KR20230170228A - 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템 - Google Patents

자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템 Download PDF

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KR20230170228A
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mobile case
guide tube
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공락경
이기홍
이대희
박종민
홍원식
신형영
임창환
조성민
권백준
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
주식회사 에스엠알오토모티브모듈코리아
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Abstract

본 발명은 차량의 후측방 촬영용 카메라가 내장된 이동케이스를 차량패널에 장착된 하우징 및 가이드관에 전후진 이동 가능하게 장착하되, 하우징 및 가이드관의 내부로 이동케이스가 후진되어 격납된 상태에서도 이동케이스에 내장된 카메라의 후측방 촬영이 가능하도록 장착함으로써, 차량의 시동 전후의 후방 시계를 용이하게 확보할 수 있도록 한 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템을 제공하고자 한 것이다.

Description

자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템{SYSTEM FOR DRIVING DIGITAL SIDE MIRROR OF VEHICLE}
본 발명은 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 후측방 촬영용 카메라를 도어패널의 외측부로 전진 이동시키거나 격납 위치로 후진 이동시킬 수 있도록 한 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 프론트 도어의 외측면에는 운전자가 후측방 시야를 관찰할 수 있도록 사이드 미러가 장착되어 있다.
종래의 전통적인 사이드 미러는 차량의 프론트 도어로부터 과도하게 돌출된 상태로 배열됨에 따라, 공기 저항으로 인한 연비 저하, 운전자의 후측방 관찰시 고개를 돌려야 하는 등의 불편함, 도어패널의 설계 복잡성 등 여러가지 문제점이 초래되고 있다.
이러한 종래의 문제점을 해결하고자, 도어패널에 장착되는 카메라와, 카메라에서 촬영된 후측방 영상을 표시하도록 실내에 장착되는 디스플레이를 포함하는 디지털 사이드 미러 시스템이 개발되어 사용되고 있다.
그러나, 기존의 디지털 사이드 미러 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 디지털 사이드 미러 시스템의 주된 구성인 카메라가 차량의 주차 상태에서 외부로 노출된 상태로 고정됨에 따라, 외부력에 의한 카메라의 파손 및 도난 위험성이 있는 문제점이 있다.
둘째, 고정밀 설계로 제작된 카메라 및 센서 등은 외부 환경 변화 및 충격에 취약하기 때문에 외부 노출에 따른 오염 및 고장의 염려가 있다.
셋째, 고장 방지, 파손 및 도난 방지 등을 위하여 카메라를 도어패널 등의 내부로 격납시키는 경우, 카메라에 의한 후측방 촬영이 불가능하여 후방 시계의 확인이 불가능해지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 기존의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 차량의 후측방 촬영용 카메라가 내장된 이동케이스를 도어패널에 장착된 하우징 및 가이드관에 전후진 이동 가능하게 장착하되, 이동케이스가 후진되어 가이드관의 내부에 격납된 상태에서도 이동케이스에 내장된 카메라의 후측방 촬영이 가능하도록 장착함으로써, 차량의 시동 전후의 후방 시계를 용이하게 확보할 수 있도록 한 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 차량패널에 장착되는 하우징; 상기 하우징으로부터 연장되어 차량패널의 외부로 돌출되는 가이드관; 상기 하우징 및 가이드관에 전후진 가능하게 삽입 체결되는 이동케이스; 상기 이동케이스 내에 장착되어 후측방을 촬영하는 제1카메라; 및 상기 하우징 및 이동케이스에 장착되어, 상기 가이드관의 내부 또는 외부로 상기 이동케이스를 직선 이동시키는 구동장치; 를 포함하고, 상기 가이드관에는 상기 제1카메라의 격납시에도 후방시계를 확보할 수 있는 투명렌즈가 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템을 제공한다.
또한, 상기 이동케이스의 후면부에는 제1카메라의 렌즈의 화각을 가이드하는 외부 촬영용 개구가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동케이스의 내부에는 차량의 측방향 지면을 촬영하기 위한 제2카메라가 장착되고, 상기 이동케이스의 저면부에는 제2카메라의 렌즈의 화각을 가이드하는 외부 촬영용 개구가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동케이스의 외측면에는 방향 지시용 렌즈가 장착되고, 상기 이동케이스의 내부에는 방향 지시용 렌즈를 통하여 빛을 발광시키는 방향 지시용 램프가 장착된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 이동케이스가 상기 가이드관의 내부로 이동되어 격납된 상태에서 상기 제1카메라의 후측방 촬영이 가능하도록 상기 투명렌즈는 제1카메라의 렌즈와 전후로 일치하는 상기 가이드관의 후면부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드관의 둘레부와 상기 차량패널 간에는 수밀 및 이물질 차단을 위한 재1가스켓이 장착된 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 구동장치는: 상기 하우징의 저부에 장착되는 모터; 외측단부는 이동케이스에 장착되고, 내측단부는 하우징의 하부 개방부에 위치되는 연결프레임; 상기 모터의 출력축에 장착되는 섹터기어; 및 상기 연결프레임의 내측단 저면부에 형성되어 상기 섹터기어와 맞물리는 랙기어; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 연결프레임의 내측단부에는 슬라이드단이 형성되고, 상기 하우징의 하부 개방부에는 상기 슬라이드단이 직선 이동 가능하게 체결되는 슬라이드홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 디지털 사이드 미러 구동 시스템은 상기 구동장치 및 제1카메라를 시동 온 및 시동 오프 조건에 따라 구동 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는 상기 제1카메라가 장착된 이동케이스가 상기 가이드관의 외부로 인출된 상태에서 시동 오프 후 일정시간 동안, 상기 제1카메라의 온 작동을 유지시키는 제어를 하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는 시동 오프 후 일정시간이 지나면, 상기 이동케이스를 상기 가이드관의 내부로 격납시키기 위한 구동신호를 상기 구동장치에 인가하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는 상기 구동장치의 구동에 의하여 상기 이동케이스가 가이드관의 내부에 격납된 상태에서 일정시간 동안 상기 제1카메라의 온 작동을 유지시키는 제어를 하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는 주차 상태에서 사용자의 모바일 기기 조작에 따른 모바일 조작 신호를 수신하면, 상기 제1카메라를 온 작동시키고, 제1카메라에서 촬영된 차량 주변 영상을 사용자의 모바일 기기로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는 상기 제1카메라에서 촬영된 차량 주변 영상에 위험요소가 존재하는 경우 비상등을 점등시키거나 혼을 구동시키는 제어를 하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 이동케이스와 접하는 하우징의 내면 소정 위치에는 수밀 및 이물질 차단을 위한 씰링 기능의 제2가스켓이 장착된 것을 특징으로 한다.
상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 차량의 시동 온 상태에서 디지털 사이드 미러의 주된 구성인 카메라를 갖는 이동케이스가 가이드관으로부터 차량패널의 외측방향을 향하여 소정 거리만큼 전진 이동하여, 카메라의 후측방 시계 확보를 위한 촬영이 용이하게 이루어질 수 있다.
둘째, 시동 오프에 따른 주차 상태 등의 경우, 카메라를 갖는 이동케이스가 후진 이동하여 가이드관의 내부에 격납되도록 함으로써, 카메라의 파손 및 도난 위험성을 방지할 수 있고, 카메라의 오염 및 고장을 방지할 수 있다.
셋째, 카메라를 갖는 이동케이스가 가이드관의 내부에 격납된 상태에서도 가이드관의 투명렌즈를 통하여 카메라의 후측방 촬영이 이루어질 수 있도록 함으로써, 시동 오프 후 하차시에도 실내 모니터를 통하여 후측방 시야를 확보할 수 있고, 그에 따라 안전한 하차가 이루어질 수 있다.
넷째, 차량의 주차 상태에서 사용자 보유의 모바일 기기를 조작하여 마치 블랙박스와 같이 카메라의 후측방 촬영이 이루어질 수 있고, 카메라에서 촬영된 차량 주변 영상을 모바일 기기로 수신하여 차량 주변의 위험요소 등을 관찰할 수 있다.
다섯째, 차량 주변의 위험요소가 존재하는 것으로 확인되면, 비상등을 점등시키거나 혼을 구동시키는 제어를 통하여 차량 도난이나 안전사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템의 이동케이스 및 그 내부에 장착되는 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템의 구동장치를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템을 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템의 이동케이스가 가이드관의 외부로 인출된 상태를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템의 이동케이스가 가이드관의 내부로 격납된 상태를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템의 제어 구성도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템의 작동 흐름을 도시한 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템의 장착 상태를 나타내고, 도 4는 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템의 이동케이스가 가이드관의 외부로 인출된 상태를 나타내며, 도 5는 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템의 이동케이스가 가이드관의 내부로 격납된 상태를 나타낸다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 차량패널 중 도어패널(10)의 내부에는 소정 체적의 하우징(20)이 장착되고, 이 하우징(20)에는 도어패널(10)의 외부로 돌출 배열되는 가이드관(22)이 일체로 연장 형성된다.
또는, 상기 하우징(20)에는 도어패널(10)의 외부로 돌출 배열되는 가이드관(22)이 별도의 부품으로 제작되어 연결될 수 있다.
이를 위해, 상기 도어패널(10)에 설치홀(12)이 형성되고, 이 설치홀(12)을 중심으로 도어패널(10)의 내측쪽에 상기 하우징(20)이 장착되고, 이 하우징(20)과 일체로 된 가이드관(22)은 설치홀(12)을 통과하며 연장되어 도어패널(10)의 외부로 돌출 배열되는 상태가 된다.
이때, 상기 가이드관(22)의 둘레부와 상기 도어패널(10)의 설치홀(12) 간에는 수밀 및 이물질 차단을 위한 제1가스켓(14)이 장착된다.
바람직하게는, 상기 제1가스켓(14)은 상기 도어패널(10)의 설치홀(12) 내주면에 장착되어 상기 가이드관(22)의 둘레부에 수밀 가능하게 밀착될 수 있다.
상기 가이드관(22) 및 하우징(20)에는 차량의 후측방을 촬영하는 제1카메라(40)가 내장된 이동케이스(30)가 출입 가능하게 체결된다.
더 상세하게는, 상기 제1카메라(40)가 내장된 이동케이스(30)가 상기 가이드관(22) 및 하우징(20)의 내부에 걸쳐 삽입된 상태에서 구동장치(70)의 구동에 의하여 전진하여 가이드관(22)의 외부로 인출되거나, 구동장치(70)의 역구동에 의하여 후진하여 가이드관(22) 및 하우징(20)의 내부로 격납되는 상태가 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 이동케이스(30)와 접하는 하우징(20)의 내면 소정 위치에는 도 5에 도시된 바와 같이 씰링 기능의 제2가스켓(16)이 장착되며, 이에 상기 제2가스켓(16)에 의하여 하우징(20) 및 가이드관(22)의 내부에 대한 수밀 및 이물질 차단이 이루어질 수 있다.
이때, 상기 제1카메라(40)는 상기 이동케이스(30)의 내부에서 후부 위치에 장착되고, 상기 이동케이스(30)의 후면부에는 제1카메라(40)의 렌즈(42)와 전후로 일치하는 외부 촬영용 개구로서 후측방 촬영용 개구(32)가 형성된다.
이에, 상기 이동케이스(30)가 가이드관(22)의 외부로 인출된 상태에서 상기 제1카메라(40)가 후측방 촬영용 개구(32)를 통하여 차량의 후측방을 촬영할 수 있다.
특히, 상기 가이드관(22)의 후면부에는 상기 제1카메라(40)의 격납 위치에서도 제1카메라(40)의 렌즈(42)를 통한 후방시계를 확보할 수 있도록 한 투명렌즈(24)가 장착된다.
이에, 상기 제1카메라(40)가 내장된 이동케이스(30)가 상기 가이드관(22)의 내부로 이동되어 격납되더라도, 상기 제1카메라(40)의 렌즈(42)가 상기 가이드관(22)의 투명렌즈(24)와 전후로 일치되는 상태가 됨으로써, 시동 오프시에도 마치 블랙박스용 카메라와 같이 상기 제1카메라(40)의 후측방 촬영이 투명렌즈(24)를 통하여 이루어질 수 있다.
한편, 상기 이동케이스(30)의 내부에서 앞쪽 위치에는 차량의 측방향 지면(도로의 차선 등)을 촬영하기 위한 제2카메라(50)가 장착되고, 상기 이동케이스(30)의 앞쪽 저면부에는 제2카메라(50)의 렌즈(52)와 일치하는 외부 촬영용 개구로서 지면 촬영용 개구(34)가 형성된다.
또한, 상기 이동케이스(30)의 외측면에는 방향 지시용 렌즈(36)가 장착되고, 상기 이동케이스(30)의 내부에는 방향 지시용 렌즈(36)를 통하여 빛을 발광시키는 방향 지시용 램프(60)가 장착된다.
이와 같이, 상기 이동케이스(30) 내에 차량의 후측방을 촬영하기 위한 제1카메라(40)를 비롯하여 차량의 측방향 지면을 촬영하기 위한 제2케메라(50) 및 방향 지시용 램프(60) 등이 집약적으로 장착됨으로써, 차체 및 도어패널 등에 별도의 방향지시용 램프 및 제2카메라 등을 설치하지 않아도 되고, 그에 따라 차체 및 도어패널의 설계 및 제작의 용이성을 제공할 수 있다.
한편, 상기 하우징(20) 및 이동케이스(30)에 걸쳐 상기 가이드관(22)의 내부 또는 외부로 이동케이스(30)를 직선 이동시키기 위한 구동장치(70)가 장착된다.
이를 위해, 상기 구동장치(70)는, 상기 하우징(20)의 저부에 장착되는 모터(71)와, 외측단부는 이동케이스(30)에 연결되고, 내측단부는 하우징(20)의 하부 개방부에 위치되는 연결프레임(72)과, 상기 모터(71)의 출력축에 장착되는 섹터기어(73)와, 상기 연결프레임(72)의 내측단 저면부에 형성되어 상기 섹터기어(73)와 맞물리는 랙기어(74)를 포함하여 구성될 수 있다.
이에, 상기 모터(71)의 일방향 회전 구동에 의하여 상기 섹터기어(73)가 외측방향으로 회전할 때, 섹터기어(73)와 맞물린 상기 랙기어(74)가 외측방향으로 직선 이동하는 동시에 상기 연결프레임(72)이 외측방향으로 직선 이동하게 됨으로써, 연결프레임(72)과 연결된 상기 이동케이스(30)가 도 4에 도시된 바와 같이 가이드관(22)의 외부로 인출되는 상태가 된다.
반면, 상기 모터(71)의 타방향 회전 구동에 의하여 상기 섹터기어(73)가 내측방향으로 회전할 때, 섹터기어(73)와 맞물린 상기 랙기어(74)가 내측방향으로 직선 이동하는 동시에 상기 연결프레임(72)이 내측방향으로 직선 이동하게 됨으로써, 연결프레임(72)과 연결된 상기 이동케이스(30)가 도 5에 도시된 바와 같이 가이드관(22)의 내부로 격납되는 상태가 된다.
이때, 상기 연결프레임(72) 및 이동케이스(30)의 직선 왕복 이동에 대한 보장을 위하여 상기 연결프레임(72)의 내측단부에는 슬라이드단(75)이 더 형성되고, 상기 하우징(20)의 하부 개방부에는 상기 슬라이드단(75)이 직선 이동 가능하게 체결되는 슬라이드홈(76)이 더 형성된다.
한편, 본 발명에 따른 디지털 사이드 미러 구동 시스템은 첨부한 도 6의 제어 구성도에 도시된 바와 같이, 상기 구동장치(70)의 모터(71) 및 제1카메라(40) 등을 차량의 시동 온 및 시동 오프 조건에 따라 구동 제어하기 위한 제어기(80)를 더 포함한다.
상기 제어기(80)는, 상기 제1카메라(40)가 장착된 이동케이스(30)가 상기 가이드관(22)의 외부로 인출된 상태에서 차량의 시동 오프 후 일정시간 동안, 상기 제1카메라(40)의 온 작동을 유지시키는 제어를 하도록 구성된다.
이에, 상기 제1카메라(40)의 온 작동을 유지시키는 제어에 의거하여, 차량의 시동 오프 후에도 일정시간 동안 상기 제1카메라(40)에 의하여 촬영된 후측방 영상이 차량의 실내에 장착된 디스플레이(90)에 표시됨으로써, 탑승객이 디스플레이(90)에 표시되는 후측방 영상을 보면서 위험요소(오토바이, 자전거 등)의 유무를 확인한 후, 안전하게 하차할 수 있다.
또한, 상기 제어기(80)는, 차량의 시동 오프 후 일정시간이 지나면, 상기 이동케이스(30)를 상기 가이드관(22)의 내부로 격납시키기 위한 구동신호를 상기 구동장치(70)에 인가하도록 구성된다.
이에, 상기 구동장치(70)에 인가되는 구동신호에 의거하여, 상기 모터(71)의 타방향 회전 구동에 의하여 상기 섹터기어(73)가 내측방향으로 회전할 때, 섹터기어(73)와 맞물린 상기 랙기어(74)가 내측방향으로 직선 이동하는 동시에 상기 연결프레임(72)이 내측방향으로 직선 이동하게 됨으로써, 연결프레임(72)과 연결된 상기 이동케이스(30)가 가이드관(22)의 내부로 격납되는 상태가 된다.
따라서, 시동 오프에 따른 주차 상태 등의 경우, 상기 이동케이스(30)가 후진 이동하여 가이드관(22)의 내부에 격납됨으로써, 이동케이스(30)에 장착된 제1 및 제2카메라(40,50)의 파손 및 도난 위험성을 방지할 수 있고, 제1 및 제2카메라(40,50)의 오염 및 고장을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제어기(80)는, 상기 구동장치(70)의 구동에 의하여 상기 이동케이스(30)가 가이드관(22)의 내부에 격납된 후 일정시간 동안 상기 제1카메라(40)의 온 작동을 더 유지시키는 제어를 하도록 구성된다.
이에, 차량의 시동 오프 후 상기 제1카메라(40)를 갖는 이동케이스(30)가 가이드관(22)의 내부에 격납된 상태라 하더라도, 상기 가이드관(22)의 투명렌즈(24)를 통하여 제1카메라(40)의 후측방 촬영이 일정시간 동안 더 이루어질 수 있고, 탑승객이 디스플레이(90)에 표시되는 후측방 영상을 보면서 위험요소(오토바이, 자전거 등)의 유무를 확인한 후, 안전하게 하차할 수 있다.
또한, 상기 제어기(80)는 주차 상태에서 원거리에 위치한 사용자의 모바일 기기(100) 조작에 따른 모바일 조작 신호를 수신하면, 상기 제1카메라(40)를 온 작동시키고, 마치 블랙박스의 카메라와 같이 상기 제1카메라(40)에서 가이드관(22)의 투명렌즈(24)를 통하여 촬영된 차량 주변 영상을 사용자의 모바일 기기(100)로 전송하도록 구성된다.
이를 위해, 상기 제어기(80)는 모바일 기기(100)와 통신 가능한 통신모듈이 탑재된 것으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어기(80)는 상기 제1카메라(40)에서 가이드관(22)의 투명렌즈(24)를 통하여 촬영된 차량 주변 영상에 위험요소가 존재하는 경우 비상등을 점등시키거나 혼을 구동시키는 제어를 하도록 구성된다.
이에, 사용자가 제어기(80)로부터 전송된 차량 주변 영상을 모바일 기기(100)를 통하여 확인하여 차량 주변의 위험요소가 존재하는 것으로 판단되면, 사용자가 모바일 기기(100)를 이용하여 비상등 또는 혼 조작신호를 제어기(80)로 전송함으로써, 제어기(80)에서 비상등(92)을 점등시키거나 혼(94)을 구동시키는 제어를 하게 된다.
따라서, 차량의 주차 상태에서 탑승 전 위험요소(예, 어두운 장소에서 낯선 사람이 차량에 접근한 경우)가 존재하는 경우, 비상등 또는 혼의 작동에 의하여 위험요소에 대한 경고가 이루어짐으로써, 차량 도난이나 안전사고를 예방할 수 있고, 어두운 주차장 등에서 안전한 승차를 도모할 수 있다.
여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 디지털 사이드 미러 구동 시스템에 대한 작동 흐름을 좀 더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템의 작동 흐름을 도시한 순서도이다.
차량의 시동 온이 되면, 상기 제어기(80)에서 구동장치(70)의 구동신호를 전송함과 함께 상기 제1 및 제2카메라(40,50) 등을 온 작동시키는 제어를 한다.
이에, 상기 구동장치(70)의 모터(71)의 일방향 회전 구동에 의하여 상기 섹터기어(73)가 외측방향으로 회전할 때, 섹터기어(73)와 맞물린 상기 랙기어(74)가 외측방향으로 직선 이동하는 동시에 상기 연결프레임(72)이 외측방향으로 직선 이동하게 됨으로써, 연결프레임(72)과 연결된 상기 이동케이스(30)가 가이드관(22)의 외부로 인출되는 상태가 된다.
또한, 상기 이동케이스(30)에 내장된 제1카메라(40)가 상기 이동케이스(30)의 후면부에 형성된 후측방 촬영용 개구(32)를 통하여 차량의 후측방을 촬영하고, 촬영된 후측방 영상은 운전자 및 탑승객이 볼 수 있도록 차량 내에 장착된 디스플레이를 통하여 표시됨으로써, 운전자는 디스플레이에 표시되는 후측방 시야를 확인하면서 안전운전을 도모할 수 있다.
이때, 상기 제어기(80)에서 차량의 시동 오프 여부를 판단한다(S101).
판단 결과, 시동 온 상태이면 상기와 같이 제1카메라(40)가 내장된 이동케이스(30)는 가이드관(22)의 외부로 인출된 상태로 유지된다(S102).
반면, 시동 오프 상태이면, 상기 제어기(80)에서 일정시간이 초과하였는지 여부를 확인한다(S103).
확인 결과, 일정시간이 초과하지 않으면, 즉 일정시간 동안 상기 제어기(80)에서 상기 구동장치(70)에 구동신호를 일정시간 동안 인가하지 않고, 일정시간 동안 상기 제1카메라(40)의 온 작동을 유지시키는 제어를 한다.
이에, 차량의 시동 오프 후에도 일정시간 동안 상기 이동케이스(30)가 가이드관(22)의 외부로 인출된 상태로 유지된다(S104).
이때, 상기 제1카메라(40)에 의하여 촬영된 후측방 영상이 차량의 실내에 장착된 디스플레이(90)에 표시됨으로써, 탑승객이 디스플레이(90)에 표시되는 후측방 시계를 확인할 수 있다(S105).
다시 말해서, 상기 제1카메라(40)에 의하여 촬영된 후측방 영상이 차량의 실내에 장착된 디스플레이(90)에 표시됨으로써, 탑승객이 디스플레이(90)에 표시되는 후측방 영상을 보면서 위험요소(오토바이, 자전거 등)의 유무를 확인한 후, 안전하게 하차할 수 있다(S106).
반면, 상기한 단계 S103에서의 확인 결과, 차량 시동 오프 후 일정시간이 초과하면, 상기 제어기(80)는 상기 이동케이스(30)를 상기 가이드관(22)의 내부로 격납시키기 위한 구동신호를 상기 구동장치(70)에 인가한다.
이에, 상기 구동장치(70)에 인가되는 구동신호에 의거하여, 상기 모터(71)의 타방향 회전 구동에 의하여 상기 섹터기어(73)가 내측방향으로 회전할 때, 섹터기어(73)와 맞물린 상기 랙기어(74)가 내측방향으로 직선 이동하는 동시에 상기 연결프레임(72)이 내측방향으로 직선 이동하게 됨으로써, 연결프레임(72)과 연결된 상기 이동케이스(30)가 가이드관(22)의 내부로 격납되는 상태가 된다(S107).
따라서, 시동 오프에 따른 주차 상태 등의 경우, 상기 이동케이스(30)가 후진 이동하여 가이드관(22)의 내부에 격납됨으로써, 이동케이스(30)에 장착된 제1 및 제2카메라(40,50)의 파손 및 도난 위험성을 방지할 수 있고, 제1 및 제2카메라(40,50)의 오염 및 고장을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제어기(80)는 상기 구동장치(70)의 구동에 의하여 상기 이동케이스(30)가 가이드관(22)의 내부에 격납된 후 일정시간 동안 상기 제1카메라(40)의 온 작동을 더 유지시키는 제어를 한다(S108).
이에, 차량의 시동 오프 후 상기 제1카메라(40)를 갖는 이동케이스(30)가 가이드관(22)의 내부에 격납된 상태라 하더라도, 상기 가이드관(22)의 투명렌즈(24)를 통하여 제1카메라(40)의 후측방 촬영이 일정시간 동안 더 이루어질 수 있다
따라서, 상기 제1카메라(40)에 의하여 촬영된 후측방 영상이 차량의 실내에 장착된 디스플레이(90)에 계속 표시됨으로써, 탑승객이 디스플레이(90)에 표시되는 후측방 시계를 확인할 수 있다(S105).
다시 말해서, 상기 제1카메라(40)에 의하여 촬영된 후측방 영상이 차량의 실내에 장착된 디스플레이(90)에 표시됨으로써, 탑승객이 디스플레이(90)에 표시되는 후측방 영상을 보면서 위험요소(오토바이, 자전거 등)의 유무를 확인한 후, 안전하게 하차할 수 있다(S106).
한편, 차량의 주차 상태(예, 시동 오프 및 카메라 오프)에서 상기 제어기(80)에서 모바일 기기(100)의 조작 신호 수신 여부를 확인한다(S201,S202).
이때, 주차 상태에서 원거리에 위치한 사용자의 모바일 기기(100) 조작에 따른 모바일 조작 신호가 상기 제어기(80)에 전송되면, 제어기(80)에서 상기 제1카메라(40)를 온 작동시키는 제어를 하고(S203), 마치 블랙박스의 카메라와 같이 상기 제1카메라(40)에서 가이드관(22)의 투명렌즈(24)를 통하여 촬영된 차량 주변 영상을 사용자의 모바일 기기(100)로 전송한다(S204).
이에, 사용자가 제어기(80)로부터 전송된 차량 주변 영상을 모바일 기기(100)를 통하여 확인하여 차량 주변의 위험요소가 존재하는 것으로 판단되면, 사용자가 모바일 기기(100)를 이용하여 비상등 또는 혼 조작신호를 제어기(80)로 전송함으로써, 제어기(80)에서 비상등(92)을 점등시키거나 혼(94)을 구동시키는 제어를 하게 된다(S205).
따라서, 차량의 주차 상태에서 탑승 전 위험요소(예, 어두운 장소에서 낯선 사람이 차량에 접근한 경우)가 존재하는 경우, 비상등 또는 혼의 작동에 의하여 위험요소에 대한 경고가 이루어짐으로써, 차량 도난이나 안전사고를 예방할 수 있고, 어두운 주차장 등에서 안전한 승차를 도모할 수 있다.
이상으로 본 발명을 하나의 실시예로 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 하기의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다 할 것이다.
10 : 도어패널 12 : 설치홀
14 : 제1가스켓
20 : 하우징
22 : 가이드관 24 : 투명렌즈
30 : 이동케이스 32 : 후측방 촬영용 개구
34 : 지면 촬영용 개구 36 : 방향 지시용 렌즈
40 : 제1카메라 42 : 렌즈
50 : 제2카메라 52 : 렌즈
60 : 방향 지시용 램프 70 : 구동장치
71 : 모터 72 : 연결프레임
73 : 섹터기어 74 : 랙기어
75 : 슬라이드단 76 : 슬라이드홈
80 : 제어기 90 : 디스플레이
92 : 비상등 94 : 혼
100 : 모바일 기기

Claims (17)

  1. 차량패널에 장착되는 하우징;
    상기 하우징으로부터 연장되어 차량패널의 외부로 돌출되는 가이드관;
    상기 하우징 및 가이드관에 전후진 가능하게 삽입 체결되는 이동케이스;
    상기 이동케이스 내에 장착되어 후측방을 촬영하는 제1카메라; 및
    상기 하우징 및 이동케이스에 장착되어, 상기 가이드관의 내부 또는 외부로 상기 이동케이스를 직선 이동시키는 구동장치;
    를 포함하고,
    상기 가이드관에는 상기 제1카메라의 격납시에도 후방시계를 확보할 수 있는 투명렌즈가 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동케이스의 후면부에는 제1카메라의 렌즈의 화각을 가이드하는 외부 촬영용 개구가 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동케이스의 내부에는 차량의 측방향 지면을 촬영하기 위한 제2카메라가 더 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 이동케이스의 저면부에는 제2카메라의 렌즈의 화각을 가이드하는 외부 촬영용 개구가 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동케이스의 외측면에는 방향 지시용 렌즈가 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 이동케이스의 내부에는 방향 지시용 렌즈를 통하여 빛을 발광시키는 방향 지시용 램프가 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동케이스가 상기 가이드관의 내부로 후진 이동되어 격납된 상태에서 상기 제1카메라의 후측방 촬영이 가능하도록 상기 투명렌즈는 제1카메라의 렌즈와 전후로 일치하는 가이드관의 후면부에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드관의 둘레부와 상기 차량패널 간에는 수밀 및 이물질 차단을 위한 제1가스켓이 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동장치는:
    상기 하우징의 저부에 장착되는 모터;
    외측단부는 상기 이동케이스에 장착되고, 내측단부는 상기 하우징의 하부 개방부에 위치되는 연결프레임;
    상기 모터의 출력축에 장착되는 섹터기어; 및
    상기 연결프레임의 내측단 저면부에 형성되어 상기 섹터기어와 맞물리는 랙기어;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 연결프레임의 내측단부에는 슬라이드단이 형성되고, 상기 하우징의 하부 개방부에는 상기 슬라이드단이 직선 이동 가능하게 체결되는 슬라이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동장치 및 제1카메라를 차량의 시동 온 및 시동 오프 조건에 따라 구동 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 제1카메라가 장착된 이동케이스가 상기 가이드관의 외부로 인출된 상태에서 시동 오프 후 일정시간 동안, 상기 제1카메라의 온 작동을 유지시키는 제어를 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어기는, 시동 오프 후 일정시간이 지나면, 상기 이동케이스를 상기 가이드관의 내부로 격납시키기 위한 구동신호를 상기 구동장치에 인가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 구동장치의 구동에 의하여 상기 이동케이스가 가이드관의 내부에 격납된 상태에서 일정시간 동안 상기 제1카메라의 온 작동을 더 유지시키는 제어를 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어기는, 주차 상태에서 사용자의 모바일 기기 조작에 따른 모바일 조작 신호를 수신하면, 상기 제1카메라를 온 작동시키고, 제1카메라에서 촬영된 차량 주변 영상을 사용자의 모바일 기기로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 제1카메라에서 촬영된 차량 주변 영상에 위험요소가 존재하는 경우 비상등을 점등시키거나 혼을 구동시키는 제어를 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동케이스와 접하는 하우징의 내면 소정 위치에는 수밀 및 이물질 차단을 위한 씰링 기능의 제2가스켓이 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 디지털 사이드 미러 구동 시스템.
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