CN109606262A - 图像显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够防止看到外壳倾倒的情况下显示于显示单元的图像的乘员误解车辆的周围的状况的图像显示装置。图像显示装置具备：拍摄单元(1L、11R)，其安装于可倒式的外壳(15L、15R)，且能够对车辆的后侧方区域(BL＿area、BR＿area)进行拍摄，该可倒式的外壳(15L、15R)能够绕沿着相对于车辆(1)的偏摆轴倾斜的方向的规定旋转轴(θL、θR)旋转；以及显示单元(14)，其对由拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示。

Description

图像显示装置
技术领域
本发明涉及能够将表示安装于可倒式外壳的照相机所拍摄到的车辆的外部的状况的图像向车辆的乘员进行显示的图像显示装置的技术领域。
背景技术
这样的图像显示装置的一个例子记载于专利文献1。具体而言，专利文献1中记载了一种通过将设置于车辆的车门后视镜的照相机所拍摄到的图像显示于显示器，由此监视车辆的周围的车辆用监视装置。
除此之外，作为与本申请发明相关的现有技术文献，举出专利文献2以及专利文献3。
专利文献1：日本特开2013-001298号公报
专利文献2：日本特开2004-306670号公报
专利文献3：日本特开2005-136561号公报
设置于车门后视镜的照相机(即，设置于门的照相机)通常代替车门后视镜而被使用。即，设置于车门后视镜的照相机通常作为电子后视镜而被使用。在该情况下，照相机对包括车辆的后侧方区域在内的区域(即，被设置为照相机本应进行拍摄的区域的区域)进行拍摄。
存在车门后视镜被施加有来自外部的冲击的情况。因此，通常采用能够倾倒以规避从外部承受到的冲击的可倒式车门后视镜。可倒式车门后视镜通常以绕沿着车辆的偏摆轴的旋转轴旋转的方式倾倒。若车门后视镜倾倒，则配合车门后视镜的动作，设置于车门后视镜的照相机的朝向(例如光轴的方向)也发生变化。这里，若为了规避从前方承受到的冲击而车门后视镜朝向后方倾倒，则照相机与车辆的车身对置。其结果是，在显示器显示有较大地拍摄到车辆的车身的图像。在该情况下，即便是未注意到车门后视镜倾倒的车辆的乘员，将拍至显示器的图像误认为是拍到意欲作为照相机本应进行拍摄的区域的区域的图像的可能性较小。另一方面，若为了规避从后方承受到的冲击，车门后视镜朝向前方倾倒，则照相机朝向车辆的侧方。其结果是，在显示器显示有拍到车辆的侧方的图像。在该情况下，对于未注意到车门后视镜倾倒的车辆的乘员而言，存在将拍至显示器的图像误认为是拍到设置为照相机本应进行拍摄的区域的区域的图像的可能性。其原因在于，对于车辆的乘员而言，存在难以一眼就将拍摄到意欲作为照相机本应进行拍摄的区域的后侧方区域的图像与拍摄到车辆的侧方的图像区别开来。其结果是，产生如下技术问题，即：在车门后视镜倾倒的情况下，存在乘员误认车辆的后侧方区域的状况的可能性。
此外，这样的技术问题不仅在照相机设置于车门后视镜的情况下可能产生，在照相机设置于可倒式外壳(此外，车门后视镜也相当于外壳的一种)的情况下一般也可能产生。而且，这样的技术问题不仅在照相机拍摄后侧方区域的情况下可能产生，在照相机拍摄车辆的前侧方区域的情况下也同样可能产生。
发明内容
本发明的课题在于提供一种能够将表示设置于可倒式外壳的拍摄单元所拍摄到的车辆的外部的状况的图像显示于显示单元的图像显示装置，其中，该图像显示装置能够防止观察到外壳倾倒时显示于显示单元的图像的乘员对车辆的周围的状况误认的情况。
本发明的图像显示装置的第一形态具备：拍摄单元，其安装于可倒式的外壳，且能够对车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄，该外壳能够绕沿着相对于车辆的偏摆轴倾斜的方向的规定旋转轴旋转；以及显示单元，其对由上述拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示。
本发明的图像显示装置的第二形态具备：拍摄单元，其以在可倒式的外壳处于第一状态的情况下能够对车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄的方式安装于所述外壳；以及显示单元，其对由上述拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示，在上述外壳倾倒而成为与上述第一状态不同的第二状态的情况下，上述显示单元进行用于表示上述外壳处于上述第二状态的警告动作。
附图说明
图1是表示第一实施方式的车辆的结构的框图。
图2是表示第一实施方式的车辆中的左照相机以及右照相机各自的设置位置以及拍摄范围的俯视图。
图3是表示第一实施方式的车辆中的左照相机的设置位置以及拍摄范围的侧视图。
图4是表示第一实施方式的车辆中的右照相机的设置位置以及拍摄范围的侧视图。
图5是表示照相机外壳处于已倾倒状态的情况下的左照相机以及右照相机各自的拍摄范围的俯视图。
图6中的(a)表示处于未倾倒状态的照相机外壳，图6中的(b)表示处于已倾倒状态的照相机外壳。
图7中的(a)以及图7中的(b)分别是表示照相机外壳处于已倾倒状态的情况下的左照相机的拍摄范围的侧视图。
图8中的(a)表示处于未倾倒状态的照相机外壳，图8中的(b)表示处于已倾倒状态的照相机外壳。
图9是表示第二实施方式的车辆的结构的框图。
图10是表示第二实施方式的显示动作的流程的流程图。
图11是表示警告图像的一个例子的俯视图。
图12是表示左照相机以及右照相机各自的拍摄范围的变形例的俯视图。
附图标记说明：
1、2…车辆；11L…左照相机；11R…右照相机；13、23…ECU；131…图像取得部；132…显示控制部；233…警告控制部；14…显示器；15L、15R…照相机外壳；16L…左车门；16R…右车门；22…状态传感器；BL＿area…左后侧方区域；BR＿area…右后侧方区域；FL＿area…左前侧方区域；FR＿area…右前侧方区域；θL、θR…旋转轴。
具体实施方式
以下，参照附图对图像显示装置的实施方式进行说明。在以下的说明中，使用搭载有图像显示装置的实施方式的车辆进行说明。
(1)第一实施方式的车辆1
首先，参照图1～图4对第一实施方式的车辆1的结构进行说明。图1是表示第一实施方式的车辆1的结构的框图。图2是表示第一实施方式的车辆1中的左照相机11L以及右照相机11R各自的设置位置以及拍摄范围的俯视图。图3是表示第一实施方式的车辆1中的左照相机11L的设置位置以及拍摄范围的侧视图。图4是表示第一实施方式的车辆1中的右照相机11R的设置位置以及拍摄范围的侧视图。
如图1所示，车辆1具备：左照相机11L，其是后述的附注中的“拍摄单元”的一个具体例；右照相机11R，其是后述的附注中的“拍摄单元”的一个具体例；ECU(ElectricalControl Unit：电子控制单元)13；以及显示器14，其是后述的附注中的“显示单元”的一个具体例。
如图2所示，左照相机11L设置(即收纳)于从车辆1的左车门16L向左侧方突出的照相机外壳15L。照相机外壳15L例如是具有与收纳车门后视镜的外壳同样或类似的外观的、用于收纳左照相机11L的构造物。
照相机外壳15L为可倒式外壳。具体而言，照相机外壳15L在从前方(在图2所示的例中为+X侧，以下相同)受到冲击的情况下，绕规定的旋转轴θL旋转以规避该冲击，从而能够朝向后方(在图2所示的例中为-X侧，以下相同)倾倒。照相机外壳15L在从后方受到冲击的情况下，绕规定的旋转轴θL旋转以规避该冲击，从而能够朝向前方倾倒。
如图2以及图3所示，在设置有左照相机11L的照相机外壳15L处于未倾倒的状态(以后将该状态称为“未倾倒状态”)的情况下(而且，在左车门16L处于关闭状态的情况下)，左照相机11L对车辆1的左后侧方区域BL＿area进行拍摄。反过来说，左照相机11L以及照相机外壳15L对位成在照相机外壳15L处于未倾倒状态的情况下，左照相机11L能够拍摄左后侧方区域BL＿area。左后侧方区域BL＿area相当于在假定为在左车门16L设置有车门后视镜的情况下，左车门16L处于关闭状态且车门后视镜未倾倒的状况下映入设置于该左车门16L的车门后视镜的区域。即，在本实施方式中，左照相机11L构成代替设置于左车门16L的车门后视镜的、所谓的电子后视镜的一部分。
如图2所示，右照相机11R设置(即收纳)于从车辆1的右车门16R向右侧方突出的照相机外壳15R。照相机外壳15R例如是具有与收纳车门后视镜的外壳同样或类似的外观的、用于收纳右照相机11R的构造物。
照相机外壳15R为可倒式外壳。具体而言，照相机外壳15R在从后方受到冲击的情况下，绕规定的旋转轴θR旋转以规避该冲击，从而能够朝向前方倾倒。照相机外壳15R在从前方受到冲击的情况下，绕规定的旋转轴θR旋转以规避该冲击，从而能够朝向后方倾倒。
如图2以及图4所示，在设置有右照相机11R的照相机外壳15R处于未倾倒状态的情况下(而且，在右车门16R处于关闭状态的情况下)，右照相机11R对车辆1的右后侧方区域BR＿area进行拍摄。反过来说，右照相机11R以及照相机外壳15R对位成在照相机外壳15R处于未倾倒状态的情况下，右照相机11R能够拍摄右后侧方区域BR＿area。右后侧方区域BR＿area相当于在假定为在右车门16R设置有车门后视镜的情况下，右车门16R处于关闭状态且车门后视镜未倾倒的状况下映入设置于该右车门16R的车门后视镜的区域。即，在本实施方式中，右照相机11R构成代替设置于右车门16R的车门后视镜的、所谓的电子后视镜的一部分。
ECU13对车辆1整体的动作进行控制。在本实施方式中，特别地，ECU13进行显示动作，该显示动作用于将左照相机11L拍摄到的图像(以下，将该图像称为“左照相机图像”)以及右照相机11R拍摄到的图像(以下，将该图像称为“右照相机图像”)显示于显示器14。为了进行显示动作，ECU13作为在ECU13的内部逻辑上实现的处理区域而具备图像取得部131与显示控制部132。图像取得部131取得左照相机图像以及右照相机图像。显示控制部132对显示器14进行控制，以显示图像取得部131所取得的左照相机图像以及右照相机图像。此外，显示器14设置于车辆1的车厢内，向位于车厢内的车辆1的乘员显示左照相机图像以及右照相机图像。
这里，照相机外壳15L为可倒式，因而与照相机外壳15L倾倒的动作相配合，左照相机11L的朝向变化。因此，在照相机外壳15L处于倾倒的状态(以后，将该状态称为“已倾倒状态”)的情况下，如图5所示，左照相机11L无法适当地拍摄左后侧方区域BL＿area。因此，左照相机图像并不是表示意欲作为左照相机11L本来应该拍摄的区域的左后侧方区域BL＿area的状况的图像。即，左照相机图像成为表示未意欲作为左照相机11L本来应该拍摄的区域的区域的状况的图像。其结果是，在对于车辆1的乘员而言，难以一眼就将照相机外壳15L处于未倾倒状态的情况下的左照相机图像与照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下的左照相机图像区别开来，存在未注意到照相机外壳15L处于已倾倒状态的乘员不会注意到显示于显示器14的左照相机图像是表示未意欲作为左照相机11L本来应该拍摄的区域的区域的状况的图像的可能性。即，存在尽管因照相机外壳15L处于已倾倒状态而导致表示未意欲作为左照相机11L本来应该拍摄的区域的区域的状况的左照相机图像显示于显示器14，但乘员误认为显示于显示器14的左照相机图像是拍到左后侧方区域BL＿area的图像的可能性。其结果是，存在乘员误解车辆1的左后侧方区域BL＿area的状况的可能性。而且，因为同样的理由，在照相机外壳15R成为已倾倒状态的情况下，也同样存在尽管因照相机外壳15R处于已倾倒状态导致表示未意欲作为左照相机11R本来应该拍摄的区域的区域的状况的右照相机图像显示于显示器14，但乘员误认为显示于显示器14的右照相机图像是拍到右后侧方区域BR＿area的图像的可能性。其结果是，存在乘员误解车辆1的右后侧方区域BR＿area的状况的可能性。
因此，在第一实施方式中，为了防止看到照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下显示于显示器14的左照相机图像的乘员误解左后侧方区域BL＿area的状况，如图6中的(a)以及图6中的(b)所示，照相机外壳15L的旋转轴θL相对于车辆1的偏摆轴(即，沿铅垂方向延伸的轴、Z轴)倾斜。此外，图6中的(a)表示处于未倾倒状态的照相机外壳15L，图6中的(b)表示处于已倾倒状态的照相机外壳15L。
如图6中的(b)所示，在照相机外壳15L的旋转轴θL相对于车辆1的偏摆轴倾斜的情况下，若照相机外壳15L的状态从未倾倒状态变化为已倾倒状态，则左照相机11L的状态从朝向左后侧方区域BL-area的状态向朝向地面(例如车辆1的左侧方的地面)的状态变化。此时，处于已倾倒状态的照相机外壳15L倾倒至左照相机11L的拍摄范围内不包括相当于地平线的边界区域(具体而言，相当于地面与天空的边界、或地面与存在于该地面上的构造物的边界的区域)为止。反过来说，左照相机11L以及照相机外壳15L对位成在照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下，左照相机11L拍摄到地面而拍摄不到边界区域。其结果是，在照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下(而且，在左车门16L处于关闭状态的情况下)，如图7中的(a)所示，左照相机11L拍摄到地面而拍摄不到边界区域。
或者，根据照相机外壳15L的旋转方向不同，若照相机外壳15L的状态从未倾倒状态变化为已倾倒状态，则左照相机11L的状态从朝向左后侧方区域BL-area的状态向朝向天空(例如车辆1的左侧方的上方的天空)的状态变化。此时，处于已倾倒状态的照相机外壳15L也倾倒至左照相机11L的拍摄范围不包括边界区域为止。其结果是，在照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下(而且，在左车门16L处于关闭状态的情况下)，如图7中的(b)所示，左照相机11L拍摄到天空而拍摄不到边界区域。
是其结果是，在照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下，显示器14显示表示地面或天空的左照相机图像。这里，对于乘员而言，存在一眼容易将拍摄到地面或天空的左照相机图像与拍摄到左后侧方区域BL＿area的左照相机图像区别开来的趋势。特别地，该趋势在拍摄到地面或天空的左照相机图像不包括边界区域的情况下特别强。其原因在于拍摄到左后侧方区域BL＿area的左照相机图像通常包括边界区域。其结果是，即便是未注意到照相机外壳15L倾倒的乘员，识别出显示器14正在显示的左照相机图像并不是拍到意欲作为左照相机11L本来应该拍摄的区域的后侧方区域BL＿area的图像的可能性也相对较高。换言之，即便是未注意到照相机外壳15L倾倒的乘员，将显示器14正在显示的左照相机图像误认为是拍到左后侧方区域BL＿area的图像的可能性也相对较小。因此，根据第一实施方式的车辆1，能够适当地防止看到照相机外壳15L倾倒的情况下显示于显示器14的左照相机图像的乘员误解车辆1的周围的状况(特别是左后侧方区域BL＿area的状况)的情况。
照相机外壳15R也同样，为了防止看到照相机外壳15R处于已倾倒状态的情况下显示于显示器14的右照相机图像的乘员误解右后侧方区域BR＿area的状况，如图8中的(a)以及图8中的(b)所示，照相机外壳15R的旋转轴θR相对于车辆1的偏摆轴倾斜。此外，图8中的(a)表示处于未倾倒状态的照相机外壳15R，图8中的(b)表示处于已倾倒状态的照相机外壳15R。
如图8中的(b)所示，在照相机外壳15R的旋转轴θR相对于车辆1的偏摆轴倾斜的情况下，若照相机外壳15R的状态从未倾倒状态变化为已倾倒状态，则右照相机11R的状态从朝向右后侧方区域BR-area的状态向朝向地面(例如车辆1的右侧方的地面)或天空(例如车辆1的右侧方的上方的天空)的状态变化。此时，处于已倾倒状态的照相机外壳15R倾倒至右照相机11R的拍摄范围不包括相当于地平线的边界区域为止。反过来说，右照相机11R以及照相机外壳15R对位成在照相机外壳15R处于已倾倒状态的情况下，右照相机11R拍摄到车辆1的右侧方的地面而拍摄不到车辆1的右侧方的地面与天空的边界。其结果是，虽然为了说明的简化而未图示，但在照相机外壳15R处于已倾倒状态的情况下(而且，在右车门16R处于关闭状态的情况下)，右照相机11R拍摄到地面或天空而拍摄不到边界区域。
其结果是，在照相机外壳15R处于已倾倒状态的情况下，显示器14显示表示地面或天空的右照相机图像。这里，与左照相机图像同样，对于乘员而言，存在容易一眼就将拍摄到地面或天空的右照相机图像与拍摄到右后侧方区域BR＿area的右照相机图像区别开来的趋势。其结果是，即便是未注意到照相机外壳15R倾倒的乘员，识别出显示于显示器14的右照相机图像不是拍到意欲作为右照相机11R本来应该拍摄的区域的右后侧方区域BR＿area的图像的可能性也相对较高。换言之，即便是未注意到照相机外壳15R倾倒的乘员，将显示器14正在显示的右照相机图像误认为是拍到右后侧方区域BR＿area的图像的可能性也相对较小。因此，根据第一实施方式的车辆1，能够适当防止看到照相机外壳15R倾倒的情况下显示于显示器14的右照相机图像的乘员误解车辆1的周围的状况(特别是右后侧方区域BR＿area的状况)的情况。
此外，在上述说明中，在照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下，左照相机11L的拍摄范围不包括边界区域。然而，在照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下，左照相机11L的拍摄范围也可以包括边界区域。即便在该情况下，对于乘员而言，容易一眼就将拍摄到地面或天空的左照相机图像与拍摄到左后侧方区域BL＿area的左照相机图像区别开来这一情况也不变。因此，能够相应地防止看到照相机外壳15L倾倒的情况下显示于显示器14的左照相机图像的乘员误解左后侧方区域BL＿area的状况的这一情况不变。根据同样的理由，在照相机外壳15R处于已倾倒状态的情况下，右照相机11R的拍摄范围也可以包括边界区域。
(2)第二实施方式的车辆2
(2-1)第二实施方式的车辆2的结构
接下来，参照图9对第二实施方式的车辆2的结构进行说明。图9是表示第二实施方式的车辆2的结构的框图。此外，针对与第一实施方式的车辆1相同的构成要素，通过标注相同的参照附图标记而省略其详细的说明。
如图9所示，对于第二实施方式的车辆2而言，与第一实施方式的车辆1相比，在还具备状态传感器22的这一点上不同，其中，状态传感器22是后述的附注中的“检测单元”的一个具体例。状态传感器22对照相机外壳15L以及15R各自的状态进行检测。特别地，状态传感器22对照相机外壳15L以及15R各自是否处于已倾倒状态进行检测。而且，对于第二实施方式的车辆2而言，与第一实施方式的车辆1相比，在代替ECU13而具备ECU23的这一点上不同。对于ECU23而言，与ECU13相比，在还具备警告控制部233的这一点上不同。第二实施方式的车辆2的其他构成要素可以与第一实施方式的车辆1的其他构成要素相同。
在第二实施方式中，也与第一实施方式同样，ECU23使用图像取得部131以及显示控制部132进行显示动作，并且，该显示动作用于将左照相机图像以及右照相机图像显示于显示器14。在第二实施方式中，特别地，为了防止看到显示于显示器14的左照相机图像的乘员误解左后侧方区域BL＿area的状况，警告控制部233根据状态传感器22的检测结果，在显示动作中照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下，控制显示器14以进行将该情况警告给乘员的警告动作。同样，为了防止看到显示于显示器14的右照相机图像的乘员误解右后侧方区域BR＿area的状况，警告控制部233根据状态传感器22的检测结果，在显示动作中照相机外壳15R处于已倾倒状态的情况下，控制显示器14，以进行将该情况警告给乘员的警告动作。即，第二实施方式的车辆2在为了防止看到显示于显示器14的图像的乘员误解车辆2的周围的状况而主要使用ECU23的控制的这一点与为了防止看到显示于显示器14的图像的乘员误解车辆1的周围的状况而主要使用照相机外壳15L以及15R的构造(特别是与可倒相关的构造)的第一实施方式的车辆1不同。因此，在第二实施方式中，照相机外壳15L的旋转轴θL可以相对于车辆1的偏摆轴不倾斜。同样，在第二实施方式中，照相机外壳15R的旋转轴θR可以相对于车辆1的偏摆轴不倾斜。但是，也可以是旋转轴θL以及θR的至少一者相对于车辆1的偏摆轴倾斜。
(2-2)ECU23所进行的显示动作的流程
接下来，参照图10对第二实施方式的显示动作的流程进行说明。图10是表示第二实施方式的显示动作的流程的流程图。
如图10所示，警告控制部233根据状态传感器22的检测结果对照相机外壳15L是否处于已倾倒状态进行判定(步骤S11)。此外，状态传感器22只要能够检测照相机外壳15L以及15R各自的状态，可以是任何传感器。例如，状态传感器22可以是能够检测照相机外壳15L以及15R各自的旋转角度的角度传感器。
在步骤S11的判定的结果是判定为照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下(步骤S11：是)，警告控制部233控制显示控制部132以进行警告动作(即，警告照相机外壳15L处于已倾倒状态的警告动作，以下，在步骤S11至步骤S13的说明中相同)(步骤S12)。
警告动作可以是保持显示左照相机图像不变并显示警告照相机外壳15L处于已倾倒状态的警告图像的动作。在该情况下，显示控制部132控制显示器14以与左照相机图像一起显示警告图像。更具体而言，显示控制部132控制显示器14，使得在显示器14的显示面中的应该显示左照相机图像的第一显示区域与左照相机图像一起显示警告图像。其结果是，显示器14保持显示左照相机图像不变并显示警告图像。
警告动作可以是在不显示左照相机图像的基础上显示警告照相机外壳15L处于已倾倒状态的警告图像的动作。在该情况下，显示控制部132控制显示器14，使得不显示左照相机图像，而显示警告图像。更具体而言，显示控制部132控制显示器14，使得在显示器14的显示面中的应该显示左照相机图像的第一显示区域使左照相机图像非表示，并显示警告图像。其结果是，显示器14不显示左照相机图像，而显示警告图像。
警告图像只要能够在视觉上向乘员在警告照相机外壳15L处于已倾倒状态，则可以是任何图像。例如，如图11所示，警告图像可以是包括警告照相机外壳15L处于已倾倒状态的警告消息(在图11所示的例子中为包括“照相机的朝向不正确”的文本的警告消息)的图像。例如，警告图像也可以是包括警告照相机外壳15L处于已倾倒状态的警告图标的图像。例如，警告图像也可以是包括装饰显示的图像，其中，该装饰显示是用于与照相机外壳15L处于未倾倒状态的情况下的左照相机图像的显示形态相比使照相机外壳15L处于已倾倒状态的情况下的左照相机图像的显示形态改变的显示。
返回图10，另一方面，在步骤S11的判定的结果是判定为照相机外壳15L不处于已倾倒状态(即处于未倾倒状态)的情况下(步骤S11：否)，警告控制部233不控制显示控制部132来进行警告动作。因此，显示控制部132控制显示器14使得不进行警告动作，而显示左照相机图像(步骤S13)。其结果是，显示器14不进行警告动作而显示左照相机图像(步骤S13)。
警告控制部233在步骤S11至步骤S13的处理的前后或于步骤S11至步骤S13并行地根据状态传感器22的检测结果来对照相机外壳15R是否处于已倾倒状态进行判定(步骤S21)。
在步骤S21的判定的结果是判定为照相机外壳15R处于已倾倒状态的情况下(步骤S21：是)，警告控制部233控制显示控制部132，以进行警告动作(即，警告照相机外壳15R处于已倾倒状态的警告动作，以下，在步骤S21至步骤S23的说明中相同)(步骤S22)。此外，警告照相机外壳15R处于已倾倒状态的警告动作可以与警告照相机外壳15L处于已倾倒状态的警告动作相同。
另一方面，在步骤S21的判定的结果是判定为照相机外壳15R不处于已倾倒状态(即处于未倾倒状态)的情况下(步骤S21：否)，警告控制部233不控制显示控制部132来进行警告动作。因此，显示控制部132控制显示器14，使得不进行警告动作，而显示右照相机图像(步骤S23)。其结果是，显示器14不进行警告动作，而显示右照相机图像(步骤S23)。
根据这样的第二实施方式，在照相机外壳15L成为已倾倒状态的情况下，显示左照相机图像的显示器14能够进行在显示左照相机图像的同时警告照相机外壳15L处于已倾倒状态的警告动作。特别地，由于在显示有左照相机图像的第一显示区域显示警告图像，因而对显示于显示器14的左照相机图像进行确认的乘员看漏警告图像的可能性几乎不存在。因此，乘员能够识别出显示于显示器14的左照相机图像并不是拍到意欲作为左照相机11L本来应该拍摄的区域的左后侧方区域BL＿area的图像。换言之，乘员不会将显示于显示器14的左照相机图像误认为是拍到左后侧方区域BL＿area的图像。因此，根据第二实施方式的车辆2，能够适当地防止看到照相机外壳15L成为已倾倒状态的情况下显示于显示器14的左照相机图像的乘员误解车辆1的周围的状况(特别是左后侧方区域BL＿area的状况)的情况。
或者，在照相机外壳15L成为已倾倒状态的情况下，显示左照相机图像的显示器14能够进行不显示左照相机图像，而警告照相机外壳15L处于已倾倒状态的警告动作。在该情况下，由于原本在显示器14不显示左照相机图像，因此在照相机外壳15L成为已倾倒状态的情况下，乘员不会误认为显示器14正在对拍到左后侧方区域BL＿area的图像进行显示。因此，在照相机外壳15L成为已倾倒状态的情况下，能够适当地防止乘员误解车辆1的周围的状况(特别是左后侧方区域BL＿area的状况)的情况。在此基础上，显示器14显示警告图像，因而乘员不会误认为因显示器14的异常而导致未显示左照相机图像，从而能够适当地识别照相机外壳15L处于已倾倒状态。
为了说明的简化而省略详细的说明，即便在照相机外壳15R成为已倾倒状态的情况下，根据与照相机外壳15L成为已倾倒状态的情况同样的理由，能够适当地防止乘员误解车辆1的周围的状况(特别是右后侧方区域BR＿area的状况)的情况。
(3)变形例
在上述说明中，左照相机11L在照相机外壳15L处于未倾倒状态的情况下，对车辆1的左后侧方区域BL＿area进行拍摄。然而，如图12所示，在照相机外壳15L处于未倾倒状态的情况下，除了左后侧方区域BL＿area，或者是代替左后侧方区域BL＿area，左照相机11L可以对车辆1的左前侧方区域FL＿area进行拍摄。即，左照相机11L可以对位于比左后侧方区域BL＿area靠前方的左前侧方区域FL＿area进行拍摄。即便在该情况下，根据与能够适当地防止乘员误解左后侧方区域BL＿area的状况的理由同样的理由，能够适当地防止乘员误解左前侧方区域FL＿area的状况的情况。
同样，在上述说明中，右照相机11R在照相机外壳15R处于未倾倒状态的情况下，对车辆1的右后侧方区域BR＿area进行拍摄。然而，如图12所示，在照相机外壳15R处于未倾倒状态的情况下，除了右后侧方区域BR＿area，或者是代替右后侧方区域BR＿area，右照相机11R可以对车辆1的右前侧方区域FR＿area进行拍摄。即，右照相机11R可以对位于比右后侧方区域BR＿area靠前方的右前侧方区域FR＿area进行拍摄。即便在该情况下，根据与能够适当地防止乘员误解右后侧方区域BR＿area的状况的理由同样的理由，能够适当地防止乘员误解右前侧方区域FR＿area的状况是情况。
(4)附注
关于以上说明过的实施方式，还公开了以下的附注。
(附注1)
附注1所记载的图像显示装置的特征在于，具备：拍摄单元，其安装于可倒式外壳，且能够对车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄，该可倒式外壳能够绕沿着相对于车辆的偏摆轴倾斜的方向的规定旋转轴旋转；以及显示单元，其对由上述拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示。
根据附注1所记载的图像显示装置，若受到来自外部的冲击等而导致外壳旋转并倾倒，则拍摄单元从对意欲作为拍摄单元本来应该拍摄的区域的前侧方区域或后侧方区域进行拍摄的状态变化为对与前侧方区域以及后侧方区域不同的车辆的外部的区域进行拍摄的状态。这里，特别地，在附注1中，外壳的旋转轴相对于车辆的偏摆轴(即沿着铅垂方向的轴)倾斜。因此，在外壳倾倒之前对前侧方区域或后侧方区域进行拍摄的拍摄单元在外壳倾倒之后能够对地面或天空(例如车辆的侧方的地面或天空)进行拍摄。其结果是，显示单元能够显示地面或天空。这里，对于车辆的乘员而言，存在容易一眼就将拍摄到地面或天空的图像与拍摄到后侧方区域或前侧方区域的图像区别开来的趋势。在该情况下，即便是未注意到外壳倾倒的车辆的乘员，将拍至显示单元的图像误认为是拍到前侧方区域或后侧方区域的图像的可能性也较小。因此，图像显示装置能够防止看到外壳倾倒的情况下显示于显示单元的图像的乘员误解车辆的周围的状况的情况。
此外，若外壳的旋转轴相对于车辆的偏摆轴正交，则外壳难以以规避从前方或后方受到的冲击的方式倾斜。然而，根据附注1，外壳的旋转轴相对于车辆的偏摆轴倾斜，因而外壳能够以适当地规避从前方或后方受到的冲击的方式倾斜。
(附注2)
在附注1所记载的图像显示装置的基础上，附注2所记载的图像显示装置的特征在于，通过上述外壳绕上述规定旋转轴旋转，上述外壳的状态从上述拍摄单元能够对上述车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄的第一状态向上述拍摄单元能够对地面或天空进行拍摄的第二状态切换。
对于附注2所记载的图像显示装置而言，在外壳倾倒之前对前侧方区域或后侧方区域进行拍摄的拍摄单元在外壳倾倒之后可靠地对地面或天空进行拍摄。因此，图像显示装置能够进一步适当地防止看到外壳倾倒的情况下显示于显示单元的图像的乘员误解车辆的周围的状况的情况。
(附注3)
在附注2所记载的图像显示装置的基础上，附注3所记载的图像显示装置的特征在于，上述第二状态是上述拍摄单元能够拍摄到地面或天空而拍摄不到地面与天空之间的边界或地面与地面上的构造物之间的边界的状态。
在外壳未倾倒时拍摄单元对后侧方区域或前侧方区域进行拍摄的情况下，拍摄单元通常对地面与天空之间的边界或地面与地面上的构造物之间的边界(例如相当于地平线的基准线)进行拍摄。因此，若在外壳倾倒之后拍摄单元处于能够对地面与天空之间的边界或地面与地面上的构造物之间的边界进行拍摄的状态，则未注意到外壳倾倒的乘员将拍至显示单元的图像误认为是拍到前侧方区域或后侧方区域的图像的可能性相对较大。然而，根据附注3所记载的图像显示装置，外壳倾倒之后拍摄单元处于拍摄不到地面与天空之间的边界或地面与地面上的构造物之间的边界的状态，因而即便是未注意到外壳倾倒的乘员，将拍至显示单元的图像误认为是拍到前侧方区域或后侧方区域的图像的可能性也较小。因此，图像显示装置能够进一步适当地防止看到外壳倾倒的情况下显示于显示单元的图像的乘员误解车辆的周围的状况的情况。
(附注4)
在附注2或3所记载的图像显示装置的基础上，对于附注4所记载的图像显示装置而言，在上述外壳处于上述第二状态的情况下，上述显示单元进行用于表示上述外壳处于上述第二状态的警告动作。
根据附注4所记载的图像显示装置，在外壳成为第二状态的情况下，显示外部图像的显示单元进行警告动作。因此，在外壳成为第二状态的状况下，乘员能够识别出显示单元未对拍到意欲作为拍摄单元本来应该拍摄的区域的后侧方区域或前侧方区域的图像进行显示。换言之，在外壳成为第二状态的状况下，乘员不会误认为显示单元正在对拍到意欲作为拍摄单元本来应该拍摄的区域的后侧方区域或前侧方区域的图像进行显示。因此，附注4所记载的图像显示装置能够更进一步防止看到外壳倾倒的情况下显示于显示单元的图像的乘员误解车辆的周围的状况的情况。
(附注5)
附注5所记载的图像显示装置的特征在于，具备：拍摄单元，其安装于可倒式的外壳，在上述外壳处于第一状态的情况下所述拍摄单元能够对车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄；以及显示单元，其对由上述拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示，在上述外壳倾倒而成为与上述第一状态不同的第二状态的情况下，上述显示单元进行用于表示上述外壳处于上述第二状态的警告动作。
根据附注5所记载的图像显示装置，在外壳倾倒而从第一状态变成第二状态的情况下，显示外部图像的显示单元进行警告动作。因此，在外壳成为第二状态的状况下，乘员能够识别出显示单元未对拍到意欲作为拍摄单元本来应该拍摄的区域的后侧方区域或前侧方区域的图像进行显示。换言之，在外壳成为第二状态的状况下，乘员不会误认为显示单元正在对拍到意欲作为拍摄单元本来应该拍摄的区域的后侧方区域或前侧方区域的图像进行显示。因此，图像显示装置能够防止看到外壳倾倒的情况下显示于显示单元的图像的乘员误解车辆的周围的状况的情况。
(附注6)
在附注4或5所记载的图像显示装置的基础上，附注6所记载的图像显示装置的特征在于，上述警告动作包括保持显示上述外部图像不变并显示将上述外壳处于上述第二状态这一情况警告给上述车辆的乘员的警告图像的第一动作。
根据附注6所记载的图像显示装置，目视确认过警告图像的乘员不会将显示于显示单元的外部图像误认为是拍到意欲作为拍摄单元本来应该拍摄的区域的后侧方区域或前侧方区域的图像。
(附注7)
在附注4或5所记载的图像显示装置的基础上，附注7所记载的图像显示装置的特征在于，上述警告动作包括在使上述外部图像不显示的基础上而显示将上述外壳处于上述第二状态这一情况警告给上述车辆的乘员的警告图像的第二动作。
根据附注7所记载的图像显示装置，原本在显示单元不显示有外部图像，因此在外壳处于第二状态的状况下，乘员不会误认为显示单元正在对拍到意欲作为拍摄单元本来应该拍摄的区域的后侧方区域或前侧方区域的图像进行显示。在此基础上，显示单元显示警告图像，因而乘员不会误认为因显示单元的异常而导致未显示外部图像，能够适当地识别为外壳处于第二状态(即倾倒)。
(附注8)
在附注4～7中任一项所记载的图像显示装置的基础上，附注8所记载的图像显示装置的特征在于，还具备检测单元，该检测单元对上述外壳是否处于上述第二状态进行检测，上述显示单元根据上述检测单元的检测结果来进行上述警告动作。
根据附注8所记载的图像显示装置，能够根据检测单元的检测结果可靠且容易地检测外壳的状态。因此，显示单元能够根据检测单元的检测结果在适当的时机(即，在外壳处于第二状态的情况下)进行警告动作。
本发明能够在不违背根据权利要求书以及说明书整体表达的发明的要旨或思想的范围内适当地进行变更，伴有这种变更的图像显示装置也包括在本发明的技术思想中。

Claims (8)

1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：
拍摄单元，其安装于外壳，能够对车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄，所述外壳为可倒式的外壳，能够绕沿着相对于车辆的偏摆轴倾斜的方向的规定旋转轴旋转；以及
显示单元，其对由所述拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
所述外壳的状态能够通过所述外壳绕所述规定旋转轴旋转而从所述拍摄单元能够对所述车辆的后侧方区域或所述前侧方区域进行拍摄的第一状态向所述拍摄单元能够对地面或天空进行拍摄的第二状态切换。
3.根据权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于，
所述第二状态是所述拍摄单元能够拍摄到地面或天空而拍摄不到地面与天空之间的边界或地面与地面上的构造物之间的边界的状态。
4.根据权利要求2或3所述的图像显示装置，其特征在于，
在所述外壳处于所述第二状态的情况下，所述显示单元进行用于表示所述外壳处于所述第二状态的警告动作。
5.一种图像显示装置，其特征在于，具备：
拍摄单元，其安装于可倒式的外壳，在所述外壳处于第一状态的情况下能够对车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄；以及
显示单元，其对由所述拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示，
在所述外壳倾倒而成为与所述第一状态不同的第二状态的情况下，所述显示单元进行用于表示所述外壳处于所述第二状态的警告动作。
6.根据权利要求4或5所述的图像显示装置，其特征在于，
所述警告动作包括保持对所述外部图像的显示，并且还显示将所述外壳处于所述第二状态这一情况向所述车辆的乘员进行警告的警告图像的第一动作。
7.根据权利要求4或5所述的图像显示装置，其特征在于，
所述警告动作包括在使所述外部图像不显示的基础上而显示将所述外壳处于所述第二状态这一情况向所述车辆的乘员进行警告的警告图像的第二动作。
8.根据权利要求4～7中任一项所述的图像显示装置，其特征在于，
还具备检测单元，该检测单元对所述外壳是否处于所述第二状态进行检测，
所述显示单元根据所述检测单元的检测结果来进行所述警告动作。
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