WO2020162397A1 - 車両のドアハンドル装置 - Google Patents

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孝生 遠山
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株式会社アルファ
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    • Y10S292/00—Closure fasteners
    • Y10S292/22—Inertia operated

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle door handle device.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle door handle device.
  • an out handle (operation handle) connected to a support case (handle base) has a pop-up position driven by an electric actuator from an initial position, and a full stroke manually operated from the pop-up position.
  • the latch device attached to the door is released by the operation to the full stroke position and the door opening operation becomes possible.
  • the handle base rotates to the regulation position due to the inertial force during a side impact.
  • An inertia lever that blocks the rotation of the operating handle is rotatably connected.
  • the rotation restriction of the operation handle by the inertia lever at the time of a side collision is effective only when the operation handle is at the initial position, and does not work when the operation handle is at the pop-up position.
  • the operation handle carelessly rotates to the full stroke position, and the door is opened.
  • the handle device of the vehicle it is possible to reliably prevent the door from being opened accidentally even when a side collision occurs while the operation handle is in the use position.
  • Handle base 1 In the vehicle door handle device, Handle base 1, Operation handle 3, Equipped with The operation handle 3 is movably connected to the handle base 1 from an initial position to a use position driven by the electric actuator 2 and to a latch operation position where a door latch device is operated by being manually operated beyond the use position.
  • the handle base 1 has an inertia stopper 7,
  • the inertial stopper 7 is rotatable about a rotation axis orthogonal to the moving surface of the stopper protrusion 4 and has two steps of stopper surfaces 5 and 6 arranged in a stepwise manner in the axial direction of the rotation axis.
  • the stopper protrusion 4 is a stopper of one of the inertial stoppers 7 at the regulation position for the movement of the operation handle 3 to the use position side which occurs when a collision force is applied to the vehicle when the operation handle 3 is at the initial position. It has a first stopper 8 that abuts against the surfaces 5 and 6 to restrict it, and a second stopper 9 that restricts the movement of the operating handle 3 toward the latch operating position when the operating handle 3 is in the use position.
  • the operation handle 3 is connected to the handle base 1 fixed to the door, and is provided between an initial position, a use position driven by the electric actuator 2 from the initial position to project from the door surface, and a latch operation position beyond the use position.
  • the latch device can be released by driving the electric actuator 2 to the use position and then manually operating the electric actuator 2 to the latch operation position.
  • the inertial stopper 7 rotates to the regulation position when a collision force such as a side collision is applied to the vehicle, and is in the use position of the first stopper 8 of the stopper protrusion 4 when the operation handle 3 is in the initial position. At times, the movement of the operation handle 3 from the initial position to the use position or from the use position to the latch operation position is restricted so as to face the second stopper 9.
  • the inertia stopper 7 when the collision force is applied to the vehicle, the inertia stopper 7 can exert the restriction action regardless of whether the operation handle 3 is in the initial position or the use position.
  • the inertial stopper 7 that regulates the operation of the operation handle 3 at both positions is formed of a single member, the number of parts is small and the structure is simple.
  • the inertia stopper 7 when the inertia stopper 7 is formed of a single member, the inertia stopper 7 includes a second stopper position when the operation handle 3 is in the initial position and a second stopper position when the operation handle 3 is in the use position. It is necessary to dispose in the vicinity of the intermediate position of position 9.
  • the inertial stopper 7 is formed in two steps so as to correspond to the first and second stoppers 8 and 9 individually, and the center of rotation (C7) of the inertial stopper 7 is adjusted so as to adjust the distance from each stopper.
  • the degree of freedom of the arrangement position of the inertia stopper 7 is increased, so that the space can be effectively used.
  • the operation handle 3 is rotatably connected to the other ends of the first and second links 10 and 11 having one end rotatably connected to the handle base 1.
  • 10 is a driving node
  • the operating handle 3 can be operated as a four-bar linkage mechanism in which the operating handle 3 is in a parallel posture with respect to the door surface in the use position,
  • the second center of rotation (C311) between the second link 11 and the operation handle 3 is held from the initial end position where the urging force of the end holding spring 12 holds the second link 11 and the operation handle 3.
  • the second link 11 has the stopper protrusion 4.
  • the stopper protrusion 4 is arranged at an appropriate position of the movable portion,
  • the stopper protrusion 4 protrudes the first and second stoppers 8 and 9 on the movable portion in parallel with the movement surface of the movable portion from a column 13 standing upright on the movement surface of the movable portion. If it is installed and formed, the stop operation surface can be set at a position away from the moving surface of the movable part, so even if other parts are densely packed in the vicinity of the movable part, Interference can be reliably prevented, and operational reliability can be improved.
  • first and second stoppers 8 and 9 are configured to project from the column 13, the respective stoppers can be brought close to the corresponding stopper surfaces 5 and 6 of the inertial stopper 7, so that the inertial stopper 7 is arranged. It is possible to further increase the degree of freedom of position.
  • FIG. 1 is a front view of a door handle device.
  • FIG. 2 is a rear view of the door handle device.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line 3A-3A in FIG. 4(a) and 4(b) are cross-sectional views showing the operation of the operating handle, FIG. 4(a) being the initial position and FIG. 4(b) being the latch operating position.
  • 5(a) to 5(c) are views showing the relationship between the second link and the latch release lever, FIG. 5(a) is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and FIG. 5(b) is FIG.
  • FIG. 5A is a view in the direction of arrow 5B in FIG. 5A
  • FIG. 5C is a view in the direction of arrow 5C in FIG.
  • FIG. 5A. 6A and 6B are cross-sectional views taken along line 6A-6A of FIG. 5A
  • FIG. 6A is a view showing a use position of the operation handle
  • FIG. 6B is a latch operation position.
  • FIG. 7(a) and 7(b) are views showing the inertial stopper at the standby rotation position
  • FIG. 7(a) is a sectional view taken along line 7A-7A of FIG. 5(a)
  • FIG. It is a 7B-7B sectional view taken on the line of (a).
  • 8A and 8B are views showing the inertial stopper at the stopper rotation position.
  • FIG. 8A is a sectional view taken along line 7A-7A of FIG. 5A
  • FIG. It is a 7B-7B line sectional view of (a).
  • the door handle device includes a handle base 1, an operation handle 3, and first and second links 10 and 11 for connecting the operation handle 3 to the handle base 1. It is fixed to the vehicle door at the base 1.
  • the operation handle 3 With the handle base 1 fixed to the door, the operation handle 3 is moved from the initial position shown in FIGS. 1 and 3, the use position shown in FIG. 4A, and the operation handle from the use position as shown in FIG. 4B. It is possible to move one end of 3 to the latch operation position where it is pulled up.
  • the door handle device has a flash surface specification in which the operation handle 3 is stored in the door when it is not used and the surface of the operation handle 3 is substantially flush with the door surface.
  • the initial position of the operation handle 3 corresponds to the unused posture.
  • the handle base 1 is formed with a handle accommodating recess 1a for accommodating the operation handle 3 in the initial position (see FIGS. 6A to 6C).
  • a first link 10 and a second link 11 are connected to the handle base 1 so as to be rotatable around third and fourth rotation centers (C110, C111).
  • the third and fourth centers of rotation (C110, C111) of the first link 10 and the second link 11 with respect to the handle base 1 are appropriately separated from each other in the front-rear direction, that is, the longitudinal direction of the handle base 1,
  • the third rotation center (C110) of 10 is arranged in front of the fourth rotation center (C111) of the second link 11.
  • the left side of FIG. 1 is “front”, the right side is “rear”, the front side of FIG. 1 is the “front” direction, and the opposite direction is the “back” direction.
  • An electric actuator 2 such as a motor is fixed to the handle base 1, and a cam surface 10a is formed on the first link 10 so as to come into pressure contact with a cam body 14 which is rotationally driven by the electric actuator 2.
  • the cam body 14 is rotationally driven, the first link 10 can be rotated around the third rotation center (C110).
  • a counterclockwise biasing force in FIG. 3 is applied to the first link 10 by a torsion spring (not shown) wound around the third rotation center (C110), and the cam surface 10a is brought into pressure contact with the cam body 14. .
  • the operation handle 3 is provided with link connecting portions 3a and 3b that project toward the back surface at both front and rear ends, and when the operation handle 3 is operated between the front and rear link connecting portions 3a and 3b.
  • a recess 3c for a handle is formed (see FIGS. 3, 4A and 4B).
  • One end is connected to the handle base 1 and the other end of the first link 10 is rotatably connected to the front link connecting part 3a of the operation handle 3, and the second link is connected to the rear link connecting part 3b.
  • the other ends of 11 are connected to each other.
  • connection between the second link 11 and the operation handle 3 is rotatably and slidably connected, and in this example, is fixed to the rear link connecting portion 3b to provide a second rotation center (C311).
  • the second rotation center (C311) that is, the connecting pin is slidable. After the connecting pin is inserted into the long hole 15, the connecting pin is appropriately retained by retaining means.
  • the second rotation center (C311) with respect to the operation handle 3 and the fourth rotation center (C111) with respect to the handle base 1 of the second link 11 are arranged at the apex positions of the parallelogram, and the long hole 15 has the parallelogram.
  • the position of the connecting pin at the apex position of the shape is defined as one end position (initial end position), and extends slightly rearward, that is, in the direction in which the link length of the second link 11 is extended by sliding the connecting pin. Is set up.
  • the second link 11 is formed by a torsion spring wound around the fourth rotation center (C111) with the handle base 1 so that the second link 11
  • the two links 11 are urged toward the initial rotation position side corresponding to the initial position of the operation handle 3, and the first link 10 and the operation handle 3 around the first rotation center (C310).
  • a torsion spring 16 for urging 10 to the initial rotational position side corresponding to the initial position of the operation handle 3 is wound (see FIG. 4( a )), and the fourth link of the second link 11 and the handle base 1 is provided.
  • the torsion spring wound around the rotation center (C111) functions as the end holding spring 12 and biases the connecting pin to the initial end position in the elongated hole 15, that is, to the apex position side of the parallelogram described above. , Hold in that position.
  • the second link 11 and the operation handle 3 are held by the action of the terminal end holding spring 12 in the first terminal position because the connecting pin is held at the initial terminal position which minimizes the link length of the second link 11.
  • the second links 10, 11, the operation handle 3, and the handle base 1 form a parallel crank mechanism in which the handle base 1 is a fixed link, and the rotation of the first link 10 causes the operation handle 3 to assume a parallel posture from the initial position. While holding, move to the use position shown in FIG.
  • the operation handle 3 In the use position, the operation handle 3 maintains a posture parallel to the door surface, and thereafter, by pulling out the rear end side to the outside of the door, the operation handle 3 makes a third rotation with the first link 10. It can rotate around the center (C310) until it comes into contact with a stopper (not shown), and as shown in FIG. 4(b), can move to a latch release position inclined from the front end toward the rear end.
  • the rotation of the operation handle 3 from the use position to the latch release position is performed by a manual rotation operation, and the second link 11 corresponds to the use position of the operation handle 3 with the rotation operation of the operation handle 3 to the latch release position. It rotates further beyond the used rotation position and rotates to the latch release rotation position.
  • a column 13 extending in the axial direction of the rotation center with respect to the handle base 1 is erected on the second link 11, and a tip of the column 13 is provided.
  • a lever operation protrusion 17 is provided so as to project forward.
  • the handle base 1 is provided with a latch release lever 18.
  • the latch release lever 18 has a cable connecting portion 18a and a driven projection 18b, and is attached to the handle base 1 rotatably around a rotation center (C18) extending in the front-rear direction.
  • the latch release lever 18 is held in the clockwise direction in FIG. 5B, that is, in the initial rotation position shown in FIG. 5B, by a torsion spring (not shown) wound around the rotation center (C18).
  • the driven projection 18 b of the latch release lever 18 has entered the operating surface (S) of the lever operation projection 17 when the second link 11 rotates, and the operation handle 3
  • the lever operation protrusion 17 moves in the direction of the arrow in FIG. 5B, clockwise in FIG. 5C.
  • FIGS. 5A to 5C showing the initial position of the operation handle 3, when the second link 11 is in the initial rotation position, the lever operation projection 17 and the driven projection of the latch release lever 18 are driven. It is in a non-contact state with the portion 18b, and when the operation handle 3 is operated to the use position and the second link 11 is rotated to the use rotation position from this state, as shown in FIG. 17 contacts the driven protrusion 18b.
  • the inner cable 19b of the cable device 19 in which the inner cable 19b is movably inserted in the outer cable 19a is coupled to the cable coupling portion 18a of the latch release lever 18.
  • the outer cable 19a of the cable device 19 has one end fixed to the handle base 1 and the other end fixed to the door latch device 20 fixed to the door.
  • the handle device incorporates an inertial stopper mechanism 21 that prevents the door from opening when a side impact load is applied to the vehicle.
  • the inertia stopper 7 mechanism includes a stopper protrusion 4 protruding from the column 13 of the second link 11 and an inertia stopper arranged on the handle base 1. 7 and 7.
  • the stopper projection 4 is parallel to the lever operation projection 17 described above and is provided in a wing piece shape in a direction opposite to the lever operation projection 17, that is, toward the rear side, and the second link
  • the first stopper 8 that is parallel to the side wall surface of the first link 11 and faces the second link 11, and the second stopper 9 that is arranged so as to be stacked on the first stopper 8 in the direction away from the side wall surface of the second link 11. And is formed in a stepped shape (see FIGS. 7A to 7C and 8A to 8C).
  • the stopper protrusion 4 fixed to the second link 11 rotates around the fourth rotation center (C111) of the second link 11 as the second link 11 rotates, and when the operation handle 3 is at the initial position, that is, When the second link 11 is in the initial rotation position, it occupies the initial corresponding position of FIG. 7A, and when the second link 11 is in the use rotation position, it moves to the use corresponding position of FIG. 7B.
  • the inertial stopper 7 rotates about a rotation center (C7) between the standby rotation position shown in FIGS. 7A to 7C and the stopper rotation position shown in FIGS. 8A to 8C.
  • the inertia stopper 7 is biased toward the standby rotation position side by a torsion spring 22 wound around the rotation center (C7).
  • the inertia stopper 7 is formed as a columnar body whose center of gravity is set so as to move from the standby rotation position to the stopper rotation position by inertia when a collision force due to a side collision is applied.
  • the inertial stopper 7 has first and second stopper surfaces 5 and 6 formed by using side walls. As shown in FIG. 7A, the first stopper surface 5 is arranged on the rotation surface of the first stopper 8 and has a diameter smaller than the diameter (D) of the second stopper surface 6 described later. To be done.
  • the first stopper surface 5 of the inertia stopper 7 has the first stopper 8 of the stopper protrusion 4 at the initial corresponding position, as shown in FIG. 7A.
  • the position opposite to is open, and a space 23 into which the first stopper 8 can enter is formed inward from this open portion.
  • the gap 23 allows the first stopper 8 to move beyond the corresponding position for use to a position corresponding to the latch release rotation position of the second link 11.
  • the inertial stopper 7 rotates from the standby rotation position to the stopper rotation position.
  • the operation handle 3 is at the initial position, as shown in FIG. 8A, the movement path of the first stopper 8 is closed by the first stopper surface 5 of the inertial stopper 7, and the operation handle 3 is moved to the use position.
  • the movement path of the second stopper 9 is blocked by the second stopper surface 6 of the inertial stopper 7, and the movement is restricted.

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Abstract

車両のドアハンドル装置は、ハンドルベースと、操作ハンドルと、を備える。前記操作ハンドルは、前記ハンドルベースに初期位置から電動アクチュエータにより駆動される使用位置、および使用位置を超えて手動により操作されてドアのラッチ装置操作するラッチ操作位置まで移動可能に連結され、前記操作ハンドルの姿勢変換に伴って変位する可動部にストッパ突部を有する。

Description

車両のドアハンドル装置
　本発明は車両のドアハンドル装置に関するものである。
　特許文献１は、車両のドアハンドル装置を開示する。
　特許文献１の車両のハンドル装置では、支持ケース（ハンドルベース）に連結されるアウトハンドル（操作ハンドル）は初期位置から電動アクチュエータにより駆動されるポップアップ位置、およびポップアップ位置から手動で操作されるフルストローク位置まで移動可能であり、フルストローク位置への操作によりドアに取り付けられたラッチ装置が解除されてドア開放操作が可能になる。
　車両の側突時の慣性力により操作ハンドルに開放操作方向の操作力が発生し、ラッチ装置が不用意に解除されないように、ハンドルベースには、側突時の慣性力により規制位置まで回転して操作ハンドルの回転を阻止するイナーシャレバーが回転自在に連結される。
日本国特開２０１５-０９００２８号公報
　特許文献１の車両のハンドル装置では、側突時のイナーシャレバーによる操作ハンドルの回転規制は、操作ハンドルが初期位置にあるときにのみ有効で、ポップアップ位置にあるときには働かないために、ポップアップ位置に保持された状態で側面衝突力が加えられた際には、操作ハンドルが不用意にフルストローク位置まで回転し、ドアが開放される。
　本発明の実施例によれば、車両のハンドル装置において、操作ハンドルが使用位置にある状態で側方衝突を受けた際にもドアの不用意な開放を確実に防止できる。
　本発明の実施例によれば、
　車両のドアハンドル装置において、
　ハンドルベース１と、
操作ハンドル３と、
を備え、
前記操作ハンドル３は、前記ハンドルベース１に初期位置から電動アクチュエータ２により駆動される使用位置、および使用位置を超えて手動により操作されてドアのラッチ装置操作するラッチ操作位置まで移動可能に連結され、前記操作ハンドル３の姿勢変換に伴って変位する可動部にストッパ突部４を有し、
　前記ハンドルベース１は、慣性ストッパ７を有し、
前記慣性ストッパ７は、前記ストッパ突部４の移動面に直交する回転軸周りに回転自在で、該回転軸の軸長方向に階段状に並んだ２段のストッパ面５、６を有し、車両への衝突力負荷時に慣性により待機位置から規制位置に回転し、
　前記ストッパ突部４は、操作ハンドル３が初期位置にあるときの車両への衝突力負荷時に発生する操作ハンドル３の使用位置側への移動を前記規制位置の慣性ストッパ７のいずれか一方のストッパ面５、６に衝接して規制する第一ストッパ８と、操作ハンドル３が使用位置にあるときのラッチ操作位置側への移動を規制する第二ストッパ９とを有する。
　操作ハンドル３はドアに固定されるハンドルベース１に連結され、初期位置と、初期位置から電動アクチュエータ２により駆動されてドア表面から突出する使用位置と、使用位置を超えたラッチ操作位置との間で移動可能であり、電動アクチュエータ２により使用位置まで駆動させた後、手動でラッチ操作位置まで操作することによってラッチ装置を解除動作させることができる。
　慣性ストッパ７は、車両に側方衝突等の衝突力が負荷された際に規制位置に回転し、操作ハンドル３が初期位置にあるときにはストッパ突部４の第一ストッパ８に、使用位置にあるときには、第二ストッパ９に正対して操作ハンドル３の初期位置から使用位置へのあるいは使用位置からラッチ操作位置への移動が規制される。
　したがって、本発明において、車両に衝突力が負荷された際に、操作ハンドル３が初期位置、あるいは使用位置のいずれにあっても慣性ストッパ７による規制作用を働かせることができる。
　また、双方の位置において操作ハンドル３の作動を規制する慣性ストッパ７は単一の部材により形成されるために、部品点数が少なく、構造も簡単になる。
　さらに、慣性ストッパ７を単一部材により形成する場合、慣性ストッパ７は、操作ハンドル３が初期位置にあるときの第一ストッパ８の位置と、操作ハンドル３が使用位置にあるときの第二ストッパ９の位置の中間位置近傍に配置する必要がある。しかし、慣性ストッパ７が第一、第二ストッパ８、９に各々個別に対応するように二段に形成され、各々のストッパとの間隔を調整するように該慣性ストッパ７の回転中心（Ｃ７）からの距離を個別に設定できる本発明においては、慣性ストッパ７の配置位置の自由度が高まるために、スペースを有効に利用することができる。
　本発明の実施例によれば、前記操作ハンドル３は、一端がハンドルベース１に回転自在に連結される第一、第二リンク１０、１１の他端に回転自在に連結されて前記第一リンク１０を原動節とし、使用位置において操作ハンドル３がドア表面に対して平行姿勢となる四節リンク機構として作動可能であり、
　前記操作ハンドルは、前記第二リンク１１と前記操作ハンドル３との第二の回転中心（Ｃ３１１）が終端保持スプリング１２の付勢力により保持される初期終端位置から前記第二リンク１１と操作ハンドル３のいずれか一方に沿ってスライド自在であり、使用位置において第一リンク１０と前記操作ハンドル３との第一の回転中心（Ｃ３１０）周りの回転、及び使用位置を超えたラッチ操作位置への手動操作が可能であり、
　前記第二リンク１１は前記ストッパ突起４を有する。
　このように操作ハンドル３をハンドルベース１を固定リンクとする四節リンク機構により駆動し、操作ハンドル３の使用位置をドア表面に対して平行に位置させると、使用位置において操作ハンドル３の一端のみがドア表面から突出することがなく、意匠的な違和感の発生を防ぐことができる上に、ドアラッチ装置を直接操作する第二リンク１１の動作を慣性ストッパ７により規制することにより、動作信頼性を向上させることができる。
　さらに、ストッパ突部４は可動部の適宜位置に配置すれば足りるが、
　前記ストッパ突部４は、前記可動部上で、該可動部の移動面に対して垂直に立設される支柱１３から可動部の移動面に平行に第一、第二ストッパ８、９を突設して形成すると、停止動作面を可動部の移動面から離れた位置に設定することができるために、可動部の近傍に他部品が密集している場合であっても、他部品との干渉を確実に防止し、動作信頼性を向上させることができる。
　また、第一、第二ストッパ８、９を支柱１３から突設するように構成すると、各ストッパを慣性ストッパ７の対応するストッパ面５、６に近付けることができるために、慣性ストッパ７の配置位置の自由度をさらに高めることが可能になる。
　この場合、支柱１３を、第二リンク１１の第二の回転中心軸上に形成すると、ストッパ突部４の振れ幅が小さくなるために、スペースの有効利用を図ることができる。
図１は、ドアハンドル装置の正面図である。 図２は、ドアハンドル装置の背面図である。 図３は、図１の３Ａ-３Ａ線断面図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は操作ハンドルの動作を示す要部断面図で、図４（ａ）は初期位置、図４（ｂ）はラッチ操作位置を示す図である。 図５（ａ）から図５（ｃ）は第二リンクとラッチ解除レバーとの関係を示す図で、図５（ａ）は図２の要部拡大図、図５（ｂ）は図５（ａ）の５Ｂ方向矢視図、図５（ｃ）は図５（ａ）の５Ｃ方向矢視図である。 図６（ａ）及び図６（ｂ）は図５（ａ）の６Ａ-６Ａ線断面図で、図６（ａ）は操作ハンドルの使用位置を示す図、図６（ｂ）はラッチ操作位置を示す図である。 図７（ａ）及び図７（ｂ）は待機回転位置の慣性ストッパを示す図で、図７（ａ）は図５（ａ）の７Ａ-７Ａ線断面図、図７（ｂ）は図５（ａ）の７Ｂ-７Ｂ線断面図である。 図８（ａ）及び図８（ｂ）はストッパ回転位置の慣性ストッパを示す図で、図８（ａ）は図５（ａ）の７Ａ-７Ａ線断面図、図８（ｂ）は図５（ａ）の７Ｂ-７Ｂ線断面図である。
　図１以下に示すように、ドアハンドル装置は、ハンドルベース１と、操作ハンドル３と、この操作ハンドル３をハンドルベース１に連結するに第一、第二リンク１０、１１とを有し、ハンドルベース１において車両のドアに固定される。
　ハンドルベース１をドアに固定した状態で操作ハンドル３は図１、３に示す初期位置と、図４（ａ）に示す使用位置、および図４（ｂ）に示すように、使用位置から操作ハンドル３の一端を引き上げたラッチ操作位置まで移動させることができる。
　ドアハンドル装置は、操作ハンドル３が不使用時にドア内に格納されて操作ハンドル３の表面がドア表面とほぼ同一面となるフラッシュサーフェイス仕様であり、操作ハンドル３の初期位置が不使用姿勢に対応し、ハンドルベース１には、初期位置の操作ハンドル３を格納するハンドル収容凹部１ａが形成される（図６（ａ）から図６（ｃ）参照）。
　図３に示すように、上記ハンドルベース１には、第一リンク１０と第二リンク１１とが第三、第四の回転中心（Ｃ１１０、Ｃ１１１）周りに回転自在に連結される。第一リンク１０と第二リンク１１のハンドルベース１への第三、第四の回転中心（Ｃ１１０、Ｃ１１１）は、前後方向、すなわちハンドルベース１の長手方向に適宜間隔離れており、第一リンク１０の第三の回転中心（Ｃ１１０）は、第二リンク１１の第四の回転中心（Ｃ１１１）の前方に配置される。
　なお、本明細書において図１の左側を「前方」、右側を「後方」、図１の紙面手前側を「表面」方向、反対方向を「裏面」方向とする。
　また、ハンドルベース１にはモータ等の電動アクチュエータ２が固定されるとともに、第一リンク１０には、上記電動アクチュエータ２により回転駆動されるカム体１４に圧接するカム面１０ａが形成されており、カム体１４を回転駆動すると、第一リンク１０を第三の回転中心（Ｃ１１０）周りに回転させることができる。第一リンク１０には、第三の回転中心（Ｃ１１０）周りに巻装される図外のトーションスプリングにより図３において反時計回りの付勢力が与えられ、カム面１０ａをカム体１４に圧接させる。
　上記操作ハンドル３には、前後両端部に裏面側に向けて突出するリンク連結部３ａ、３ｂが設けられ、前後部のリンク連結部３ａ、３ｂの間には、操作ハンドル３を操作する際の手掛けとなる手掛用凹部３ｃが形成される（図３、図４（ａ）及び（ｂ）参照）。
　上記操作ハンドル３の前方のリンク連結部３ａには、一端がハンドルベース１に連結される上記第一リンク１０の他端が回転自在に連結され、後方のリンク連結部３ｂには、第二リンク１１の他端が各々連結される。
　第二リンク１１と操作ハンドル３との連結は、回転、かつスライド自在に連結されており、本例においては、後方のリンク連結部３ｂに固定され、第二の回転中心（Ｃ３１１）を提供する連結ピンを第二リンク１１の端部に形成された長孔１５に挿通させることによって、第二の回転中心（Ｃ３１１）、すなわち連結ピンがスライド自在とされる。上記連結ピンは長孔１５に挿通された後、適宜抜け止め手段により抜け止めされる。
　図３に示すように、第一リンク１０のハンドルベース１との第三の回転中心（Ｃ１１０）、第一リンク１０と操作ハンドル３との第一の回転中心（Ｃ３１０）、第二リンク１１と操作ハンドル３との第二の回転中心（Ｃ３１１）、および第二リンク１１のハンドルベース１に対する第四の回転中心（Ｃ１１１）は、平行四辺形の頂点位置に配置され、長孔１５は平行四辺形の頂点位置における連結ピンの位置を一方の終端位置（初期終端位置）とし、後方やや裏面方向、すなわち、連結ピンがスライドすることによって、第二リンク１１のリンク長が延長される方向に延設される。
　また、図３、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、第二リンク１１は、ハンドルベース１との第四の回転中心（Ｃ１１１）周りに巻装されるトーションスプリングによって、該第二リンク１１を操作ハンドル３の初期位置に対応する初期回転位置側に付勢されるとともに、第一リンク１０と操作ハンドル３との第一の回転中心（Ｃ３１０）周りには、該第一リンク１０を操作ハンドル３の初期位置に対応する初期回転位置側に付勢するトーションスプリング１６が巻装されており（図４（ａ）参照）、第二リンク１１とハンドルベース１との第四の回転中心（Ｃ１１１）周りに巻装されるトーションスプリングは、終端保持スプリング１２として機能して連結ピンを長孔１５内の初期終端位置、すなわち、上述した平行四辺形の頂点位置側に付勢し、当該位置に保持する。
　したがって、本例において、操作ハンドル３が図３に示す初期位置にある状態で、電動アクチュエータ２を駆動してカム体１４を図３において反時計回りに回転させると、第一リンク１０は第三の回転中心（Ｃ１１０）周りに時計回りに回転する。
　上述したように、第二リンク１１と操作ハンドル３とは終端保持スプリング１２の作用により、連結ピンが第二リンク１１のリンク長を最短にする初期終端位置に保持されているために、第１、第二リンク１０、１１、操作ハンドル３、およびハンドルベース１はハンドルベース１を固定リンクとする平行クランク機構を形成しており、第一リンク１０の回転により操作ハンドル３は初期位置から平行姿勢を保持しつつ図４（ａ）に示す使用位置に移動する。
　操作ハンドル３が使用位置に達すると、図外のスイッチにより電動アクチュエータ２の駆動が停止され、操作ハンドル３は使用位置に保持され、この状態から電動アクチュエータ２を反転駆動すると、第三の回転中心（Ｃ１１０）周りに巻装されたトーションスプリングによりにより第一リンク１０は初期回転位置に復帰して操作ハンドル３は初期位置に復帰する。
　使用位置において操作ハンドル３はドア表面に対して平行な姿勢を保持しており、この後、後端側をドア外方に引き出すことによって、操作ハンドル３は第一リンク１０との第三の回転中心（Ｃ３１０）周りに図外のストッパに当接するまで回転し、図４（ｂ）に示すように、前端部から後端部に向けて傾いたラッチ解除位置に移動することができる。
　図４（ｂ）に示すように、操作ハンドル３の使用位置からラッチ解除位置への回転は、連結ピンが長孔１５内を反対端側にスライドし、実質的に第二リンク１１のリンク長が長くなることにより許容される。
　操作ハンドル３の使用位置からラッチ解除位置への回転は手動による回転操作により行われ、操作ハンドル３のラッチ解除位置への回転操作に伴って第二リンク１１は操作ハンドル３の使用位置に対応する使用回転位置を超えてさらに回転してラッチ解除回転位置まで回転する。
　さらに、図５（ａ）から図５（ｃ）に示すように、第二リンク１１には、ハンドルベース１に対する回転中心の軸長方向に延びる支柱１３が立設され、該支柱１３の先端から前方に向けてレバー操作突部１７が突設される。
　一方、ハンドルベース１にはラッチ解除レバー１８が設けられる。このラッチ解除レバー１８は、ケーブル連結部１８ａと、被動突部１８ｂとを有して、前後方向に延びる回転中心（Ｃ１８）周りに回転自在にハンドルベース１に取り付けられる。このラッチ解除レバー１８は、回転中心（Ｃ１８）周りに巻装される図外のトーションスプリングにより図５（ｂ）における時計回り、すなわち、図５（ｂ）に示す初期回転位置に保持される。
　図５（ｂ）に示すように、ラッチ解除レバー１８の被動突部１８ｂは第二リンク１１が回転した際のレバー操作突部１７の作動面（Ｓ）内に侵入しており、操作ハンドル３の初期位置から使用位置、およびラッチ解除位置への移動に伴って、レバー操作突部１７は図５（ｂ）における矢印方向、図５（ｃ）おける時計回りに移動する。
　操作ハンドル３の初期位置を示す図５（ａ）から図５（ｃ）に明らかなように、第二リンク１１が初期回転位置にあるときには、レバー操作突部１７とラッチ解除レバー１８の被動突部１８ｂとは非接触状態であり、この状態から操作ハンドル３を使用位置まで操作して第二リンク１１を使用回転位置まで回転させると、図６（ａ）に示すように、レバー操作突部１７は被動突部１８ｂに接触する。
　この状態から操作ハンドル３をラッチ解除位置まで回転操作して第二リンク１１をラッチ解除回転位置まで回転させると、図６（ｂ）に示すように、レバー操作突部１７は被動突部１８ｂを押し込んで上記トーションスプリングの反力に抗して回転中心（Ｃ１８）周りに反時計方向に回転する。
　ラッチ解除レバー１８のケーブル連結部１８ａには、アウターケーブル１９ａ内にインナーケーブル１９ｂを移動自在に挿通させたケーブル装置１９のインナーケーブル１９ｂが連結される。ケーブル装置１９のアウターケーブル１９ａは一端がハンドルベース１に、他端がドアに固定されるドアラッチ装置２０に固定されており、ラッチ解除レバー１８が回転すると、その操作力がインナーケーブル１９ｂを経由してドアラッチ装置２０に伝達されてラッチ解除操作がなされる。
　さらに、ハンドル装置には、車両への側突荷重が負荷された際のドアの開放を防止する慣性ストッパ機構２１が組み込まれる。慣性ストッパ７機構は、図５（ａ）から図５（ｃ）に示すように、上記第二リンク１１の支柱１３から突設されるストッパ突部４と、ハンドルベース１に配置される慣性ストッパ７とから構成される。
　ストッパ突部４は、上述したレバー操作突部１７と平行で、かつ、レバー操作突部１７に対して反対方向、すなわち、後方に向けて翼片状に突設されるもので、第二リンク１１の側壁面と平行で、第二リンク１１に面した第一ストッパ８と、第二リンク１１の側壁面から離れる方向で第一ストッパ８上に積層されるように配置される第二ストッパ９とを有して階段状に形成される（図７（ａ）から図７（ｃ）、８（ａ）から図８（ｃ）参照）。
　第二リンク１１に固定されるストッパ突部４は、第二リンク１１の回転とともに第二リンク１１の第四の回転中心（Ｃ１１１）周りに回転し、操作ハンドル３が初期位置にあるとき、すなわち、第二リンク１１が初期回転位置にあるときは図７（ａ）の初期対応位置を占め、第二リンク１１が使用回転位置にあるときは図７（ｂ）の使用対応位置に移動する。
　一方、慣性ストッパ７は、図７（ａ）から図７（ｃ）に示す待機回転位置と、図８（ａ）から図８（ｃ）に示すストッパ回転位置との間で回転中心（Ｃ７）周りに回転自在であり、図７（ａ）に示すように、慣性ストッパ７には回転中心（Ｃ７）周りに巻装されるトーションスプリング２２により待機回転位置側に付勢される。
　この慣性ストッパ７は、側突による衝突力が付与された際には、慣性により待機回転位置からストッパ回転位置に移動するように重心位置が設定された円柱体として形成される。
　また、慣性ストッパ７は、側壁を利用して形成される第一、第二ストッパ面５、６を有する。第一ストッパ面５は、図７（ａ）に示すように、第一ストッパ８の回転面上に配置され、後述する第二ストッパ面６の直径（Ｄ）に比して小さな径寸法に形成される。
　また、慣性ストッパ７の第一ストッパ面５には、該慣性ストッパ７が待機回転位置にあるとき、図７（ａ）に示すように、初期対応位置にあるストッパ突部４の第一ストッパ８に対向する位置が開放されており、この開放部から内方に向けて第一ストッパ８が進入可能な空隙２３が形成される。空隙２３は第一ストッパ８が使用対応位置を超えて第二リンク１１のラッチ解除回転位置に対応する位置までの移動を許容する。
　一方、慣性ストッパ７の第二ストッパ面６には、該慣性ストッパ７が待機回転位置にあるとき、図７（ｂ）に示すように、使用対応位置にある第二ストッパ９に対向する位置が開放され、該第二ストッパ９が第二リンク１１のラッチ解除回転位置に対応する位置までの移動を許容する凹部２４が設けられる。
　したがって、慣性ストッパ７が待機回転位置にあるときには、第二リンク１１の回転は規制されることなく、操作ハンドル３は初期位置、使用位置、およびラッチ解除位置に移動することができる。
　これに対し、車両の側方衝突力が与えられた際には、慣性ストッパ７は待機回転位置からストッパ回転位置まで回転する。操作ハンドル３が初期位置にある場合には、図８（ａ）に示すように、第一ストッパ８の移動経路が慣性ストッパ７の第一ストッパ面５により閉塞され、操作ハンドル３が使用位置にある場合には、図８（ｂ）に示すように、第二ストッパ９の移動経路が慣性ストッパ７の第二ストッパ面６により閉塞されて移動が規制される。
　この結果、操作ハンドル３がいずれの位置にあっても、側突により第二リンク１１が移動してラッチ解除レバー１８が作動し、ドアが不要に開放されることが確実に防止できる。
　本出願は、２０１９年２月４日出願の日本特許出願２０１９－０１７９３９に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　１　　　　ハンドルベース
　２　　　　電動アクチュエータ
　３　　　　操作ハンドル
　４　　　　ストッパ突部
　５　　　　第一ストッパ面
　６　　　　第二ストッパ面
　７　　　　慣性ストッパ
　８　　　　第一ストッパ
　９　　　　第二ストッパ
　１０　　　第一リンク
　１０ａ　　カム面
　１１　　　第二リンク
　１２　　　終端保持スプリング
　１３　　　支柱

Claims (4)

  1. 　車両のドアハンドル装置において、
    　ハンドルベースと、
    　操作ハンドルと、
    　を備え、
    　前記操作ハンドルは、前記ハンドルベースに初期位置から電動アクチュエータにより駆動される使用位置、および使用位置を超えて手動により操作されてドアのラッチ装置操作するラッチ操作位置まで移動可能に連結され、前記操作ハンドルの姿勢変換に伴って変位する可動部にストッパ突部を有し、
    　前記ハンドルベースは、慣性ストッパを有し、
    　前記慣性ストッパは、前記ストッパ突部の移動面に直交する回転軸周りに回転自在で、該回転軸の軸長方向に階段状に並んだ２段のストッパ面を備え、車両への衝突力負荷時に慣性により待機位置から規制位置に回転し、
    　前記ストッパ突部は、操作ハンドルが初期位置にあるときの車両への衝突力負荷時に発生する操作ハンドルの使用位置側への移動を前記規制位置の慣性ストッパのいずれか一方のストッパ面に衝接して規制する第一ストッパと、操作ハンドルが使用位置にあるときのラッチ操作位置側への移動を規制する第二ストッパとを有する。
  2. 　前記操作ハンドルは、一端がハンドルベースに回転自在に連結される第一、第二リンクの他端に回転自在に連結され、前記第一リンクを原動節とし、使用位置において操作ハンドルがドア表面に対して平行姿勢となる四節リンク機構として作動可能であり、
    　前記操作ハンドルは、前記第二リンクと前記操作ハンドルとの第二の回転中心が終端保持スプリングの付勢力により保持される初期終端位置から前記第二リンクと操作ハンドルのいずれか一方に沿ってスライド自在であり、使用位置において第一リンクと前記操作ハンドルとの第一の回転中心周りの回転、及び使用位置を超えたラッチ操作位置への手動操作が可能であり、
    　前記第二リンクは前記ストッパ突部を有する請求項１記載の車両のハンドル装置。
  3. 　前記ストッパ突部は、前記可動部上で、該可動部の移動面に対して垂直に立設される支柱から可動部の移動面に平行に突設する翼片状の第一、第二ストッパを有する請求項１または２記載の車両のハンドル装置。
  4. 　前記支柱は、前記第二リンクの回転中心軸上に配置される請求項３記載の車両のハンドル装置。
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