WO2018038177A1 - 車両用ドアアウトサイドハンドル装置、車両用ドア及び車両 - Google Patents

車両用ドアアウトサイドハンドル装置、車両用ドア及び車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2018038177A1
WO2018038177A1 PCT/JP2017/030192 JP2017030192W WO2018038177A1 WO 2018038177 A1 WO2018038177 A1 WO 2018038177A1 JP 2017030192 W JP2017030192 W JP 2017030192W WO 2018038177 A1 WO2018038177 A1 WO 2018038177A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
door
handle
state
handle body
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/030192
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝生 遠山
浩一朗 杉本
壮 齋藤
輝久 加藤
Original Assignee
株式会社アルファ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アルファ filed Critical 株式会社アルファ
Priority to EP17843655.6A priority Critical patent/EP3505376B1/en
Priority to JP2018535745A priority patent/JP7128110B2/ja
Priority to EP21198287.1A priority patent/EP3957504A1/en
Priority to CN201780051558.4A priority patent/CN109715423B/zh
Priority to CN202211379365.0A priority patent/CN115570953A/zh
Publication of WO2018038177A1 publication Critical patent/WO2018038177A1/ja
Priority to US16/282,230 priority patent/US10815704B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/25—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/103—Handles creating a completely closed wing surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/14—Handles pivoted about an axis parallel to the wing
    • E05B85/16—Handles pivoted about an axis parallel to the wing a longitudinal grip part being pivoted at one end about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the grip part
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B29/00—Combinations of cameras, projectors or photographic printing apparatus with non-photographic non-optical apparatus, e.g. clocks or weapons; Cameras having the shape of other objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/0043—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for integrated articles, i.e. not substantially protruding from the surrounding parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0094—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by means for covering after user, e.g. boxes, shutters or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/107—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle door outside handle device, a vehicle door, and a vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a door outside handle device capable of storing a camera and monitoring an image outside the vehicle.
  • An optical lens having an optical axis set in the vehicle width direction and an image sensor are disposed on the door handle.
  • an outer mirror such as a door mirror is provided in a vehicle such as an automobile.
  • the outer mirror is used when the driver visually recognizes the rear side and the rear side of the vehicle, and is provided on the side surface of the vehicle body so as to bulge outward.
  • Such an outer mirror is a factor that increases the air resistance when the vehicle travels, and because the shape and size of the mirror are limited, an area that becomes a blind spot of the driver is generated. There was a case.
  • Patent Document 2 discloses an electronic mirror device in which imaging means such as a camera is mounted on a vehicle instead of an outer mirror.
  • imaging means such as a camera
  • the rear and rear sides of the vehicle are imaged by the imaging means, and the captured images are displayed on a monitor in the passenger compartment.
  • Patent Document 3 discloses a technology in which a camera is mounted on an outside handle of a side door of a vehicle for the purpose of detecting an obstacle when the vehicle is running.
  • the image obtained by the image sensor is a side image of the vehicle, and the side wall portion of the vehicle cannot be included in the image. There is a problem that it cannot be performed and cannot play the role of a side mirror.
  • the trend of the flash surface is not an exception even in the case of a steering wheel device, and a structure that is excellent in integration with the vehicle body and rich in design is required.
  • the present disclosure has been made to solve the above-described drawbacks, and is an outside handle device for a vehicle capable of exhibiting a function as a side mirror, ensuring a rear view during traveling of the vehicle, and a flash surface of a vehicle body.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle door and a vehicle capable of achieving both improvement in designability due to the conversion.
  • the projecting portion from the door side wall has a through-hole 1 opened toward the rear of the vehicle,
  • a vehicle door outside handle device that acquires a vehicle rear image including a vehicle side wall by means of an optical lens 2 and an image sensor 3 arranged in the through hole 1.
  • the vehicle rear image including the side wall of the vehicle can be acquired, the position of the vehicle can be accurately recognized with reference to the side wall of the vehicle. As a result, it can be used as a side mirror device, and the side mirror device that protrudes in the vehicle width direction can be abolished, and the number of protrusions to the side of the vehicle can be reduced.
  • the vehicle door outside handle device of the present disclosure includes: A handle body 5 connected to the handle base 4; A mirror 6 that reflects incident light from the rear of the vehicle toward the inside of the vehicle width is fixed to the handle body 5, An optical lens that captures a mirror image of the rear of the vehicle reflected on the mirror 6 and an image sensor may be fixed to the handle base 4.
  • the vehicle door A door panel constituting the outer design surface of the door; A handle device disposed on the door panel; Have The handle device includes a handle body, and an imaging unit that is mounted on the handle body and images the rear and rear sides of the vehicle.
  • the handle body is in a stored state in which the handle body is stored inward of the door panel and the outer surface of the handle body is arranged substantially flat with respect to the outer surface of the door panel.
  • the handle main body may project outward from the door panel and switch to a non-retracted state in which the imaging unit is exposed outward from the door panel.
  • the non-storage state may include a protruding state that protrudes to a state where the handle body can be operated, and an intermediate state in which a part of the handle body protrudes partially and the imaging unit is exposed to the outside of the door panel. .
  • the handle device has a drive mechanism for displacing the handle body, In the handle main body, the protruding amount protruding outward from the door panel may be switched according to the state of the vehicle.
  • the vehicle door of the present disclosure is When the door lock device provided on the door is in the locked parking state, the handle body is in the retracted state, and when the door lock device is in the unlocked state in the non-running state of the vehicle, the handle body is in the protruding state, When the vehicle is in a traveling state, the handle body may be in an intermediate state.
  • the vehicle door of the present disclosure is When the vehicle door is closed, the side surface of the vehicle body may be formed together with the vehicle body panel on the rear side of the door panel, and the side surface of the vehicle body may have at least a concave groove portion extending from the handle body to the rear side of the vehicle.
  • a vehicle including the vehicle door is provided.
  • the function as a side mirror can be exhibited.
  • FIG. 2A is a cross-sectional view taken along line 2A-2A in FIG. 1
  • FIG. 2B is an enlarged view of a main part of FIG. 2A
  • FIG. 2C is a front view of the imaging module.
  • FIG. It is a front view which shows the modification of FIG. 4A is a cross-sectional view taken along line 4A-4A in FIG. 3, and
  • FIG. 4B is an enlarged view of a main part of FIG. 4A.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating a main part of a second embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5A is a diagram illustrating mounting of a camera unit
  • FIG. 5A is a diagram illustrating mounting of a camera unit
  • FIGS. 5A to 5C are diagrams showing the assembled state
  • FIG. 6A is a cross-sectional view showing a normal operation mode
  • FIG. 6B is a cross-sectional view showing a state in which the camera unit is driven to rotate
  • FIG. 6C is a cross-sectional view showing a state in which the camera unit is rotated 90 °. It is a front view showing a 3rd embodiment of this indication.
  • 8A is a cross-sectional view taken along the line 8A-8A in FIG. 7, and FIG. 8B is an enlarged view of a main part of FIG.
  • FIGS. 11A to 11C are explanatory views showing the state of the outside handle. It is a flowchart which illustrates the flow of switching control of an outside handle. It is explanatory drawing which shows the vehicle body side surface of the vehicle to which the vehicle door which concerns on 5th Embodiment was applied.
  • FIG. 14A to FIG. 14C are diagrams for explaining a modification of the concave groove.
  • the outside handle according to the present embodiment includes a handle base 4 that is fixed along the rear surface of the door panel 7 that forms the side wall of the vehicle, and a handle body 5 that is coupled to the handle base 4.
  • the front end of the handle body 5 is provided with a hinge protrusion 5a. After the hinge protrusion 5a is inserted into the door, the handle body 5 is slid forward to be connected to the handle base 4. A stopper 8 is attached to the handle base 4 in order to hold the connected state by restricting the rearward movement of the handle body 5 thus attached.
  • the stopper 8 is provided with a through hole 1 toward the rear, and an imaging module 11 including the optical lens 2 and the imaging element 3 at the innermost portion thereof. Is stored.
  • the imaging module 11 is inserted into the mounting recess 8a formed at the front end of the through-hole 1 from the front to the back, that is, in the direction of the arrow (A11) in FIG. It is closed by a protective cover 12 having translucency that is fixed to the rear end of the through hole 1.
  • the fixed orientation, angle of view, and size or length of the through-hole 1 of the imaging module 11 can be obtained as a vehicle door panel 7, that is, a side wall surface of the vehicle is included in the screen, and an image capable of determining its own position can be acquired. It is desirable to be determined as follows.
  • the fixed posture of the imaging module 11 is such that the optical axis (OA) of the optical lens 2 is arranged substantially parallel to the side wall surface of the vehicle. It can also be determined that a rear image along the side wall can be acquired.
  • the output of the imaging module 11 of the outside handle in the present embodiment is connected to the monitor device 13 via the image processing unit 14 such as an appropriate amplification unit and an interface unit, the rear side of the vehicle can be copied. It becomes possible, and the side part back visual recognition device of vehicles which replaces a side mirror can be constituted.
  • the handle devices are arranged in the front-rear direction as in a four-door vehicle, it is only necessary to acquire the rear image from the rear handle device, but when the rear image is acquired from the front and rear handle devices, Images can also be obtained.
  • the rear handle device When acquiring an image from the front handle device, the rear handle device is reflected in the acquired image from the front handle device, but if the area of the rear handle device in the image is excessive and affects the visibility, Visibility can be improved by performing image processing on an image acquired by the front handle device.
  • the image processing it is possible to use a process in which the rear handle device is captured in advance and the reflection range in the acquired image is stored, and this range is replaced with the acquired image from the rear handle device.
  • the replacement image is subjected to a correction process for a change in the image due to a difference in the photographing position to maintain the continuity of the image.
  • an edge extraction process or the like is performed on the acquired image from the front handle device to directly determine the region, or a region determination mark is appropriately placed on the rear handle device. , And the image area can be determined based on the mark in the image.
  • FIG. 3, FIG. 4 (a) to FIG. 4 (c) show a modification of FIG.
  • This example shows a modification in which the imaging module 11 is accommodated in the handle main body 5.
  • the handle device is coupled to the handle main body 5 and the back surface of the handle main body 5 so as to be rotatable around the rotation center (C 15).
  • the handle body 5 is directly fixed to the door panel 7 without using the handle base 4.
  • the imaging module 11 is disposed at the rear end portion of the handle body 5, and a rear image is acquired from the through-hole 1 opened toward the rear of the handle body 5.
  • the imaging module 11 is mounted by fitting it into a mounting recess 5d formed on the ceiling surface of the handle body 5 from the back side. Since the handle body 5 is formed open to the back side, it is desirable to seal the periphery of the imaging module 11 with a sealing resin or the like.
  • FIGS. 6 (a) to 6 (c) show a second embodiment of the present disclosure.
  • the imaging module 11 is configured to be rotatable, and the imaging module 11 is fixed to a cylindrical module case 17 that is opened rearward.
  • the module case 17 is formed with a module receiving recess 17a that is opened rearward.
  • the imaging module 11 is fitted into the module receiving recess 17a from the left side of FIG. 5B. Fit together.
  • the module case 17 incorporating the imaging module 11 is connected to the unit base 18 to form a camera unit 19.
  • the unit base 18 is formed by erecting a pair of hinge blade pieces 18b from a base plate 18a.
  • the module case 17 is rotatably connected to the unit base 18 by fitting shaft portions 17b provided on both side walls into the bearing recesses 18c of the hinge blade piece 18b.
  • a motor 20 as an actuator is fixed on the base plate 18a, and the first gear 21 fixed to the drive shaft 20a of the motor 20 is connected to the shaft portion 17b protruding from the module case 17 so as not to idle. Meshed with the second gear 22.
  • the stopper 8 is formed with a unit accommodating recess 8b that opens toward the back side and into which the camera unit 19 can be inserted from the back side.
  • the ceiling wall of the unit housing recess 8b is formed by a curved surface that substantially matches the outer peripheral curvature of the module case 17, and the hinge blade 18b of the camera unit 19 and the hinge blade 18b are formed on the side wall of the unit housing recess 8b.
  • a slide recess 23 into which the tip of the protruding shaft portion 17b can be fitted is formed, and the camera unit 19 is fixed at a predetermined position by being inserted from an opening of the stopper 8 into the back surface of the unit receiving recess 8b. Can do.
  • the stopper 8 is formed with a through-hole 1 that opens toward the rear side and the surface side with the optical axis (OA) of the imaging module 11 as the center.
  • the wall surface of the surface side is swung to the surface side suitably angle ((theta)) with respect to the horizontal direction.
  • the imaging module 11 is held at the first rotation position where the optical axis (OA) is horizontal as shown in FIG. 6A.
  • the door panel 7 is moved.
  • the rear image including it is displayed on the monitor device 13.
  • the through hole 1 opened to the front side is closed by the curvature surface on the outer periphery of the module case 17, thereby preventing the entry of external light.
  • the acquired image is used as an authentication image by being rotated to the third rotation position, or the acquired image is recorded.
  • a fisheye lens can be attached in place of the protective cover 12 to extend the imaging range.
  • FIG. 7, FIG. 8A and FIG. 8B show a third embodiment of the present disclosure.
  • the outside handle device of the present embodiment is formed by connecting a handle body 5 to a handle base 4 fixed to the back surface of the door panel 7.
  • the handle body 5 is rotated around the rotation center (CH)
  • the protrusion of the relay lever 9 is pulled out to the surface side by the operation step portion 5b and the relay lever 9 rotates, and the door latch device 10 is moved via the cable device 10a. Operate.
  • the handle body 5 is provided with a mirror 6 that requires a relatively small mounting volume, and the imaging module 11 that requires a large volume is disposed on the handle base 4 side.
  • a prism is used as the mirror 6 and is fixed to the mirror seating surface 5e formed at the innermost part of the through hole 1. Further, the opening toward the back surface of the handle body 5 is closed by a closing plate 24 in order to prevent dust from entering the through hole 1.
  • the blocking plate 24 is made of an opaque material in order to prevent direct incidence from the through-hole 1 to the imaging module 11, and only the contact portion with the prism 6 is made of a transparent material.
  • the imaging module 11 is covered with a cylindrical body 25 formed of an opaque material and fixed to the handle base 4 by appropriate means.
  • a cylindrical body 25 formed of an opaque material and fixed to the handle base 4 by appropriate means.
  • the open end of the cylinder 25 is closed by the transparent protective cover 12.
  • the light introduced into the through hole 1 from the rear of the vehicle is reflected by the prism 6 and guided to the imaging module 11 to obtain an image of the rear of the vehicle.
  • Appendix 1 A vehicle door outside handle device capable of acquiring a vehicle rear image including a vehicle side wall by means of an incorporated optical lens 2 and an image sensor 3.
  • Appendix 2 A vehicle door outside handle device incorporating an optical lens 2 having an optical axis (OA) arranged along a side wall surface of the vehicle and an image sensor 3 that acquires a vehicle rear image formed by the optical lens 2.
  • a handle body 5 rotatably connected to a handle base 4 fixed in the door at the front end, and providing a handle when the door is opened;
  • the stopper 8 fixed to the door surface and restricting rearward movement of the handle body 5;
  • the vehicle door outside handle device according to any one of appendices 1 to 5, wherein the optical lens 2 and the image sensor 3 are accommodated in a stopper 8.
  • a mirror 6 is fixed to the handle body 5 and reflects incident light from the rear of the vehicle toward the inside of the vehicle width.
  • a vehicle door outside handle device in which an optical lens for capturing a mirror image of the rear of the vehicle reflected on the mirror 6 and an image sensor are fixed to the handle base 4.
  • a vehicle door outside handle device for a vehicle which incorporates an optical lens 2 and an image pickup device 3 for acquiring a vehicle rear image formed by the optical lens 2 and is arranged in parallel in the vehicle longitudinal direction;
  • An apparatus for visually recognizing a rear side of a vehicle comprising: an image complementing unit that complements a captured area of a rear handle by an acquired image by a front handle with an acquired image by a rear handle.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing a vehicle C to which the vehicle door according to the fourth embodiment is applied.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a system configuration of the vehicle C according to the present embodiment.
  • the vehicle C according to the present embodiment is, for example, an automobile of a type including a pair of left and right front side doors 101 and a pair of left and right rear side doors 102.
  • the rear side door 102 will be described as an example.
  • the rear side door 102 includes a door outer panel 103 and a door inner panel (not shown).
  • the door outer panel 103 is a metal door panel that forms the outer design surface of the rear side door 102.
  • the door inner panel is a metal door panel that constitutes a part of the wall surface panel of the vehicle interior, and a door trim that is an interior member is mounted on the vehicle interior side of the door inner panel.
  • the rear side door 102 is provided with a door lock device 130.
  • the rear side door 102 is maintained in a closed state by locking a latch 131 provided in the door lock device 130 to the vehicle body.
  • the latch 131 provided in the door lock device 130 can be released by a handle device 110 described later. Specifically, when the door lock device 130 is in the unlocked state (unlocked state), the release operation of the latch 131 by the handle device 110 is permitted. On the other hand, when the door lock device 130 is in the locked state (locked state), the release operation of the latch 131 by the handle device 110 is prohibited.
  • Switching between the locked state and the unlocked state of the door lock device 130 is performed by rotating a lock knob provided on the vehicle interior side of the rear side door 102 or by a lock signal (such as unlocking the door lock device 130 through a remote control key). Or an unlock signal (an instruction signal for switching the door lock device 130 from the locked state to the unlocked state).
  • the rear side door 102 is provided with a handle device 110 that opens and closes the rear side door 102 through a release operation of the latch 131.
  • the handle device 110 is connected to the door lock device 130 via a cable device (not shown).
  • the handle device 110 includes an outside handle (handle body) 111 for opening and closing the rear side door 102.
  • the outside handle 111 is disposed on the door outer panel 103 and serves as a handle when the rear side door 102 is opened or closed.
  • the outside handle 111 has, for example, a long shape, and is disposed on the door outer panel 103 in a posture in which the longitudinal direction thereof coincides with the longitudinal direction of the vehicle C.
  • Vehicle C is equipped with an electronic mirror device 120.
  • the electronic mirror device 120 is a device that performs backward viewing using an imaging unit instead of an outer mirror such as a door mirror.
  • the electronic mirror device 120 mainly includes a pair of left and right cameras 105 mounted on the vehicle C, an electronic mirror control unit 121, and a pair of display units 122 corresponding to the left and right cameras 105.
  • the camera 105 is provided on each of the left and right vehicle body sides, and is mounted on the outside handle 111 of the rear side door 102 in this embodiment.
  • Each camera 105 is disposed at the rear end portion of the outside handle 111 so as to face the rear of the vehicle C, and images the rear view of the vehicle C, that is, the rear and rear sides of the vehicle C. (Imaging part).
  • the camera 105 of the right rear side door 102 images the rear and right rear sides of the vehicle C
  • the camera 105 of the left rear side door 102 images the rear and left rear sides of the vehicle C.
  • a digital camera using an imaging element such as a CMOS or CCD and a wide-angle lens is suitable.
  • the electronic mirror control unit 121 controls the electronic mirror device 120.
  • the electronic mirror control unit 121 includes an image acquisition unit 121a, an image processing unit 121b, and an image display unit 121c.
  • a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface can be used.
  • the image acquisition unit 121a is connected to the left and right cameras 105, and acquires captured images obtained by imaging the rear and rear sides of the vehicle C from the left and right cameras 105 at a constant cycle.
  • the image processing unit 121b cuts out the captured image acquired by the image acquisition unit 121a according to a predetermined cutout range, and generates a display image.
  • the image processing unit 121b generates left and right display images corresponding to the left and right cameras 105, respectively.
  • the image display unit 121c Upon receiving the display image from the image processing unit 121b, the image display unit 121c displays the image on the pair of display units 122.
  • the image processing unit 121b displays the display image processed from the right camera 105 on the display unit 122 corresponding to the camera 105, and displays the display image processed from the left camera 105 on the camera 105. Display on the corresponding display unit 122.
  • the pair of display units 122 are, for example, an organic EL display or a liquid crystal display. Each display unit 122 is connected to the electronic mirror control unit 121.
  • the pair of display portions 122 are disposed at the base end portions of the front pillars located on both sides of the windshield in the vehicle interior.
  • the display unit 122 corresponding to the right camera 105 is disposed at the base end of the right front pillar, and the display unit 122 corresponding to the left camera 105 is disposed at the base end of the left front pillar.
  • a pair of display part 122 may be provided in the other site
  • the outside handle 111 in the handle device 110 is configured to be movable in and out of the door outer panel 103.
  • the outside handle 111 can adjust the protrusion amount that protrudes outward from the door outer panel 103 through displacement in the inner and outer directions.
  • the movement of the outside handle 111 is realized by a known drive mechanism, for example, an actuator 112 such as an electric motor.
  • the handle device 110 includes a handle control unit 113 that controls the operation amount of the actuator 112, that is, the protrusion amount of the outside handle 111.
  • the handle control unit 113 controls the protrusion amount according to the state of the vehicle C. To do.
  • the handle control unit 113 can acquire various signals through CAN or the like in order to detect the state of the vehicle C.
  • the state of the vehicle C detected by the handle control unit 113 includes whether the vehicle C is in a parking state, whether the vehicle C is in a traveling state, or whether the door lock device 130 of the vehicle C is in a locked / unlocked state. It is.
  • the handle control unit 113 specifies the state of the vehicle C through a shift position signal indicating the position of the shift position, a vehicle speed signal indicating the vehicle speed, and a state signal indicating the operation state of the door lock device 130.
  • FIG. 11A to FIG. 11C are explanatory views showing the state of the outside handle 111.
  • the outside handle 111 can be in a storage state or a non-storage state.
  • the entire area of the outside handle 111 is stored inward of the door outer panel 103, and the outer surface 111 a of the outside handle 111 is opposed to the outer surface 103 a of the door outer panel 103. In a substantially flat state.
  • the non-retracted state is a state in which the outside handle 111 protrudes outward from the door outer panel 103 and the camera 105 is exposed to the outside of the door outer panel 103.
  • This non-storage state includes two states including a protruding state and an intermediate state.
  • the protruding state is a state in which the outside handle 111 completely protrudes from the door outer panel 103 as shown in FIG.
  • the completely protruding state refers to a state in which an occupant can operate the outside handle 111 by placing a hand on the outside handle 111.
  • This protruding state is a state in which the outside handle 111 protrudes from an intermediate state to be described later, so that the camera 105 mounted on the outside handle 111 is also exposed to the outside of the door outer panel 103. .
  • the intermediate state is a state located between the retracted state and the protruding state as shown in FIG.
  • the intermediate state refers to a state in which a part of the outside handle 111 partially protrudes and the camera 105 mounted on the outside handle 111 is exposed to the outside of the door outer panel 103.
  • the camera 105 since the camera 105 is mounted on the rear end portion 111c of the outside handle 111, in the intermediate state, the rear end portion 111c side is partially moved while the front end portion 111b of the outside handle 111 is accommodated. It is in a state of protruding.
  • the outside handle 111 can be switched between two states including a storage state and a non-storage state when roughly divided. Switching can be performed among three states including states.
  • the entire handle device 110 including the outside handle 111 may be displaced, or the outside handle 111 may be moved alone. Also good. However, with the latter method, it is necessary to configure the handle device 110 so that the release operation of the latch 131 is not hindered even if the outside handle 111 is moved alone.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating the flow of switching control of the outside handle 111.
  • the following description will be made on the assumption that the vehicle C is parked and the door lock device 130 is in a locked state. In this state, the outside handle 111 is set in the retracted state.
  • the processing shown in this flowchart is performed by the handle control unit 113 using an unlock signal for the door lock device 130 as a trigger.
  • step 1 (S1) the handle control unit 113 switches the outside handle 111 to the protruding state.
  • step 2 the handle control unit 113 determines whether or not the vehicle C is in a traveling state.
  • the traveling state of the vehicle C means a state where the vehicle C is traveling or a state where the vehicle C can travel.
  • the handle control unit 113 determines that the vehicle C is in the parking state when the shift position signal is parking (P), and the vehicle C when the shift position signal is other than parking. Is determined to be in a running state. If the vehicle C is in the traveling state, an affirmative determination is made in step 2 and the process proceeds to step 3 (S3). On the other hand, if the vehicle C is not in the running state, a negative determination is made in step 2, and the process proceeds to step 6 (S6) described later.
  • step 3 the handle control unit 113 switches the outside handle 111 to the intermediate state.
  • step 4 the handle control unit 113 determines whether or not the traveling state has ended. If the vehicle is still running, a negative determination is made in step 4 and the process returns to step 4. On the other hand, when the running state is finished, an affirmative determination is made in step 4, and the process proceeds to step 5 (S5).
  • step 5 the handle control unit 113 switches the outside handle 111 to the protruding state.
  • step 6 the handle control unit 113 determines whether or not there is a locking signal for the door lock device 130. If there is a locking signal, an affirmative determination is made in step 6 and the process proceeds to step 7 (S7). On the other hand, if there is no locking signal, a negative determination is made in step 6, and the process returns to step 2.
  • step 7 the handle control unit 113 switches the outside handle 111 to the storage state, and ends this routine (END).
  • the rear side door 102 includes the door outer panel 103 constituting the outer design surface thereof, and the handle device 110 disposed on the door outer panel 103.
  • the handle device 110 includes an outside handle 111 that is a handle body, a camera 105 that is mounted on the outside handle 111 and images the rear and rear sides of the vehicle C, and an actuator 112 that displaces the outside handle 111. And have.
  • the outside handle 111 is switched according to the state of the vehicle C in the amount of protrusion that protrudes outward from the door outer panel 103.
  • the protrusion amount of the outside handle 111 can be switched according to the state of the vehicle C, it is possible to realize a flash surface of the vehicle body or to secure a rear view during traveling of the vehicle. it can. As a result, it is possible to achieve both the securing of the rear field of view during traveling of the vehicle and the improvement of the design by making the vehicle body a flash surface.
  • the outside handle 111 is switched between a storage state and a non-storage state.
  • the flash surface can be achieved in the storage state.
  • a rear view by the camera 105 can be obtained. And by switching these states according to the state of the vehicle C, it is possible to achieve both of ensuring the rear field of view during traveling of the vehicle C and improving the design by making the vehicle body a flash surface.
  • the non-storage state includes a protruding state and an intermediate state.
  • the protruding state the rear side door 102 can be opened and closed, and in the intermediate state, at least a rear view by the camera 105 can be obtained.
  • the vehicle body flashes by adopting a limited projection mode It can contribute to surface formation.
  • the outside handle 111 when the door lock device 130 is in the locked parking state, the outside handle 111 is in the retracted state, and when the door C lock device 130 is in the unlocked state when the vehicle C is not running, The outside handle 111 is in a protruding state, and when the vehicle C is in a traveling state, the outside handle 111 is in an intermediate state.
  • the flash surface can be achieved in the parking state. Thereby, the improvement of the design property of the vehicle C at the time of parking can be aimed at. Further, since the outside handle 111 is stored, the camera 105 mounted on the outside handle 111 is also stored inside the door outer panel 103. Thereby, the situation where the camera 105 is mischievous or stolen when the vehicle C is parked can be suppressed.
  • the camera 105 is exposed outward, so that the rear view can be recognized by the camera 105.
  • the flash surface can be achieved without hindering the function of the electronic mirror device 120 during traveling or hindering the opening / closing operation of the rear side door 102.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a vehicle body side surface of a vehicle C to which the vehicle door according to the fifth embodiment is applied.
  • a concave groove 104 is provided in the door outer panel 103 and the vehicle body panel 107 that continues from the door outer panel 103 to the rear of the vehicle.
  • the concave groove 104 extends from the outside handle 111, specifically the rear end 111c, to the rear end C1 of the vehicle C toward the rear of the vehicle.
  • the concave groove 104 is provided in order not to obstruct the rear view of the camera 105 mounted on the rear end 111c of the outside handle 111.
  • the concave groove 104 is in a state where the camera 105 provided at the rear end portion 111c of the outside handle 111 is exposed to the outside even when the outside handle 111 is in the retracted state.
  • the presence of the concave groove 104 allows the monitoring range behind the vehicle C to be included in the angle of view of the camera 105 without being obstructed by the vehicle body. Thereby, the back view by the camera 105 can be appropriately obtained while achieving a flat surface.
  • the outside handle 111 can be protruded outward. Therefore, the rear view by the camera 105 can be appropriately obtained together with the concave groove 104.
  • FIG. 14 (a) to 14 (c) are diagrams for explaining a modification of the concave groove 104.
  • FIG. 14A the width of the concave groove 104 (length along the height direction) is set larger than the width of the outside handle 111 (length along the height direction). is there. According to this configuration, since the width of the concave groove 104 is set to be large, it is possible to suppress the influence of the vehicle body that enters the angle of view of the camera 105. Thereby, the back view by the camera 105 can be obtained appropriately.
  • the concave groove 104 is provided at the rear of the vehicle C from a predetermined position ahead of the outside handle 111 (for example, the front end of the vehicle C or the front end of the rear side door 102). It extends to the rear of the vehicle up to the end C1.
  • the position serving as the starting point of the concave groove 104 is not limited to the outside handle 111 (specifically, the rear end 111c).
  • the width (length along the height direction) of the concave groove 104 is set so as to increase toward the rear of the vehicle. According to this configuration, since the width of the concave groove 104 is gradually widened, the influence of the vehicle body entering the angle of view of the camera 105 can be suppressed. Thereby, the back view by the camera 105 can be obtained appropriately.
  • the modification shown in FIG. 14C is based on the premise that the outside handle 111 is disposed at the rear end portion of the door outer panel 103.
  • the concave groove 104 extends from the front end 107a of the vehicle body panel 107 to the vehicle rear end C1 of the vehicle C toward the rear of the vehicle.
  • the width of the concave groove 104 is set larger than the width of the outside handle 111, but the width may correspond to the width of the outside handle 111. Good.
  • the shape which expands as it goes to the vehicle rear may be sufficient.
  • the rear side door 102 is suitable for modeling the vehicle body side surface including the concave groove portion 104 provided at least in the range from the outside handle 111 to the vehicle rear side together with the vehicle body panel 107. .
  • the description has been given on the assumption that the movable outside handle 111 shown in the fourth embodiment is displaced according to the state of the vehicle C.
  • the concave groove 104 has a fixed outout. You may apply to the side handle 111.
  • the monitoring range behind the vehicle C is included in the angle of view of the camera 105 without being obstructed by the vehicle body due to the presence of the concave groove 104. be able to. Thereby, the back view by the camera 105 can be appropriately obtained while achieving a flat surface.
  • a rear side door is illustrated as a vehicle door, but may be applied to a front side door.
  • a vehicle including a vehicle door functions as part of the present disclosure.
  • the vehicle according to the present disclosure includes the vehicle door described above, a vehicle body panel that forms the vehicle body side surface together with the vehicle door, and is connected to the vehicle rear side of the door panel when the vehicle door is closed. And at least a concave groove extending from the handle body to the rear of the vehicle.
  • the vehicle according to the present disclosure does not include such a concave groove portion or a vehicle body panel, and can be established even when the vehicle door is simply provided.

Abstract

車両用ドアアウトサイドハンドル装置であって、ドア側壁からの突出部に車両後方に向けて開設された透孔を有し、前記透孔内に配置した光学レンズと撮像素子により車両側壁を含む車両後方画像を取得する。

Description

車両用ドアアウトサイドハンドル装置、車両用ドア及び車両
　本開示は、車両用ドアアウトサイドハンドル装置、車両用ドア及び車両に関するものである。
　特許文献１は、カメラを格納して車外の画像をモニタリング可能なドアアウトサイドハンドル装置を開示する。ドアハンドルには車幅方向に光軸が設定された光学レンズと撮像素子とが配置される。
　また、従来より、自動車などの車両には、ドアミラー等のアウターミラーが設けられている。このアウターミラーは、運転者が車両の後方及び後側方を視認する際に利用されるものであり、車体側面に外方へと膨出するように設けられている。このようなアウターミラーにあっては、車両走行時の空気抵抗を増加させる要因となっており、また、ミラーの形状や大きさには制限があるため、運転者の死角となる領域が発生してしまうことがあった。
　そこで、特許文献２は、アウターミラーに代えてカメラなどの撮像手段を車両に搭載した電子ミラー装置を開示する。この電子ミラー装置においては、撮像手段により車両の後方及び後側方が撮像され、撮像した画像は車室内のモニターに表示される。
　また、特許文献３は、車両走行時の障害物を検知するなどの目的で、車両のサイドドアのアウトサイドハンドルにカメラを搭載する技術を開示する。
日本国特開２００５-１４６７３号公報 日本国特開２０１６－１２４３９１号公報 日本国特開２０１１－１０５０５８号公報
　しかし、上述した従来例において、撮像素子により得られる画像は車両の側方画像であり、画像内に車両の側壁部を含むことができないために、取得画像の自位置に対する相対位置を知ることはできず、サイドミラーの役割を果たすことができないという問題がある。
　また、近年の車両では、意匠的な理由からフラッシュサーフェイス化が求められており、アウターミラーに代えて電子ミラー装置を採用することは、フラッシュサーフェイス化の一役を担うものとなる。電子ミラー装置は、車両の後方視界を確保する位置に撮像手段を配置する必要があり、アウターミラーが無くなった車両においては、車両用ドアの外側に配設されたハンドル装置へ撮像手段を搭載することが検討されている。
　しかし、フラッシュサーフェイス化の潮流はハンドル装置にあっても例外ではなく、車体との一体性に優れ、意匠性に富んだ構造が求められている。
　本開示は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、サイドミラーとしての機能を発揮させることのできる車両のアウトサイドハンドル装置、車両走行時における後方視界の確保と、車体のフラッシュサーフェイス化による意匠性の向上との両立を図ることができる車両用ドア及び車両の提供を目的とする。
　本開示によれば、
　ドア側壁からの突出部に車両後方に向けた開設された透孔１を有し、
　該透孔１内に配置した光学レンズ２と撮像素子３により車両側壁を含む車両後方画像を取得する車両用ドアアウトサイドハンドル装置を提供する。
　本開示において、車両の側壁を含む車両後方画像を取得可能であるために、車両の側壁を基準に自位置を正確に認識することができる。この結果、サイドミラー装置として使用することが可能になり、車幅方向に飛び出すサイドミラー装置を廃止して車両側方への突出部を少なくすることができる。
　また、本開示の車両用ドアアウトサイドハンドル装置は、
　ハンドルベース４に連結されたハンドル本体５を有し、
　車両後方からの入射光を車幅内方に向けて反射させるミラー６が、前記ハンドル本体５に固定されるとともに、
　前記ミラー６に映る車両後方の鏡像を撮影する光学レンズと撮像素子とが、前記ハンドルベース４に固定されてもよい。
　本開示によれば、
車両用ドアは、
ドアの外側意匠面を構成するドアパネルと、
ドアパネルに配設されるハンドル装置と、
を有し、
ハンドル装置は、ハンドル本体と、前記ハンドル本体に搭載され、車両の後方及び後側方を撮像する撮像部と、を有し、
前記ハンドル本体は、ハンドル本体がドアパネルの内方へと格納されて、ハンドル本体の外面がドアパネルの外面に対して略フラットに並んだ格納状態となる。
　ここで、本開示の車両用ドアは、
前記ハンドル本体はドアパネルより外方に突出して、撮像部がドアパネルの外方に露出する非格納状態に切り替わってもよい。
また、本開示の車両用ドアは、
前記非格納状態は、ハンドル本体の操作が可能な状態まで突出した突出状態と、ハンドル本体の一部が部分的に突出して、撮像部がドアパネルの外方に露出する中間状態とを含んでもよい。
また、本開示の車両用ドアは、
前記ハンドル装置は、ハンドル本体を変位させる駆動機構を有し、
前記ハンドル本体は、ドアパネルから外方に向かって突出する突出量が、車両の状態に応じて切り替わってもよい。
　また、本開示の車両用ドアは、
ドアに設けられたドアロック装置が施錠状態の駐車状態にある場合、ハンドル本体は格納状態となり、車両の非走行状態においてドアロック装置が解錠状態にある場合に、ハンドル本体は突出状態となり、車両が走行状態にある場合に、ハンドル本体は中間状態となってもよい。
　また、本開示の車両用ドアは、
当該車両用ドアが閉じられた際に、ドアパネルの車両後方において車体パネルとともに車体側面を構成し、前記車体側面は、少なくともハンドル本体から車両の後方に至る凹状の溝部を有してもよい。
　また、本開示は、
前記車両用ドアを備える車両を提供する。
　本開示によれば、車両の後方画像を取得することができるために、サイドミラーとしての機能を発揮させることができる。また、車両走行時における後方視界の確保と、車体のフラッシュサーフェイス化による意匠性の向上との両立を図ることができる。
本開示の第１の実施形態を示す正面図である。 図１の断面図で、図２（ａ）は図１の２Ａ-２Ａ線断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の要部拡大図、図２（ｃ）は撮像モジュールの正面図である。 図１の変形例を示す正面図である。 図３の断面図で、図４（ａ）は図３の４Ａ-４Ａ線断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の要部拡大図である。 本開示の第２の実施形態の要部を示す図で、図５（ａ）はカメラユニットの装着を示す図、図５（ｂ）は図５（ａ）の５Ｂ-５Ｂ線断面図、図５（ｃ）は図５（ａ）の５Ｃ-５Ｃ線断面図である。 図５（ａ）から図５（ｃ）の組み立て完了状態を示す図で、図６（ａ）は通常運用モードを示す断面図、図６（ｂ）はカメラユニットを回転駆動した状態を示す断面図、図６（ｃ）はカメラユニットを９０°回転駆動した状態を示す断面図である。 本開示の第３の実施形態を示す正面図である。 図７の断面図で、図８（ａ）は図７の８Ａ-８Ａ線断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）の要部拡大図である。 第４の実施形態に係る車両用ドアが適用された車両を示す説明図である。 第４の実施形態に係る車両のシステム構成を示すブロック図である。 図１1（ａ）から図１１（ｃ）は、アウトサイドハンドルの状態を示す説明図である。 アウトサイドハンドルの切り替え制御の流れを例示するフローチャートである。 第５の実施形態に係る車両用ドアが適用された車両の車体側面を示す説明図である。 図１４（ａ）から図１４（ｃ）は、凹状の溝部の変形例を説明する図である。
（第１の実施形態）
　図１、２に本開示の第１の実施形態を示す。本実施形態によるアウトサイドハンドルは、車両側壁を構成するドアパネル７裏面に沿って固定されるハンドルベース４と、ハンドルベース４に連結されるハンドル本体５とを有する。
　ハンドル本体５の前端にはヒンジ突部５ａを備えており、該ヒンジ突部５ａをドア内に挿入した後、ハンドル本体５を前方にスライドさせてハンドルベース４に連結される。このようにして装着されたハンドル本体５の後方へのスライドを規制して連結状態を保持するために、ハンドルベース４にストッパ８が装着される。
　ハンドルベース４に連結した状態で、ハンドル本体５を図２（ａ）から図２（ｃ）に示す初期位置から回転中心（ＣＨ）周りに矢印ＲＨ方向に回転操作すると、ハンドル本体５の後端に形成される作動段部５ｂにより中継レバー９の突部９ａが表面側に引き出されて中継レバー９が回転中心（ＣＬ）周りに回転し、ケーブル装置１０ａを介してドアラッチ装置１０を作動させる。
　図２（ａ）から図２（ｃ）に示すように、上記ストッパ８には、後方に向けて透孔１が開設され、その最奥部に光学レンズ２と撮像素子３を含む撮像モジュール１１が収納される。
　撮像モジュール１１は、透孔１の前端部に形成された取付凹部８ａに前方から後方、すなわち、図２（ｂ）における矢印（Ａ１１）方向に挿入して所定位置に固定され、透孔１は該透孔１の後端部に固定される透光性を有する保護カバー１２により閉塞される。
　撮像モジュール１１の固定姿勢、画角、透孔１の大きさ、あるいは長さは、車両のドアパネル７、すなわち、車両の側壁面が画面に含まれ、自位置を判断可能な画像を取得可能なように決定されるのが望ましい。
　また、撮像モジュール１１の固定姿勢は、図２（ｂ）に示すように、光学レンズ２の光軸（ＯＡ）が、車両の側壁面にほぼ平行に配置されており、撮像素子３により車両の側壁に沿う後方画像を取得することができるように決定することもできる。
　したがって、本実施形態におけるアウトサイドハンドルの撮像モジュール１１の出力を適宜の増幅手段、およびインターフェース手段等の画像処理部１４を経由してモニタ装置１３に接続すると、車両の側部後方を写すことが可能になり、サイドミラーに代わる車両の側部後方視認装置を構成することができる。
　この場合、スペースの関係で光学レンズ２の実効口径が大きく取れなくて画像が暗くなる場合には、撮像モジュール１１からの出力を明度調整して明るさを増すと、視認性が向上する。
　さらに、四ドア車両のように、ハンドル装置が前後方向に並ぶ場合、後方のハンドル装置からのみ後方画像を取得すれば良いが、前後のハンドル装置から後方画像を取得すると、運転席側方からの画像も得ることができる。
　前方ハンドル装置からの画像取得に際しては、前方ハンドル装置からの取得画像内に後方ハンドル装置が映り込むが、画像内における後方ハンドル装置の面積が過大となって視認性に影響を及ぼす場合には、前方ハンドル装置による取得画像に画像処理を施して視認性を向上させることができる。
　画像処理としては、予め後方ハンドル装置を撮影して取得画像内の映り込み範囲を記憶しておき、この範囲を後方ハンドル装置からの取得画像により置き換える処理を使用することができる。この場合、置換え用画像には、撮影位置の違いによる画像の変化を修正処理を加え、画像の連続性を維持するのが望ましい。
　また、画像処理時の映り込み範囲の特定方法としては、前方ハンドル装置からの取得画像にエッジ抽出処理等を施して直接領域を決定したり、あるいは後方ハンドル装置の適宜箇所に領域決定用のマークを設定し、画像中のマークを基準に写り込み領域を決定することもできる。
　図３、図４（ａ）から図４（ｃ）に図１の変形例を示す。本例は、撮像モジュール１１をハンドル本体５に収容した変形例を示すもので、ハンドル装置は、ハンドル本体５と、ハンドル本体５の裏面に回転中心（Ｃ１５）周りに回転操作可能に連結される操作レバー１５とを有して構成され、ハンドル本体５をハンドルベース４を使用することなく直接ドアパネル７に固定される。
　なお、以下の説明において、上述した実施の形態と実質的に同一の構成要素は図中に同一符号を付して説明を省略する。
　ハンドル本体５の手掛部５ｃを握るようにして操作レバーを回転させると、第２中継レバー１６が回転中心（Ｃ１６）周りに図４（ａ）において時計回りに回転し、図外のドアラッチ装置に連結される中継レバー９が回転する。
　撮像モジュール１１は、ハンドル本体５の後端部に配置され、ハンドル本体５の後方に向けて開設された透孔１から後方画像が取得される。撮像モジュール１１は、ハンドル本体５の天井面に形成される取付凹部５ｄに裏面側から嵌合することにより装着される。ハンドル本体５は裏面側に開放されて形成されるために、撮像モジュール１１の周囲には封止樹脂等により封止するのが望ましい。
（第２の実施形態）
　図５（ａ）から図５（ｃ）、図６（ａ）から図６（ｃ）に本開示の第２の実施形態を示す。本実施形態は、撮像モジュール１１を回転操作可能に構成したもので、撮像モジュール１１は、後方に開放された円柱状のモジュールケース１７に固定される。モジュールケース１７には図５（ｂ）に示すように、後方に向けて開放されたモジュール収容凹部１７ａが形成されており、撮像モジュール１１は図５（ｂ）の左側からモジュール収容凹部１７ａに嵌合して装着される。
　撮像モジュール１１を組み込んだモジュールケース１７はユニットベース１８に連結されてカメラユニット１９が構成される。ユニットベース１８はベースプレート１８ａから一対のヒンジ翼片１８ｂを立設して形成される。上記モジュールケース１７は、両側壁に突設される軸部１７ｂをヒンジ翼片１８ｂの軸受け凹部１８ｃに嵌合させることによりユニットベース１８に対して空転自在に連結される。
　また、ベースプレート１８ａ上には、アクチュエータとしてのモータ２０が固定されており、モータ２０の駆動軸２０ａに固定される第１ギア２１が、上記モジュルケース１７から突出する軸部１７ｂに空転不能に連結される第２ギア２２に噛合する。
　一方、ストッパ８には、裏面側に向けて開口し、上記カメラユニット１９を裏面側から挿入可能なユニット収容凹部８ｂが形成される。ユニット収容凹部８ｂの天井壁は、モジュールケース１７の外周曲率にほぼ一致する曲面により形成されるとともに、ユニット収容凹部８ｂの側壁には、カメラユニット１９のヒンジ翼片１８ｂと、ヒンジ翼片１８ｂから突出する軸部１７ｂの先端部が嵌合可能なスライド凹部２３が形成されており、カメラユニット１９は、ストッパ８のユニット収容凹部８ｂの裏面への開口から挿入することにより所定位置に固定することができる。
　さらに、上記ストッパ８には、撮像モジュール１１の光軸（ＯＡ）を中心とし、後方、および表面側に向けて開口する透孔１が形成される。図５（ｃ）に示すように、後方を向く透孔１は、表面側の壁面が水平方向に対して適宜角度（θ）だけ表面側に振られている。
　以上の構成の後、通常の運用時において、図６（ａ）に示すように撮像モジュール１１は光軸（ＯＡ）が水平となる第１回転位置に保持されており、この状態でドアパネル７を含む後方画像がモニタ装置１３に表示される。また、図６（ａ）に示す状態で、表面側に開口する透孔１はモジュールケース１７の外周の曲率面により閉塞され、外光の侵入が防止される。
　この状態から、モータを駆動して透孔１の角度（θ）だけ振れた図６（ｂ）に示す第２回転位置と、第１回転角度から９０度回転した第３回転位置との間を回転させることができる。回転位置の制御は、例えば、運転席にセットされた視認角度調整部を操作することにより行うことができ、車両側方にやや振れた画像を取得する場合に、第２回転位置を選択することができる。
　これら第２、第３回転位置において、光を導入しない透孔１はモジュールケース１７の外周の曲率面により閉塞され、外光の侵入が防止される。
　さらに、例えば、電子キーが室内にないことを図外の車載コンピュータが検出した場合には、第３回転位置まで回転駆動されて取得画像を認証用画像として使用したり、あるいは取得画像を録画して防犯カメラとして利用することができる。第３回転位置で防犯カメラとして使用する場合には、保護カバー１２に代えて魚眼レンズを装着して撮像範囲を拡張することができる。
（第３の実施形態）
　図７、図８（ａ）、図８（ｂ）に本開示の第３の実施形態を示す。本実施形態のアウトサイドハンドル装置は、図１に示す実施の形態と同様に、ドアパネル７裏面に固定されるハンドルベース４にハンドル本体５を連結して形成される。ハンドル本体５を回転中心（ＣＨ）周りに回転操作すると、作動段部５ｂにより中継レバー９の突部が表面側に引き出されて中継レバー９が回転し、ケーブル装置１０ａを介してドアラッチ装置１０を作動させる。
　本実施形態において、ハンドル本体５には実装容積が比較的小さくて済むミラー６が配置され、大きな容積を要する撮像モジュール１１がハンドルベース４側に配置される。
　本例ではミラー６としてプリズムが使用され、透孔１の最奥部に形成されたミラー用座面５ｅに固定される。また、透孔１内への塵埃の侵入を防止するために、ハンドル本体５の裏面に向けた開口は閉塞板２４により閉塞される。この閉塞板２４は、透孔１から直接撮像モジュール１１への入射を防止するために不透明材料により形成され、プリズム６との接触部のみが透明材料により形成される。
　一方、撮像モジュール１１は不透明材料により形成される筒体２５に覆われて適宜手段によりハンドルベース４に固定される。筒体２５内への塵埃の侵入を防止するために、筒体２５の開口端は透明の保護カバー１２により閉塞される。
　したがって、本例において、車両後方から透孔１に導入された光はプリズム６により反射して撮像モジュール１１に導かれ、車両後方の画像が得られる。
（付記）
（付記１）
　組み込んだ光学レンズ２と撮像素子３により車両側壁を含む車両後方画像を取得可能な車両のドアアウトサイドハンドル装置。
（付記２）
　光軸（ＯＡ）を車両の側壁面に沿わせて配置した光学レンズ２と、光学レンズ２により結像された車両後方画像を取得する撮像素子３とを組み込んだ車両のドアアウトサイドハンドル装置。
（付記３）
　前記撮像モジュール１１は、光学レンズ２の光軸（ＯＡ）が車幅方向に一致するまで回転可能な付記２記載の車両のドアアウトサイドハンドル装置。
（付記４）
　前記撮像モジュール１１は、不使用位置まで移動可能な付記１、２または３記載の車両のドアアウトサイドハンドル装置。
（付記５）
　前記光学レンズ２、および撮像素子３がドア開放操作時の手掛けを提供するハンドル本体５に格納される付記１から４のいずれかに記載の車両のドアアウトサイドハンドル装置。
（付記６）
　前端においてドア内に固定されるハンドルベース４に回転自在に連結され、ドア開放操作時の手掛けを提供するハンドル本体５と、
　ドア表面に固定されて前記ハンドル本体５の後方への移動を規制する前記ストッパ８とを有し、
　前記光学レンズ２、および撮像素子３がストッパ８に収容される付記１から５のいずれかに記載の車両のドアアウトサイドハンドル装置。
（付記７）
　ハンドルベース４に連結されたハンドル本体５を有し、
　前記ハンドル本体５に固定され、車両後方からの入射光を車幅内方に向けて反射させるミラー６が固定されるとともに、
　ハンドルベース４には、前記ミラー６に映る車両後方の鏡像を撮影する光学レンズと撮像素子とが固定される車両のドアアウトサイドハンドル装置。
（付記８）
　前記ミラー６が回転駆動可能な付記７記載の車両のドアアウトサイドハンドル装置。
（付記９）
　光学レンズ２と、光学レンズ２により結像された車両後方画像を取得する撮像素子３とを組み込んで車両前後方向に並設される車両のドアアウトサイドハンドル装置と、
　前方ハンドルによる取得画像による後方ハンドルの写り込み領域を後方ハンドルによる取得画像により補完する画像補完部とを有する車両の側部後方視認装置。
（第４の実施形態）
　以下、本実施形態に係る車両用ドアが適用された車両Ｃについて説明する。ここで、図９は、第４の実施形態に係る車両用ドアが適用された車両Ｃを示す説明図である。図１０は、本実施形態に係る車両Ｃのシステム構成を示すブロック図である。本実施形態に係る車両Ｃは、例えば、左右一対のフロントサイドドア１０１、左右一対のリアサイドドア１０２を備えるタイプの自動車である。以下、リアサイドドア１０２を例示して説明を行う。
　リアサイドドア１０２は、ドアアウタパネル１０３とドアインナパネル（図示せず）とを備えている。ドアアウタパネル１０３は、リアサイドドア１０２の外側意匠面を構成する金属製のドアパネルである。一方、ドアインナパネルは、車室の壁面パネルの一部を構成する金属製のドアパネルであり、当該ドアインナパネルの車室側には内装部材であるドアトリムが装着されている。このリアサイドドア１０２は、リアサイドドア１０２が閉じられた際に、ドアアウタパネル１０３の車両後方に連なる車体パネル１０７とともに車体側面を造形している。
　リアサイドドア１０２には、ドアロック装置１３０が設けられている。リアサイドドア１０２は、ドアロック装置１３０が備えるラッチ１３１を車体に係止させることにより、閉塞状態が維持される。ドアロック装置１３０が備えるラッチ１３１は、後述するハンドル装置１１０により解除操作を行うことができる。具体的には、ドアロック装置１３０がアンロック状態（解錠状態）であれば、ハンドル装置１１０によるラッチ１３１の解除操作が許容される。一方、ドアロック装置１３０がロック状態（施錠状態）であれば、ハンドル装置１１０によるラッチ１３１の解除操作が禁止される。
　ドアロック装置１３０のロック状態とアンロック状態との切り替えは、リアサイドドア１０２の車室側に設けられたロックノブの回動操作、若しくは、リモコンキーなどを通じた施錠信号（ドアロック装置１３０をアンロック状態からロック状態へと切り替える指示信号）又は解錠信号（ドアロック装置１３０をロック状態からアンロック状態へと切り替える指示信号）などにより可能である。
　リアサイドドア１０２には、ラッチ１３１の解除操作を通じて、リアサイドドア１０２を開閉するハンドル装置１１０が設けられている。ハンドル装置１１０は、ケーブル装置（図示せず）を介してドアロック装置１３０と連結されている。
　ハンドル装置１１０は、リアサイドドア１０２を開閉するためのアウトサイドハンドル（ハンドル本体）１１１を備えている。このアウトサイドハンドル１１１は、ドアアウタパネル１０３に配設されていて、リアサイドドア１０２の開閉操作時に持ち手（グリップ）となるものである。アウトサイドハンドル１１１は、例えば長尺形状を有しており、その長手方向を車両Ｃの前後方向に一致させた姿勢で、ドアアウタパネル１０３に配設されている。アウトサイドハンドル１１１の操作に伴って、その操作力がケーブル装置を介してドアロック装置１３０に伝達されると、ドアロック装置１３０のラッチ１３１が解除される。これにより、リアサイドドア１０２を開放することができる。
　車両Ｃは、電子ミラー装置１２０を搭載している。電子ミラー装置１２０は、ドアミラーなどのアウターミラーに代えて、撮像手段を利用して後方視認を行う装置である。電子ミラー装置１２０は、車両Ｃに搭載された左右一対のカメラ１０５と、電子ミラー制御部１２１と、左右のカメラ１０５に対応する一対の表示部１２２と、を主体に構成されている。
　カメラ１０５は、左右の車体側面にそれぞれ設けられており、本実施形態では、リアサイドドア１０２のアウトサイドハンドル１１１に搭載されている。個々のカメラ１０５は、アウトサイドハンドル１１１の後端部に、車両Ｃの後方を臨んだ状態で配設されており、車両Ｃの後方視界、すなわち、車両Ｃの後方及び後側方を撮像する（撮像部）。具体的には、右リアサイドドア１０２のカメラ１０５は、車両Ｃの後方及び右後側方を撮像し、左リアサイドドア１０２のカメラ１０５は、車両Ｃの後方及び左後側方を撮像する。カメラ１０５としては、ＣＭＯＳ、ＣＣＤなどの撮像素子と、広角レンズとを用いたデジタルカメラが好適である。
　電子ミラー制御部１２１は、電子ミラー装置１２０を制御するものであり、これを機能的に捉えた場合、画像取得部１２１ａと、画像処理部１２１ｂと、画像表示部１２１ｃとで構成されている。電子ミラー制御部１２１としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。
　画像取得部１２１ａは、左右のカメラ１０５に接続されており、左右のカメラ１０５から、車両Ｃの後方及び後側方を撮像した撮像画像を一定周期で取得する。画像処理部１２１ｂは、画像取得部１２１ａが取得した撮像画像を、所定の切り出し範囲に応じて切り出して、表示用画像を生成する。画像処理部１２１ｂは、左右のカメラ１０５に対応して、左右の表示用画像をそれぞれ生成する。画像表示部１２１ｃは、画像処理部１２１ｂから表示用画像を受け取ると、この画像を一対の表示部１２２に表示する。この際、画像処理部１２１ｂは、右側のカメラ１０５から処理した表示用画像を、当該カメラ１０５に対応する表示部１２２に表示し、左側のカメラ１０５から処理した表示用画像を、当該カメラ１０５に対応する表示部１２２に表示する。
　一対の表示部１２２は、例えば有機ＥＬディスプレイ又は液晶ディスプレイ等である。各表示部１２２は、電子ミラー制御部１２１と接続されている。一対の表示部１２２は、例えば、車室内において、ウインドシールドの両側に位置する各フロントピラーの基端部に配置されている。右側のカメラ１０５に対応する表示部１２２は、右側のフロントピラーの基端部に配置され、左側のカメラ１０５に対応する表示部１２２は、左側のフロントピラーの基端部に配置されている。もっとも、一対の表示部１２２は、車室内の他の部位、例えばインストルメントパネルに設けられるものであってもよい。なお、一対の表示部１２２は、物理的に分離された２つのディスプレイで構成される必要はなく、単一のディスプレイの表示領域が２つに分割されて構成されるものであってもよい。
　本実施形態の特徴の一つとして、ハンドル装置１１０におけるアウトサイドハンドル１１１が、ドアアウタパネル１０３の内外方向に移動可能に構成されている。アウトサイドハンドル１１１は、内外方向への変位を通じて、ドアアウタパネル１０３から外方に向かって突出する突出量を調整することができる。アウトサイドハンドル１１１の移動は、周知の駆動機構、例えば電動モータなどのアクチュエータ１１２により実現される。
　ハンドル装置１１０は、アクチュエータ１１２の動作量、すなわち、アウトサイドハンドル１１１の突出量を制御するハンドル制御部１１３を備えており、ハンドル制御部１１３は、車両Ｃの状態に応じて突出量を切り替え制御する。
　ハンドル制御部１１３は、車両Ｃの状態を検知するために、ＣＡＮなどを通じて各種の信号を取得することができる。ハンドル制御部１１３が検知する車両Ｃの状態は、車両Ｃが駐車状態であるか、車両Ｃが走行状態である、或いは、車両Ｃのドアロック装置１３０がロック・アンロック状態であるかといったことである。ハンドル制御部１１３は、シフトポジションの位置を示すシフトポジション信号、車速を示す車速信号、ドアロック装置１３０の動作状態を示す状態信号を通じて、車両Ｃの状態を特定する。
　図１１（ａ）から図１１（ｃ）は、アウトサイドハンドル１１１の状態を示す説明図である。アウトサイドハンドル１１１は、格納状態又は非格納状態を取り得る。
　格納状体は、図１１（ａ）に示すように、アウトサイドハンドル１１１の全域がドアアウタパネル１０３の内方へと格納されて、アウトサイドハンドル１１１の外面１１１ａがドアアウタパネル１０３の外面１０３ａに対して略フラットに並んだ状態である。
　一方、非格納状態は、アウトサイドハンドル１１１がドアアウタパネル１０３より外方に突出して、カメラ１０５がドアアウタパネル１０３の外方に露出する状態である。この非格納状態は、突出状態と、中間状態とからなる２つの状態を含んでいる。
　突出状態は、図１１（ｂ）に示すように、アウトサイドハンドル１１１がドアアウタパネル１０３から完全に突出した状態である。ここで、完全に突出した状態とは、乗員がアウトサイドハンドル１１１に手を掛けて、当該アウトサイドハンドル１１１の操作を行うことができる状態をいう。この突出状態は、後述する中間状態よりも、アウトサイドハンドル１１１が突出した状態にあることから、アウトサイドハンドル１１１に搭載されたカメラ１０５もドアアウタパネル１０３の外方に露出した状態となっている。
　中間状態は、図１１（ｃ）に示すように、格納状態と突出状態との中間に位置する状態をいう。具体的には、中間状態は、アウトサイドハンドル１１１の一部が部分的に突出して、アウトサイドハンドル１１１に搭載されたカメラ１０５がドアアウタパネル１０３の外方に露出する状態をいう。本実施形態では、アウトサイドハンドル１１１の後端部１１１ｃにカメラ１０５が搭載されていることから、中間状態では、アウトサイドハンドル１１１の先端部１１１ｂを収容したまま、その後端部１１１ｃ側を部分的に突出した状態とされている。
　このように、本実施形態に係るアウトサイドハンドル１１１は、大きく分けると格納状態及び非格納状態を含む２つの状態のなかで切り替えを行うことができ、より細かく分けると格納状態、突出状態及び中間状態を含む３つの状態のなかで切り替えを行うことができる。
　なお、アクチュエータ１１２によりアウトサイドハンドル１１１を変位させる態様としては、アウトサイドハンドル１１１を含むハンドル装置１１０全体を変位させるものであってもよいし、アウトサイドハンドル１１１を単体で移動させるものであってもよい。もっとも、後者の手法であれば、アウトサイドハンドル１１１を単体で移動させたとしても、ラッチ１３１の解除操作が妨げられることがないようにハンドル装置１１０を構成する必要がある。
　以下、アウトサイドハンドル１１１の切り替え制御について説明する。図１２は、アウトサイドハンドル１１１の切り替え制御の流れを例示するフローチャートである。ここで、以下の説明では、車両Ｃが駐車中で、ドアロック装置１３０がロック状態であることを前提として説明を行う。この状態において、アウトサイドハンドル１１１は、格納状態に設定されている。
　本フローチャートに示す処理は、ドアロック装置１３０に対する解錠信号をトリガーとして、ハンドル制御部１１３により実施される。
　まず、ステップ１（Ｓ１）において、ハンドル制御部１１３は、アウトサイドハンドル１１１を突出状態へと切り替える。
　ステップ２（Ｓ２）において、ハンドル制御部１１３は、車両Ｃが走行状態であるか否かを判断する。ここで、車両Ｃの走行状態とは、車両Ｃが走行している状態、或いは、車両Ｃが走行可能な状態をいう。具体的には、ハンドル制御部１１３は、シフトポジション信号がパーキング（Ｐ）である場合には、車両Ｃが駐車状態であると判断し、シフトポジション信号がパーキング以外である場合には、車両Ｃが走行状態であると判断する。車両Ｃが走行状態である場合には、ステップ２で肯定判定され、ステップ３（Ｓ３）に進む。一方、車両Ｃが走行状態でない場合には、ステップ２で否定判定され、後述するステップ６（Ｓ６）に進む。
　ステップ３において、ハンドル制御部１１３は、アウトサイドハンドル１１１を中間状態へと切り替える。
　ステップ４（Ｓ４）において、ハンドル制御部１１３は、走行状態が終了したか否かを判断する。走行状態のままである場合には、ステップ４で否定判定され、ステップ４に戻る。一方、走行状態が終了した場合には、ステップ４で肯定判定され、ステップ５（Ｓ５）に進む。
　ステップ５において、ハンドル制御部１１３は、アウトサイドハンドル１１１を突出状態へと切り替える。
　ステップ６において、ハンドル制御部１１３は、ドアロック装置１３０に対する施錠信号があったか否かを判断する。施錠信号があった場合には、ステップ６において肯定判定され、ステップ７（Ｓ７）に進む。一方、施錠信号がない場合には、ステップ６において否定判定され、ステップ２に戻る。
　ステップ７において、ハンドル制御部１１３は、アウトサイドハンドル１１１を格納状態へと切り替えて、本ルーチンを終了する（ＥＮＤ）。
　このように本実施形態に係るリアサイドドア１０２は、その外側意匠面を構成するドアアウタパネル１０３と、ドアアウタパネル１０３に配設されるハンドル装置１１０と、を有している。ここで、ハンドル装置１１０は、ハンドル本体であるアウトサイドハンドル１１１と、アウトサイドハンドル１１１に搭載され、車両Ｃの後方及び後側方を撮像するカメラ１０５と、アウトサイドハンドル１１１を変位させるアクチュエータ１１２と、を有している。このアウトサイドハンドル１１１は、ドアアウタパネル１０３から外方に向かって突出する突出量が、車両Ｃの状態に応じて切り替わる。
　この構成によれば、車両Ｃの状態に応じてアウトサイドハンドル１１１の突出量を切り替えることができるので、車体のフラッシュサーフェイス化を実現したり、車両走行時における後方視界を確保したりすることができる。これにより、車両走行時における後方視界の確保と、車体のフラッシュサーフェイス化による意匠性の向上との両立を図ることができる。
　また、本実施形態において、アウトサイドハンドル１１１は、格納状態と非格納状態とで切り替わる。
　この構成によれば、格納状態においては、フラッシュサーフェイス化を達成することができる。一方、非格納状態においては、カメラ１０５による後方視界を得ることができる。そして、これらの状態を車両Ｃの状態に応じて切り替えることで、車両Ｃ走行時における後方視界の確保と、車体のフラッシュサーフェイス化による意匠性の向上との両立を図ることができる。
　また、非格納状態には、突出状態と中間状態とが含まれている。突出状態においては、リアサイドドア１０２の開閉操作を行うことができ、中間状態においては、少なくともカメラ１０５による後方視界を得ることができる。そして、これらの状態を車両Ｃの状態に応じて切り替えることで、ドア開閉の操作性を担保する一方、車両走行時における後方視界を確保しつつ、限定的な突出態様とすることで車体のフラッシュサーフェイス化に寄与することができる。
　また、本実施形態において、ドアロック装置１３０が施錠状態の駐車状態にある場合、アウトサイドハンドル１１１は格納状態となり、車両Ｃの非走行状態においてドアロック装置１３０が解錠状態にある場合に、アウトサイドハンドル１１１は突出状態となり、車両Ｃが走行状態にある場合に、アウトサイドハンドル１１１は中間状態となる。
　この構成によれば、駐車状態においては、フラッシュサーフェイス化を達成することができる。これにより、駐車時における車両Ｃのデザイン性の向上を図ることができる。また、アウトサイドハンドル１１１が格納されるので、これに搭載されるカメラ１０５も、ドアアウタパネル１０３の内方へと収納される。これにより、車両Ｃの駐車時に、カメラ１０５がいたずらされたり、盗難されたりするといった事態を抑制することができる。
　一方、車両Ｃが走行状態ではなく、ドアロック装置１３０が解錠状態とされている場合には、アウトサイドハンドル１１１の操作が予測される。よって、この状態において突出状態となることで、リアサイドドア１０２の開閉が可能となる。
　また、車両Ｃが走行状態では、カメラ１０５が外方へと露出するので、当該カメラ１０５により後方視界を認識することができる。
　これにより、走行時における電子ミラー装置１２０の機能を妨げたり、リアサイドドア１０２の開閉操作を妨げることなく、フラッシュサーフェイス化を達成することができる。
（第５の実施形態）
　以下、第５の実施形態に係る車両用ドアが適用された車両Ｃについて説明する。本実施形態でも、リアサイドドア１０２を例示して説明を行う。なお、第４の実施形態と重複する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明を行う。
　図１３は、第５の実施形態に係る車両用ドアが適用された車両Ｃの車体側面を示す説明図である。本実施形態において、ドアアウタパネル１０３及びドアアウタパネル１０３から車両後方に連なる車体パネル１０７には、凹状の溝部１０４が設けられている。この凹状の溝部１０４は、アウトサイドハンドル１１１、具体的にはその後端部１１１ｃから車両Ｃの車体後端部Ｃ１まで、車両後方へと延在している。凹状の溝部１０４は、アウトサイドハンドル１１１の後端部１１１ｃに搭載されたカメラ１０５の後方視界を妨げないために設けられたものである。
　この凹状の溝部１０４は、アウトサイドハンドル１１１が格納状態にある場合であっても、アウトサイドハンドル１１１の後端部１１１ｃに設けられたカメラ１０５が外部に露出した状態となっている。
　本実施形態によれば、凹状の溝部１０４が存在することで、車体に妨げられることなく、車両Ｃの後方の監視範囲を、カメラ１０５の画角に含めることができる。これにより、フラットサーフェイス化を達成しつつ、カメラ１０５による後方視界を適切に得ることができる。
　また、本実施形態によれば、第４の実施形態に示すように、アウトサイドハンドル１１１を外方へと突出させることができる。そのため、凹状の溝部１０４を併せて、カメラ１０５による後方視界を適切に得ることができる。
　図１４（ａ）から図１４（ｃ）は、凹状の溝部１０４の変形例を説明する図である。図１４（ａ）に示す変形例は、凹状の溝部１０４の幅（高さ方向に沿う長さ）を、アウトサイドハンドル１１１の幅（高さ方向に沿う長さ）よりも大きく設定したものである。この構成によれば、凹状の溝部１０４の幅が大きく設定されているので、カメラ１０５の画角内に入り込む車体の影響を抑えることができる。これにより、カメラ１０５による後方視界を適切に得ることができる。
　また、同図に示す変形例では、凹状の溝部１０４は、アウトサイドハンドル１１１よりも前方の所定の位置（例えば、車両Ｃの車体前端部やリアサイドドア１０２の前端部）から車両Ｃの車体後端部Ｃ１まで、車両後方へと延在している。このように、凹状の溝部１０４の起点となる位置は、アウトサイドハンドル１１１（具体的には、その後端部１１１ｃ）に限定されるものではない。
　図１４（ｂ）に示す変形例は、凹状の溝部１０４の幅（高さ方向に沿う長さ）を、車両後方に向かうに従って拡幅するように設定したものである。この構成によれば、凹状の溝部１０４の幅が次第に拡幅するので、カメラ１０５の画角内に入り込む車体の影響を抑えることができる。これにより、カメラ１０５による後方視界を適切に得ることができる。
　図１４（ｃ）に示す変形例は、アウトサイドハンドル１１１がドアアウタパネル１０３の後端部に配設されていることを前提としている。この場合、凹状の溝部１０４は、車体パネル１０７の前端部１０７ａから車両Ｃの車体後端部Ｃ１まで、車両後方へと延在している。なお、同図に示す例では、凹状の溝部１０４の幅を、アウトサイドハンドル１１１の幅よりも大きく設定しているが、その幅は、アウトサイドハンドル１１１の幅と対応するものであってもよい。また、図１４（ｂ）に示すように、車両後方に向かうに従って拡幅するような形状であってもよい。
　このように、本実施形態に係るリアサイドドア１０２は、少なくともアウトサイドハンドル１１１から車両後方に至る範囲に設けられた凹状の溝部１０４を備える車体側面を、車体パネル１０７とともに造形するものとして好適である。
　なお、本実施形態では、第４の実施形態に示す、車両Ｃの状態に応じて変位する可動式のアウトサイドハンドル１１１を前提に説明を行ったが、凹状の溝部１０４は、固定式のアウトサイドハンドル１１１に適用してもよい。この場合、当該アウトサイドハンドル１１１にフラッシュサーフェイス化がなされても、凹状の溝部１０４が存在することで、車体に妨げられることなく、車両Ｃの後方の監視範囲を、カメラ１０５の画角に含めることができる。これにより、フラットサーフェイス化を達成しつつ、カメラ１０５による後方視界を適切に得ることができる。
　以上、本実施形態に係る車両用ドアについて説明したが、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
　例えば、本実施形態では、車両用ドアとしてリアサイドドアを例示しているが、フロントサイドドアに適用してもよい。
　なお、本実施形態では、車両用ドアについて説明したが、車両用ドアに搭載されるハンドル装置、それ自体も本開示の一部として機能する。
　同様に、車両用ドアを備える車両についても本開示の一部として機能する。この場合、本開示に係る車両は、上述した車両用ドアと、当該車両用ドアが閉じられた際に、ドアパネルの車両後方に連なり、車両用ドアとともに車体側面を造形する車体パネルと、車体側面に設けられ、少なくともハンドル本体から車両後方に至る凹状の溝部とを備えることを特徴の一つとするものである。もっとも、本開示に係る車両は、このような凹状の溝部や車体パネルを備えることなく、単に、上述した車両用ドアを備える場合であっても成立するものである。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１６年８月２３日出願の日本特許出願２０１６－１６２６３１および２０１７年２月２４日出願の日本特許出願２０１７－０３３２６０に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　１　　　　透孔
　２　　　　光学レンズ
　３　　　　撮像素子
　４　　　　ハンドルベース
　５　　　　ハンドル本体
　６　　　　ミラー
　Ｃ　　　　車両
　Ｃ１　　　車両後端部
　１０１　　　　フロントサイドドア
　１０２　　　　リアサイドドア
　１０３　　　　ドアアウタパネル
　１０４　　　　溝部
　１０７　　　　車体パネル
　１１０　　　ハンドル装置
　１１１　　　アウトサイドハンドル
　１１１ａ　　外面
　１１１ｂ　　先端部
　１１１ｃ　　後端部
　１１２　　　アクチュエータ
　１１３　　　ハンドル制御部
　１２０　　　電子ミラー装置
　１２１　　　電子ミラー制御部
　１２２　　　表示部
　１２１ａ　　画像取得部
　１２１ｂ　　画像処理部
　１２１ｃ　　画像表示部
　１３０　　　ドアロック装置
　１３１　　　ラッチ

Claims (9)

  1. 　ドア側壁からの突出部に車両後方に向けて開設された透孔を有し、
    　前記透孔内に配置した光学レンズと撮像素子により車両側壁を含む車両後方画像を取得する車両のドアアウトサイドハンドル装置。
  2. 　ハンドルベースに連結されたハンドル本体を有し、
    　車両後方からの入射光を車幅内方に向けて反射させるミラーが、前記ハンドル本体に固定され、
    　前記ミラーに映る車両後方の鏡像を撮影する光学レンズと撮像素子とが、前記ハンドルベースに固定される車両のドアアウトサイドハンドル装置。
  3. 　ドアの外側意匠面を構成するドアパネルと、
    　前記ドアパネルに配設されるハンドル装置と、
    を有し、
    　前記ハンドル装置は、
    　ハンドル本体と、
    　前記ハンドル本体に搭載され、車両の後方及び後側方を撮像する撮像部と、
    を有し、
    　前記ハンドル本体は、前記ドアパネルの内方へと格納されて、前記ハンドル本体の外面が前記ドアパネルの外面に対して略フラットに並んだ格納状態となる車両用ドア。
  4. 前記ハンドル本体は、
    　前記ハンドル本体が前記ドアパネルより外方に突出して、前記撮像部が前記ドアパネルの外方に露出する非格納状態に切り替わる請求項３に記載された車両用ドア。
  5. 　前記非格納状態は、
    　前記ハンドル本体の操作が可能な状態まで突出した突出状態と、
    　前記ハンドル本体の一部が部分的に突出して、前記撮像部が前記ドアパネルの外方に露出する中間状態とを含む請求項４に記載された車両用ドア。
  6. 　前記ハンドル装置は、
    　前記ハンドル本体を変位させる駆動機構を有し、
    　前記ハンドル本体は、前記ドアパネルから外方に向かって突出する突出量が、車両の状態に応じて切り替わる請求項３又は請求項４に記載された車両用ドア。
  7. 　前記ドアに設けられたドアロック装置が施錠状態の駐車状態にある場合、前記ハンドル本体は前記格納状態となり、
    　車両の非走行状態において前記ドアロック装置が解錠状態にある場合に、前記ハンドル本体は前記突出状態となり、
    　車両が走行状態にある場合に、前記ハンドル本体は前記中間状態となる請求項６に記載された車両用ドア。
  8. 　前記車両用ドアは、当該車両用ドアが閉じられた際に、前記ドアパネルの車両後方に位置する車体パネルとともに車体側面を構成し、
    　前記車体側面は、少なくとも前記ハンドル本体から車両の後方に至る凹状の溝部を有する請求項３から７のいずれか１項に記載された車両用ドア。
  9. 　請求項３から８のいずれか１項に記載された車両用ドアを有する車両。
PCT/JP2017/030192 2016-08-23 2017-08-23 車両用ドアアウトサイドハンドル装置、車両用ドア及び車両 WO2018038177A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17843655.6A EP3505376B1 (en) 2016-08-23 2017-08-23 Vehicle door outside handle device, vehicle door, and vehicle
JP2018535745A JP7128110B2 (ja) 2016-08-23 2017-08-23 車両用ドアアウトサイドハンドル装置、車両用ドア及び車両
EP21198287.1A EP3957504A1 (en) 2016-08-23 2017-08-23 Vehicle door outside handle device, vehicle door, and vehicle
CN201780051558.4A CN109715423B (zh) 2016-08-23 2017-08-23 车门外侧把手装置、车门及车辆
CN202211379365.0A CN115570953A (zh) 2016-08-23 2017-08-23 车门及车辆
US16/282,230 US10815704B2 (en) 2016-08-23 2019-02-21 Vehicle door outside handle device, vehicle door, and vehicle

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016162631 2016-08-23
JP2016-162631 2016-08-23
JP2017-033260 2017-02-24
JP2017033260 2017-02-24

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/282,230 Continuation US10815704B2 (en) 2016-08-23 2019-02-21 Vehicle door outside handle device, vehicle door, and vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018038177A1 true WO2018038177A1 (ja) 2018-03-01

Family

ID=61246199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/030192 WO2018038177A1 (ja) 2016-08-23 2017-08-23 車両用ドアアウトサイドハンドル装置、車両用ドア及び車両

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10815704B2 (ja)
EP (2) EP3957504A1 (ja)
JP (1) JP7128110B2 (ja)
CN (2) CN115570953A (ja)
WO (1) WO2018038177A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020162397A1 (ja) * 2019-02-04 2020-08-13 株式会社アルファ 車両のドアハンドル装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3054260B1 (fr) * 2016-07-22 2018-07-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de commande d’ouverture d’ouvrant de vehicule automobile
JP1576171S (ja) * 2016-09-30 2017-10-30
JP6807771B2 (ja) 2017-02-20 2021-01-06 株式会社アルファ 車両用監視装置
CN111255314B (zh) * 2020-02-21 2021-06-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种隐藏式门把手智能控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03125168U (ja) * 1990-03-30 1991-12-18
JPH07269177A (ja) * 1994-03-29 1995-10-17 Alpha Corp 格納式自動車用アウトドアハンドル装置
JP2003078907A (ja) * 2001-08-30 2003-03-14 Tokai Rika Co Ltd 車両用監視装置
JP2005014673A (ja) * 2003-06-24 2005-01-20 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両用撮像装置及び車載システム
JP2011105058A (ja) * 2009-11-13 2011-06-02 Aisin Seiki Co Ltd 多機能カメラシステム
US20120154587A1 (en) * 2010-12-15 2012-06-21 SMR Patents S.ar.I. Camera arrangement and door handle for motor vehicle
JP2016124391A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 トヨタ自動車株式会社 電子ミラー装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE504492C2 (sv) * 1995-04-03 1997-02-24 Su Li En backspegelenhet för ett fordon
DE102006029892B4 (de) * 2006-06-28 2018-10-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug
JP4861772B2 (ja) * 2006-08-28 2012-01-25 富士通株式会社 移動体標定プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、移動体標定装置、および移動体標定方法
JP5270421B2 (ja) * 2009-03-30 2013-08-21 株式会社アルファ 車両のドアハンドル装置
JP2010274813A (ja) * 2009-05-29 2010-12-09 Fujitsu Ten Ltd 画像生成装置及び画像表示システム
EP2554434B1 (en) * 2011-08-05 2014-05-21 Harman Becker Automotive Systems GmbH Vehicle surround view system
DE102013219341A1 (de) 2013-09-26 2015-03-26 Conti Temic Microelectronic Gmbh Anordnung und Verwendung einer Kamera an einem Fahrzeug
CN104627071A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 青岛润鑫伟业科贸有限公司 一种机动车侧视系统
DE102014015914A1 (de) * 2014-04-09 2015-10-15 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kraftfahrzeugtürgriffeinheit mit Kamera
JP6612686B2 (ja) * 2016-06-21 2019-11-27 株式会社ホンダロック 車両用ドアのアウトハンドル装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03125168U (ja) * 1990-03-30 1991-12-18
JPH07269177A (ja) * 1994-03-29 1995-10-17 Alpha Corp 格納式自動車用アウトドアハンドル装置
JP2003078907A (ja) * 2001-08-30 2003-03-14 Tokai Rika Co Ltd 車両用監視装置
JP2005014673A (ja) * 2003-06-24 2005-01-20 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両用撮像装置及び車載システム
JP2011105058A (ja) * 2009-11-13 2011-06-02 Aisin Seiki Co Ltd 多機能カメラシステム
US20120154587A1 (en) * 2010-12-15 2012-06-21 SMR Patents S.ar.I. Camera arrangement and door handle for motor vehicle
JP2016124391A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 トヨタ自動車株式会社 電子ミラー装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"2015 FIT", BROCHURE, 3 November 2014 (2014-11-03), pages 1 - 41, XP055469743, Retrieved from the Internet <URL:https://automobiles.honda.com/e-brochure/2015-fit/pdf/2015_Fit.pdf> [retrieved on 20171115] *
See also references of EP3505376A4 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020162397A1 (ja) * 2019-02-04 2020-08-13 株式会社アルファ 車両のドアハンドル装置
JP2020125612A (ja) * 2019-02-04 2020-08-20 株式会社アルファ 車両のドアハンドル装置
JP7050018B2 (ja) 2019-02-04 2022-04-07 株式会社アルファ 車両のドアハンドル装置
US11879276B2 (en) 2019-02-04 2024-01-23 Alpha Corporation Door handle device for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP3957504A1 (en) 2022-02-23
US20190178013A1 (en) 2019-06-13
EP3505376A1 (en) 2019-07-03
JP7128110B2 (ja) 2022-08-31
CN115570953A (zh) 2023-01-06
CN109715423B (zh) 2022-12-09
EP3505376B1 (en) 2022-05-04
CN109715423A (zh) 2019-05-03
EP3505376A4 (en) 2020-04-08
US10815704B2 (en) 2020-10-27
JPWO2018038177A1 (ja) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018038177A1 (ja) 車両用ドアアウトサイドハンドル装置、車両用ドア及び車両
EP2500218B1 (en) Multi-function camera system
US10569720B2 (en) Motor vehicle camera system
EP1859993B1 (en) Vehicle with a vehicle monitor apparatus
JP6484054B2 (ja) 車載電子装置
US20130182112A1 (en) Camera arrangement for a vehicle and method for installing a camera arrangement in a vehicle
JP6929688B2 (ja) 車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびその制御方法
US9129495B1 (en) Multi-purpose side camera
JP2006321273A (ja) 車載撮影システム
JP2011105129A (ja) 車両の開閉体装置
US20120162420A1 (en) Vehicle-mounted camera
KR102654582B1 (ko) 차체 판넬 내부에 위치하는 카메라 미러 시스템 구조
KR101601294B1 (ko) 카메라 이동형 운전자 상태 감지 시스템
JP2006025391A (ja) デジタルカメラ内蔵型自動車用リモコン
JP2011111069A (ja) 接近物検知装置、接近物検知システム、および、接近物検知方法
JPH03189247A (ja) 車載用後方確認カメラ装置
JP2007030569A (ja) 車両用静脈認証装置
JP2000098457A (ja) 視野切替え装置付き電子カメラ装置
JP2005088759A (ja) 幅寄せカメラ
KR20080084174A (ko) 차량용 후방 감시 장치
JP7351770B2 (ja) 設置装置
JP4979651B2 (ja) 開閉体制御装置
JP2022049482A (ja) 車両用視認装置
KR20230170228A (ko) 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템
JP2001350181A (ja) 車載カメラ装置

Legal Events

Date Code Title Description
DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17843655

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018535745

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017843655

Country of ref document: EP

Effective date: 20190325