KR20140033647A - 스마트 리어뷰 시스템 및 제어방법 - Google Patents

스마트 리어뷰 시스템 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛; 카메라 유닛으로부터 영상 정보를 전송받아 영상 정보로부터 차선을 감지하고 차량이 차선을 이탈하는 지 판별하는 차선 감지 유닛; 및 차량이 차선을 이탈하면 차선 감지 유닛으로부터 이탈 신호를 전송받고 영상 정보로부터 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 스마트 리어뷰 시스템을 제공하여, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 표시함으로써 운전자가 차선 변경을 안전하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

스마트 리어뷰 시스템 및 제어방법{Smart Rear-view System and Control Method}
본 발명은 스마트 리어뷰 시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 표시함으로써 운전 편의성을 향상시키는 스마트 리어뷰 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 주행 시 사이드 미러를 통하여 옆 차선의 시야를 확보하는 경우 도 1에서와 같이 약 65도의 사각지대가 형성된다. 사각지대는 운전자의 시야가 확보되지 않는 영역을 말하며, 사각지대의 발생으로 인하여 옆 차선에 운행 중인 차량을 인식하지 못하는 경우가 많으므로 차선 변경을 하는 경우 등에 있어서 자동차 사고가 빈번하게 발생되는 문제점이 있다.
따라서 이러한 사각지대를 없애거나 보완하기 위하여 사이드 미러(side mirror)에 내장하는 카메라 영상기술 및 레이더를 이용한 후측방 감지기술이 개달되고 있다.
이러한 사각지대 감지 기술은 일반적으로 도 2에서와 같이 사이드 미러 하단에 마련되는 카메라(10)로 물체를 감지하여 사각지대에 물체가 있는 경우 운전자에게 주의 표시를 경고등(11)을 점등하는 방식이 사용중이다.
그런데, 이러한 종래의 사각지대 감지 기술에 있어서는, 사각지대에 물체가 있는 지 없는 지를 표시해줄 뿐, 무엇이 있는지는 직감적으로 알 수 없는 문제점이 있다. 즉, 종래의 사각지대 감지 기술에서는 사각지대에 무엇인가 있으므로 주의하라는 표시만 해줄 수 있어, 사각지대에 어떤 물체가 어떠한 상태로 있는 지 알 수 없는 불편함이 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 표시함으로써 운전 편의성을 향상시키는 스마트 리어뷰 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 표시함으로써 운전 편의성을 향상시키는 스마트 리어뷰 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛; 상기 카메라 유닛으로부터 상기 영상 정보를 전송받아 상기 영상 정보로부터 차선을 감지하고 차량이 차선을 이탈하는 지 판별하는 차선 감지 유닛; 및 차량이 차선을 이탈하면 상기 차선 감지 유닛으로부터 이탈 신호를 전송받고 상기 영상 정보로부터 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 스마트 리어뷰 시스템을 제공한다.
상기 카메라 유닛은, 차량의 전방을 촬영하여 차선의 영상 정보를 획득하는 차선카메라; 및 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 리어뷰카메라를 포함할 수 있다.
상기 리어뷰카메라는 차량의 후방에 장착되는 어안(fish eye)렌즈 카메라일 수 있다.
상기 차선 감지 유닛은, 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)의 차선 감지 유닛일 수 있다.
상기 전자제어유닛은, 방향 지시등이 점등되지 않으면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하지 않고, 차량이 방향 지시등이 점등된 방향으로 차선을 이탈하는 경우에만 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 상기 영상표시부에 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 전자제어유닛은, 차량이 차선을 이탈하는 시점에서 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하며 차량이 진입 차선으로 일정 범위 이상 진입하면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료시킬 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛; 및 방향 지시등이 점등되면 상기 영상 정보로부터 방향 지시등이 점등된 방향의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 스마트 리어뷰 시스템을 제공한다.
상기 카메라 유닛은 차량의 후방에 장착되는 어안(fish eye)렌즈 카메라일 수 있다.
상기 전자제어유닛은, 방향 지시등이 점등되면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하고 방향 지시등이 소등되면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 단계; 및 차량이 차선을 이탈하면 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계를 포함하는 스마트 리어뷰 제어방법을 제공한다.
상기 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계는, 차량이 방향 지시등이 점등된 방향으로 차선을 이탈하는 경우에만 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 상기 영상표시부에 표시할 수 있다.
상기 스마트 리어뷰 제어방법은, 상기 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계 후에, 방향 지시등이 소등되거나 차량이 차선을 이탈하여 진입하는 차선으로 일정 범위 이상 진입되면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 단계; 및 방향 지시등이 점등되면 방향 지시등이 점등된 방향의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계를 포함하는 스마트 리어뷰 제어방법을 제공한다.
상기 스마트 리어뷰 제어방법은, 상기 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계 후에, 방향 지시등이 소등되면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 스마트 리어뷰 시스템 및 제어방법에 따르면, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 표시함으로써 운전자가 차선 변경을 안전하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 차량 운행 중 발생되는 사각지대를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 사각지대 감지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 3의 스마트 리어뷰 시스템의 작동을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 제어방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 도 3의 스마트 리어뷰 시스템의 작동을 설명하는 도면이다.
이러한 도 3 내지 도 4는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
이들 도면을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 시스템(1)은, 차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛(100)과, 카메라 유닛(100)으로부터 영상 정보를 전송받아 영상 정보로부터 차선을 감지하고 차량이 차선을 이탈하는 지 판별하는 차선 감지 유닛(200)과, 차량이 차선을 이탈하면 차선 감지 유닛(200)으로부터 이탈 신호를 전송받고 영상 정보로부터 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부(400)에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛(300)을 포함한다.
본 실시예에서, 카메라 유닛(100)은, 차량의 전방을 촬영하여 차선의 영상 정보를 획득하는 차선카메라(110)와, 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 리어뷰카메라(120)를 포함한다.
차선카메라(110)는 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)에 사용되는 카메라로 룸미러(room mirror)에 장착되어 차량의 전방을 촬영한다.
리어뷰카메라(120)는 차량의 좌우측 사각지대 영역을 촬영할 수 있는 카메라로, 본 실시예에서는 차량의 후방에 장착되는 어안(fish eye)렌즈 카메라로 마련된다. 어안렌즈 카메라는 촬영각이 180도 이상인 초광각 렌즈를 장착한 카메라이다. 어안렌즈 카메라로 촬영한 영상은 영상의 왜곡이 있으므로 리어뷰카메라(120)로부터 영상 정보를 수신하는 전자제어유닛(300)은 수신된 영상 정보를 보정하여 와이드 영상으로 만들고 다시 조향각이나 차량 속도에 따라 영상을 제어하여 영상표시부(400)에 표시한다.
본 실시예에서는 후방 카메라를 어안렌즈 카메라로 마련하여 차량의 좌우측 사각지대 영역을 촬영할 수 있도록 하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며 이와 다르게 리어뷰카메라(120)는 좌우측 사이드 미러(side mirror)에 각각 장착되어 사각지대 영역을 촬영할 수도 있다.
차선 감지 유닛(200)은, 차선카메라(110)로 촬영된 영상을 전송받아 전송된 영상에서 차선을 검출한다. 또한 차선이 검출된 영상신호를 임시로 저장하고 저장된 영상신호를 분석하여 차량이 차선에서 이탈하는 지를 판별한다.
차선 감지 유닛(200)은, 차량에 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)이 장착된 경우에는 차선이탈 경보 시스템의 차선 감지 유닛(200)을 겸용으로 사용할 수 있다.
전자제어유닛(300)은, 차량이 차선을 이탈하는 경우 차선 감지 유닛(200)으로부터 이탈 신호를 전송받고, 리어뷰카메라(120)에 의하여 획득되는 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 전송하여 표시되도록 한다. 리어뷰카메라(120)로 어안렌즈 카메라를 사용하는 경우에는 전자제어유닛(300)에 의하여 촬영된 영상을 가공하여 영상표시부(400)에 전송한다.
또한 본 실시예의 전자제어유닛(300)은, 차량 센서 등으로부터 차량의 속도, 방향 지시등 점등 여부, 차선이탈 경보 시스템이 있는 경우에는 차선이탈 경보 시스템의 구동 여부를 검사한다. 이에 의하여 전자제어유닛(300)은 수신된 정보를 바탕으로 스마트 리어뷰 시스템(1)을 제어하여 영상표시부(400)에 사각지대 영상을 표시할 것인지를 결정할 수 있다.
예를 들면, 본 실시예의 전자제어유닛(300)은, 방향 지시등이 점등되지 않으면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상을 표시하지 않고, 차량이 방향 지시등이 점등된 방향으로 차선을 이탈하는 경우에만 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 표시되도록 제어할 수 있다.
이와 마찬가지로, 전자제어유닛(300)은 차량의 속도가 60 km/h 이상인 경우에만 스마트 리어뷰 시스템(1)이 작동되도록 제어할 수도 있다.
스마트 리어뷰 시스템(1)이 작동하여 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상이 표시되고 난 후 전자제어유닛(300)은 차량이 진입 차선으로 일정 범위 이상 진입하면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료시킨다. 본 실시예에서 일정 범위는 차량의 전폭이 진입하는 차선으로 40%가 되는 순간일 때를 말하며, 이 경우에는 차량이 차선 변경을 거의 완료했다고 판단하여 사각지대 영역의 영상 표시를 종료한다.
또는, 전자제어유닛(300)은 방향 지시등이 소등되면 운전자가 더 이상 사각지대 영역의 영상을 필요로 하지 않는 것이므로 영상 표시를 종료할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 스마트 리어뷰 시스템(1)에 의하면, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 자동으로 표시함으로써 운전자의 운전 편의성을 향상시키며 안전하게 차선 변경을 할 수 있는 효과가 있다.
전술한 실시예에서는, 차선을 인식하고 차량이 차선을 이탈하는 경우에 사각지대 영역의 영상을 표시하였다.
그러나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며, 차선이탈 경보 시스템이 장착되어 있지 않거나 스마트 리어뷰 시스템(1)을 간단히 구성하기 위하여 방향 지시등의 작동만으로도 사각지대 영역의 영상이 영상표시부(400)에 표시되도록 제어할 수도 있다.
즉, 전자제어유닛(300)이, 방향 지시등이 점등되면 방향 지시등이 점등된 방향의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부(400)에 표시하고, 방향 지시등이 소등되면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하도록 제어할 수도 있다.
이에 의해서도, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 자동으로 표시함으로써 운전자의 운전 편의성을 향상시키며 안전하게 차선 변경을 할 수 있는 효과가 있다.
한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 시스템(1)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 제어방법의 순서도이다.
도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 리어뷰 제어방법은, 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 단계(S100)와, 차량이 차선을 이탈하면 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 표시하는 단계(S200)와, 방향 지시등이 소등되거나 차량이 차선을 이탈하여 진입하는 차선으로 일정 범위 이상 진입되면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하는 단계(S300)를 포함한다.
사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 단계(S100)에서는, 리어뷰카메라(120)를 통하여 사각지대 영역의 영상을 촬영하고 전자제어유닛(300)에서 영상을 가공하여 획득한다.
사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 표시하는 단계(S200)에서는, 차선이탈 경보 시스템에서 차량이 차선을 이탈한다는 이탈 신호를 보내면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상을 표시한다.
또한 본 실시예의 스마트 리어뷰 제어방법은, 차량이 방향 지시등이 점등된 방향으로 차선을 이탈하는 경우에만 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 표시할 수도 있다.
영상 표시를 종료하는 단계(S300)에서는, 차량이 진입차선으로 전폭 40% 이상 진입한 경우에 사각지대 영상 표시를 종료한다. 또는 방향 지시등이 소등되는 경우에 영상 표시를 종료할 수도 있다.
본 실시예에서는 영상 정보를 획득하기 전에, 차량 센서 등으로부터 차량의 속도, 방향 지시등 점등 여부, 차선이탈 경보 시스템의 구동 여부를 검사하고, 이에기초하여 스마트 리어뷰 시스템(1)을 제어하여 영상표시부(400)에 사각지대 영상을 표시할 것인지를 결정할 수 있다.
예를 들면, 방향 지시등이 점등되지 않으면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상을 표시하지 않고, 전자제어유닛(300)은 차량의 속도가 60 km/h 이상인 경우에만 스마트 리어뷰 시스템(1)이 작동되도록 제어할 수도 있다.
이와 같이 본 발명의 스마트 리어뷰 제어방법에 의하면, 차선 변경 시 진입 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 자동으로 표시함으로써 운전자의 운전 편의성을 향상시키며 안전하게 차선 변경을 할 수 있는 효과가 있다.
전술한 실시예에서는, 차량이 차선을 이탈하는 경우에 사각지대 영역의 영상을 표시하였다.
그러나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며, 차선이탈 경보 시스템이 장착되어 있지 않거나 스마트 리어뷰 시스템(1)을 간단히 구성하기 위하여 방향 지시등의 작동만으로도 사각지대 영역의 영상이 영상표시부(400)에 표시되도록 제어할 수도 있다.
즉, 사각지대 영역의 영상을 영상표시부(400)에 표시하는 단계(S200)에서, 방향 지시등이 점등되면 방향 지시등이 점등된 방향의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부(400)에 표시할 수도 있다.
또한, 영상 표시를 종료하는 단계(S300)에서, 방향 지시등이 소등되면 영상표시부(400)에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하도록 제어할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 스마트 리어뷰 시스템
100 : 카메라 유닛
110 : 차선카메라
120 : 리어뷰카메라
200 : 차선 감지 유닛
300 : 전자제어유닛
400 : 영상표시부

Claims (10)

  1. 차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛;
    상기 카메라 유닛으로부터 상기 영상 정보를 전송받아 상기 영상 정보로부터 차선을 감지하고 차량이 차선을 이탈하는 지 판별하는 차선 감지 유닛; 및
    차량이 차선을 이탈하면 상기 차선 감지 유닛으로부터 이탈 신호를 전송받고 상기 영상 정보로부터 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 스마트 리어뷰 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 유닛은,
    차량의 전방을 촬영하여 차선의 영상 정보를 획득하는 차선카메라; 및
    차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 리어뷰카메라를 포함하는 스마트 리어뷰 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 리어뷰카메라는 차량의 후방에 장착되는 어안(fish eye)렌즈 카메라인 것을 특징으로 하는 스마트 리어뷰 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차선 감지 유닛은,
    차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)의 차선 감지 유닛인 것을 특징으로 하는 스마트 리어뷰 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은,
    방향 지시등이 점등되지 않으면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하지 않고, 차량이 방향 지시등이 점등된 방향으로 차선을 이탈하는 경우에만 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 상기 영상표시부에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 리어뷰 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은,
    차량이 차선을 이탈하는 시점에서 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하며 차량이 진입 차선으로 일정 범위 이상 진입하면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료시키는 것을 특징으로 하는 스마트 리어뷰 시스템.
  7. 차체에 장착되어 영상 정보를 획득하는 카메라 유닛; 및
    방향 지시등이 점등되면 상기 영상 정보로부터 방향 지시등이 점등된 방향의 후측방 사각지대 영역의 영상을 생성하며 생성된 영상이 영상표시부에 표시되도록 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 스마트 리어뷰 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은,
    방향 지시등이 점등되면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상을 표시하고 방향 지시등이 소등되면 상기 영상표시부에 사각지대 영역의 영상 표시를 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 리어뷰 시스템.
  9. 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 단계; 및
    차량이 차선을 이탈하면 차량이 진입하는 차선의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계를 포함하는 스마트 리어뷰 제어방법.
  10. 차량의 좌우측 사각지대 영역의 영상 정보를 획득하는 단계; 및
    방향 지시등이 점등되면 방향 지시등이 점등된 방향의 후측방 사각지대 영역의 영상을 영상표시부에 표시하는 단계를 포함하는 스마트 리어뷰 제어방법.
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