CN106414175B - 电子镜装置 - Google Patents

电子镜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106414175B
CN106414175B CN201580028459.5A CN201580028459A CN106414175B CN 106414175 B CN106414175 B CN 106414175B CN 201580028459 A CN201580028459 A CN 201580028459A CN 106414175 B CN106414175 B CN 106414175B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reflecting mirror
display
image
display unit
described image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580028459.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106414175A (zh
Inventor
大石利治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Automotive Electronic Systems Co ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN106414175A publication Critical patent/CN106414175A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106414175B publication Critical patent/CN106414175B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/04Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/56Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1215Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with information displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Abstract

一种电子镜装置,具有设置于车厢内的室内后视镜的安装位置并显示搭载于车辆的摄像机拍摄的图像的显示装置。该显示装置具有:具有开口部的主体壳和安装于主体壳的显示器。显示器具有图像显示部和半反射镜。图像显示部具有朝向主体壳的开口部的显示面。半反射镜配置于比图像显示部更靠主体壳的开口部,与显示面分离配置。半反射镜与图像显示部的间隔在水平方向的端部的至少一方比在半反射镜的中央部小。

Description

电子镜装置
技术领域
本发明涉及一种向驾驶员提示搭载于车辆的摄像机拍摄的图像的电子镜装置。
背景技术
作为现有的电子镜装置,已知有在图像显示部的前面设置半反射镜的电子镜装置。已知有驾驶员在被后座用显示器等遮挡后方的视野,难以通过半反射镜监视后方时,通过在图像显示部显示搭载于车辆的摄像机所拍摄的图像,经由半反射镜观察在图像显示部显示的图像,由此进行后方监视(例如参照专利文献1)。
在现有的电子镜装置中,还兼顾图像显示部的显示画面的保护,在半反射镜与图像显示部之间设有间隙。即,半反射镜是一枚片材,保持周边的半反射镜其本身构成一个弹性部件。在不小心使物品碰到电子镜装置的显示画面等的情况下,半反射镜与图像显示部之间的间隔将使半反射镜作为弹性体发挥功能,通过半反射镜缓和对图像显示部作用的冲击。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开平11-291817号公报
发明内容
本发明提供通过半反射镜(half mirror)保护图像显示部,并且抑制了半反射镜产生的图像的偏差、重影的发生的电子镜装置。
本发明的电子镜装置具有设置于车厢内的室内后视镜的安装位置并显示搭载于车辆的摄像机拍摄到的图像的显示装置。该显示装置具备具有开口部的主体壳和安装于主体壳的显示器。显示器具有图像显示部和半反射镜。图像显示部具有朝向主体壳的开口部的显示面。半反射镜配置于比图像显示部更靠主体壳的开口部的位置,与显示面分离配置。半反射镜与图像显示部的间隔在水平方向的端部的至少一方比在半反射镜的中央部小。
根据本发明,通过在图像显示部与半反射镜之间设置间隔,可以利用半反射镜保护图像显示部。并且,通过使半反射镜与图像显示部的间隔在从半反射镜的中央部起远离驾驶席的一侧变小,可以抑制半反射镜引起的图像的偏差、重影的产生。
附图说明
图1是表示搭载了本发明实施方式的电子镜装置的汽车的车内部的正面图;
图2是图1所示的汽车的平面图;
图3是从侧面表示图1所示的汽车的内部的概略图;
图4是本发明的实施方式的显示装置的正面图;
图5是图4所示的显示装置的剖面图;
图6是表示本发明实施方式的液晶显示器和半反射镜的配置的说明图;
图7是说明本发明实施方式的视差的偏差和显示图像的关系的图;
图8是本发明实施方式的电子镜装置的控制块图;
图9A是表示本发明实施方式的液晶显示器和半反射镜的其它配置的说明图;
图9B是表示本发明实施方式的液晶显示器和半反射镜的再其它配置的说明图;
图9C是表示本发明实施方式的液晶显示器和半反射镜的再其它配置的说明图;
图9D是表示本发明实施方式的液晶显示器和半反射镜的再其它配置的说明图;
图10是表示现有技术的电子镜装置的图像的偏差的图;
图11是说明电子镜装置的视差的偏差的图。
具体实施方式
在说明本发明的实施方式之前,简单地说明现有的电子镜装置的问题点。如上述,在现有的电子镜装置中,在半反射镜与图像显示部之间设有间隔。这样,如果在半反射镜与图像显示部之间设置间隔,则在图像显示部所显示的图像作为反射像产生在半反射镜的图像显示部侧。因此,由于观察的角度、图像显示部的位置,从而如图10的图像1001所示,产生图像的偏差、重影。
该图像的偏差、重影如图11所示,因视差的偏差而产生,随着远离驾驶席侧而增大。图10中,处于远离驾驶席的一侧的方向的图像1001的图像的偏差比处于驾驶席侧的方向的图像1002的图像的偏差大。
还考虑到,图像的偏差、重影使电子镜装置的清晰度降低,并且产生后方车辆是否开始下一个动作这种错觉。
另外,近年来,电子镜装置的图像显示部的尺寸处于横方向变大的趋势,预想图像的偏差、重影的产生也会增加。
以下,作为车辆以汽车为例,作为图像显示部以液晶显示器为例,参照附图说明在车辆上搭载有本发明实施方式的电子镜装置的例子。
如图1~图3所示,在汽车1,在车厢2内的驾驶席3和副驾驶席4之间的前方部分,构成本实施方式的电子镜装置的显示装置5相对于安装部6可动调节自如地安装在室内后视镜的安装位置。
如图4所示,显示装置5通过操作部523的操作,可将显示器500的显示切换为作为图像显示部的液晶显示器的图像的显示和作为反射镜的半反射镜的显示。
如图5所示,显示装置5具有在驾驶席侧具有开口部51A的主体壳5A、和安装于主体壳5A的显示器500。显示器500构成为具备:以液晶显示面为驾驶席侧的方式收纳于主体壳5A的液晶显示器501、在液晶显示器501的驾驶席侧经由规定的间隔502而设置的半反射镜503、对液晶显示器进行接通、断开的操作部523。
即,显示装置5具备具有开口部51A的主体壳5A、和安装于主体壳5A的显示器500。显示器500具有第一方向的长度W1和比第一方向的长度W1长的第二方向的长度W2。第二方向为水平方向。此外,W1和W2也可以大体相同。显示器500具有图像显示部即液晶显示器501和半反射镜503。液晶显示器501具有朝向主体壳5A的开口部51A的显示面501A。半反射镜503配置于比液晶显示器501更靠开口部51A,与显示面501A分离配置。
半反射镜503的周边通过主体壳5A的开口部保持,半反射镜503其本身作为一个弹性部件而发挥功能。
例如,在不小心使物品碰撞到电子镜装置的显示侧的情况下,半反射镜503与液晶显示器501之间的间隔502使半反射镜503作为弹性体发挥功能。即,半反射镜503因间隔502而向液晶显示器501侧弯曲,吸收冲击,并且将与显示侧碰撞的物品向液晶显示器501的相反侧按压回去,缓和对液晶显示器501作用的冲击。
本实施方式中,液晶显示器501和半反射镜503为图6所示的配置。即,液晶显示器501形成为,以使其与构成平面的半反射镜503的间隔在从中央部起远离驾驶席的一侧601变小的方式弯曲的形状,使得相对于驾驶席侧形成凹部。即,半反射镜503是平板状,液晶显示器501相对于半反射镜503以形成凹部的方式弯曲。
另外,本实施方式中,将远离驾驶席的一侧601的液晶显示器501和半反射镜503的间隔设为如图7所示不产生图像的偏差的间隔,即,在液晶显示器501上显示的图像和在半反射镜503显示的该图像的视差为液晶显示器501的1象素以下。
即,当在液晶显示器501上显示图像时,通过半反射镜503的与显示面501A相对的面反射该图像,再生成一个图像。如果从驾驶席观察,则在这两个图像上产生视差的偏差。与之相对,半反射镜503的第二方向W2的端部的液晶显示器501与半反射镜503之间隔,以该视差的偏差为液晶显示器501的1象素以下的方式设定。
如图7所示,在视差为0象素的情况下,在图像701中未产生图像的偏差。另外,在视差为1象素以下的情况下,在图像702上未产生图像的偏差,为可见线粗的状态。当视差比1象素大时,在图像703上产生图像的偏差、重影。
本实施方式中,以最产生视差的远离驾驶席的一侧601的视差的偏差为1象素以下的方式,设定液晶显示器501和半反射镜503的间隔。
作为一例,图11中,假定将A(驾驶席3与半反射镜503的左右距离)设为350mm,将B(驾驶席3与半反射镜503的前后距离)设为550mm,将半反射镜相对于驾驶席3平行排列的情况。该情况下,液晶显示器501的RGB象素间距为0.25mm时,为视差1象素的偏差即视差的偏差为0.25mm以下,因此,液晶显示器501与半反射镜503的间隔只要为0.47mm以下即可。这种间隔在现在的制造技术中是可充分调整的数值(等级)。
液晶显示器501显示搭载于汽车1的摄像机拍摄的汽车1的后方图像。摄像机7、液晶显示器501如图8所示与控制部521连接,控制部521与存储动作程序的存储部522和用于操作电源开关(未图示)等的操作部523连接。
在图8的控制块图中,液晶显示器501、控制部521、存储部522、操作部523是本实施方式的电子镜装置5000的构成要素。
如上所述,本实施方式的电子镜装置5000通过在液晶显示器501与半反射镜503之间设置间隔502,能够利用半反射镜503保护液晶显示器501。并且,半反射镜503与液晶显示器501的远离驾驶席的一侧的间隔以在液晶显示器501显示的图像和在半反射镜503显示的该图像的视差为液晶显示器501的1象素以下的方式设定。因此,可以利用半反射镜503保护液晶显示器501,并且可以抑制半反射镜503引起的图像的偏差、重影的产生。
此外,作为图像显示部,以液晶显示器为例进行了说明,但图像显示部不限于液晶显示器,只要是有机EL显示器等显示摄像机拍摄的图像的设备,则其种类没有关系。
此外,液晶显示器501与半反射镜503的间隔也可以以适当变更该间隔的图9A~图9D所示的方式实施。
例如,如图9A所示,也可以将半反射镜503构成为:以使其与构成平面的液晶显示器501的间隔在从中央部起远离驾驶席的一侧变小的方式,且相对于驾驶席侧以形成凸部的方式弯曲。即,液晶显示器501的显示面501A是平面,半反射镜503也可以以形成向显示面501A的相反侧突出的凸部的方式弯曲。
另外,如图9B所示,也可以构成为,将构成平面的液晶显示器501和同样地构成平面的半反射镜503设为,以远离驾驶席的一侧的间隔比驾驶席侧的间隔小的方式相对于半反射镜503倾斜配置液晶显示器501,相反地,也可以相对于液晶显示器501倾斜配置半反射镜503。
另外,在图9C、图9D中,当然,也可以得到相同的效果。即,半反射镜503与液晶显示器501的间隔只要在第二方向(水平方向)的端部的至少一方比半反射镜503的中央部小即可。即,将本实施方式的电子镜装置5000设置在右驾驶车辆的情况下,半反射镜503与图像显示部即液晶显示器501的间隔只要朝向显示面501A在水平方向的左侧的端部比半反射镜503的中央部小即可。另外,在设置于左驾驶车辆的情况下,半反射镜503与液晶显示器501的间隔只要在水平方向的右侧的端部小即可。这样,至少设置于车辆时,在远离驾驶员的眼睛的位置的一侧的端部,只要使间隔比中央部小即可。此外,当在左右两侧的端部间隔变小时,则右驾驶车辆、左驾驶车辆均能应对。
产业上的可利用性
本发明的电子镜可用于作为车载用的监视装置。
符号说明
1 汽车
2 车厢
3 驾驶席
4 副驾驶席
5 显示装置
6 安装部
5A 主体壳
500 显示器
501 液晶显示器
501A 显示面
503 半反射镜
521 控制部
522 存储部
523 操作部
5000 电子镜装置

Claims (4)

1.一种电子镜装置,具备显示装置,所述显示装置设置于车厢内的室内后视镜的安装位置,并显示搭载于车辆的摄像机拍摄到的图像,
所述显示装置具有:
主体壳,其具有开口部;
显示器,其安装于所述主体壳,
所述显示器具有:
图像显示部,其具有朝向所述主体壳的开口部的显示面;
半反射镜,其配置于比所述图像显示部更靠所述主体壳的开口部的位置,与所述图像显示部的所述显示面经由空间而配置,
所述图像显示部和所述半反射镜在水平方向的长度大致相同,
从所述图像显示部的离开驾驶座位的端部即第一端部至所述半反射镜的离开驾驶座位的端部即第二端部的距离,比从所述图像显示部的中央部至所述半反射镜的中央部的距离短。
2.如权利要求1所述的电子镜装置,其中,
所述半反射镜为平板状,
所述图像显示部以相对于所述半反射镜形成凹部的方式弯曲。
3.如权利要求1所述的电子镜装置,其中,
所述图像显示部的所述显示面为平面,
所述半反射镜以形成向所述显示面的相反侧突出的凸部的方式弯曲。
4.如权利要求1~3中任一项所述的电子镜装置,其中,
所述半反射镜的所述端部的至少一方的、所述图像显示部与所述半反射镜的间隔设定为,显示于所述图像显示部的图像和通过所述半反射镜的与所述显示面相对的面反射所述图像而生成的图像的、从驾驶席观察的视差的偏差为所述图像显示部的1象素以下。
CN201580028459.5A 2014-06-06 2015-06-04 电子镜装置 Active CN106414175B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-117261 2014-06-06
JP2014117261 2014-06-06
PCT/JP2015/002828 WO2015186362A1 (ja) 2014-06-06 2015-06-04 電子ミラー装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106414175A CN106414175A (zh) 2017-02-15
CN106414175B true CN106414175B (zh) 2019-05-21

Family

ID=54766445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580028459.5A Active CN106414175B (zh) 2014-06-06 2015-06-04 电子镜装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170080868A1 (zh)
EP (1) EP3153353A4 (zh)
JP (2) JP5866677B1 (zh)
CN (1) CN106414175B (zh)
WO (1) WO2015186362A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018047833A (ja) * 2016-09-23 2018-03-29 トヨタ自動車株式会社 車両周辺撮影表示装置及び車両周辺撮影表示プログラム
JP7142318B2 (ja) 2018-03-29 2022-09-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 表示装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2062779A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-27 Murakami Corporation Light-emitting display device-equipped rear-view mirror

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60110148U (ja) * 1983-12-29 1985-07-26 三菱自動車工業株式会社 表示板組込式ル−ムミラ−
JP2603149Y2 (ja) * 1993-10-22 2000-02-28 スタンレー電気株式会社 表示パネル
JP3985333B2 (ja) * 1998-04-06 2007-10-03 日産自動車株式会社 後方確認装置
JP2003312360A (ja) * 2002-04-17 2003-11-06 Ichikoh Ind Ltd モニタ付きルームミラー
US7353086B2 (en) * 2002-11-19 2008-04-01 Timothy James Ennis Methods and systems for providing a rearward field of view for use with motorcycles
TWM284569U (en) * 2005-10-12 2006-01-01 Cing-Liang Lyu Wide-angle rearview mirror assembly for rearview and car-backing monitoring
JP2009056966A (ja) * 2007-08-31 2009-03-19 Murakami Corp 車載用ミラー
JP2009248712A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Honda Motor Co Ltd 後方視認装置
JP5352772B2 (ja) * 2008-08-25 2013-11-27 株式会社ユピテル ルームミラー装置
RU2559678C1 (ru) * 2011-12-09 2015-08-10 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Зеркало с видеодисплеем (варианты)
US20140016213A1 (en) * 2012-07-10 2014-01-16 Chun-Chih Cheng Plastic injection molded lens for a left and a right rear-view mirror of an automobile

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2062779A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-27 Murakami Corporation Light-emitting display device-equipped rear-view mirror

Also Published As

Publication number Publication date
CN106414175A (zh) 2017-02-15
US20170080868A1 (en) 2017-03-23
EP3153353A4 (en) 2017-05-31
EP3153353A1 (en) 2017-04-12
JP5866677B1 (ja) 2016-02-17
WO2015186362A1 (ja) 2015-12-10
JPWO2015186362A1 (ja) 2017-04-20
JP6557862B2 (ja) 2019-08-14
JP2016107989A (ja) 2016-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9262925B2 (en) Vehicle display apparatus
US20150070502A1 (en) Vehicle display apparatus
US20160325683A1 (en) Virtual image display device, head-up display system, and vehicle
JP6379967B2 (ja) 画像生成装置および画像生成方法
CN101585347B (zh) 汽车后视系统及具有该后视系统的汽车
EP3027467A1 (en) Driving assist device
JP2015194709A (ja) 画像表示装置
JP5906503B2 (ja) 車載用表示装置
CN104395128A (zh) 车辆用信息显示装置
US20130321776A1 (en) Multiple viewer three-dimensional (3d) display
CN106414175B (zh) 电子镜装置
JP2011217318A (ja) 車両用後方視認システム
US20190166357A1 (en) Display device, electronic mirror and method for controlling display device
US20190166358A1 (en) Display device, electronic mirror and method for controlling display device
JP2010208359A (ja) 車両用表示装置
WO2016062706A1 (en) A vehicular display module
JP2016060411A (ja) 確認支援装置および確認支援システム
US20170080866A1 (en) Rear-view verification device, and automobile equipped with same
WO2016059765A1 (ja) 映像処理装置、及び車載映像処理システム
WO2020149008A1 (ja) カメラモニターシステム、虚像表示装置、及び虚像表示方法
CN112532915A (zh) 车外监视装置
TWM506429U (zh) 側視行車影像系統
JP2007201716A (ja) ディスプレイ装置
JP2023004615A (ja) 立体視光学系を用いたhud装置を有する操縦システム
JP2022154142A (ja) 車両の後方映像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240418

Address after: Kanagawa Prefecture, Japan

Patentee after: Panasonic Automotive Electronic Systems Co.,Ltd.

Country or region after: Japan

Address before: Osaka, Japan

Patentee before: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT Co.,Ltd.

Country or region before: Japan