KR101561535B1 - 운전자 시야 추적형 블랙 박스 및 그 제어 방법 - Google Patents

운전자 시야 추적형 블랙 박스 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

운전자 시야 추적형 블랙 박스 및 그 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 블랙 박스 제어방법은, 운전자를 촬영하여 운전자 영상으로부터 운전자의 시야각을 산출하고, 산출된 시야각을 기초로 전방 카메라의 촬영각을 제어한다. 이에 의해, 실제 상황에 중요한 장면인 운행중에 운전자가 바라보는 장면을 촬영하여 저장할 수 있게 되어, 증거 자료로서 블랙 박스 영상의 가치를 향상시킬 수 있다.

Description

운전자 시야 추적형 블랙 박스 및 그 제어 방법{Black Box Synchronized to Driver's view and Control Method thereof}
본 발명은 차량 안전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 전방 영상을 확보하여 저장하는 운전자 시야 추적형 차량용 블랙 박스 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
블랙 박스라 불리는 차량용 영상 저장 장치는 차량의 전방 또는 원하는 위치에 카메라를 설치하여 차량의 운행에 관한 영상 정보를 저장하는 장치이다. 차량에 설치되는 카메라의 개수에 따라 1채널, 2채널 등으로 구분되는데, 카메라는 차량 내부의 유리에 부착되거나 차량의 일부에 접촉 및 고정된다.
고정 수단에 의해 부착된 카메라는 고정된 화각을 가지고 있으므로, 제한된 시양의 영상만을 저장할 수 있고, 임의로 화각을 조정할 수 있지만 조정 후에는 역시 고정된 영역만을 촬영할 수 있을 뿐이다.
이에 따라, 차량의 사고시 또는 차량간 문제 발생시에 증거 자료로 사용되는 영상이 고정된 상태에서 제한된 각도의 촬영으로 인해, 화각을 벗어난 주요 장면을 담고 있지 않아 활용하지 못하는 문제가 있따.
이를 해소하기 위해 광각 카메라를 사용하는 경우도 있다. 하지만, 광각 카메라를 사용할 경우에는, 영상의 중심부의 화질과 외곽부의 화질의 차이가 커서 영상의 분석 상의 문제가 발생한다
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 운행중에 운전자가 바라보는 장면을 촬영하여 저장할 수 있는 운전자 시야 추적형 블랙 박스 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 블랙 박스 제어방법은, 운전자를 촬영하는 단계; 운전자 영상으로부터 운전자의 시야각을 산출하는 단계; ? 산출된 시야각을 기초로, 전방 카메라의 촬영각을 제어하는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 제어단계는, 상기 촬영각을 상기 시야각에 일치시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스 제어방법은, 차량 속도가 증가하면, 상기 전방 카메라를 줌-아웃 시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스 제어방법은, 차량 속도가 감소하면, 상기 전방 카메라를 줌-인 시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스 제어방법은, 차량 속도가 임계 속도 미만인 경우, 상기 전방 카메라를 일정 범위 내에서 좌우 회전시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스 제어방법은, 상기 전방 카메라의 촬영각의 중심선이 임계 각도 이상 회전한 경우, 보조 카메라로 상기 전방 카메라의 사각을 촬영하는 단계;를 더 포함하고, 상기 보조 카메라의 해상도는 상기 전방 카메라의 해상도 보다 낮을 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 블랙 박스는, 차량 전방을 촬영하는 제1 카메라 운전자를 촬영하는 제2 카메라; 상기 제2 카메라에 의해 생성된 운전자 영상으로부터 운전자의 시야각을 산출하는 영상 처리부; 및 산출된 시야각을 기초로 상기 제1 카메라의 촬영각을 제어하는 제어부;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 실제 상황에 중요한 장면인 운행중에 운전자가 바라보는 장면을 촬영하여 저장할 수 있게 되어, 증거 자료로서 블랙 박스 영상의 가치를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 주행 속도에 따라 화각을 변경시켜, 운행 상태에 따른 적정한 장면들을 적응적으로 촬영/확보할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스의 블럭도,
도 2은 카메라 촬영 방향의 설명에 제공되는 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 블랙 박스 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 블랙 박스 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스의 블럭도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스는, 운전자 시야를 추적하면서 전방을 촬영한다.
이와 같은 기능을 수행하는 차량용 블랙 박스는, 도 1에 도시된 바와 같이, 전방 카메라(110), 제어부(120), 영상 처리부(130), 저장부(140), 운전자 카메라(150)를 포함한다.
전방 카메라(110)는 차량 전방을 촬영하여 전방 영상을 생성하고, 생성한 전방 영상을 영상 처리부(130)에 전달한다. 전방 카메라(110)의 촬영각과 줌은 후술할 제어부(120)에 의해 제어된다.
운전자 카메라(150)는 차량 내부에 탑승한 운전자를 촬영하여 운전자 영상을 생성하고, 생성한 운전자 영상을 영상 처리부(130)에 전달한다. 운전자 카메라(150)의 촬영각과 줌은 고정되어 있는 것을 사용할 수 있지만, 이들을 가변시킬 수 있는 카메라로 구현할 수도 있는데 이 경우 촬영각과 줌은 후술할 제어부(120)에 의해 제어된다.
도 2에는 전방 카메라(110)와 운전자 카메라(150)의 촬영 방향을 나타내었다. 도 2에 도시된 바와 같이, 전방 카메라(110)는 차량 전방을 촬영할 수 있도록 설치되고, 운전자 카메라(150)는 운전자를 촬영할 수 있도록 설치된다.
다시, 도 1을 참조하여 설명한다.
영상 처리부(130)는 전방 카메라(110)가 생성한 전방 영상에 필요한 신호처리를 수행한 후 압축하여 저장부(140)에 저장한다.
또한, 영상 처리부(130)는 운전자 카메라(150)가 생성한 운전자 영상을 신호처리 및 분석하여 운전자의 시야각을 산출하고, 산출된 시야각 정보를 제어부(120)에 전달한다.
제어부(120)는 영상 처리부(130)로부터 전달되는 시야각 정보를 기초로, 전방 카메라(110)를 틸트 구동하여 촬영각을 조정한다. 또한, 제어부(120)는 차량 속도를 기초로 전방 카메라(110)의 줌을 제어한다. 차량 속도는 차량 네트워크로부터 제공받거나, GPS 모듈, 자이로 센서 등을 이용하여 감지된 속도를 이용할 수 있다.
이하에서, 제어부(120)가 전방 카메라(110)의 촬영각을 조정하는 과정에 대해, 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 블랙 박스 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 전방 카메라(110)가 차량 전방 촬영을 시작하고(S210), 운전자 카메라(150)는 차량 내부에 탑승한 운전자 촬영을 시작한다(S220).
S210단계에서 생성되는 전방 영상은 영상 처리부(130)에 의해 신호처리된 후 압축되어 저장부(140)에 저장된다.
한편, 영상 처리부(130)는 S220단계에서 생성된 운전자 영상을 영상 처리하여 보정한다(S230). S230단계의 영상 보정은, 조명 및 날씨 변화에 의한 영향을 제거하기 위함이다.
주간 전면 태양광, 측면 태양광, 후면 태양광, 노을, 야간 명암상태, 야간 전면조명, 측면조명, 후면조명 등 다양한 조명 상태를 보이므로, S220단계에서 생성된 운전자 영상에 대한 전체 영상 보정 처리가 필요하다. 이에 의해, 후술할 얼굴영역의 검출률을 높일 수 있다.
다음, 영상 처리부(130)는, S230단계에서 보정된 운전자 영상에서 운전자의 얼굴을 검출하고(S240), 검출된 얼굴 내에서 눈을 검출한다(S250). S250단계에서는 얼굴 영역에서 눈 영역만을 추출해야 하므로 얼굴 영역 내에서 보정처리를 수행할 수 있다.
이후, 영상 처리부(130)는 검출된 눈으로부터 운전자의 시야각을 산출한다(S260). 시야각 산출은, PCA, SVM 또는 Haar 변환 등 기존의 알려진 방법을 이용하여 가능하다.
다음, 제어부(120)는 S260단계에서 산출된 운전자의 시야각을 기초로, 전방카메라(110)를 틸트 구동하여 촬영각을 제어한다(S270). S270단계에서의 제어는, 촬영각이 시야각에 일치하도록 전방카메라(110)를 회전시키는 과정에 의해 수행될 수 있다.
지금까지, 제어부(120)가 전방 카메라(110)의 촬영각을 조정하는 과정에 대해 상세히 설명하였다. 이하에서는, 제어부(120)가 전방 카메라(110)의 줌을 조정하는 과정에 대해, 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 블랙 박스 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량 속도가 증가하고 있다고 판단되면(S310-Y), 제어부(120)는 전방 카메라(110)를 줌-아웃 시켜(S320), 원거리에 초점을 맞추고 화각을 좁힌다.
한편, 차량 속도가 감소하고 있다고 판단되면(S330-Y), 제어부(120)는 전방 카메라(110)를 줌-인 시켜(S340), 근거리에 초점을 맞추고 화각을 넓힌다.
한편, 차량이 정차하였다고 판단되면(S350-Y), 제어부(120)는 전방 카메라(110)를 회전 시켜(S360), 촬영 범위를 더욱 넓힌다. S360단계에서의 회전은, 일정 범위 내에서 좌우 회전을 반복하는 형태로, 선풍기의 회전과 같은 방식으로 이루어진다.
지금까지, 운전자 시야 추적형 블랙 박스 및 그 제어 방법에 대해 바람직한 실시예들을 들어 상세히 설명하였다.
위 실시예에서는, 전방 카메라(110)의 촬영각을 시야각에 맞추어 제어하는데, 이 과정에서 전방 카메라(110)가 좌측 또는 우측으로 심하게 틸트된 경우가 발생할 수 있다.
전방 카메라(110)의 촬영각 중심선이 많이 회전한 경우, 보조 카메라로 전방 카메라(110)의 사각을 보조 촬영하도록 구현할 수 있다. 보조 촬영은 전방 카메라(110)의 회전량이 많은 경우로만 한정되고, 보조 카메라의 해상도는 전방 카메라(110)의 해상도 보다 낮은 것으로 구현함이 바람직하다. 저장 공간, 전력 소모 및 구현 비용 등을 고려한 것이다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110 : 전방 카메라 120 : 제어부
130 : 영상 처리부 140 : 저장부
150 : 운전자 카메라

Claims (7)

  1. 운전자를 촬영하는 단계;
    운전자 영상으로부터 운전자의 시야각을 산출하는 단계;
    산출된 시야각을 기초로, 전방 카메라의 촬영각을 제어하는 단계;
    차량 속도가 임계 속도 이상인 경우, 상기 전방 카메라의 줌을 제어하는 단계;
    차량 속도가 상기 임계 속도 미만인 경우, 상기 전방 카메라를 일정 범위 내에서 반복적으로 좌우 회전시키는 단계; 및
    상기 전방 카메라의 촬영각의 중심선이 임계 각도 이상 회전한 경우, 보조 카메라로 상기 전방 카메라의 사각을 촬영하는 단계;를 포함하고,
    상기 보조 카메라는, 상기 전방 카메라의 촬영각의 중심선이 임계 각도 이상 회전한 경우에만 촬영 동작을 수행하고,
    상기 보조 카메라의 해상도는 상기 전방 카메라의 해상도 보다 낮은 것을 특징으로 하는 블랙 박스 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어단계는,
    상기 촬영각을 상기 시야각에 일치시키는 것을 특징으로 하는 블랙 박스 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    차량 속도가 증가하면, 상기 전방 카메라를 줌-아웃 시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙 박스 제어방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 차량 전방을 촬영하는 제1 카메라;
    운전자를 촬영하는 제2 카메라;
    상기 제2 카메라에 의해 생성된 운전자 영상으로부터 운전자의 시야각을 산출하는 영상 처리부; 및
    산출된 시야각을 기초로 상기 제1 카메라의 촬영각을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    차량 속도가 임계 속도 이상인 경우, 상기 제1 카메라의 줌을 제어하며,
    차량 속도가 상기 임계 속도 미만인 경우, 상기 제1 카메라를 일정 범위 내에서 반복적으로 좌우 회전시키고,
    상기 제1 카메라의 촬영각의 중심선이 임계 각도 이상 회전한 경우, 상기 제1 카메라의 사각을 촬영하는 제3 카메라;를 더 포함하고,
    상기 제3 카메라는, 상기 제1 카메라의 촬영각의 중심선이 임계 각도 이상 회전한 경우에만 촬영 동작을 수행하고,
    상기 제3 카메라의 해상도는 상기 제1 카메라의 해상도 보다 낮은 것을 특징으로 하는 블랙 박스.
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