JP3985333B2 - 後方確認装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両室内におけるドライバの後方確認に用いるための後方確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示すように、車室１内の前後席２，３の中間位置のルーフ部４に開閉収納式の後席用ディスプレイ５を設置して、後席乗員６がその後席用ディスプレイ５を下方に開いて見られるようにした車両が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような後席用ディスプレイ５を備えた車両では、後席用ディスプレイ５を下方にほぼ垂直に開いた状態で後席乗員６が画面を見ていると、ドライバ７からはインサイドミラー８の視界内に後席用ディスプレイ５が一部写り込む問題点があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、後席用ディスプレイの使用状態の如何によらず、後席用ディスプレイの一部が写り込むことのない後方視界を提示することができる後方確認装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、室内の前後席の中間位置のルーフ部に設置され、ルーフ部に収容した状態と下方に開いた状態との間で開閉できる後席用ディスプレイを備えた車両における後方確認装置であって、前記室内のルーフ部前端の左右中間部に設置されたインサイドミラーと、前記インサイドミラーにその表示面を車室内側に向けて組込まれた小型ディスプレイと、車両後方の映像を撮影する後方撮像手段と、前記後席用ディスプレイの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、前記開閉状態検出手段が前記後席用ディスプレイの開状態を検出した時に前記撮像手段の撮影する前記車両後方の映像を前記小型ディスプレイに表示してドライバから見えるようにする後方確認切替え手段とを備えたものである。
【０００６】
請求項１の発明の後方確認装置では、後席用ディスプレイをルーフ部から下方へ開いた状態にして後席乗員が見ている場合、開閉状態検出手段が後席用ディスプレイの開状態を検出し、後方確認切替手段が撮像手段の撮影する車両後方の映像をインサイドミラーにその表示面を車室内側に向けて組込まれている小型ディスプレイに表示させ、ドライバに見せるようにする。これによってドライバは、後席用ディスプレイの開いた状態でも本来のインサイドミラーを見るのと同じ形態で後席用ディスプレイの一部の写り込んでいない後方視界を見て後方確認できるようになる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明の後方確認装置において、前記インサイドミラーのミラー面に、前記小型ディスプレイの画面輝度が高い場合には透明、当該画面輝度が低い場合にミラーとして作用するマジックミラー部材を用いたものであり、これによって小型ディスプレイによる表示画像とインサイドミラーに実際に写っている像との切替えに何らの手段を必要とせず、機構を単純にしてコストを抑えることができる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の後方確認装置において、前記開閉状態検出手段が前記後席用ディスプレイの開閉角度を検出し、前記後方確認切替手段が、前記開閉状態検出手段の検出する前記後席用ディスプレイの開閉角度があらかじめインサイドミラーの後方視界に影響を及ぼす範囲として決められている所定の範囲内にある場合に前記小型ディスプレイに前記車両後方の映像を表示させるようにしたものであり、これによって、後席用ディスプレイが通常のインサイドミラーではその後方視界内に写り込むことがある角度範囲に開いている場合にだけ、後方確認切替手段が小型ディスプレイに車両後方の映像を表示させてドライバに見せるようにして、小型ディスプレイによる本来のインサイドミラーの役目の代替期間を必要最小限度に抑える。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、後席用ディスプレイを下方に開いた使用状態にして後席乗員が見ている場合、インサイドミラーの裏側に組込まれている小型ディスプレイに車両後方の情景を表示させるようにしたので、ドライバは後席用ディスプレイの使用状態でも本来のインサイドミラーを見るのと同じ形態で後席用ディスプレイの一部の写り込んでいない後方視界を見て後方確認できる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、インサイドミラーのミラー面に、小型ディスプレイの画面輝度が高い場合には透明、当該画面輝度が低い場合にミラーとして作用するマジックミラー部材を用いたので、小型ディスプレイによる表示画像とインサイドミラーに実際に写っている像との切替えに何らの手段を必要とせず、機構を単純にしてコストを抑えることができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、後席用ディスプレイが通常のインサイドミラーではその後方視界内に写り込むことがある角度範囲に開いている場合にだけ、小型ディスプレイに車両後方の映像を表示させてドライバに見せるようにしたので、小型ディスプレイによる本来のインサイドミラーの役目の代替期間を必要最小限度に抑えることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１及び図２に示すように車室１内のルーフ部４の前端部の左右中間位置に設置されているインサイドミラー８は、ミラーケース１１内に小型ディスプレイである液晶ディスプレイ１２を収容し、その前面にマジックミラー１３を取付けた構造である。このマジックミラー１３は液晶ディスプレイ１２の画面輝度が高い場合、つまり表示動作中はディスプレイの画像を透過させてドライバから見えるようにし、液晶ディスプレイ１２の画面輝度が低い場合、つまり動作停止中は本来のミラーとして車両後方の情景を写す働きをするものである。車両の後部の適切な場所、例えば、車室１のルーフ部４の後端部中央付近には車両後方の情景を撮影する後方用カメラ１４が設置されている。この後方用カメラ１４の撮影範囲又は液晶ディスプレイ１２の表示範囲は、マジックミラー１３がミラーとして働く場合に車両後方を写す後方視界とほぼ一致する範囲とし、また後方用カメラ１４の焦点距離もマジックミラー１３がミラーとして車両後方の写す場合の鏡像とほぼ一致する画像になるように設定されている。
【００１３】
図１及び図３に示すように、後席用ディスプレイ５は、不使用時には前後席の中間位置においてルーフ部４に設置されているディスプレイ収容ケース１５に収容し、使用時には下方に開いた状態にする。この後席用ディスプレイ５をほぼ水平な収容状態と下方に開いた使用状態との間で開閉動作させるために、モータ駆動される駆動歯車１６に対して従動歯車１７を噛み合わせ、この従動歯車１７の正逆回転によって後席用ディスプレイ５の根本部分が正逆回転駆動するようにしてある。そしてディスプレイ収容ケース１５内には従動歯車１７の回転状態を検出するためのピックアップセンサ１８が設けられており、このピックアップセンサ１８が出力するパルス信号は後席用ディスプレイ５の開閉状態を判別するために用いられる。
【００１４】
図４は、後席用ディスプレイ５の開閉状態を判別してインサイドミラー８内の液晶ディスプレイ１２の表示オン／オフの切替制御を行うための制御回路の構成を示している。ディスプレイ制御部２０は後席用ディスプレイ５の開閉駆動を制御するものであり、角度調整スイッチ２１の操作を受けて後席用ディスプレイ５の開閉角度を任意に調整する。ピックアップセンサ１８は後席用ディスプレイ５の開閉角度に対応したパルス信号を出力する。
【００１５】
インサイドミラー制御部２２は、ピックアップセンサ１８のパルス信号を受けて後席用ディスプレイ５の開閉角度ｘを演算し、所定の角度範囲α＜ｘ＜βであるか否かによって後席用ディスプレイ５の一部がインサイドミラー８の後方視界に一部写り込む状態かどうかを判断し、さらに後方用カメラ１４のオン／オフ制御、またインサイドミラー８内の液晶ディスプレイ１２のオン／オフ制御を行う。
【００１６】
次に、上記の構成の後方確認装置の動作を説明する。図５のフローチャートに示すように、後席用ディスプレイ５が開き操作されれば、インサイドミラー制御部２２はピックアップセンサ１８の出力するパルス信号をカウントし（ステップＳ１）、後席用ディスプレイ５の開角度ｘを算定する（ステップＳ２）。そして、この開角度ｘがインサイドミラー８の後方視界へ影響を及ぼす角度範囲になっているかどうかを、あらかじめ設定した角度範囲α＜ｘ＜βにあるかどうかよって判断する（ステップＳ３）。
【００１７】
ここで、後席用ディスプレイ５がインサイドミラー８の後方視界に一部写り込む可能性がある角度範囲α＜ｘ＜βであれば、後方用カメラ１４を起動してその画像を液晶ディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ４，Ｓ５）。ここでインサイドミラー８のミラー面にマジックミラー１３を用いた場合、液晶ディスプレイ１２に後方視界の画像を表示させるだけでその画面輝度が高くなり、自然とマジックミラー１３は透明状態になって表示画像をドライバに見せるようになる。
【００１８】
後席用ディスプレイ５が閉状態であったり、使用状態でもその開角度ｘがα＜ｘ＜βの範囲でない場合には（ステップＳ３でＮＯに分岐）、液晶ディスプレイ１２を起動させないままにする（ステップＳ６）。これによって、インサイドミラー８内のマジックミラー１３は、その背面の液晶ディスプレイ１２の画面が暗いのでミラー状態になって後方視界を自ら写してドライバに見せるようになる。
【００１９】
こうして、この実施の形態の後方確認装置では、後席用ディスプレイ５が開かれて使用状態にある場合、インサイドミラーの後方視界に一部写り込むような角度で開いていれば、インサイドミラー８に組込んだ液晶ディスプレイ１２に後方用カメラ１４の撮影する後方視界の画像を表示させ、マジックミラー１３を透して見せるようにしているので、ドライバは常に後席用ディスプレイ５によって影響を受けることのない後方視界を得ることができるようになる。しかも、後席用ディスプレイ５が所定の角度範囲α＜ｘ＜βの範囲にある場合にだけ液晶ディスプレイ１２の表示画像によって後方視界を代替させるので、その代替期間を必要最小限度に抑えることができる。
【００２０】
なお、上記の実施の形態では後席用ディスプレイ５の開閉角度が所定の範囲内にあるかどうかによって液晶ディスプレイ１２のオン／オフを制御するようにしたが、これに限定されず、システムをより単純なものにするためには、後席用ディスプレイ５が開かれているか閉じられているかにより、あるいはその電源スイッチがオンしているかオフであるかによって使用／不使用状態を判別し、使用状態では常にインサイドミラー８内の液晶ディスプレイ１２をオンさせる構成にすることもできる。
【００２１】
また、上記の実施の形態ではマジックミラー１３としてその背面の明るさによって透明状態とミラー状態に自然に切り替わる性質のものを採用したが、これに限定されず、液晶ディスプレイ１２を使用するときにはミラー面が退いて液晶画面が直接露出し、液晶ディスプレイ１２を使用しないときにはミラー面が元の位置に戻る機構を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施の形態の全体的な構成を示す説明図。
【図２】上記の実施の形態におけるインサイドミラーの断面図。
【図３】上記の実施の形態における後席用ディスプレイの機構図。
【図４】上記の実施の形態の機能構成を示すブロック図。
【図５】上記の実施の形態の後方確認装置の動作を示すフローチャート。
【図６】従来例の構成を示す説明図。
【符号の説明】
１ 車室
４ ルーフ部
５ 後席用ディスプレイ
８ インサイドミラー
１１ ミラーケース
１２ 液晶ディスプレイ
１３ マジックミラー
１４ 後方用カメラ
１５ 収納ケース
１６ 駆動歯車
１７ 従動歯車
１８ ピックアップセンサ
２０ ディスプレイ制御部
２１ 角度調整スイッチ
２２ インサイドミラー制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両室内におけるドライバの後方確認に用いるための後方確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示すように、車室１内の前後席２，３の中間位置のルーフ部４に開閉収納式の後席用ディスプレイ５を設置して、後席乗員６がその後席用ディスプレイ５を下方に開いて見られるようにした車両が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような後席用ディスプレイ５を備えた車両では、後席用ディスプレイ５を下方にほぼ垂直に開いた状態で後席乗員６が画面を見ていると、ドライバ７からはインサイドミラー８の視界内に後席用ディスプレイ５が一部写り込む問題点があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、後席用ディスプレイの使用状態の如何によらず、後席用ディスプレイの一部が写り込むことのない後方視界を提示することができる後方確認装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、室内の前後席の中間位置のルーフ部に設置され、ルーフ部に収容した状態と下方に開いた状態との間で開閉できる後席用ディスプレイを備えた車両における後方確認装置であって、前記室内のルーフ部前端の左右中間部に設置されたインサイドミラーと、前記インサイドミラーにその表示面を車室内側に向けて組込まれた小型ディスプレイと、車両後方の映像を撮影する後方撮像手段と、前記後席用ディスプレイの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、前記開閉状態検出手段が前記後席用ディスプレイの開状態を検出した時に前記撮像手段の撮影する前記車両後方の映像を前記小型ディスプレイに表示してドライバから見えるようにする後方確認切替え手段とを備えたものである。
【０００６】
請求項１の発明の後方確認装置では、後席用ディスプレイをルーフ部から下方へ開いた状態にして後席乗員が見ている場合、開閉状態検出手段が後席用ディスプレイの開状態を検出し、後方確認切替手段が撮像手段の撮影する車両後方の映像をインサイドミラーにその表示面を車室内側に向けて組込まれている小型ディスプレイに表示させ、ドライバに見せるようにする。これによってドライバは、後席用ディスプレイの開いた状態でも本来のインサイドミラーを見るのと同じ形態で後席用ディスプレイの一部の写り込んでいない後方視界を見て後方確認できるようになる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明の後方確認装置において、前記インサイドミラーのミラー面に、前記小型ディスプレイの画面輝度が高い場合には透明、当該画面輝度が低い場合にミラーとして作用するマジックミラー部材を用いたものであり、これによって小型ディスプレイによる表示画像とインサイドミラーに実際に写っている像との切替えに何らの手段を必要とせず、機構を単純にしてコストを抑えることができる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の後方確認装置において、前記開閉状態検出手段が前記後席用ディスプレイの開閉角度を検出し、前記後方確認切替手段が、前記開閉状態検出手段の検出する前記後席用ディスプレイの開閉角度があらかじめインサイドミラーの後方視界に影響を及ぼす範囲として決められている所定の範囲内にある場合に前記小型ディスプレイに前記車両後方の映像を表示させるようにしたものであり、これによって、後席用ディスプレイが通常のインサイドミラーではその後方視界内に写り込むことがある角度範囲に開いている場合にだけ、後方確認切替手段が小型ディスプレイに車両後方の映像を表示させてドライバに見せるようにして、小型ディスプレイによる本来のインサイドミラーの役目の代替期間を必要最小限度に抑える。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、後席用ディスプレイを下方に開いた使用状態にして後席乗員が見ている場合、インサイドミラーの裏側に組込まれている小型ディスプレイに車両後方の情景を表示させるようにしたので、ドライバは後席用ディスプレイの使用状態でも本来のインサイドミラーを見るのと同じ形態で後席用ディスプレイの一部の写り込んでいない後方視界を見て後方確認できる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、インサイドミラーのミラー面に、小型ディスプレイの画面輝度が高い場合には透明、当該画面輝度が低い場合にミラーとして作用するマジックミラー部材を用いたので、小型ディスプレイによる表示画像とインサイドミラーに実際に写っている像との切替えに何らの手段を必要とせず、機構を単純にしてコストを抑えることができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、後席用ディスプレイが通常のインサイドミラーではその後方視界内に写り込むことがある角度範囲に開いている場合にだけ、小型ディスプレイに車両後方の映像を表示させてドライバに見せるようにしたので、小型ディスプレイによる本来のインサイドミラーの役目の代替期間を必要最小限度に抑えることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１及び図２に示すように車室１内のルーフ部４の前端部の左右中間位置に設置されているインサイドミラー８は、ミラーケース１１内に小型ディスプレイである液晶ディスプレイ１２を収容し、その前面にマジックミラー１３を取付けた構造である。このマジックミラー１３は液晶ディスプレイ１２の画面輝度が高い場合、つまり表示動作中はディスプレイの画像を透過させてドライバから見えるようにし、液晶ディスプレイ１２の画面輝度が低い場合、つまり動作停止中は本来のミラーとして車両後方の情景を写す働きをするものである。車両の後部の適切な場所、例えば、車室１のルーフ部４の後端部中央付近には車両後方の情景を撮影する後方用カメラ１４が設置されている。この後方用カメラ１４の撮影範囲又は液晶ディスプレイ１２の表示範囲は、マジックミラー１３がミラーとして働く場合に車両後方を写す後方視界とほぼ一致する範囲とし、また後方用カメラ１４の焦点距離もマジックミラー１３がミラーとして車両後方の写す場合の鏡像とほぼ一致する画像になるように設定されている。
【００１３】
図１及び図３に示すように、後席用ディスプレイ５は、不使用時には前後席の中間位置においてルーフ部４に設置されているディスプレイ収容ケース１５に収容し、使用時には下方に開いた状態にする。この後席用ディスプレイ５をほぼ水平な収容状態と下方に開いた使用状態との間で開閉動作させるために、モータ駆動される駆動歯車１６に対して従動歯車１７を噛み合わせ、この従動歯車１７の正逆回転によって後席用ディスプレイ５の根本部分が正逆回転駆動するようにしてある。そしてディスプレイ収容ケース１５内には従動歯車１７の回転状態を検出するためのピックアップセンサ１８が設けられており、このピックアップセンサ１８が出力するパルス信号は後席用ディスプレイ５の開閉状態を判別するために用いられる。
【００１４】
図４は、後席用ディスプレイ５の開閉状態を判別してインサイドミラー８内の液晶ディスプレイ１２の表示オン／オフの切替制御を行うための制御回路の構成を示している。ディスプレイ制御部２０は後席用ディスプレイ５の開閉駆動を制御するものであり、角度調整スイッチ２１の操作を受けて後席用ディスプレイ５の開閉角度を任意に調整する。ピックアップセンサ１８は後席用ディスプレイ５の開閉角度に対応したパルス信号を出力する。
【００１５】
インサイドミラー制御部２２は、ピックアップセンサ１８のパルス信号を受けて後席用ディスプレイ５の開閉角度ｘを演算し、所定の角度範囲α＜ｘ＜βであるか否かによって後席用ディスプレイ５の一部がインサイドミラー８の後方視界に一部写り込む状態かどうかを判断し、さらに後方用カメラ１４のオン／オフ制御、またインサイドミラー８内の液晶ディスプレイ１２のオン／オフ制御を行う。
【００１６】
次に、上記の構成の後方確認装置の動作を説明する。図５のフローチャートに示すように、後席用ディスプレイ５が開き操作されれば、インサイドミラー制御部２２はピックアップセンサ１８の出力するパルス信号をカウントし（ステップＳ１）、後席用ディスプレイ５の開角度ｘを算定する（ステップＳ２）。そして、この開角度ｘがインサイドミラー８の後方視界へ影響を及ぼす角度範囲になっているかどうかを、あらかじめ設定した角度範囲α＜ｘ＜βにあるかどうかよって判断する（ステップＳ３）。
【００１７】
ここで、後席用ディスプレイ５がインサイドミラー８の後方視界に一部写り込む可能性がある角度範囲α＜ｘ＜βであれば、後方用カメラ１４を起動してその画像を液晶ディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ４，Ｓ５）。ここでインサイドミラー８のミラー面にマジックミラー１３を用いた場合、液晶ディスプレイ１２に後方視界の画像を表示させるだけでその画面輝度が高くなり、自然とマジックミラー１３は透明状態になって表示画像をドライバに見せるようになる。
【００１８】
後席用ディスプレイ５が閉状態であったり、使用状態でもその開角度ｘがα＜ｘ＜βの範囲でない場合には（ステップＳ３でＮＯに分岐）、液晶ディスプレイ１２を起動させないままにする（ステップＳ６）。これによって、インサイドミラー８内のマジックミラー１３は、その背面の液晶ディスプレイ１２の画面が暗いのでミラー状態になって後方視界を自ら写してドライバに見せるようになる。
【００１９】
こうして、この実施の形態の後方確認装置では、後席用ディスプレイ５が開かれて使用状態にある場合、インサイドミラーの後方視界に一部写り込むような角度で開いていれば、インサイドミラー８に組込んだ液晶ディスプレイ１２に後方用カメラ１４の撮影する後方視界の画像を表示させ、マジックミラー１３を透して見せるようにしているので、ドライバは常に後席用ディスプレイ５によって影響を受けることのない後方視界を得ることができるようになる。しかも、後席用ディスプレイ５が所定の角度範囲α＜ｘ＜βの範囲にある場合にだけ液晶ディスプレイ１２の表示画像によって後方視界を代替させるので、その代替期間を必要最小限度に抑えることができる。
【００２０】
なお、上記の実施の形態では後席用ディスプレイ５の開閉角度が所定の範囲内にあるかどうかによって液晶ディスプレイ１２のオン／オフを制御するようにしたが、これに限定されず、システムをより単純なものにするためには、後席用ディスプレイ５が開かれているか閉じられているかにより、あるいはその電源スイッチがオンしているかオフであるかによって使用／不使用状態を判別し、使用状態では常にインサイドミラー８内の液晶ディスプレイ１２をオンさせる構成にすることもできる。
【００２１】
また、上記の実施の形態ではマジックミラー１３としてその背面の明るさによって透明状態とミラー状態に自然に切り替わる性質のものを採用したが、これに限定されず、液晶ディスプレイ１２を使用するときにはミラー面が退いて液晶画面が直接露出し、液晶ディスプレイ１２を使用しないときにはミラー面が元の位置に戻る機構を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施の形態の全体的な構成を示す説明図。
【図２】上記の実施の形態におけるインサイドミラーの断面図。
【図３】上記の実施の形態における後席用ディスプレイの機構図。
【図４】上記の実施の形態の機能構成を示すブロック図。
【図５】上記の実施の形態の後方確認装置の動作を示すフローチャート。
【図６】従来例の構成を示す説明図。
【符号の説明】
１ 車室
４ ルーフ部
５ 後席用ディスプレイ
８ インサイドミラー
１１ ミラーケース
１２ 液晶ディスプレイ
１３ マジックミラー
１４ 後方用カメラ
１５ 収納ケース
１６ 駆動歯車
１７ 従動歯車
１８ ピックアップセンサ
２０ ディスプレイ制御部
２１ 角度調整スイッチ
２２ インサイドミラー制御部
Claims (3)
- 室内の前後席の中間位置のルーフ部に設置され、ルーフ部に収納した状態と下方に開いた状態との間で開閉できるようにした後席用ディスプレイを備えた車両における後方確認装置であって、
前記室内のルーフ部前端の左右中間部に設置されたインサイドミラーと、
前記インサイドミラーにその表示面を車室内側に向けて組込まれた小型ディスプレイと、
車両後方の映像を撮影する後方撮像手段と、
前記後席用ディスプレイの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
前記開閉状態検出手段が前記後席用ディスプレイの開状態を検出した時に前記撮像手段の撮影する前記車両後方の映像を前記小型ディスプレイに表示してドライバから見えるようにする後方確認切替え手段とを備えて成る後方確認装置。 - 前記インサイドミラーのミラー面に、前記小型ディスプレイの画面輝度が高い場合には透明、当該画面輝度が低い場合にミラーとして作用するマジックミラー部材を用いたことを特徴とする請求項１に記載の後方確認装置。
- 前記開閉状態検出手段は、前記後席用ディスプレイの開閉角度を検出し、
前記後方確認切替手段は、前記開閉状態検出手段の検出する前記後席用ディスプレイの開閉角度が、あらかじめインサイドミラーの後方視界に影響を及ぼす範囲として決められている所定の範囲内にある場合に前記小型ディスプレイに前記車両後方の映像を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の後方確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP09343898A JP3985333B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 後方確認装置 |
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|---|---|---|---|
| JP09343898A JP3985333B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 後方確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH11291817A JPH11291817A (ja) | 1999-10-26 |
| JP3985333B2 true JP3985333B2 (ja) | 2007-10-03 |
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ID=14082334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP09343898A Expired - Fee Related JP3985333B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 後方確認装置 |
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