KR101724754B1 - 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 차량에 설치되어 차량의 주변을 촬영하는 촬영 모듈; 상기 차량에 설치되어 사용자의 약속된 움직임을 감지하는 감지 모듈; 및 상기 약속된 움직임에 따라 상기 촬영 모듈의 촬영 동작을 제어하여 차량의 주변을 촬영하고 촬영한 영상을 데이터베이스에 저장하는 제어 모듈을 포함하는 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템 및 그 방법을 제공한다.

Description

동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템{A imaging system of the vehicle around image using the motion recognition}
본 발명은 사용자의 제스처, 시선 등의 동작 인식을 통해 차량 주변의 영상을 촬영하는 기술에 관한 것이다.
차량을 이용한 여행 중에 차량의 내부에서 윈도우 글라스를 통해 보이는 외부 풍경을 보이는 그대로 촬영하고 싶은 경우가 많다. 그러나 차량의 내부에서 원하는 풍경을 촬영하기 위해서 운전 중에 카메라를 조작하는 것은 곤란하다. 또한 사용자가 카메라를 조작하는 시간을 감안하면 주행 중에는 원하는 풍경을 놓치기 쉬운 문제점이 있다. 이에 사용자가 차량의 내부에서 제스처를 이용하여 차량의 외부의 풍경을 촬영할 수 있다면 편리함을 줄 수 있으므로 개발 필요성이 대두된다.
본 발명은 사용자의 약속된 움직임에 따라 차량의 주변을 촬영해주는 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템 및 그 촬영 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템은 차량에 설치되어 차량의 주변을 촬영하는 촬영 모듈; 상기 차량에 설치되어 사용자의 약속된 움직임을 감지하는 감지 모듈; 및 상기 약속된 움직임에 따라 상기 촬영 모듈의 촬영 동작을 제어하여 차량의 주변을 촬영하고 촬영한 영상을 데이터베이스에 저장하는 제어 모듈을 포함한다.
여기서 본 발명은 상기 차량에 설치되어 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되고 있는 주변의 화면을 표시하는 표시 모듈을 더 포함한다.
한편 본 발명의 상기 약속된 움직임은 상기 촬영 모듈을 동작시키고 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되는 주변 화면을 상기 표시 모듈을 이용하여 표시하게 하는 것을 나타내는 제1움직임과, 상기 촬영 모듈에 대해 상기 주변 화면에 대한 방향, 확대 및 축소 여부를 조절하게 하는 것을 나타내는 제2움직임과, 상기 촬영 모듈에 대해 상기 제2움직임에 따라 촬영 방향, 화면 확대 및 화면 축소 여부가 조절된 주변 화면에 대한 영상 촬영을 시작하게 하는 것을 나타내는 제3움직임을 포함하고, 상기 제1움직임, 제2움직임 및 제3움직임에 따른 상기 촬영 모듈의 동작 설정 값이 저장된 설정 저장 모듈을 더 포함한다.
한편 본 발명의 상기 제1움직임은 사용자의 손의 특정 제스처이고, 상기 제2움직임은 상기 주변 화면에 대한 방향을 결정하는 사용자의 눈의 상하좌우로의 움직임과 상기 주변 화면에 대한 확대 및 축소 여부를 결정하는 사용자의 눈의 시선의 깊이 또는 사용자의 머리의 전후 측 움직임이며, 상기 제3움직임은 사용자의 눈의 깜빡임으로 이루어진다.
한편 본 발명의 상기 표시 모듈은 헤드 업 디스플레이로 이루어진다.
한편 본 발명의 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영방법은 (a) 사용자의 약속된 움직임을 감지하는 단계; 및 (b) 상기 약속된 움직임에 따라 차량에 설치되어 차량의 주변을 촬영하는 촬영 모듈의 촬영 동작을 제어하여 차량의 주변을 촬영하고 촬영한 영상을 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함한다.
한편 본 발명의 상기 (a) 단계 및 (b) 단계의 사이에는 (a-1) 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되고 있는 주변의 화면을 표시 모듈을 이용하여 표시하는 단계를 더 포함한다.
한편 본 발명의 상기 약속된 움직임은 상기 촬영 모듈을 동작시키고 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되는 주변 화면을 상기 표시 모듈을 이용하여 표시하게 하는 것을 나타내는 제1움직임과, 상기 촬영 모듈에 대해 상기 주변 화면에 대한 방향, 확대 및 축소 여부를 조절하게 하는 것을 나타내는 제2움직임과, 상기 촬영 모듈에 대해 상기 제2움직임에 따라 촬영 방향, 화면 확대 및 화면 축소 여부가 조절된 주변 화면에 대한 영상 촬영을 시작하게 하는 것을 나타내는 제3움직임을 포함한다.
본 발명의 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템은 사용자의 상기 약속된 움직임에 따라 차량에 설치된 촬영 모듈의 촬영 동작을 제어하여 차량의 주변을 촬영해준다. 이에 차량의 운전자가 별도로 카메라를 꺼내지 않고도 편리하게 차량의 주변의 화면을 촬영할 수 있어서 편리함으로 준다. 또한 사용자가 차량의 내부에서 보는 그대로를 기록할 수 있게 한다는 효과를 제공한다. 또한 운전자가 자신의 시선 방향, 깊이, 머리의 위치를 통해 효율적으로 촬영 모듈의 줌 조절을 할 수 있게 해줘서 편리함을 줄 수 있다는 효과를 제공한다.
도 1은 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명의 제1움직임의 일례를 나타내는 그림.
도 3은 본 발명의 표시 모듈에 차량의 주변 화면이 표시되는 모습을 나타내는 그림.
도 4는 본 발명의 사용자가 표시 모듈을 바라보며 시선을 조정하는 모습을 나타내는 그림.
도 5는 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영방법의 순서를 나타내는 순서도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템(100)은 촬영 모듈(10), 감지 모듈(20), 설정 저장 모듈(30), 표시 모듈(40), 제어 모듈(50), 데이터베이스(60) 등을 포함한다.
촬영 모듈(10)은 차량의 내부 또는 외부에 설치되어 차량의 주변 즉 전측/후측 방향 또는 양 측면 방향을 촬영한다.
감지 모듈(20)은 상기 차량에 설치되어 사용자의 약속된 움직임을 감지한다.
설정 저장 모듈(30)에는 사용자의 약속된 움직임 즉 제1움직임, 제2움직임 및 제3움직임에 따른 상기 촬영 모듈(10)의 동작 설정 값 예컨대 촬영 준비, 촬영 시작, 촬영 방향 설정, 화면 확대 및 화면 축소 여부에 대한 정보가 저장되어 있다.
표시 모듈(40)은 상기 차량에 설치되어 상기 촬영 모듈(10)에 의해 촬영되고 있는 주변의 화면을 사용자가 인지할 수 있도록 상기 주변의 화면을 표시한다.
제어 모듈(50)은 상기 약속된 움직임에 따라 상기 촬영 모듈(10)의 촬영 동작 즉 기동, 화면 조절, 촬영 등을 제어하여 차량의 주변을 촬영하고 촬영한 영상을 데이터베이스(60)에 저장한다.
데이터베이스(60)는 상기 촬영 모듈(10)에 의해 촬영된 영상이 저장된다.
이하 본 발명에 따른 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템(100)을 구성 요소별로 더욱 구체적으로 설명한다.
촬영 모듈(10)은 카메라로 이루어지며 차량의 내부 또는 외부에 설치된다. 이러한 카메라는 차량의 주변 예컨대 차량의 전측 방향, 후측 방향, 좌측 방향 또는 우측 방향을 설치된다. 상기 카메라는 전측 방향, 후측 방향, 좌측 방향 및 우측 방향에 모두 설치될 수도 있고 어느 하나 또는 복수의 방향에 설치된다. 이러한 카메라가 복수 개 설치될 경우 사용자가 후술하는 약속된 움직임에 따라 복수 개의 카메라 중 촬영을 원하는 카메라 즉 방향을 선택할 수 있도록 구성할 수 있다.
감지 모듈(20)은 차량의 내부 바람직하게는 센터페시아 부근에 설치되며 사용자의 신체 예를 들어 손, 머리 등의 제스처를 감지하는 제스처 감지 장치와 사용자의 눈의 시선 깊이 및 눈동자의 방향을 감지하는 시선 감지 장치로 마련된다. 이러한 제스처 및 사용자 눈의 감지 기술은 이미 공지되었으므로 상세한 설명은 생략한다.
설정 저장 모듈(30)은 차량의 내부에 설치되며 후술하는 제어 모듈(50)이 사용자의 약속된 움직임의 의미를 분석할 수 있도록 사용자의 움직임 즉 상기 제1움직임, 제2움직임 및 제3움직임에 따른 상기 촬영 모듈(10)의 동작 설정 값이 저장된다.
여기서 상기 약속된 움직임은 상기 촬영 모듈(10)에 의해 촬영되는 주변 화면을 상기 표시 모듈(40)을 이용하여 표시하게 하는 것을 나타내는 제1움직임과, 상기 촬영 모듈(10)에 대해 상기 주변 화면에 대한 방향, 확대 및 축소 여부를 결정하게 하는 것을 나타내는 제2움직임과, 상기 촬영 모듈(10)에 대해 상기 제2움직임에 따라 촬영 방향, 화면 확대 및 화면 축소 여부가 결정된 주변 화면에 대한 영상 촬영을 시작하게 하는 것을 나타내는 제3움직임을 포함한다.
여기서 상기 제1움직임은 사용자의 손의 특정 제스처(도 2 참조)를 말한다. 그리고 상기 제2움직임은 상기 주변 화면에 대한 방향을 결정하는 사용자의 눈의 상하좌우로의 움직임과 상기 주변 화면에 대한 확대 및 축소 여부를 결정하는 사용자의 눈의 시선의 깊이 또는 사용자의 머리의 전후 측 움직임을 말한다. 그리고 상기 제3움직임은 사용자의 눈의 깜빡임을 말한다. 물론 여기서 상기 제1움직임, 제2움직임, 제3움직임은 제조사에 의해 각각 어떠한 동작이든 임의로 설정이 가능하고 사용자에 의해서도 별도의 설정 장치(미 도시)를 통해 감지 모듈(20)이 인식 가능한 움직임에 대해서는 별도의 설정이 가능하다.
표시 모듈(40)은 상기 차량에 설치되어 상기 촬영 모듈(10)에 의해 촬영할(또는 촬영된)(동영상의 경우 촬영할 영상 및 촬영되고 있는 영상) 있는 주변의 화면을 표시한다(도 3 참조). 이러한 표시 모듈(40)은 차량에 장착된 디스플레이와 연동되어 구성될 수도 있고 헤드 업 디스플레이로 구성되어 차량의 윈도우 글라스를 디스플레이로 이용할 수도 있다. 상기 표시 모듈(40)은 사용자가 자신의 움직임들에 따라 어떠한 화면을 촬영할 지를 보여주는 프리뷰(preview)의 역할을 한다. 여기서 상기 표시 모듈(40)은 사용자의 시선과 동일한 방향에 위치할 수도 있고 다른 방향에 위치할 수도 있다. 즉 상기 표시 모듈(40)이 차량의 윈도우 글라스(W)에서 사용자의 시선과 동일한 방향에 위치할 경우 사용자의 시선과 동일한 만큼의 화면이 촬영 장치를 통해 촬영될 수 있다. 또한 이 경우 사용자가 표시 모듈(40)을 바라보며 자신의 시선을 통해 화면에 담을 영상의 크기, 방향 등을 조절할 수 있다(도 4 참조).
제어 모듈(50)은 상기 차량에 설치되어 설정 저장 모듈(30)에 저장된 설정 값을 참조하여 상기 약속된 움직임에 따라 상기 촬영 모듈(10)의 촬영 동작을 제어하여 차량의 주변을 촬영하고 촬영한 영상을 데이터베이스(60)에 저장한다. 예를 들어 상기 제어 모듈(50)은 감지 모듈(20)에 의해 사용자로부터 제1움직임 예컨대 사용자가 손으로 네모를 표시하는 제스처가 발생하면 상기 촬영 모듈(10)을 동작시켜 상기 촬영 모듈(10)을 촬영 준비단계로 전환시킨다. 그리고 상기 제어 모듈(50)은 상기 촬영 모듈(10)에 의해 촬영되고 있는 영상을 프리뷰로서 실시간으로 표시 모듈(40)을 통해 표시한다. 이에 상기 제어 모듈(50)은 사용자에게 상기 제1움직임에 따라 정상적으로 촬영 모듈(10)이 촬영 준비 단계에 있음을 인지할 수 있다. 여기서 상기 제어 모듈(50)은 상기 촬영 모듈(10)에 의해 촬영되고 있는 영상을 프리뷰로서 실시간으로 표시 모듈(40)을 통해 초기에 표시할 때 상기 촬영 모드의 방향 또는 화면 확대 또는 축소 상태를 사용자의 현재 상태 예컨대 눈동자의 방향, 시선 깊이에 따라 결정한다. 즉 상기 제어 모듈(50)은 초기 상기 촬영 모듈(10)을 사용자의 현재 상태에 따라 결정하고 이후 후술하는 제2움직임을 이용하여 상기 촬영 모듈(10)에 대해 상기 주변 화면에 대한 방향, 확대 및 축소 여부를 조절한다. 물론 상기 제어 모듈(50)은 초기 상기 촬영 모듈(10)을 기 설정된 설정 값(카메라 기본 설정 값)으로 동작시키는 것도 가능하다.
그리고 상기 제어 모듈(50)은 사용자의 눈의 상하좌우로의 제2움직임을 이용하여 상기 주변 화면에 대한 방향을 결정 및 조절하고 조절된 주변 화면을 실시간으로 표시 모듈(40)을 통해 표시한다. 또한 상기 제어 모듈(50)은 사용자의 눈의 시선의 깊이 또는 사용자의 머리의 전후 측 제2움직임을 이용하여 상기 촬영 모듈(10)의 주변 화면에 대한 확대 및 축소 여부를 결정 및 조절하고 조절된 주변 화면을 실시간으로 표시 모듈(40)을 통해 표시한다. 이러한 상기 제어 모듈(50)의 동작에 의해 사용자는 자신의 움직임을 통해 주변 화면에 대한 방향, 확대 또는 축소 조절을 하는 과정을 표시 모듈(40)을 통해 실시간으로 확인할 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈(50)은 사용자의 눈의 깜빡임 등의 제3움직임을 이용하여 상기 촬영 모듈(10)에 대해 상기 제2움직임에 따라 촬영 방향, 화면 확대 및 화면 축소 여부가 결정된 주변 화면에 대한 영상 촬영을 시작한다.
이하 본 발명의 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영방법을 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영방법을 나타내는 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 우선 차량주변 촬영시스템(100)의 제어 모듈(50)은 감지 모듈(20)로부터 제1움직임을 전달받으면 촬영 모듈(10)을 동작시킨다(S100).
이어서 상기 제어 모듈(50)은 감지 모듈(20)을 통해 사용자의 현재 상태(시선 방향, 시선 깊이)를 감지하고 감지한 정보에 따라 촬영 모듈(10)의 초기 촬영 방향 및 화면 확대 또는 축소 정도를 결정한다(S102).
이어서 상기 제어 모듈(50)은 상기 촬영 모듈(10)에 의해 촬영할 주변 화면을 상기 표시 모듈(40)을 이용하여 표시한다(S104).
이어서 상기 제어 모듈(50)은 감지 모듈(20)로부터 제2움직임을 전달받으면 상기 촬영 모듈(10)의 현재 촬영 상태(초기 촬영 방향 및 화면 확대 또는 축소 정도)에서 상기 주변 화면에 대한 방향, 확대 및 축소 여부를 조절한다(S106).
이어서 상기 제어 모듈(50)은 감지 모듈(20)로부터 제3움직임을 전달받으면 상기 촬영 모듈(10)에 대해 상기 제2움직임에 따라 촬영 방향, 화면 확대 및 화면 축소 여부가 조절된 주변 화면에 대한 영상 촬영(정지 또는 동영상)을 시작하게 한다(S108). 여기서 상기 영상 촬영이 동영상 촬영일 경우 상기 제어 모듈(50)은 감지 모듈(20)을 통해 사용자로부터 촬영을 중지시키는 제4움직임을 더 감지할 수도 있다.
이어서 상기 제어 모듈(50)은 상기 촬영 모듈(10)에 의해 촬영된 영상(정지 또는 동영상)을 데이터베이스(60)에 저장한다(S110).
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
100: 차량주변 촬영시스템
10: 촬영 모듈
20: 감지 모듈
30: 설정 저장 모듈
40: 표시 모듈
50: 제어 모듈
60: 데이터베이스

Claims (8)

  1. 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템으로서,
    차량에 설치되어 차량의 주변을 촬영하는 촬영 모듈;
    상기 차량에 설치되어 사용자의 약속된 움직임을 감지하는 감지 모듈; 및
    상기 약속된 움직임에 따라 상기 촬영 모듈의 촬영 동작을 제어하여 차량의 주변을 촬영하고 촬영한 영상을 데이터베이스에 저장하는 제어 모듈을 포함하고,
    상기 약속된 움직임은
    상기 촬영 모듈을 동작시키고 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되는 주변 화면을 표시하게 하는 것을 나타내는 제1움직임과,
    상기 촬영 모듈에 대해 상기 주변 화면에 대한 방향, 확대 및 축소 여부를 조절하게 하는 것을 나타내는 제2움직임과,
    상기 촬영 모듈에 대해 상기 제2움직임에 따라 촬영 방향, 화면 확대 및 화면 축소 여부가 조절된 주변 화면에 대한 영상 촬영을 시작하게 하는 것을 나타내는 제3움직임을 포함하는 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템.

  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량에 설치되어 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되고 있는 주변의 화면을 표시하는 표시 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 움직임은, 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되는 주변 화면을 상기 표시 모듈에 의해 표시하고,
    상기 제1움직임, 제2움직임 및 제3움직임에 따른 상기 촬영 모듈의 동작 설정 값이 저장된 설정 저장 모듈을 더 포함하는 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1움직임은 사용자의 손의 특정 제스처이고,
    상기 제2움직임은 상기 주변 화면에 대한 방향을 결정하는 사용자의 눈의 상하좌우로의 움직임과 상기 주변 화면에 대한 확대 및 축소 여부를 결정하는 사용자의 눈의 시선의 깊이 또는 사용자의 머리의 전후 측 움직임이며,
    상기 제3움직임은 사용자의 눈의 깜빡임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 표시 모듈은 헤드 업 디스플레이로 이루어지는 것을 특징으로 하는 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템.
  6. 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영방법으로서,
    (a) 사용자의 약속된 움직임을 감지하는 단계; 및
    (b) 상기 약속된 움직임에 따라 차량에 설치되어 차량의 주변을 촬영하는 촬영 모듈의 촬영 동작을 제어하여 차량의 주변을 촬영하고 촬영한 영상을 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 약속된 움직임은
    상기 촬영 모듈을 동작시키고 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되는 주변 화면을 표시 모듈을 이용하여 표시하게 하는 것을 나타내는 제1움직임과,
    상기 촬영 모듈에 대해 상기 주변 화면에 대한 방향, 확대 및 축소 여부를 조절하게 하는 것을 나타내는 제2움직임과,
    상기 촬영 모듈에 대해 상기 제2움직임에 따라 촬영 방향, 화면 확대 및 화면 축소 여부가 조절된 주변 화면에 대한 영상 촬영을 시작하게 하는 것을 나타내는 제3움직임을 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 (a) 단계 및 (b) 단계의 사이에는
    (a-1) 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되고 있는 주변의 화면을 표시 모듈을 이용하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영방법.
  8. 삭제
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