JP2017039377A - 車両用画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両を俯瞰するような視点で見た画像を得る場合と、車両の側方から後方を撮影して従来のサイドミラーの代わりとなる画像を得る場合とで同じ撮像部を使用できるようにしてコストダウンを図りながら、しかも両方の画質を良好にする。【解決手段】支持部材３０には、サイドカメラ５の撮影面側を下方に向けた下方撮影状態と、サイドカメラ５の撮影面側を車両後方に向けた後方撮影状態とに切り替える撮像部切替部が設けられている。処理部１１ａは、下方撮影状態にあるサイドカメラ５で撮影された画像によって車両を俯瞰する視点で見た画像を生成してディスプレイに表示させるとともに、後方撮影状態にあるサイドカメラ５で撮影された画像をディスプレイに表示させるように構成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、例えば自動車等に設けられる車両用画像表示装置に関し、特に車両の周囲を撮影して得た画像を表示する装置の技術分野に属する。

近年、自動車においては、車両前部及び後部と、左側部及び右側部にそれぞれ配設した４つのカメラで撮影して得た画像を合成して自動車を俯瞰するような視点で見たアラウンドビュー画像を生成し、自動車に搭載されたディスプレイにそのアラウンドビュー画像を表示させるように構成されたアラウンドビュー装置が搭載されるようになっている。左側部や右側部のカメラは、ドアミラーの下部において下方に向けて配設されている（例えば特許文献１参照）。

また、特許文献２、３には、車両の側方から後方（サイドバックビュー）を撮影するカメラを備えた車両用サイドカメラ装置が開示されている。特許文献２の車両用サイドカメラ装置は、車両の側部に固定されるベース部材と、ベース部材に設けられたシャフト周りに水平方向に回動可能に取り付けられたブラケット部材と、ブラケット部材の先端部に設けられたカメラとを備えており、ブラケット部材を車両後方へ回動させて格納状態とするときにカメラの撮影面側を車両のサイド後方に向けることができるようにリンク機構を設けている。

一方、特許文献３の車両用サイドカメラ装置は、ベース部材に対して垂直方向に回動可能に取り付けられるハウジングを備えており、このハウジングの内部にカメラが設けられている。そして、ハウジングを垂直方向に回動させることによって格納状態にすることができるようになっている。

特開２０１２−６５５１号公報 特開２０１４−２３１３３３号公報 特開２０１４−２３１３３４号公報

ところで、特許文献２、３のように、車両の側方から後方を撮影して表示させる車両用サイドカメラ装置を設けることで、従来のサイドミラーよりも小型なカメラを用いて、サイドミラー以上の後方視界を確保することが可能になる。つまり、車両用サイドカメラ装置は従来のサイドミラーを省略することができる装置であるとともに、サイドミラーが不要になることでベース部材やハウジングを小型化することが可能になるので、自動車の空力性能を向上させること、及び自動車の軽量化を実現することができ、ひいては自動車の燃費を向上させることができる。

さらに、カメラの画角を選定することで大きなミラーを設けなくても死角を解消することができ、また、感度の高いカメラを選定することで夜間の視認性を向上させることもできる。したがって、自動車に車両用サイドカメラ装置を設けることは視認性の向上だけでなく、燃費性能や安全性の向上にも寄与することになるため、特に有用である。

また、特許文献１のアラウンドビュー装置も自動車の運転者を視界の面でサポートすることができる点で有用であることから、このアラウンドビュー装置と、特許文献２、３の車両用サイドカメラ装置との両方を設けたいという要求がある。

しかしながら、特許文献１のアラウンドビュー装置と、特許文献２、３の車両用サイドカメラ装置とでは、カメラの撮影面が向く方向、即ち、カメラで撮影する方向が異なっており、具体的には、アラウンドビュー装置では下方を撮影する一方、車両用サイドカメラ装置では側方から後方を撮影することになる。したがって、車両の側部に互いに異なる方向を向くように別々のカメラを設けるか、超広角レンズを使用して１つのカメラで車両の側方から後方、下方に亘る広い範囲を撮影することが考えられる。

しかしながら、別々のカメラを設ける構造では部品点数が増加してコスト高になり、また、超広角レンズを使用して１つのカメラで車両の側方から後方、下方に亘って広い範囲を撮影する構造では、超広角レンズであるが故に、画像の歪みが大きくなり、遠近感を正しく乗員に伝えるのが困難になる。例えばサイドミラーの代用として表示装置を使用する場合には、超広角レンズで撮影した画像のうち、車両の側方から後方の範囲を切り出して表示することになるが、その切り出した画像が著しく歪むという問題がある。また、アラウンドビュー装置として使用する場合には、下方の範囲を切り出して表示する処理を行わなければならず、この場合も画質が著しく低下する懸念がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両を俯瞰するような視点で見たアラウンドビュー画像を得る場合と、車両の側方から後方を撮影して従来のサイドミラーの代わりとなる画像を得る場合とで同じ撮像部を使用できるようにしてコストダウンを図りながら、しかも両方の画質を良好にすることにある。

上記目的を達成するために、本発明では、撮像部を下方に向けた状態と、後方に向けた状態とに切り替えることができるようにした。

第１の発明は、
車両の外部を撮影する撮像部と、
車両の側部に固定されるベース部材と、
上記ベース部材に取り付けられた状態で上記撮像部を支持する支持部材と、
上記撮像部で撮影した画像を処理する処理部と、
上記処理部で処理した画像を表示する表示部とを備えた車両用画像表示装置において、
上記支持部材には、上記撮像部の撮影面側を下方に向けた下方撮影状態と、上記撮像部の撮影面側を車両後方に向けた後方撮影状態とに切り替える撮像部切替部が設けられ、
上記処理部は、下方撮影状態にある上記撮像部で撮影された画像によって車両を俯瞰する視点で見た画像を生成して上記表示部に表示させ、また、後方撮影状態にある上記撮像部で撮影された画像を上記表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、撮像部が下方撮影状態にあるときには、車両を俯瞰する視点で見た画像が生成されて表示部に表示されるので、いわゆるアラウンドビュー画像が得られる。これにより、乗員が車両の周囲の状況を把握することが可能になる。一方、撮像部が後方撮影状態にあるときには、撮像部によって車両の側部から後方を撮影することが可能になる。そして、この画像が表示部に表示されるので、乗員は従来のサイドミラーの代わりとなる画像を見ることが可能になる。

つまり、車両を俯瞰する視点で見た画像と、従来のサイドミラーの代わりとなる画像とが共通の撮像部によって得られるので部品点数を削減して低コスト化が図られる。また、撮像部が下方撮影状態と後方撮影状態とに切り替えられるので、側方から後方、下方に亘る広い範囲を撮影できるほどの超広角レンズを用いなくても状況に応じた範囲を高画質で撮影することが可能になる。これにより、画角を狭くすることが可能になるので撮影した画像の歪みが抑制されるとともに、中心部近傍の比較的歪みの少ない領域の画像を使用して表示部に表示させることが可能になり、画質が良好になる。

第２の発明は、第１の発明において、
上記支持部材は、車幅方向に延びるように形成されるとともに、車幅方向内側が上記ベース部材に対して上下方向に延びる支軸周りに回動可能に取り付けられ、
上記撮像部は、上記支持部材の車幅方向外側に取り付けられ、
上記車両用画像表示装置には、上記支持部材を上記支軸周りに回動させて上記撮像部を車幅方向外側に配置する使用状態と、上記撮像部を使用状態にある位置よりも車幅方向内側に配置する格納状態とに切り替える支持部材切替部が設けられていることを特徴とする。

この構成によれば、撮像部を使用しない場合には支持部材を格納状態にして車幅方向内側に配置することが可能になるので、撮像部の破損等が防止される。

第３の発明は、第２の発明において、
上記撮像部は、上記支持部材に対して該支持部材の長手方向に延びる回動軸周りに回動可能に取り付けられ、
上記撮像部切替部は、上記撮像部を上記回動軸周りに回動させて下方撮影状態と後方撮影状態とに切り替えることを特徴とする。

この構成によれば、撮像部を回動軸周りに回動させるという、簡単な構成によって下方撮影状態と後方撮影状態とに容易に切り替えることが可能になる。

第１の発明によれば、撮像部を下方撮影状態と後方撮影状態とに切り替えることができるので、車両を俯瞰する視点で見た画像と、従来のサイドミラーの代わりとなる画像とを共通の撮像部によって得ることができ、部品点数を削減して低コスト化を図ることができる。また、画角を狭くしながら広範囲を撮影することができるので、画像の歪みを抑制できるとともに、中心部近傍の比較的歪みの少ない領域の画像を使用して表示部に表示させることができ、よって、良好な画質を得ることができる。

第２の発明によれば、撮像部を車幅方向外側に配置する使用状態と、車幅方向内側に配置する格納状態とに切り替えることができるので、撮像部を使用しないときに撮像部の破損等を防止することができる。

第３の発明によれば、撮像部を回動軸周りに回動させることによって下方撮影状態と後方撮影状態とに容易に切り替えることができる。

実施形態に係る車両用画像表示装置のブロック図である。 各カメラの撮影範囲を模式的に示す図である。 後方撮影状態にある右側カメラユニットを後方から見た斜視図である。 右側カメラユニットの分解斜視図である。 下方撮影状態にある右側カメラユニットを後方から見た斜視図である。 格納状態にある右側カメラユニットを後方から見た斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る車両用画像表示装置１のブロック図を示すものである。車両用画像表示装置１は例えば図２に模式的に示す自動車１００に搭載されるものであり、フロントカメラ２、リヤカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５、左側格納モーター６、右側格納モーター７、左側カメラ切替モーター８、右側カメラ切替モーター９、ディスプレイ（表示部）１０及び制御部１１を備えている。フロントカメラ２は、自動車の前部の所定高さ、例えばフロントグリルやフロントバンパーの車幅方向中央部に取り付けられており、撮影面側、即ちレンズ側は少なくとも下方を撮影することができるように向けられている。リヤカメラ３は、自動車の後部の所定高さ、例えばリヤゲートの車幅方向中央部に取り付けられており、撮影面側、即ちレンズ側は少なくとも下方を撮影することができるように向けられている。

フロントカメラ２及びリヤカメラ３は、例えば従来から周知のＣＣＤカメラ等を使用することができる。フロントカメラ２及びリヤカメラ３の撮影範囲はレンズの画角によってそれぞれ設定することができ、この実施形態では、図２に示す領域Ａ１をフロントカメラ２が撮影することができるように、また、同図に示す領域Ａ２をリヤカメラ３が撮影することができるように設定されている。フロントカメラ２及びリヤカメラ３は信号線を介して制御部１１に接続されており、フロントカメラ２及びリヤカメラ３で撮影された画像信号は信号線を介して制御部１１に入力される。

自動車１００の左側部には左側カメラユニット１４が設けられ、自動車１００の右側部には右側カメラユニット１５が設けられている。左側カメラユニット１４は、従来の左側サイドミラーに代わって設けられるものであり、また、右側カメラユニット１５は、従来の右側サイドミラーに代わって設けられるものである。したがって、この自動車１００には、左側サイドミラー及び右側サイドミラーが設けられていない。

尚、左側カメラユニット１４及び右側カメラユニット１５は左右対称構造となっている点でのみ異なっており、基本的な構造は同様であるため、以下、右側カメラユニット１５の構造について説明する。

図４に示すように、右側カメラユニット１５は、右サイドカメラ５と、右側格納モーター７と、右側カメラ切替モーター９と、ベース部材２０と、支持部材３０とを備えている。ベース部材２０は、自動車１００の右側部に固定されるものであり、例えば図示しないが右側部に配設されるドアのアウタパネルや当該ドアのサッシュ部、右側のＡピラー、右側のフェンダ等に固定される。ベース部材２０の左端部が自動車１００に対してビス等の締結部材によって締結固定される固定部２１である。ベース部材２０は、右側へ延出する板状部２２を有している。板状部２２の上面には、上下方向に延びる支軸２３が上方へ突出するように設けられている。この支軸２３は、板状部２２及び固定部２１に一体成形されている。支軸２３は、上端部に開口する円筒状に形成された中空軸である。支軸２３の上部の外周面には、多数の歯２３ａが周方向に並ぶように設けられている。一方、支軸２３の下部の外周面は滑らかな曲面で構成されている。

支持部材３０は、車幅方向に長い形状とされており、その車幅方向内側がベース部材２０に対して支軸２３周りに回動可能に取り付けられている。支持部材３０は、上下方向の中間部において２つに分割されており、例えば樹脂材等からなる上側部材３１と下側部材３２とで構成されている。上側部材３１は、全体として下方に開放するように形成されており、上壁部３１ａと上壁部３１ａの周縁部から下方へ延びる上側周壁部３１ｂとを有している。下側部材３２は、全体として上方に開放するように形成されており、下壁部３２ａと下壁部３２ａの周縁部から上方へ延びる下側周壁部３２ｂとを有している。そして、上側部材３１の上側周壁部３１ｂの下端部と、下側部材３２の下側周壁部３２ｂの上端部とを突き合わせた状態で例えば周知の溶着法等を用いて溶着されている。尚、上側部材３１と下側部材３２との合わせ部にはシール材等を配設することも可能である。

下側部材３２の下壁部３２ａの車幅方向内側（左側）には、支軸収容部３３が上方へ膨出するように形成されている。支軸収容部３３は、上下両方向に開口する円筒状をなしている。支軸収容部３３の内径は、支軸２３の外径よりも若干大きめに設定されており、支軸収容部３３の下端部の開口から支軸２３を挿入することができるようになっている。支軸収容部３３の内周面は、支軸２３の下側の外周面に対して摺接するようになっており、これにより、支持部材３０が支軸２３周りに回動可能となる。また、支軸収容部３３の上端部には、径方向内方へ延出して周方向に延びる延出板部３３ａが一体成形されている。支軸収容部３３の周壁部のうち、支軸２３の歯２３ａを覆う部分において車両前側には開放口（図示せず）が形成されており、歯２３ａが支軸収容部３３の外部に露出するようになっている。

下側部材３２の下壁部３２ａにおいて支軸収容部３３よりも右側には、右側格納モーター７を固定するための格納モーター固定部３５が設けられている。格納モーター固定部３５は、右側格納モーター７が上方から挿入された状態で該右側格納モーター７を囲むように形成された嵌合壁部３５ａを有しており、この嵌合壁部３５ａが右側格納モーター７の外面に嵌合することによって右側格納モーター７が下側部材３２に固定されるようになっている。

右側格納モーター７は、回転軸７ａが支持部材３０の長手方向に延びる姿勢となるように下側部材３２に固定される。そして、回転軸７ａは、格納モーター固定部３５の嵌合壁部３５ａを左側へ貫通して突出している。この回転軸７ａには、ウォーム７ｂが固定されている。ウォーム７ｂは、支軸２３の歯２３ａのうち、支軸収容部３３の外部に露出する歯２３ａに噛み合うように配置されている。

下側部材３２の下壁部３２ａにおいて格納モーター固定部３５よりも右側には、右側カメラ切替モーター９を固定するためのカメラ切替モーター固定部３６が設けられている。カメラ切替モーター固定部３６は、右側カメラ切替モーター９が上方から挿入された状態で該右側カメラ切替モーター９を囲むように形成された嵌合壁部３６ａを有しており、この嵌合壁部３６ａが右側カメラ切替モーター９の外面に嵌合することによって右側カメラ切替モーター９が下側部材３２に固定されるようになっている。

右側カメラ切替モーター９は、回転軸９ａが支持部材３０の長手方向に延びる姿勢となるように下側部材３２に固定される。そして、回転軸９ａは、カメラ切替モーター固定部３６の嵌合壁部３６ａを右側へ貫通して突出している。回転軸９ａには、円筒状部材９ｂが固定されている。

右側格納モーター７と、右側カメラ切替モーター９は制御部１１に接続されており、制御部１１によって制御される。

下側部材３２の下壁部３２ａにおいてカメラ切替モーター固定部３６よりも右側には、回動軸４０を受ける軸受部３７が上方へ突出するように設けられている。この軸受部３７の上端面には、回動軸４０の摺動面４４に一致する軸受面３７ａが下方へ窪むように形成されている。

右サイドカメラ５は、支持部材３０の車幅方向外側（右側）に取り付けられている。右サイドカメラ５は、円筒状のケーシング５ａとレンズ５ｂとを有しており、ケーシング５ａの内部に図示しないがＣＣＤ等の周知の受光素子が収容されている。この受光素子の受光面はレンズ５ｂ側に向いている。右サイドカメラ５は信号線を介して制御部１１に接続されており、右サイドカメラ５で撮影された画像信号は信号線を介して制御部１１に入力される。詳細は後述するが、右サイドカメラ５は、図５に示すように右サイドカメラ５の撮影面側を下方に向けた下方撮影状態と、図３に示すように右サイドカメラ５の撮影面側を車両後方に向けた後方撮影状態とに切り替えられるようになっている。

右サイドカメラ５の撮影範囲はレンズの画角によって設定することができる。図５に示す下方撮影状態では、図２に示す領域Ａ４を撮影することができるように右サイドカメラ５の撮影範囲が設定されている。この下方撮影状態における右サイドカメラ５の撮影範囲には、従来の車体右側部に配設される右側サイドミラーによる後方視界のように自動車１００の側方から後方に亘る範囲は含まれない。

ケーシング５ａの外周面には、円柱状の回動軸４０が該ケーシング５ａの径方向外方へ突出するように固定されている。回動軸４０は、支持部材３０に対して該支持部材３０の長手方向に延びるように配置され、該支持部材３０に対して該回動軸４０の軸線周りに回動可能に取り付けられている。回動軸４０の外周面の先端側には、先端側突出部４１が形成されている。この先端側突出部４１は、回動軸４０の先端部よりも基端側寄りに位置しており、周方向に連続して延びる突条をなしている。また、回動軸４０の外周面の基端側には、基端側突出部４２が形成されている。先端側突出部４１と基端側突出部４２との間に、支持部材３０の軸受部３７が位置するようになっており、回動軸４０が軸受部３７に支持された状態で軸線方向に移動しないようになっている。

さらに、回動軸４０の外周面のうち、先端側突出部４１と基端側突出部４２との間の部分は、摺動面４４とされている。摺動面４４には、回動軸４０の回動範囲を後述のように規制するための回動規制部４５が該摺動面４４から突出するように設けられている。回動軸４０の回動によって回動規制部４５が軸線周りに回動して軸受部３７に当接することで回動軸４０の回動範囲が規制される。

回動軸４０の先端部はフレキシブルチューブ４７の一端部に嵌入されており、これにより、回動軸４０とフレキシブルチューブ４７とが一体化されている。このフレキシブルチューブ４７は、例えばゴム等の弾性材を円管状に成形してなるものである。また、フレキシブルチューブ４７の他端部には、右側カメラ切替モーター９の円筒状部材９ｂが嵌入されており、これにより、円筒状部材９ｂとフレキシブルチューブ４７とが一体化されている。

回動軸４０の基端部は、支持部材３０の下側部材３２の下側周壁部３２ｂにおける右端部に形成された半円状の下側切欠部３２ｃと、支持部材３０の上側部材３１の下側周壁部３１ｂにおける右端部に形成された半円状の上側切欠部３１ｃとによって上下方向に位置決めされている。

また、支持部材３０の内部にはコイルスプリング５０とビス５１とが設けられている。コイルスプリング５０は、縮み方向が上下方向となるように配置され、その下端部が支軸収容部３３の延出板部３３ａの上面に載置されている。そして、ビス５１は、コイルスプリング５０の上端部から支軸収容部３３の内部、即ち、支軸２３の内部に挿入されてベース部材２０に締結されている。ビス５１にはワッシャ５１ａが設けられており、このワッシャ５１ａがコイルスプリング５０の上端部に上方から当接するように配置される。従って、支持部材３０は、コイルスプリング５０によって下方へ常時付勢された状態でベース部材２０に取り付けられる。

左側カメラユニット１は、図１に示すように、左サイドカメラ４と、左側格納モーター６と、左側カメラ切替モーター８とを有している。左サイドカメラ４の撮影範囲はレンズの画角によって設定することができる。下方撮影状態では、図２に示す領域Ａ３を撮影することができるように左サイドカメラ４の撮影範囲が設定されている。この下方撮影状態における左サイドカメラ４の撮影範囲には、従来の車体左側部に配設される左側サイドミラーの後方視界のように自動車１００の側方から後方に亘る範囲は含まれない。

ディスプレイ１０は、例えば周知の液晶表示パネル等で構成されており、例えば自動車１００に搭載されているナビゲーションシステムのディスプレイや、インストルメントパネル（図示せず）等に配設されているディスプレイを使用することができる。このディスプレイ１０は、運転者の視界に入る箇所に設置されていればよく、例えば、左側と右側とにそれぞれディスプレイ１０を設置してもよい。ディスプレイ１０は制御部１１が有する処理部１１ａに接続されており、処理部１１ａで処理された画像を表示することができるようになっている。

制御部１１は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置からなるマイクロコンピュータ等で構成されている。図１に示すように、制御部１１には、自動車１００に搭載されているオートマチックトランスミッション（図示せず）を操作するためのＡＴレバー（図示せず）のポジションを検出するＡＴポジション検出部１２が接続されるとともに、自動車１００の車速センサ１３も接続されている。ＡＴポジション検出部１２は、例えばインヒビタスイッチ等で構成されている。また、制御部１１には、格納スイッチＳも接続されている。格納スイッチＳは、例えば車室内に配設されており、左側カメラユニット１４及び右側カメラユニット１５を格納状態と使用状態とに切り替えるためのスイッチである。

使用状態とは、図３に示すように、右サイドカメラ５を車幅方向外側に配置する状態である。一方、格納状態とは、図６に示すように、支持部材３０を支軸２３周りに車両後側へ回動させて右サイドカメラ５を使用状態にある位置よりも車幅方向内側に配置する状態である。

制御部１１は、格納スイッチＳの操作状態を検出して格納状態であると判定すると、右側カメラユニット１５の右側格納モーター７を作動させる。右側格納モーター７の回転方向は、支持部材３０を支軸２３周りに後方へ回動させる方向である。また、制御部１１は、格納スイッチＳの操作状態を検出して使用状態であると判定すると、右側カメラユニット１５の右側格納モーター７を格納状態にする場合とは反対方向に回転させて支持部材３０を図３に示すようにする。支持部材３０の回動範囲は、例えば回動範囲を規制するための凹凸の形成や、右側格納モーター７の回転量（回転時間）等によって設定することができる。同様に、左側カメラユニット１４の左側格納モーター６も作動させる。

また、制御部１１は、ＡＴポジション検出部１２によってＡＴレバーのポジションがＤレンジ（ドライブポジション）にあることを検出した場合には、右側カメラ切替モーター９を作動させて図３に示すように右サイドカメラ５の撮影面側を車両後方に向けた後方撮影状態にする。後方撮影状態では、処理部１１ａは、右サイドカメラ５で撮影された画像のうち、中心部領域の画像を切り出してディスプレイ１０に表示させる。この中心部領域の画像を切り出す処理については、従来から用いられている手法によるものなので、詳細な説明は省略する。同様に、処理部１１ａは、左サイドカメラ４で撮影された画像のうち、中心部領域の画像を切り出してディスプレイ１０に表示させる。右サイドカメラ５の画像と、左サイドカメラ４の画像とは、別々のディスプレイ１０に表示させることもできるし、１つのディスプレイ１０に分割表示させることもできる。

尚、制御部１１は、ＡＴポジション検出部１２によってＡＴレバーのポジションがＰレンジ（パーキングポジション）やＮレンジ（ニュートラルポジション）にあるときに、Ｒレンジにあるときと同様に右サイドカメラ５及び左サイドカメラ４を後方撮影状態にしてもよい。また、制御部１１は、車速センサ１３によって検出された車速が低車速（例えば１５ｋｍ／ｈ）以上であることを検出した場合には、右サイドカメラ５及び左サイドカメラ４を後方撮影状態にしてもよい。

制御部１１は、ＡＴポジション検出部１２によってＡＴレバーのポジションがＲレンジ（リバースポジション）にあることを検出した場合には、右側カメラ切替モーター９を作動させて図５に示すように右サイドカメラ５の撮影面側を下方に向けた下方撮影状態にする。同様に、左側カメラユニット１４も下方撮影状態にする。尚、制御部１１は、車速センサ１３によって検出された車速が低車速（例えば１５ｋｍ／ｈ）未満であることを検出した場合には、右サイドカメラ５及び左サイドカメラ４を下方撮影状態にしてもよい。

また、図示しないが、後方撮影状態と下方撮影状態とを切り替えることができるビュー切替スイッチを設け、乗員によるビュー切替スイッチの操作を制御部１１が検出することにより、後方撮影状態と下方撮影状態とを切り替えるようにしてもよい。

下方撮影状態では、処理部１１ａは、フロントカメラ２及びリヤカメラ３で撮影された画像と、左サイドカメラ４及び右サイドカメラ５で撮影された画像とにより、自動車１００を俯瞰する視点で見た画像を生成して、図２に示すように領域A１〜Ａ４で構成されたアラウンドビュー画像を得てディスプレイ１０に表示させる。アラウンドビュー画像の生成要領は従来から用いられる手法を使用することができるので、詳細な説明は省略する。

以上説明したように、この実施形態に係る車両用画像表示装置１によれば、左サイドカメラ４及び右サイドカメラ５が下方撮影状態にあるときには、自動車１００を俯瞰する視点で見た画像を処理部１１ａで生成してディスプレイ１０に表示することができるので、乗員は自動車１００の周囲の状況を把握することができる。一方、左サイドカメラ４及び右サイドカメラ５が後方撮影状態にあるときには、自動車１００の左側部から後方の画像及び右側部から後方の画像がディスプレイ１０に表示されるので、乗員は従来のサイドミラーの代わりとなる画像を見ることができる。

つまり、車両を俯瞰する視点で見た画像と、従来のサイドミラーの代わりとなる画像とを共通の左サイドカメラ４及び右サイドカメラ５によって得られるので、部品点数を削減して低コスト化を図ることができる。また、左サイドカメラ４及び右サイドカメラ５を下方撮影状態と後方撮影状態とに切り替えることができるので、側方から後方、下方に亘る広い範囲を撮影できるほどの超広角レンズを用いなくても状況に応じた範囲を高画質で撮影することができる。これにより、画角が狭くて済む分、画像の歪みが抑制されるとともに、撮影した画像の中心部近傍の比較的歪みの少ない領域の画像を使用してディスプレイ１０に表示させることができ、画質が良好になる。

また、左側カメラユニット１４は、小型の左サイドカメラ４によって従来の左側サイドミラーの鏡面に映る範囲以上の範囲を撮影することができるので、左側サイドミラーよりも小型化することが可能になる。右側カメラユニット１５も同様である。このため、自動車１００の空力性能を向上させること及び軽量化を実現することができ、ひいては自動車１００の燃費を向上させることができる。大きなミラーを設けなくても死角を解消することができるので、安全性を向上させることもできる。

また、左サイドカメラ４及び右サイドカメラ５を使用しない場合には格納状態にすることができるので、左サイドカメラ４及び右サイドカメラ５の破損等を防止できる。

また、左サイドカメラ４及び右サイドカメラ５を回動軸４０周りに回動させるという、簡単な構成によって下方撮影状態と後方撮影状態とに容易に切り替えることができる。

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明に係る車両用画像表示装置は、例えば自動車に配設することができる。

１ 車両用画像表示装置
４ 左サイドカメラ（撮像部）
５ 右サイドカメラ（撮像部）
６ 左側格納モーター（支持部材切替部）
７ 右側格納モーター（支持部材切替部）
８ 左側カメラ切替モーター（撮像部切替部）
９ 右側カメラ切替モーター（撮像部切替部）
１０ ディスプレイ（表示部）
１１ａ 処理部
２０ ベース部材
２３ 支軸
３０ 支持部材
４０ 回動軸

Claims (3)

1. 車両の外部を撮影する撮像部と、
   車両の側部に固定されるベース部材と、
   上記ベース部材に取り付けられた状態で上記撮像部を支持する支持部材と、
   上記撮像部で撮影した画像を処理する処理部と、
   上記処理部で処理した画像を表示する表示部とを備えた車両用画像表示装置において、
   上記支持部材には、上記撮像部の撮影面側を下方に向けた下方撮影状態と、上記撮像部の撮影面側を車両後方に向けた後方撮影状態とに切り替える撮像部切替部が設けられ、
   上記処理部は、下方撮影状態にある上記撮像部で撮影された画像によって車両を俯瞰する視点で見た画像を生成して上記表示部に表示させ、また、後方撮影状態にある上記撮像部で撮影された画像を上記表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする車両用画像表示装置。
2. 請求項１に記載の車両用画像表示装置において、
   上記支持部材は、車幅方向に延びるように形成されるとともに、車幅方向内側が上記ベース部材に対して上下方向に延びる支軸周りに回動可能に取り付けられ、
   上記撮像部は、上記支持部材の車幅方向外側に取り付けられ、
   上記車両用画像表示装置には、上記支持部材を上記支軸周りに回動させて上記撮像部を車幅方向外側に配置する使用状態と、上記撮像部を使用状態にある位置よりも車幅方向内側に配置する格納状態とに切り替える支持部材切替部が設けられていることを特徴とする車両用画像表示装置。
3. 請求項２に記載の車両用画像表示装置において、
   上記撮像部は、上記支持部材に対して該支持部材の長手方向に延びる回動軸周りに回動可能に取り付けられ、
   上記撮像部切替部は、上記撮像部を上記回動軸周りに回動させて下方撮影状態と後方撮影状態とに切り替えることを特徴とする車両用画像表示装置。

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