 에어백이 파열되면 상기 작동부(20)가 작동되게 제어부(30)에 의해 제어되도록 하는 에어백 센서(40)와, 차량에 설치되어 이 차량에 비상 상태가 발생할 경우 작동하여 감지토록 하고 상기 작동부(20)가 작동되도록 하는 비상 신호부(60)가 구비된다.
상기 비상 신호부(60)는 도면에는 도시하지는 않았지만, 제어부(30)와 연결되어 이 제어부(30)의 제어에 따라 온(on)/오프(off)되는 스위치와, 상기 스위치의 온/오프에 따라 작동되어 비상 상태를 인지토록 하는 경고부로 이루어진다. 상기 경고부는 경고등이나 부자 등의 알람장치로 이루어질 수 있다.
상기 화상 카메라(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 바디(11)와, 상기 바디(11)의 전후로 설치된 복수개의 촬상용 렌즈(12, 13)와, 이 화상 카메라(10)가차량의 크래쉬 패드에 안착될 수 있도록 바디(11)의 저부에 구비된 안착부(14)로 이루어진다. 이러한 화상 카메라는 촬상용 렌즈(12, 13)가 바디(11)의 전,후로 두 개가 구비되므로 듀얼 카메라라고 명명할 수 있고, 특히 이 두 개의 촬상용 렌즈(12, 13)중 하나(13)는 상하 좌우(화살표 방향)로 각도 조절이 가능하다, 또한 상기 안착부(14)에 예컨대 양면 테이프 등을 부착하여 차량에 장착시킬 수 있다.
그리고 이러한 화상 카메라(10)를 조작하는 상기 작동부(20)의 기능키는 도면에는 도시하지는 않았지만, 운전자나 상기 운전자의 동승자가 조작할 수 있도록 운전석 전면 일측에 설치되고, 화상 데이터의 기록 시간을 조정하는 조정키와, 상기 화상 데이터를 저장하는 저장키와, 상기 화상 데이터를 생성하는 생성키를 포함하여 구성된다.
상기 저장부(50)는 저장, 삭제, 및 덮어쓰기(overwriting)가 가능한 하드디스크 또는 메모리 카드로 이루어진다. 이 하드디스크는 휴대할 수 있도록 착탈 가능한 리무버블 타입(removable type)으로 이루어진다.
상기와 같은 구성들과 인터넷 단말기를 연결하여 예컨대 화상 통신 또는 화상 데이터의 저장 및 재생이 이루어질 수 있다
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 듀얼 카메라 시스템의 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 도 3에는 본 발명에 따른 차량용 듀얼 카메라 시스템 제어방법을 순차적으로 설명한 플로차트가 개략적으로 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 듀얼 카메라 시스템은, 차량에 설치되고 적어도 두방향을 촬영할 수 있는 화상 카메라(10)를 작동시키기 위해 차량에 장착된 작동부(20)에 구비된 저장키를 조작했는지 그 여부를 판단한다.(단계 111)
상기 단계 111에서, 상기 저장키가 조작되었으면 차량에 장착된 에어백이 작동했는지 그 여부를 판단한다.(단계 112)
상기 단계 112에서, 상기 에어백이 작동되었으면, 현재 촬영중인 화상 데이터 파일과, 바로 전 저장된 2분간의 화상 데이터 파일을 저장부(50)에 저장한다.(단계 113)
상기 단계 111에서, 상기 저장키가 조작되지 않았으면, 최종 2분간의 화상 데이터 파일을 저장하고, 이 화상 데이터 파일에 덮어쓰기를 계속한다.(단계 121)
그리고 상기 단계 112에서, 상기 에어백이 작동되지 않았다고 판단되면, 제어부(30)에 저장 현황이 디스플레이 되고, 추가로 저장해야 할 파일에 대해 결정하며, 상기 저장키 입력이 없으면 10초 후에 자동으로 처리토록 한다.(단계 122)
상기 단계 122에서, 상기 화상 데이터 파일이 저장되는 하드디스크의 저장 공간이 있으면 추가로 저장하고, 상기 하드디스크의 저장 공간이 없으면 최신 파일을 대체하여 저장토록 한다.
한편 상기 단계 113, 121, 122 이후에는 다시 111단계부터 재 실시되도록 한다.
이와 같이 제어되는 본 발명에 따른 차량용 듀얼 카메라 시스템의 화상 카메라(10)는 화상 통신이 가능하고, 퍼스널 컴퓨터(personal computer; 이하 pc라 한다)의 모니터에 나타나는 동영상을 저장할 수 있으며, 저장 형태가 비디오 카메라의 자기 테이프가 아닌 영상 데이터를 파일 형태로 저장부(50)의 하드디스크에 저장할 수 있다.
그리고 이 화상 카메라(10)는 두 개의 방향을 동시에 촬영할 수 있도록 바디(11)의 전후로 두 개의 촬상용 렌즈(12, 13)를 내장하고 있다. 즉, 하나의 렌즈(13)는 차량의 외부 전방을 촬영하고, 다른 하나의 렌즈(12)는 차량의 실내를 촬영하게 된다.
이를 구체적으로 다시 설명하면, 차량의 외부를 촬영하는 렌즈(13)는 카메라를 통해 입력되는 신호는 대용량의 하드디스크에 저장되고, 이 저장되는 연상신호 분량은 2분 정도의 량으로 이미 저장된 데이터는 삭제되고 최신의 2분간의 데이터만 저장 및 제어되도록 프로그래밍 한다. 이에 따라 예컨대 갑작스런 사고 등을 영상으로 저장할 수 있게 된다.
그리고 최신 2분간의 영상 데이터를 지우지 않고 이를 저장하려고 한다면, 작동부(20)의 기능키 예컨대 저장키와 생성키 등을 이용하여 최신 2분간의 영상 데이터를 파일 형태로 저장 보관하고, 다시 영상 데이터를 생성한다.
이러한 기능키들은 운전자가 누르기 쉽도록 운전석 전면에 위치시키고, 운전 중에 운전자가 인터넷 단말기 등을 조작할 수 없으므로 이러한 기능키가 구비된다.
또한 차량의 실내를 촬영하는 렌즈(12)에 비친 영상 또는 화상 통신을 하는 상대방의 영상을 저장하는 기능은 인터넷 단말기와 통신 소프트웨어에 부가된 기능을 이용하여 인터넷 단말기를 사용하는 동승자가 조작할 수 있다.
상기와 같은 시스템으로 차량 내에서 인터넷 화상 통신을 할 수 있고, 인터넷을 사용하는 도중에 차량의 전방에서 일어나는 상황이 영상 데이터로 저장부(5))의 하드디스크에 저장된다. 영상 데이터는 2분간의 데이터가 저장되고 다시 2분간의 영상 데이터가 생성된다. 그리고 그 다음의 2분간의 영상 데이터가 생성되는 동안에 운전자의 아무런 조작이 없으면 새로 생성된 3분간의 영상 데이터가 기존의 영상 데이터 위에 덮어쓰기 된다.
그리고 만약 운전자가 전방에서 일어난 어느 특정한 사안에 대해 그것을 영상 기록으로 남겨 두고 싶을 경우에는 작동부(20)에 마련된 예컨대 최신 영상 데이터 등의 기능키를 조작하면, 현재 저장되어 있는 최근 2분간의 데이터와 현재 생성중인 영상 데이터가 2분간의 촬영이 완성된 후 생성되는 데이터 2개 즉, 총 4분간의 영상 데이터가 하드디스크에 파일로 저장되고 새로운 영상 데이터를 생성하기 시작한다. 다시 말해서, 저장키를 조작하면 4분간의 영상 데이터가 동영상 파일 형태로 하드디스크 또는 메모리 카드에 저장된다.
그리고 만약, 많은 영상 데이터가 저장되어 저장부(50)의 하드디스크나 메모리 카드에 여유 공간이 없을 경우에는 지금까지 저장된 파일 리스트가 작동부(20)에 디스플레이 되고 어느 파일을 지우고 대신 저장할 것인가를 선택할 수 있게 한다.
또한 상기 에어백 센서(40)이나 비상 신호부(60)가 구비되므로서 에어백이 터지거나 비상 신호부(60)가 작동되어도 저장키를 조작한 것과 같은 기능을 하여 영상 데이터를 저장한다. 상기 에어백이 터진 상황에서 영상 데이터를 저장할 경우에는, 어느 파일을 지우고 저장할 것인지를 묻지 않고 무조건 가장 먼저 저장된 데이터를 지우고 그 위에 최신 영상 데이터를 저장한다. 에어백이 터진 사고에서 운전자가 의식을 잃고 저장을 위한 조작을 할 수 없는 상황이 있을 수 있기 때문이다.
저장부(50)의 하드디스크는 리무버블 타입으로 착탈이 가능하다. 따라서 차량의 외부에서 예컨대 집 또는 사무실로 이를 이동시켜 pc와 패러렐 포트(parallel port)나 유에스비(USB) 포트로 연결하여 데이터를 옮길 수 있다. 그리고 영상 데이터를 옮긴 다음 빈 하드디스크를 다시 차량에 장착하면 된다. 또는 인터넷 통신을 통하여 저장된 영상 파일을 이메일(e-mail)로 송부할 수도 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 듀얼 카메라 시스템 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
차량의 외부 및 내부를 동시에 촬영할 수 있고, 영상 데이터를 파일로 저장이 가능하며, 인터넷 화상 통신이 가능토록 시스템이 구비되어 이를 제어토록 하면, 차량 사고 발생시 정확한 사고 경위를 알 수 있고, 예컨대 뺑소니 차량을 적발할 수 있다.
이는 차량에서 인터넷 통신을 하고 달리는 차량에서 화상 통신을 하면서 차의 주변에서 발생하는 상황을 기록할 수 있다.
그리고 화상 통신용 소프트웨어를 만들기에 따라서는 상대방 쪽의 pc화면에 이 쪽의 상황이 모두 나오게 할 수도 있다. 다시 말해서 차량 전방의 상황과 차량의 실내 상황이 동시에 영상으로 디스플레이 시킬 수도 있어서 차량 사고에 대한 상황을 사실대로 파악할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (12)

  1. (정정)차량의 일측에 설치되어 차량의 실내 또는 상기 차량의 외부가 동시에 촬영 가능한 것으로, 바디와, 상기 바디의 전,후로 설치되어 이중 하나는 차량의 실내를 촬영토록 하고, 다른 하나는 차량의 외부를 촬영토록 하는 촬상용 렌즈와, 상기 바디의 저부에 구비되어 상기 차량의 크래쉬 패드에 안착될 수 있도록 하는 안착부를 구비하여 된화상 카메라와;
    상기 차량의 일측에 설치되어 상기 화상 카메라를 작동토록 다수의 기능키가 구비된 작동부와;
    상기 화상 카메라 및 상기 작동부와 연결 설치되어 이들을 제어하는 제어부와;
    상기 차량의 일측에 설치되고, 상기 제어부에 연결되어 상기 화상 카메라가 촬영한 화상을 파일 형태로 저장하는 저장부와;
    상기 차량에 설치된 에어백에 장착되어 상기 에어백이 파열되면 상기 작동부가 작동되도록 상기 제어부에 의해 제어되도록 하는 에어백 센서와;
    상기 차량에 설치되어 차량에 비상 상태가 발생할 경우 상기 작동부가 작동되도록 하는 것으로, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 제어에 따라 온/오프되는 스위치와, 상기 스위치의 온/오프에 따라 작동되어 비상 상태를 인지토록 하는 경고부를 구비하여 된 비상 신호부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 카메라 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 작동부의 상기 기능키는, 운전자나 상기 운전자의 동승자가 조작할 수 있도록 운전석 전면 일측에 설치되고, 화상 데이터의 기록 시간을 조정하는 조정키와, 상기 화상 데이터를 저장하는 저장키와, 상기 화상 데이터를 생성하는 생성키를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 카메라 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 저장부는 저장, 삭제, 및 덮어쓰기가 가능한 하드디스크로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 카메라 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하드디스크는 휴대할 수 있도록 착탈 가능한 리무버블 타입으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 카메라 시스템.
  9. (a) 차량에 설치되고 적어도 두 방향을 촬영할 수 있는 화상 카메라를 작동시키기 위해 상기 차량에 장착된 작동부에 구비된 저장키를 조작했는지 그 여부를 판단하는 단계와;
    (b) 상기 단계 (a)에서, 상기 저장키가 조작되었으면 차량에 장착된 에어백이 작동했는지 그 여부를 판단하는 단계와;
    (c) 상기 단계 (b)에서, 상기 에어백이 작동되었으면, 현재 촬영중인 화상 데이터 파일과, 바로 전 저장된 2분간의 화상 데이터 파일을 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 카메라 시스템 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 단계 (a)에서,
    상기 저장키가 조작되지 않았으면 최종 2분간의 화상 데이터 파일을 저장하고, 상기 화상 데이터 파일에 덮어쓰기를 계속해서 하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 카메라 시스템 제어방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 단계 (b)에서,
    상기 에어백이 작동되지 않았다고 판단되면, 제어부에 저장 현황이 디스플레이 되고, 추가로 저장해야 할 파일에 대해 결정하며, 상기 저장키 입력이 없으면 10초 후에 자동으로 처리토록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 카메라 시스템 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 화상 데이터 파일이 저장되는 하드디스크의 저장 공간이 있으면 추가로 저장하고, 상기 하드디스크의 저장 공간이 없으면 최신 파일을 대체하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 카메라 시스템 제어방법.
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