JP5119721B2 - 車両用の周辺視界確認装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の側方視界、後方視界を画面に表示する周辺視界確認装置に関する。

従来の車両用の周辺確認装置は、車両に搭載され車両の後方を撮影する１台の後方カメラと、後方カメラからの撮影画像を取り込んで処理し、互いに異なる視点方向から車両周囲を見たときの俯瞰画像を生成する画像処理部と、俯瞰画像をモニタ画面上に表示するモニタシステムとを備え、車両の左右ドアミラー又はそれらの近傍に該車両の後方を撮影する側方カメラをそれぞれ１台ずつ搭載し、側方カメラで撮影した画像を、俯瞰画像とともに前記モニタ画面上に一括して表示しているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２１９４１３号公報

しかしながら、従来の車両用の周辺確認装置は、車両の側方視界と後方視界を、車両の側方カメラと後方カメラからの画像を画面に表示することで、ドアミラーとバックミラーの死角に在る対象物の存在を運転者に知らせるが、ドアミラーとバックミラーの視界の範囲が適正か否かを知ることはできない。また、ドアミラーとバックミラーの視界の死角範囲を知ることはできない。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、ドアミラーとバックミラーの視界の範囲が適正か否かを画面から知ることができ、また、ドアミラーとバックミラーの視界の死角範囲を画面から知ることができる、車両用の周辺視界確認装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための第１の技術的手段は、車両の側方視界を確認するドアミラーと、前記車両の後方視界を確認するバックミラーと、前記車両の運転者の目の位置を検出する位置検出手段と、前記ドアミラーの位置と前記バックミラーの位置と前記運転者の目の位置とから、前記ドアミラーと前記バックミラーの角度を前記運転者に応じて自動で調整する角度調整機構と、前記角度調整機構で調整された前記ドアミラーの側方視界範囲と前記バックミラーの後方視界範囲とを画面に表示する画面表示装置と、を備え、さらに、前記画面は、前記車両と、前記側方視界範囲と、前記後方視界範囲と、を同時に車両上方から見た視点で表示すれる点である。

また、第２の技術的手段は、前記画面はナビゲーション装置の画面である点である。

第１の技術的手段では、角度調整機構により調整されたドアミラーの側方視界の範囲とバックミラーの後方視界の範囲を画面に表示するため、自動調整された視界範囲が適正か否かを画面上で確認できる。また、視界の範囲が適正でないと判断した場合は、手動でドアミラーまたはバックミラーの角度を画面を見ながら調整して、視界の範囲を適正な位置に変更できる。また、画面表示装置の画面に、車両と、側方視界の範囲と、後方視界の範囲とを同時に同一画面上に車両上方から見た視点で表示するため、運転者はドアミラーとバックミラーの死角の範囲を画面上で知ることができ、手動でドアミラーまたはバックミラーの角度を調整して、死角の範囲を変更できる。

また、第２の技術的手段では、ナビゲーション装置の画面に、ドアミラーの側方視界の範囲と、バックミラーの後方視界の範囲を表示するため、別途画面を設ける必要がない。

以下に本発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。

図１は、本発明の車両用の周辺視界確認装置１で、運転者の目の位置Ｄ（図２）からの視界を模式的に示した図である。車両２は、左側方にドアミラー３ａと、右側方にドアミラー３ｂと、車両２の前方中央の上部にはバックミラー４と、ハンドル中央には運転者の顔画像と距離から運転者の目の位置を検出する位置検出装置５（位置検出手段）と、ダッシュボード６の中央部付近に設けられたナビゲーション装置７（画面表示装置）を備える。

ドアミラー３ａ、３ｂは、それぞれドアミラー角度調整機構８ａ、８ｂ（角度調整機構）を備える。またバックミラー４は、バックミラー角度調整機構９（角度調整機構）を備える。

図２は、車両２の上面部分断面図で、ドアミラー３ａ、３ｂと、バックミラー４の自動角度調整を模式的に示した図である。位置検出装置位置Ｏ（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）に対する左側ドアミラー位置Ａ（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）、右側ドアミラー位置Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）、バックミラー位置Ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）が決まる。また、位置検出装置５により運転者の目の位置Ｄ（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）が検出される。

ドアミラー角度調整機構８ａは、左側ドアミラー位置Ａ（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）と運転者の目の位置Ｄ（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）から、運転者の目に左側方視界範囲１０ａが入る角度αになるように、ドアミラー３ａを調整する。

ドアミラー角度調整機構８ｂは、右側ドアミラー位置Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）と運転者の目の位置Ｄ（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）から、運転者の目に右側方視界範囲１０ｂが入る角度βになるように、ドアミラー３ｂを調整する。

バックミラー角度調整機構９は、バックミラー位置Ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）と運転者の目の位置Ｄ（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）から、運転者の目に後方視界範囲１１が入る角度γになるように、バックミラー４を調整する。

図３は、ナビゲーション装置７の画面１２を模式的に示した図である。画面１２には、車両２と、左側方視界範囲１０ａと、右側方視界範囲１０ｂと、後方視界範囲１１と、が同時に表示される。運転者は画面１２を見ながら自動調整された左側方視界範囲１０ａと、右側方視界範囲１０ｂと、後方視界範囲１１を任意の位置（角度）に調整できる。

本発明の車両用の周辺視界確認装置１では、ドアミラー角度調整機構８ａ、８ｂと、バックミラー角度調整機構９により、左側方視界範囲１０ａと、右側方視界範囲１０ｂと、後方視界範囲１１とが、画面１２に表示されるため、自動調整された視界範囲が適正か否かを画面上で確認することができる。また、視界の範囲が適正でないと判断した場合は、手動でドアミラー３ａ、３ｂまたはバックミラー４の角度を調整して、画面を見ながら視界範囲を適正な位置に変更できる。また、画面１２に、車両２と、左側方視界範囲１０ａと、右側方視界範囲１０ｂと、後方視界範囲１１とを同時に同一画面上に表示するため、運転者はドアミラー３ａ、３ｂとバックミラー４の死角の範囲を画面上で知ることができ、手動でドアミラー３ａ、３ｂまたはバックミラー４の角度を調整して、死角の範囲を変更できる。また、ナビゲーション装置７の画面１２を用いるため、新たに画面を設ける必要がない。

本発明の車両用の周辺視界確認装置で、運転者の目の位置からの視界を模式的に示した図である。 車両の上面部分断面図で、ドアミラーと、バックミラーの角度調整を模式的に示した図である。 ナビゲーション装置の画面を模式的に示した図である。

符号の説明

１ 周辺視界確認装置
２ 車両
３ａ、３ｂ ドアミラー
４ バックミラー
５ 位置検出装置（位置検出手段）
７ ナビゲーション装置
８ａ、８ｂ ドアミラー角度調整機構（角度調整機構）
９ バックミラー角度調整機構（角度調整機構）
１０ａ 左側方視界範囲
１０ｂ 右側方視界範囲
１１ 後方視界範囲
１２ 画面
Ｏ 位置検出装置位置
Ａ 左側ドアミラー位置
Ｂ 右側ドアミラー位置
Ｃ バックミラー位置
Ｄ 運転者の目の位置

Claims (2)

1. 車両の側方視界を確認するドアミラーと、
   前記車両の後方視界を確認するバックミラーと、
   前記車両の運転者の目の位置を検出する位置検出手段と、
   前記ドアミラーの位置と前記バックミラーの位置と前記運転者の目の位置とから、前記ドアミラーと前記バックミラーとの角度を前記運転者に応じて自動で調整する角度調整機構と、
   前記角度調整機構で調整された前記ドアミラーの側方視界範囲と前記バックミラーの後方視界範囲とを画面に表示する画面表示装置と、
   を備え、
   前記画面は、前記車両と、前記側方視界範囲と、前記後方視界範囲と、を同時に車両上方から見た視点で表示される車両用の周辺視界確認装置。
2. 前記画面はナビゲーション装置の画面である、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用の周辺視界確認装置。

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