JPH05238310A - 車両用周囲監視装置 - Google Patents
車両用周囲監視装置Info
- Publication number
- JPH05238310A JPH05238310A JP4039717A JP3971792A JPH05238310A JP H05238310 A JPH05238310 A JP H05238310A JP 4039717 A JP4039717 A JP 4039717A JP 3971792 A JP3971792 A JP 3971792A JP H05238310 A JPH05238310 A JP H05238310A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- signal
- image
- situation
- double
- Prior art date
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】撮像部２は車両に搭載され、該車両の周囲の状
況を撮像しこれを車内のモニタ５に表示させるための装
置である。該撮像部２には、ロータリエンコーダを内蔵
したモータ２３の上部に一定の回転速度で回動自在に保
持された両面鏡２１と、その後方に該両面鏡２１に映し
出される該車両１の周囲を撮像するＣＣＤカメラ２２と
を設けた。そして、該両面鏡２１の位相が所望する方向
の状況を映し出す状態にて撮像し、これを上記のごとく
モニタ５に表示させる。 【効果】両面鏡２１を一定速度で回転させるだけでよい
ので該両面鏡２１の駆動系が複雑にならない。また、撮
像する方向の切り換えはＣＣＤカメラ２２からの信号取
り込みタイミングを変更するだけでよいので瞬時に行う
ことができる。
況を撮像しこれを車内のモニタ５に表示させるための装
置である。該撮像部２には、ロータリエンコーダを内蔵
したモータ２３の上部に一定の回転速度で回動自在に保
持された両面鏡２１と、その後方に該両面鏡２１に映し
出される該車両１の周囲を撮像するＣＣＤカメラ２２と
を設けた。そして、該両面鏡２１の位相が所望する方向
の状況を映し出す状態にて撮像し、これを上記のごとく
モニタ５に表示させる。 【効果】両面鏡２１を一定速度で回転させるだけでよい
ので該両面鏡２１の駆動系が複雑にならない。また、撮
像する方向の切り換えはＣＣＤカメラ２２からの信号取
り込みタイミングを変更するだけでよいので瞬時に行う
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の周囲の状況を車
体に搭載したＣＣＤカメラ等の撮像手段により撮像し、
その画像を車室内のＣＲＴ等の表示手段に表示するよう
にした車両用周囲監視装置に関する。
体に搭載したＣＣＤカメラ等の撮像手段により撮像し、
その画像を車室内のＣＲＴ等の表示手段に表示するよう
にした車両用周囲監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種装置として、特開昭６３−
５４６９９号により、撮像手段の視野に鏡を配置し該鏡
を任意の角度に回動自在とし、車両周囲のうち所望する
方向の状況が鏡に映される角度になるように該鏡を回動
して停止させ、該鏡に映し出される状況を撮像するよう
に構成したものが知られている。
５４６９９号により、撮像手段の視野に鏡を配置し該鏡
を任意の角度に回動自在とし、車両周囲のうち所望する
方向の状況が鏡に映される角度になるように該鏡を回動
して停止させ、該鏡に映し出される状況を撮像するよう
に構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報記載のもので
は、撮像する方向を変更する場合、例えば右方向の状況
を撮像している状態から左方向の状況を撮像する状態に
変更する場合には、該左方向の状況が鏡に映し出される
角度になるまで該鏡を略９０度回転させるが、該鏡の角
度制御を行うためには、該鏡の回転駆動系に停止位相制
御機構を採用しなければならず、その制御が複雑にな
る。また、鏡の角度を変更している間は撮像できないの
で所望する方向の状況を車内に表示できないという不具
合が生じる。そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、鏡
の駆動制御が複雑とならず、かつ所望する方向の状況を
ただちに車内に表示することのできる車両用周囲監視装
置を提供することを目的とする。
は、撮像する方向を変更する場合、例えば右方向の状況
を撮像している状態から左方向の状況を撮像する状態に
変更する場合には、該左方向の状況が鏡に映し出される
角度になるまで該鏡を略９０度回転させるが、該鏡の角
度制御を行うためには、該鏡の回転駆動系に停止位相制
御機構を採用しなければならず、その制御が複雑にな
る。また、鏡の角度を変更している間は撮像できないの
で所望する方向の状況を車内に表示できないという不具
合が生じる。そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、鏡
の駆動制御が複雑とならず、かつ所望する方向の状況を
ただちに車内に表示することのできる車両用周囲監視装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の周囲の状況を撮像する撮像手段と、
該撮像手段による画像を表示する表示手段とを有する車
両用周囲監視装置であって、上記撮像手段がその視野に
配置した鏡に映し出される上記状況を撮像するものにお
いて、該鏡を一定速度で回転せしめる鏡回転手段と、そ
の回転位相を検出する回転位相検出手段と、表示手段に
表示させる画像の撮像タイミングを検出手段の信号に基
づいて鏡が所定の位相になるタイミングに同期させる制
御手段とを備えたことを特徴とする。
に本発明は、車両の周囲の状況を撮像する撮像手段と、
該撮像手段による画像を表示する表示手段とを有する車
両用周囲監視装置であって、上記撮像手段がその視野に
配置した鏡に映し出される上記状況を撮像するものにお
いて、該鏡を一定速度で回転せしめる鏡回転手段と、そ
の回転位相を検出する回転位相検出手段と、表示手段に
表示させる画像の撮像タイミングを検出手段の信号に基
づいて鏡が所定の位相になるタイミングに同期させる制
御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】鏡を一定速度で回転させておき、該回転する鏡
により映し出される各方向の周囲の状況のうち、所望す
る方向の状況が映し出されていることを該鏡の位相から
検知して、撮像手段の撮像タイミングを該鏡の位相に同
期させることにより、上記所望する方向の状況を撮像し
それを車内に表示する。そして、撮像する方向を変更す
る場合には、撮像タイミングを変更後の方向に対応する
位相に同期するようにシフトすることにより瞬時に車内
の表示を切り換える。
により映し出される各方向の周囲の状況のうち、所望す
る方向の状況が映し出されていることを該鏡の位相から
検知して、撮像手段の撮像タイミングを該鏡の位相に同
期させることにより、上記所望する方向の状況を撮像し
それを車内に表示する。そして、撮像する方向を変更す
る場合には、撮像タイミングを変更後の方向に対応する
位相に同期するようにシフトすることにより瞬時に車内
の表示を切り換える。
【０００６】
【実施例】図において、１は車両であり、本実施例の場
合には該車両１のフロント部に撮像部２を進退自在に格
納した。すなわち通常時には、該撮像部２はフロント部
に格納され外部に露出していないが、見通しの悪い狭路
から大通りに出るような場合にはフロント部の一部であ
る蓋体１１を上方に回動し、上記撮像部２を前方に突出
させるようにした。該撮像部２は、その先端部に、モー
タ２３の上部に一定の回転速度で回動自在に保持された
両面鏡２１と、その後方に該両面鏡２１に映し出される
該車両１の周囲の状況を撮像するＣＣＤカメラ２２とを
備えている。尚、該モータ２３は略一定速度で回転すれ
ばよいので、通常の直流モータで十分である。また該モ
ータ２３には両面鏡２１の回転角θに対応する角度信号
FSを出力するロータリエンコーダが内蔵されている。そ
して上記ＣＣＤカメラ２２とロータリエンコーダはコン
トローラ３に接続され、この角度信号FS及び上記ＣＣＤ
カメラ２２からの映像信号VSは共に該コントローラ３に
入力される。該コントローラ３は、両面鏡２１の回転角
θが該両面鏡２１に所望する方向の状況が映し出される
角度になったことを上記角度信号FSを基に検知すると、
そのときの映像信号vsを静止画像信号SSとしてメモリ３
１に一旦格納する。そして、次に新たな静止画像信号SS
がメモリ３１に格納され更新されるまで該静止画像信号
SSを画像処理装置５１に出力する。該画像処理装置５１
は該静止画像信号SSに基づいて車内に配設されたモニタ
５に映像を出力させる。尚、撮像する方向を変更する場
合には、車内に設けたスイッチ４を操作し撮像方向変更
信号CSをコントローラ３に入力することにより、映像信
号VSをメモリ３１に格納するタイミングをシフトさせ、
変更後の方向の状況が両面鏡２１に映し出された時の静
止画像信号SSをメモリ３１に格納するようにすればよ
い。
合には該車両１のフロント部に撮像部２を進退自在に格
納した。すなわち通常時には、該撮像部２はフロント部
に格納され外部に露出していないが、見通しの悪い狭路
から大通りに出るような場合にはフロント部の一部であ
る蓋体１１を上方に回動し、上記撮像部２を前方に突出
させるようにした。該撮像部２は、その先端部に、モー
タ２３の上部に一定の回転速度で回動自在に保持された
両面鏡２１と、その後方に該両面鏡２１に映し出される
該車両１の周囲の状況を撮像するＣＣＤカメラ２２とを
備えている。尚、該モータ２３は略一定速度で回転すれ
ばよいので、通常の直流モータで十分である。また該モ
ータ２３には両面鏡２１の回転角θに対応する角度信号
FSを出力するロータリエンコーダが内蔵されている。そ
して上記ＣＣＤカメラ２２とロータリエンコーダはコン
トローラ３に接続され、この角度信号FS及び上記ＣＣＤ
カメラ２２からの映像信号VSは共に該コントローラ３に
入力される。該コントローラ３は、両面鏡２１の回転角
θが該両面鏡２１に所望する方向の状況が映し出される
角度になったことを上記角度信号FSを基に検知すると、
そのときの映像信号vsを静止画像信号SSとしてメモリ３
１に一旦格納する。そして、次に新たな静止画像信号SS
がメモリ３１に格納され更新されるまで該静止画像信号
SSを画像処理装置５１に出力する。該画像処理装置５１
は該静止画像信号SSに基づいて車内に配設されたモニタ
５に映像を出力させる。尚、撮像する方向を変更する場
合には、車内に設けたスイッチ４を操作し撮像方向変更
信号CSをコントローラ３に入力することにより、映像信
号VSをメモリ３１に格納するタイミングをシフトさせ、
変更後の方向の状況が両面鏡２１に映し出された時の静
止画像信号SSをメモリ３１に格納するようにすればよ
い。
【０００７】従って、例えば左方向の状況Ｌをモニタ５
に表示させるためには、回転角θが４５度及び２２５度
の時に映像信号VSを静止画像信号SSとしてメモリ３１に
格納すればよい。尚、この場合両面鏡２１が４５度から
２２５度まで半回転するのに要する時間が、モニタ５の
画面の更新周期、すなわちフレーム周期λに相当する。
従って、例えば該フレーム周期λを1/30秒にするために
は両面鏡２１の回転速度を９００ｒｐｍにすればよい。
そして、スイッチ４を操作して、モニタ５に表示されて
いる映像を左方向の状況Ｌから右方向の状況Ｒに変更す
る場合には、映像信号VSを静止画像信号SSとしてメモリ
３１に格納するタイミングを、回転角θが１３５度及び
３１５度の時にシフトすればよく、また該シフトは瞬時
に行われる。尚、撮像する方向は上記左右方向に限られ
るものではなく、映像信号VSを静止画像信号SSとしてメ
モリ３１に格納するタイミングを変更することにより、
左右方向を中心とするいずれの方向の状況でもモニタ５
に表示させることができ、かつ、この撮像方向の切り換
えは瞬時に行われる。
に表示させるためには、回転角θが４５度及び２２５度
の時に映像信号VSを静止画像信号SSとしてメモリ３１に
格納すればよい。尚、この場合両面鏡２１が４５度から
２２５度まで半回転するのに要する時間が、モニタ５の
画面の更新周期、すなわちフレーム周期λに相当する。
従って、例えば該フレーム周期λを1/30秒にするために
は両面鏡２１の回転速度を９００ｒｐｍにすればよい。
そして、スイッチ４を操作して、モニタ５に表示されて
いる映像を左方向の状況Ｌから右方向の状況Ｒに変更す
る場合には、映像信号VSを静止画像信号SSとしてメモリ
３１に格納するタイミングを、回転角θが１３５度及び
３１５度の時にシフトすればよく、また該シフトは瞬時
に行われる。尚、撮像する方向は上記左右方向に限られ
るものではなく、映像信号VSを静止画像信号SSとしてメ
モリ３１に格納するタイミングを変更することにより、
左右方向を中心とするいずれの方向の状況でもモニタ５
に表示させることができ、かつ、この撮像方向の切り換
えは瞬時に行われる。
【０００８】尚、本願発明は上記実施例に限定させるも
のではなく、例えばＣＣＤカメラに液晶シャッタ等を付
設すると共に、該ＣＣＤカメラを直接メモリに接続し、
該液晶シャッタの開放タイミングをコントローラで制御
するように構成してＣＣＤカメラから直接メモリに静止
画像信号SSを格納させるようにしてもよい。
のではなく、例えばＣＣＤカメラに液晶シャッタ等を付
設すると共に、該ＣＣＤカメラを直接メモリに接続し、
該液晶シャッタの開放タイミングをコントローラで制御
するように構成してＣＣＤカメラから直接メモリに静止
画像信号SSを格納させるようにしてもよい。
【０００９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、鏡を一定速度で回転させるだけでよく、所定の位相
で鏡を停止させる必要がないので、該鏡の駆動系が複雑
にならない。また、撮像する方向の切り換えは撮像手段
の作動タイミングを変更するだけでよいので瞬時に該切
り換えを行うことができる。
は、鏡を一定速度で回転させるだけでよく、所定の位相
で鏡を停止させる必要がないので、該鏡の駆動系が複雑
にならない。また、撮像する方向の切り換えは撮像手段
の作動タイミングを変更するだけでよいので瞬時に該切
り換えを行うことができる。
【図１】 本発明の一実施例の構成を示す部分断面図
【図２】 撮像部の平面図
【図３】 信号の流れを示すブロック図
【図４】 静止画像信号を格納するタイミングを示すタ
イミングチャート
イミングチャート
１ 車両 ２ 撮像部 ３ コントローラ ４ スイッチ ５ モニタ ２１ 両面鏡 ２２ ＣＣＤカメラ ２３ モータ ３１ メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の周囲の状況を撮像する撮像手段
と、該撮像手段による画像を表示する表示手段とを有す
る車両用周囲監視装置であって、上記撮像手段がその視
野に配置した鏡に映し出される上記状況を撮像するもの
において、該鏡を一定速度で回転せしめる鏡回転手段
と、その回転位相を検出する回転位相検出手段と、表示
手段に表示させる画像の撮像タイミングを検出手段の信
号に基づいて鏡が所定の位相になるタイミングに同期さ
せる制御手段とを備えたことを特徴とする車両用周囲監
視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4039717A JP2663075B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 車両用周囲監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4039717A JP2663075B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 車両用周囲監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238310A true JPH05238310A (ja) | 1993-09-17 |
| JP2663075B2 JP2663075B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=12560740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4039717A Expired - Lifetime JP2663075B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 車両用周囲監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663075B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1480451A2 (en) * | 2003-05-19 | 2004-11-24 | Delphi Technologies, Inc. | Multiple-view imaging system |
| EP1492357A3 (en) * | 2003-06-25 | 2008-05-21 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus for generating a combined image |
| US8077201B2 (en) * | 2006-01-31 | 2011-12-13 | Bayerische Motoren Werker Aktiengesellschaft | Camera system for a motor vehicle |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP4039717A patent/JP2663075B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1480451A2 (en) * | 2003-05-19 | 2004-11-24 | Delphi Technologies, Inc. | Multiple-view imaging system |
| EP1480451A3 (en) * | 2003-05-19 | 2007-08-15 | Delphi Technologies, Inc. | Multiple-view imaging system |
| EP1492357A3 (en) * | 2003-06-25 | 2008-05-21 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus for generating a combined image |
| US8077201B2 (en) * | 2006-01-31 | 2011-12-13 | Bayerische Motoren Werker Aktiengesellschaft | Camera system for a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2663075B2 (ja) | 1997-10-15 |
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