JP6939368B2 - 画像表示装置 - Google Patents
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Description
初めに、図1から図4を参照しながら、第1実施形態の車両1の構成について説明する。図1は、第1実施形態の車両1の構成を示すブロック図である。図2は、第1実施形態の車両1における左カメラ11L及び右カメラ11Rの夫々の設置位置及び撮像範囲を示す上面図である。図3は、第1実施形態の車両1における左カメラ11Lの設置位置及び撮像範囲を示す側面図である。図4は、第1実施形態の車両1における右カメラ11Rの設置位置及び撮像範囲を示す側面図である。
(2−1)第2実施形態の車両2の構成
続いて、図9を参照しながら、第2実施形態の車両2の構成について説明する。図9は、第2実施形態の車両2の構成を示すブロック図である。尚、第1実施形態の車両1と同一の構成要素については、同一の参照符号を付することで、その詳細な説明を省略する。
続いて、図10を参照しながら、第2実施形態の表示動作の流れについて説明する。図10は、第2実施形態の表示動作の流れを示すフローチャートである。
上述した説明では、左カメラ11Lは、カメラハウジング15Lが未倒状態にある場合に、車両1の左後側方領域BL_areaを撮像する。しかしながら、図12に示すように、左カメラ11Lは、カメラハウジング15Lが未倒状態にある場合に、左後側方領域BL_areaに加えて又は代えて、車両1の左前側方領域FL_areaを撮像してもよい。つまり、左カメラ11Lは、左後側方領域BL_areaよりも前方にある左前側方領域FL_areaを撮像してもよい。この場合であっても、乗員が左後側方領域BL_areaの状況を誤解することが適切に防止される理由と同様の理由から、乗員が左前側方領域FL_areaの状況を誤解することが適切に防止される。
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
付記1に記載の画像表示装置は、車両のヨー軸に対して傾斜した方向に沿った所定回転軸周りに回転可能な可倒式のハウジングに取り付けられ且つ車両の後側方領域又は前側方領域を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする画像表示装置である。
付記2に記載の画像表示装置は、前記ハウジングの状態は、前記ハウジングが前記所定回転軸周りに回転することで、前記撮像手段が前記車両の後側方領域又は前側方領域を撮像可能な第1状態から、前記撮像手段が地面又は空を撮像可能な第2状態へと切り替え可能であることを特徴とする付記2に記載の画像表示装置である。
付記3に記載の画像表示装置は、前記第2状態は、前記撮像手段が地面又は空を撮像可能である一方で、地面と空との間の又は地面と地面上の構造物との間の境界を撮像しない状態であることを特徴とする付記2に記載の画像表示装置。
付記4に記載の画像表示装置は、前記表示手段は、前記ハウジングが前記第2状態にある場合に、前記ハウジングが前記第2状態にあることを示すための警告動作を行う付記2又は3に記載の画像表示装置である。
付記5に記載の画像表示装置は、可倒式のハウジングが第1状態にある場合に車両の後側方領域又は前側方領域を撮像可能となるように前記ハウジングに取り付けられた撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段とを備え、前記表示手段は、前記ハウジングが倒れて前記第1状態とは異なる第2状態になった場合に、前記ハウジングが前記第2状態にあることを示すための警告動作を行うことを特徴とする画像表示装置である。
付記6に記載の画像表示装置は、前記警告動作は、前記外部画像を表示したまま、前記ハウジングが前記第2状態にあることを前記車両の乗員に警告する警告画像を表示する第1動作を含むことを特徴とする付記4又は5に記載の画像表示装置である。
付記7に記載の画像表示装置は、前記警告動作は、前記外部画像を非表示にした上で、前記ハウジングが前記第2状態にあることを前記車両の乗員に警告する警告画像を表示する第2動作を含むことを特徴とする付記4又は5に記載の画像表示装置である。
付記8に記載の画像表示装置は、前記ハウジングが前記第2状態にあるか否かを検出する検出手段を更に備え、前記表示手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記警告動作を行うことを特徴とする付記4から7のいずれか一項に記載の画像表示装置である。
11L 左カメラ
11R 右カメラ
13、23 ECU
131 画像取得部
132 表示制御部
233 警告動作部
14 ディスプレイ
15L、15R カメラハウジング
16L 左ドア
16R 右ドア
22 状態センサ
BL_area 左後側方領域
BR_area 右後側方領域
FL_area 左前側方領域
FR_area 右前側方領域
θL、θR 回転軸
Claims (6)
- 車両のヨー軸に対して傾斜した方向に沿った所定回転軸周りに回転可能な可倒式のハウジングに取り付けられ且つ車両の後側方領域又は前側方領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段と
を備え、
前記ハウジングの状態は、前記ハウジングが前記所定回転軸周りに回転することで、前記撮像手段が前記車両の後側方領域又は前側方領域を撮像可能な第1状態から、前記撮像手段が地面又は空を撮像可能である一方で、地面と空との間の又は地面と地面上の構造物との間の境界を撮像しない第2状態へと切り替え可能であることを特徴とする画像表示装置。 - 前記表示手段は、前記ハウジングが前記第2状態にある場合に、前記ハウジングが前記第2状態にあることを示すための警告動作を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 車両のヨー軸に対して傾斜した方向に沿った所定回転軸周りに回転可能な可倒式のハウジングが第1状態にある場合に車両の後側方領域又は前側方領域を撮像可能となるように前記ハウジングに取り付けられた撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段と
を備え、
前記表示手段は、前記ハウジングが倒れて前記第1状態とは異なる第2状態になった場合に、前記ハウジングが前記第2状態にあることを示すための警告動作を行う
ことを特徴とする画像表示装置。 - 前記警告動作は、前記外部画像を表示したまま、前記ハウジングが前記第2状態にあることを前記車両の乗員に警告する警告画像を表示する第1動作を含む
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の画像表示装置。 - 前記警告動作は、前記外部画像の非表示にした上で、前記ハウジングが前記第2状態にあることを前記車両の乗員に警告する警告画像を表示する第2動作を含む
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の画像表示装置。 - 前記ハウジングが前記第2状態にあるか否かを検出する検出手段を更に備え、
前記表示手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記警告動作を行う
ことを特徴とする請求項2から5のいずれか一項に記載の画像表示装置。
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