KR20140079947A - 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법 - Google Patents

차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140079947A
KR20140079947A KR1020120149178A KR20120149178A KR20140079947A KR 20140079947 A KR20140079947 A KR 20140079947A KR 1020120149178 A KR1020120149178 A KR 1020120149178A KR 20120149178 A KR20120149178 A KR 20120149178A KR 20140079947 A KR20140079947 A KR 20140079947A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
vehicle
unit
camera
camera unit
Prior art date
Application number
KR1020120149178A
Other languages
English (en)
Inventor
문대성
이한성
최진우
문기영
유장희
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020120149178A priority Critical patent/KR20140079947A/ko
Priority to US13/921,928 priority patent/US9369665B2/en
Publication of KR20140079947A publication Critical patent/KR20140079947A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 촬영 방향이 변경 가능하도록 형성되는 카메라부; 운전자의 주시 방향을 감지하는 운전자 주시 방향 감지부; 감지된 상기 주시 방향과 상기 촬영 방향이 대응되도록 상기 카메라부를 제어하는 제어부;및 상기 카메라부에서 획득한 영상을 저장하는 저장부를 포함하는 차량용 영상 녹화 장치를 제공하여, 복수 개의 카메라를 설치하지 않고서도 운전자가 주시하는 방향의 영상을 획득하여 저장할 수 있어 자기 차량의 전방뿐만 아니라, 자기 차량의 측면에서 발생하는 자기 차량 또는 타인 차량의 사고 상황에 대한 영상을 획득할 수 있는 이점이 있다.

Description

차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법{Video recording apparatus for a vehicle and Method of video recording for a vehicle}
본 발명은 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 적어도 하나 이상의 방향으로 회전 가능하도록 구성되는 카메라를 이용하여 영상을 회득하고 저장하는 차량용 영상 장치, 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법에 관한 것이다.
차량용 영상 장치란, 차량에 구비되어 차량의 전방, 측방 또는 후방에서 차량 외부의 영상이나. 차량 내부의 영상을 획득하는 장치를 말한다. 그리고, 차량용 영상 녹화 장치란, 차량용 영상 장치에서 획득한 영상을 저장하여 일정기간 동안 보관하는 장치를 의미한다.
이러한 차량용 영상 녹화 장치는, 통상적으로, 차량 내부의 룸미러 근처나 대시 보드 위에 주로 설치되어 영상을 획득하고 저장한다. 차량용 영상 녹화 장치에 의해 획득된 영상은 주차 또는 정차된 자동차의 파손, 교통사고에 대한 상황 분석 시 등에 객관적인 증거자료로서 활용도가 높다. 이에, 최근에 차량용 영상 녹화 장치를 장착하는 사례가 크게 증가하고 있다.
한편, 그 용도에 따라, 차량용 영상 녹화 장치를 통해 차량의 전방, 측방 및 후방 등과 같이. 다양한 방향에서 획득한 영상이 필요한 경우가 있다. 이러한 경우, 각 촬영 방향에 대응하여 복수 개의 카메라가 차량에 구비되어야 한다. 이는 카메라를 설치할 때, 촬영 방향이 고정되기 때문이다.
최근, 차량이 지능화됨에 따라, 차량을 기준으로 다양한 방향에서 획득한 영상 정보의 필요성이 증가하고 있기 때문에 이에 대응하여 차량에 구비되는 카메라의 개수는 증가할 수 밖에 없는 상황이다. 그러나, 요구하는 촬영 방향에 대응하여 카메라를 복수 개로 설치하는 경우, 비용이 크게 증가하는 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행 중 운전자가 바라보는 방향에 대응하여 촬영 방향을 조절할 수 있는 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 촬영 방향이 변경 가능하도록 형성되는 카메라부와, 운전자의 주시 방향을 감지하는 운전자 주시 방향 감지부와, 감지된 상기 주시 방향과 상기 촬영 방향이 대응되도록 상기 카메라부를 제어하는 제어부 및, 상기 카메라부에서 획득한 영상을 저장하는 저장부를 포함하는 차량용 영상 녹화 장치를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 운전자 주시 방향 감지부는, 운전자의 얼굴 방향에 대한 영상 정보를 이용하여 주시 방향을 감지할 수 있다.
바람직하게는, 상기 운전자 주시 방향 감지부는, 운전자의 자세 정보를 이용하여 주시 방향을 감지할 수 있다.
바람직하게는, 상기 카메라부는 팬(pan) 및 틸트(tilt) 동작이 가능 하도록 구성될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, a)카메라부의 촬영 방향을 인식하는 단계와, b)운전자의 주시 방향을 감지하는 단계와, c)상기 카메라부의 촬영 방향과 상기 운전자의 주시 방향이 일치하도록 상기 카메라부의 촬영 방향을 변경하는 단계 및 d)상기 카메라부에서 획득한 영상을 저장하는 단계를 포함하는 차량용 영상 녹화 방법을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 b)단계에서, 운전자의 얼굴 방향에 대한 영상 정보를 이용하여 주시 방향을 감지할 수 있다.
바람직하게는, 운전자의 자세 정보를 이용하여 주시 방향을 감지할 수 있다.
본 발명에 따른 운전자의 주시 방향에 대응하여, 카메라부의 촬영 방향을 조절할 수 있도록 구성함으로써, 복수 개의 카메라를 설치하지 않고서도 운전자가 주시하는 방향의 영상을 획득하여 저장할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
이에, 단순히, 자기 차량의 전방뿐만 아니라, 자기 차량의 측면에서 발생하는 자기 차량 또는 타인 차량의 사고 상황에 대한 영상을 획득할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 차량용 영상 녹화 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에서 도시한 운전자 주시 방향 감시부를 도시한 도면,
도 3은 운전자의 주시 방향에 대응한 카메라부의 촬영 방향 변경을 도시한 도면,
도 4는 운전자의 주시 방향에 대응하여 차량의 전방 및 후방에서 카메라부의 촬영 방향 변경을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 영상 녹화 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
본 발명은 운전자의 주시 방향과 카메라부의 촬영 방향을 일치시키도록 카메라부를 제어하는 기술적 특징이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 영상 녹화 장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 영상 녹화 장치(100)는 카메라부(110)와, 운전자 주시 방향 감지부(120)와, 제어부(130)와, 저장부(140)를 포함한다.
먼저, 카메라부(110)는 주로 차량의 외부 영상을 획득하는 역활을 한다. 이러한 카메라부(110)는, 카메라와, 카메라에서 촬영된 영상을 영상 처리하는 영상 처리 모듈 등으로 구성될 수 있다. 이때. 카메라는 촬영 방향을 변경하거나, 초점거리를 변화시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 일실시예에 있어서, 카메라부(110)는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 구비할 수 있다. PTZ 카메라란, 상하 방향 및 좌우 방향으로 카메라가 회동할 수 있으며, 초점거리를 확대할 수 있는 카메라를 의미한다. PTZ 카메라에는 틸팅 및 스위블링 구동시키는 액츄에이터가 마련되며, 이 액츄에이터의 구동을 제어하는 컨트롤러가 마련될 수 있다.
한편, 카메라부(110)는 차량의 윈드 실내 내측 또는 대시 보드 상에 설치될 수 있다. 또한, 카메라부(110)는 차량의 전방뿐만 아니라, 차량의 후방도 촬영할 수 있도록, 차량의 후방 글래스(glass) 내측에도 추가로 형성될 수도 있다.
그리고, 카메라부(110)는 자율 주행을 위해 차선을 인식하거나 도로 정보를 획득하는 영상 장치로서 겸용될 수도 있다.
.
다음으로, 운전자 주시 방향 감지부(120)를 설명한다.
운전자 주시 방향 감지부(120)는 운전자의 시선 방향을 감지하는 역활을 한다. 운전자의 주시 방향을 감지하는데 있어서는, 운전자의 얼굴 방향, 눈동자의 방향 및 운전자의 자세 등을 감지하여 주시 방향을 판단할 수 있다.
도 2는 도 1에서 도시한 운전자 주시 방향 감시부를 도시한 도면이다
일실시예에 있어서, 도 2를 참조하면, 운전자 주시 방향 감지부(120)는 운전자의 얼굴 방향 또는 눈동자의 방향 등에 대한 영상 정보를 획득하는 별도의 운전 주시 카메라(121)를 포함할 수 있다. 운전 주시 카메라(121)는 차량에 설치된 카메라이거나 스마트 폰 또는 스마트 패드와 같은 휴대 단말 장치에 내장 또는 외장 설치된 카메라일 수 있다.
한편, 운전자 주시 방향 감지부(120)는 운전의 자세를 감지하는 자세 센서(122)를 포함할 수 있다. 자세 센서로는 안경 또는 운전자의 얼굴 또는 두부에 착용하는 기타 액세서리에 부착되는 자이로 센서 등일 수 있다.
운전자 주시 방향 감지부(120)는 운전자의 주시 방향을 판단하는 운전자 주시 방향 판단 모듈(123)을 포함할 수 있다. 운전자 주시 방향 판단 모듈(123)은 먼저, 운전 주시 카메라(121)로부터 획득한 운전자의 얼굴에 대한 영상을 이용하여 포즈 추정을 통해 운전자의 주시 방향을 감지할 수 있다.
상술한 운전 주시 카메라(121) 및 자세 센서(122) 등에서 얻은 정보를 활용하여 운전자의 얼굴 영상을 이용한 포즈 추정은, 획득한 얼굴 영상에 대해 ASM(Active Shape Model), AAM(Active Appearance Model) 등의 포즈 추정 방법이 적용되어 이루어 질 수 있다. 여기서, ASM이란 물체의 형태 정보(특징점 추출)를 이용하여 이미지내의 물체를 찾는 방법이며, AAM이란, ASM을 개선한 방법으로, 물체의 형태 정보와 텍스쳐 정보를 이용하여 이미지 내의 물체를 찾는 방법이다.
또는, 운전자 주시 방향 판단 모듈(123)은 운전 주시 카메라(121)로부터 획득한 눈동자에 대한 영상을 영상 처리하여 운전자의 주시 방향을 감지할 수 있다.
한편, 운전자 주시 방향 판단 모듈(123)은 운전자의 얼굴 방향, 눈동자 위치 및 운전자의 자세 정보들 중 적어도 둘 이상을 복합적으로 고려하여 보다 정밀하게 운전자의 주시 방향을 감지할 수 있다.
다음으로, 제어부(130)를 설명한다.
제어부(130)는 감지된 운전자의 주시 방향에 대응하여 카메라부(110)의 촬영 방향을 조절한다. 도 3은 운전자의 주시 방향에 대응한 카메라부의 촬영 방향 변경을 도시한 도면이고, 도 4는 운전자의 주시 방향에 대응하여 차량의 전방 및 후방에서 카메라부의 촬영 방향 변경을 도시한 도면이다.
일실시예에 있어서, 제어부(130)는 PTZ 카메라(111)의 컨트롤러와 연결되어 감지된 운전자의 주시 방향과 촬영 방향이 일치하도록 PTZ 카메라(111)의 액추에이터를 작동시키는 구동 신호를 생성한다.
도 3을 참조하면, 운전자의 주시 방향이 차량(1)의 정면을 향할 때, PTZ 카메라(111)의 촬영 방향은 도 3의 “F”로 나타낼 수 있다. 예컨대, 주행 중, 운전자의 주시 방향이 오른쪽으로 변경되면, 제어부(130)는 PTZ 카메라(111)의 촬영 방향이 도 3의 “F’”로 나타나도록 카메라부(110)를 제어할 수 있다.
한편, 도 4를 참조하면, PTZ 카메라(111)가 차량(1)의 앞쪽 및 뒤쪽에 각각 설치될 수 있다. 예컨대, 주행 중, 운전자의 주시 방향이 오른쪽으로 변경되면, 제어부(130)는 차량(1)의 앞쪽 및 뒤쪽에 각각 설치된 2대의 PTZ 카메라(111)의 촬영 방향이 도 3의 “F’”로 나타나도록 카메라부(110)를 제어할 수도 있다. 차량(1)의 앞쪽 및 뒤쪽에 각각 설치된 2대의 PTZ 카메라(111)를 통해 운전자는 차량(1)의 전방에서 발생하는 사고뿐만 아니라. 차량(1)의 측방 또는 후방에서 발생하는 사고 상황에 대한 영상도 저장할 수 있게 된다.
제어부(130)는 평상시에는 차량(1)의 앞쪽에 설치된 PTZ 카메라(111)를 통해 차량(1)의 전방 영상만을 저장하다가. 운전자 주시 방향 감지부(120)를 통해, 운전자의 선회 의지 또는 차선 변경 의지가 감지되는 경우, 차량(1)의 뒤쪽에 설치된 PTZ 카메라(111)를 작동시켜 차량(1)의 후방 영상을 함께 저장하도록, 카메라부(110)를 제어할 수 있다. 그리고. 주차 시에는 차량(1)의 뒤쪽에 설치된 PTZ 카메라(111)만을 작동시켜 차량(1)의 후방 영상만을 저장하도록 제어할 수도 있다.
또한, 제어부(130)는 차속 센서와 연결되어 일정 차속이상에서만 운전자의 주시 방향에 대응하여 PTZ 카메라(111)의 촬영 방향이 변경하도록 제어할 수 있다.
그리고, 제어부(130)는 운전자 주시 방향 감지부(120)를 통해, 운전자의 주시 방향이 소정의 임계치를 넘어서는 경우나, 운전자의 주시 방향을 특정할 수 없는 경우, PTZ 카메라(111)의 촬영 방향이 차량(1)의 전방을 향하도록 카메라부(110)를 초기화 할 수 있다.
한편, 앞선 설명에서는 PTZ 카메라(111)가 차량(1)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 설치되는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, PTZ 카메라(111)가 차량(1)의 측면에 추가로 설치되는 것도 가능하다.
다음으로, 저장부(140)는 카메라부(110)에서 획득한 영상을 저장한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 영상 녹화 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 영상 녹화 장치(100)는, 카메라부(100)의 촬영 방향을 인식한다.(S100)
다음으로, 차량용 영상 녹화 장치(100)는, 운전자의 주시 방향을 감지한다.(S200) 이때, 차량용 영상 녹화 장치(100)는 운전자의 얼굴 방향에 대한 영상 정보를 이용하여 주시 방향을 감지할 수 있다. 또는. 차량용 영상 녹화 장치(100)는 운전자의 자세 정보를 이용하여 주시 방향을 감지할 수 있다.
다음으로, 차량용 영상 녹화 장치(100)는, 카메라부(110)의 촬영 방향과 운전자의 주시 방향이 일치하도록 카메라부(110)의 촬영 방향을 변경한다.(S300)
다음으로, 차량용 영상 녹화 장치(100)는, 카메라부(110)에서 획득한 영상을 저장한다.(S400)
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 카메라부
120 : 운전자 주시 방향 감지부
121 : 운전자 주시 카메라
122 : 자세 센서
123 : 운전자 주시 방향 판단 모듈
130 : 제어부
140 : 저장부

Claims (7)

  1. 촬영 방향이 변경 가능하도록 형성되는 카메라부;
    운전자의 주시 방향을 감지하는 운전자 주시 방향 감지부;
    감지된 상기 주시 방향과 상기 촬영 방향이 대응되도록 상기 카메라부를 제어하는 제어부;및
    상기 카메라부에서 획득한 영상을 저장하는 저장부
    를 포함하는 차량용 영상 녹화 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 운전자 주시 방향 감지부는, 운전자의 얼굴 방향에 대한 영상 정보를 이용하여 주시 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 녹화 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 운전자 주시 방향 감지부는, 운전자의 자세 정보를 이용하여 주시 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 녹화 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라부는 팬(pan) 및 틸트(tilt) 동작이 가능 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 녹화 장치.
  5. a)카메라부의 촬영 방향을 인식하는 단계;
    b)운전자의 주시 방향을 감지하는 단계;
    c)상기 카메라부의 촬영 방향과 상기 운전자의 주시 방향이 일치하도록 상기 카메라부의 촬영 방향을 변경하는 단계;및
    d)상기 카메라부에서 획득한 영상을 저장하는 단계;
    를 포함하는 차량용 영상 녹화 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 b)단계에서,
    운전자의 얼굴 방향에 대한 영상 정보를 이용하여 주시 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 녹화 방법.
  7. 제5 항에 있어서,
    운전자의 자세 정보를 이용하여 주시 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 녹화 방법.
KR1020120149178A 2012-12-20 2012-12-20 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법 KR20140079947A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120149178A KR20140079947A (ko) 2012-12-20 2012-12-20 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법
US13/921,928 US9369665B2 (en) 2012-12-20 2013-06-19 Video recording apparatus for vehicle and video recording method for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120149178A KR20140079947A (ko) 2012-12-20 2012-12-20 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140079947A true KR20140079947A (ko) 2014-06-30

Family

ID=50974783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120149178A KR20140079947A (ko) 2012-12-20 2012-12-20 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9369665B2 (ko)
KR (1) KR20140079947A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160046480A (ko) * 2014-10-21 2016-04-29 현대모비스 주식회사 차량 외부 영상 출력 제어 장치 및 방법
KR20160061187A (ko) * 2014-11-21 2016-05-31 현대모비스 주식회사 주행 정보 제공 장치 및 주행 정보 제공 방법
KR20170114822A (ko) * 2016-04-06 2017-10-16 한화테크윈 주식회사 표시 제어 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20190006331A (ko) * 2017-07-10 2019-01-18 주식회사 라스테크 이동식 대쉬보드 로봇
KR102180933B1 (ko) * 2019-12-11 2020-11-19 광주과학기술원 딥러닝을 이용한 사고 영상의 사고과실 평가 방법 및 장치
KR20230044785A (ko) * 2021-09-27 2023-04-04 한국클라우드컴퓨팅연구조합 자율주행 기반 무허가 주정차 차량 단속 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105869230A (zh) * 2016-04-15 2016-08-17 北京小米移动软件有限公司 视频数据的管理方法、装置、终端及服务器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003280516A1 (en) * 2002-07-01 2004-01-19 The Regents Of The University Of California Digital processing of video images
US8406457B2 (en) * 2006-03-15 2013-03-26 Omron Corporation Monitoring device, monitoring method, control device, control method, and program
KR101576319B1 (ko) * 2008-09-18 2015-12-09 학교법인 츄부대학 졸음 전조 검출장치
KR101241803B1 (ko) 2010-06-25 2013-03-14 엠텍비젼 주식회사 멀티 카메라 시스템을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 및 방법
KR20120026202A (ko) 2010-09-09 2012-03-19 (주)세미솔루션 차량용 영상 저장 장치
KR101323229B1 (ko) 2010-12-30 2013-10-30 (주)세미솔루션 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160046480A (ko) * 2014-10-21 2016-04-29 현대모비스 주식회사 차량 외부 영상 출력 제어 장치 및 방법
KR20160061187A (ko) * 2014-11-21 2016-05-31 현대모비스 주식회사 주행 정보 제공 장치 및 주행 정보 제공 방법
KR20170114822A (ko) * 2016-04-06 2017-10-16 한화테크윈 주식회사 표시 제어 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20190006331A (ko) * 2017-07-10 2019-01-18 주식회사 라스테크 이동식 대쉬보드 로봇
KR102180933B1 (ko) * 2019-12-11 2020-11-19 광주과학기술원 딥러닝을 이용한 사고 영상의 사고과실 평가 방법 및 장치
WO2021118047A1 (ko) * 2019-12-11 2021-06-17 광주과학기술원 딥러닝을 이용한 사고 영상의 사고과실 평가 방법 및 장치
KR20230044785A (ko) * 2021-09-27 2023-04-04 한국클라우드컴퓨팅연구조합 자율주행 기반 무허가 주정차 차량 단속 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US9369665B2 (en) 2016-06-14
US20140178030A1 (en) 2014-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140079947A (ko) 차량용 영상 녹화 장치 및 차량용 영상 녹화 방법
EP2950521B1 (en) Camera capable of reducing motion blur in a low luminance environment and vehicle including the same
KR101698783B1 (ko) 스테레오 카메라 및 이를 구비한 차량
US20190100156A1 (en) System and method for controlling a display
US11025836B2 (en) Driving assistance device, driving assistance method, and driving assistance program
US10699118B2 (en) Vehicle safety system and operating method thereof
US10061995B2 (en) Imaging system to detect a trigger and select an imaging area
US20130155236A1 (en) Camera-mirror system for motor vehicle
CN105564343B (zh) 用于连接移动照相机装置的装置和方法
CN113165667A (zh) 调节摄像机的视角的车辆用全景监控系统及其方法
JP6890288B2 (ja) 画像処理装置、画像表示システムおよび画像処理方法
KR102010407B1 (ko) 스마트 리어뷰 시스템
US20200275022A1 (en) Automotive driving recorder
JP6234701B2 (ja) 車両用周囲モニタ装置
US11491872B2 (en) Vehicle and method for displaying an image onto a windshield
KR101561535B1 (ko) 운전자 시야 추적형 블랙 박스 및 그 제어 방법
KR20170052645A (ko) 차량용 화상 표시 시스템
JP2017061216A (ja) 車載撮像システム、車両および撮像方法
CN109878429A (zh) 车载摄像系统
US12026958B2 (en) Vehicle camera mirror system with adjustable video feed
KR101517130B1 (ko) 차량의 주행 안전 시스템
KR101948035B1 (ko) 차량용 블랙박스
KR102673466B1 (ko) 디지털 사이드 미러 제어 시스템 및 방법
KR20150111471A (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법
JP2023167928A (ja) 映像表示装置および映像表示方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application