KR101628931B1 - 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 기술은 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치 및 방법이 개시된다. 구체적으로는, 다수의 렌즈를 통해 영상을 획득할 수 있는 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할한 후 분할된 녹화 영역 마다 화각을 다르게 설정하여 기 저장한 후 렌즈를 통해 획득된 영상 중 동적 영상이 포함된 녹화 영역에 대응되어 기 저장된 화각으로 렌즈의 초점 거리를 제어함으로써, 동적 영상에 대한 인식율을 높일 수 있고 인식된 영상을 기반으로 도주 차량을 색출할 수 있으며, 동적 영상에 대해 처리하여 메모리에 저장되므로 주행 도로에 대한 영상의 저장 공간을 최소로 줄일 수 있다.

Description

차량용 블랙박스의 화각 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VIEW ANGLE OF BLACKBOX}

본 발명은 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차 모드 중 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할한 후 각 녹화 영역에 대응하여 화각을 다르게 설정하고 동적 영상이 속하는 녹화 영역에 대응되는 화각으로 렌즈의 초점 거리를 제어할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적인 자동차용 블랙 박스는, 자동차 전후방에 설치되는 카메라 및 자동차 내부의 각종 센서와 유기적으로 연결됨으로써 자동차의 주행 상태나 사고 시의 상황을 기록하게 된다.

이러한 블랙 박스에는 주행 상태 및 사고 시 상황 영상을 이용한 인식 장치는 이동 물체에서 인식하기 위한 목표물의 영상을 카메라 등을 이용하여 획득한 후, 디지털 영상 처리 기술을 이용하여 목표물의 특징을 추출하고, 추출된 특징을 이용하여 목표물을 확인하는 과정을 수행하는데, 이러한 영상 인식 장치가 본래의 기능을 원활히 수행하기 위해서는 이동하는 물체에서 목표물인 선을 보다 정확하게 추출할 수 있어야 한다.

위와 같이 주행 도로를 영상으로 획득하는 대부분의 방법들이 카메라를 이용하여 주행 도로의 영상을 획득하게 되는데, 카메라를 이용하여 주행도로를 영상으로 인식하는 경우 카메라에 구비된 렌즈의 초점거리에 따라서 영상으로 인식되는 대상물의 원근(遠近)에 따른 선명도와 카메라에 인식되는 영상의 시야각인 영상 화각이 결정된다. 즉, 카메라에 구비된 렌즈에 따라 카메라의 초점거리가 짧은 경우에는 카메라로 촬영되는 영상의 시야각, 즉 영상 화각이 넓어져서 영상을 넓게 인식할 수 장점이 있는 반면 원거리의 물체를 선명하게 인식하지 못하는 단점이 있으며, 이와 반대로 카메라의 초점거리가 긴 경우에는 주행도로를 촬영한 영상에서 원거리는 선명하게 보이는 장점이 있는 반면 카메라로 인식되는 영상의 화각이 줄어들어 근거리 영상을 전부 인식하지 못하는 단점이 있다.

이러한 단점을 보완하기 위해 일반적인 블랙박스 내의 영상 화각은 차속 신호를 토대(기준으)로 조절 가능하였다. 즉, 차속 신호를 토대(기준으)로 설정된 화각으로 영상 촬영이 가능하도록 카메라의 초점 거리가 제어된다. 예를 들어, 차량이 코너링 회전 중 저속 주행 시 화각이 짧아지도록 카메라의 초점 거리를 길게 단속하여 근거리 영상이 더욱 선명하게 인식하게 된다.

그러나, 블랙박스의 주차 모드는 통상 일정한 화각이 유지되므로, 이동 중인 차량 파손 가해자(또는 차량)에 대한 인식율이 저하되는 단점이 존재하였다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 렌즈를 통해 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할한 후 분할된 영역 마다 화각을 다르게 설정하여 저장하고 렌즈를 통해 획득된 영상 중 움직이는 영상이 포함된 녹화 영역에 대응되는 기 저장된 화각으로 렌즈를 제어함으로써, 움직이는 영상에 대한 인식율을 높힐 수 있고, 움직이는 동적 영상에 따라 처리함에 따라 메모리 영역을 최소로 줄일 수 있는 차량용 블랙박스 화각 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치는,

적어도 하나의 렌즈와,

주차 촬영 모드에서 상기 렌즈를 통해 인식 가능한 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할한 후 분할된 각 녹화 영역에 대응되어 화각을 설정한 후 저장하는 화각 설정부와,

상기 적어도 하나의 렌즈를 통해 수집된 동적 영상에 대해 분할된 녹화 영역 중 하나의 동적 영상이 포함된 녹화 영역을 도출하고 도출된 녹화 영역에 대응되는 화각을 상기 화각 설정부로부터 추출하며 추출된 화각을 토대(기준으)로 렌즈의 초점 거리를 조정하는 제어부와,

상기 화각이 조정된 렌즈를 통해 수집된 영상을 처리하여 소정 메모리 영역에 저장하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제어부는,

상기 렌즈를 통해 수집된 영상 중 동적 영상을 추출하는 동적 영상 추출 모듈과,

분할된 다수의 녹화 영역 중 추출된 동적 영상이 포함된 하나의 녹화 영역을 도출하는 녹화 영역 도출 모듈과,

도출된 녹화 영역에 대응되는 화각을 상기 화각 설정부로부터 제공받아 해당 화각에 대응되는 렌즈의 초점 거리를 제어하는 화각 제어 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 동적 영상 추출 모듈은,

상기 렌즈를 통해 획득된 이전 영상의 같은 위치의 픽셀 밝기 값 및 기(이미) 정의된 임의의 비율을 토대로 기 정해진 비례 관계식을 토대로 동적 영상을 추출하도록 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 화각 설정부는,

상기 녹화 영역을 가로 및 세로로 분할하고, 각 분할된 촬영 가능 영역 마다 화각을 설정하되,

상기 화각은, 동적 영상이 속하는 녹화 영역이 중심 녹화 영역에 근접된 영역일수록 근거리 영상이 선명하도록 설정하는 것이 바람직하다.

한편 상기 화각은,

동적 영상이 속하는 녹화 영역이 중심 녹화 영역으로부터 먼거리 영역일수록 먼거리 영상이 선명하도록 설정하는 것이 바람직하다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 차량용 블랙박스의 화각 제어 방법은,

제어부에서 주차 모드에서 렌즈를 통해 영상의 획득 가능한 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할하고, 각 분할된 녹화 영역의 화각을 설정하여 기 저장하는 단계와,

상기 주차 모드 중 렌즈를 통해 획득된 영상 중 움직이는 동적 영상이 추출될 때 움직이는 동적 영상이 속하는 녹화 영역에 대응되어 기 설정된 화각을 추출하는 단계와,

상기 추출된 화각에 대응되어 렌즈의 초점 거리를 조정하고 렌즈를 통해 획득된 동적 영상을 처리하여 소정 메모리 영역에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 화각 정보 추출 단계는,

상기 렌즈를 통해 수집된 영상 중 움직이는 동적 영상을 추출하고,

추출된 움직이는 동적 영상에 대해 분할된 다수의 녹화 영역 중 하나의 녹화 영역을 도출하며,

도출된 녹화 영역에 대응되는 화각을 상기 화각설정부로 부터 제공받아 렌즈의 화각을 제어하도록 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 녹화 영역은,

상기 녹화 영역을 가로 및 세로 동일한 수로 분할하고, 각 분할된 촬영 가능 영역 마다 화각을 설정하되,

상기 화각은, 동적 영상이 속하는 녹화 영역이 중심 녹화 영역에 근접된 영역일수록 근거리 영상이 선명하도록 설정하는 것이 바람직하다.

한편 상기 화각은,

동적 영상이 속하는 녹화 영역이 중심 녹화 영역으로부터 먼거리 영역일수록 먼거리 영상이 선명하도록 설정하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 화각 제어 방법 및 장치는, 다수의 렌즈를 통해 영상을 획득할 수 있는 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할한 후 분할된 녹화 영역 마다 화각을 다르게 설정하여 기 저장한 후 렌즈를 통해 획득된 영상 중 동적 영상이 포함된 녹화 영역에 대응되어 기 저장된 화각으로 렌즈의 초점 거리를 제어함으로써, 동적 영상에 대한 인식율을 높힐 수 있고 인식된 영상을 기반으로 도주 차량을 색출할 수 있으며, 동적 영상에 대해 처리하여 메모리에 저장되므로 주행 도로에 대한 영상의 저장 공간을 최소로 줄일 수 있는 효과를 가진다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스 의 화각 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 촬영 가능 영역을 분할하고 분할된 녹화 영역에 대한 화각을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예가 적용된 화면을 보인 예시도들이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 화각 제어 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 장점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 화각 설정부에 저장된 촬영 가능 영역을 분할하고 각 분할된 촬영 가능 영역에 대응되어 설정된 화각을 보인 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 적용된 블랙박스를 통해 획득된 영상을 보인 예시도들이다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 주차 모드에서 렌즈를 통해 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할하고 분할된 녹화 영역 마다 화각을 다르게 기(이미) 설정하여 저장하며, 감지된 움직이는 동적 영상의 녹화 영역을 토대로 기 저장된 화각을 도출하고 도출된 화각에 대응되어 기 정해진 렌즈의 초점 거리로 렌즈를 단속하며 화각이 제어된 렌즈로부터 획득된 동적 영상을 처리하여 저장하도록 구비된다.

즉, 상기 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치는, 다수의 렌즈(10), 화각 설정부(30), 제어부(50), 및 영상 처리부(70)의 구성을 갖춘다.

상기 다수의 렌즈(10)는 본체에 설치되어 주차 중 렌즈를 통해 영상을 획득하도록 구비된다. 통상 다수의 렌즈의 화각(10)은 20~180도까지 촬영 가능하도록 조정된다.

그리고, 상기 화각 설정부(30)는, 렌즈를 통해 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할하고, 분할된 각 녹화 영역에 대응되는 화각을 설정하여 저장하도록 구비된다.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 촬영 가능 영역을 가로 5 X 세로 5로 분할하고, 동적 영상이 속하는 녹화 영역이 중심 녹화 영역에 근접된 영역일수록 근거리 영상이 선명하도록 설정하는 것이 바람직하다. 즉, 가로 1 및 세로 1 내지 5와, 가로 5 및 세로 1 내지 5의 촬영 가능 영역에 대해 최대 화각으로 설정되며, 이때 렌즈의 초점 거리는 5X(Zone)으로 설정된다. 반대로, 상기 화각은, 동적 영상이 속하는 녹화 영역이 중심 영역으로부터 먼거리 녹화 영역일수록 먼거리 영상이 선명하도록 설정되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제어부(50)는, 상기 렌즈를 통해 수집된 영상 중 움직이는 동적 영상을 추출하는 동적 영상 추출 모듈(51)과, 분할된 다수의 녹화 영역 중 추출된 움직이는 영상의 녹화 영역을 도출하는 녹화 영역 도출 모듈(53)과, 도출된 녹화 영역에 대응되는 기 저장된 화각을 상기 화각 설정부(30)로부터 제공받아 화각에 대응되어 기 저장된 렌즈의 초점 거리를 제어하는 화각 제어 모듈(55)을 포함한다.

상기 동적 영상 추출 모듈(51)은 각종 형상 정보, 색상 정보, 및 엣지 정보 등이 입력되고 이러한 정보들과 렌즈(10)를 통해 수집된 이전 영상을 비교함으로써, 동적인 영상을 추출할 수 있으며, 이외에도 다양한 알고리즘을 통해 동적 영상을 추출할 수 있다. 다만, 본 발명의 실시 예에서 동적 영상은, 이전 영상의 픽셀 단위 별 밝기 값(Sb)과 현재 영상의 같은 위치의 픽셀 밝기 값(Sn) 및 기 정의된 임의의 비율 r을 토대로 기 정해진 비례 관계식을 토대로 추출되는 것이 바람직하다.

상기 동적 영상의 픽셀의 밝기 값(Sb)을 토대로 비례 관계식은 다음 식 1을 만족한다.

...식 1

상기의 비례 관계식을 통해 도출된 동적 영상은 녹화 영역 도출 모듈(53)로 전달된다.

상기 녹화 영역 도출 모듈(53)은, 다수의 분할된 녹화 영역 중 상기의 동적영상 추출 모듈(51)을 통해 추출된 움직임 영상의 녹화 영역을 도출하고 도출된 녹화 영역은 화각 제어 모듈(55)로 전달된다.

이어 상기 화각 제어 모듈(55)은 움직이는 동적 영상의 녹화 영역에 대응되는 화각을 화각 설정부(30)로부터 제공받아 렌즈의 초점 거리를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 상기 다수의 렌즈(10)로 전달한다.

그리고, 상기 렌즈(10)를 통해 획득된 영상은 제어부(50)를 통해 영상 처리부(70)로 제공되고, 상기 영상 처리부(70)는 수신된 영상을 처리하여 처리된 영상을 해당 메모리 영역에 저장한다.

또한, 본 실시 형태에서는 화각 설정부(30), 제어부(50) 및 영상 처리부(70)가 탑재되고 있는 경우에 대해 설명하였다. 단, 이들의 구성은, 반드시 화각 설정부(30), 제어부(50), 및 영상 처리부(70)가 별개로 구성 요소로서 블랙박스 내에 탑재되어 있을 필요는 없다. 이들의 구성 중의 하나 또는 복수의 구성이, 다른 부재나 관리 장치에 의해 실현되어도 되고 하나의 장치로서 통합 구성될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 우선, 화각 설정부(30)는 주차 중 렌즈(10)의 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할하고 분할된 각 소정 수의 녹화 영역 별로 화각을 다르게 설정한 후 설정된 녹화 영역 별 화각을 미리 저장한다.

이어 상기 제어부(50)의 동적 영상 추출 모듈(51)은, 주차 모드 중 렌즈(10)를 통해 획득된 영상으로부터 움직이는 동적 영상을 추출하고 추출된 동적 영상은 녹화 영역 도출 모듈(53)로 전달된다.

그리고, 상기 녹화 영역 도출 모듈(53)은 추출된 동적 영상이 포함된 분할 가능 영역 중 녹화 영역을 도출하고 도출된 녹화 영역에 대응되어 화각 설정부(30)에 기 저장된 화각을 읽어 화각 제어 모듈(55)로 전달한다.

상기 화각 제어 모듈(55)은 화각 설정부(30)로부터 공급되는 화각에 따라 렌즈(10)의 초점 거리를 조절하고 렌즈(10)를 통해 수집된 영상은 영상 처리부(70)로 전달한다.

상기 영상 처리부(70)는 수집된 동적 영상을 처리한 후 처리된 동적 영상을 소정의 메모리 영역에 저장하며, 이때 화면에 표시되는 영상은 도 3에 도시된 바와 같다.

따라서, 다수의 렌즈를 통해 영상을 획득할 수 있는 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할한 후 분할된 녹화 영역 마다 화각을 다르게 설정하여 기 저장한 후 렌즈를 통해 획득된 영상 중 동적 영상이 포함된 녹화 영역에 대응되어 기 저장된 화각으로 렌즈의 초점 거리를 제어함으로써, 동적 영상에 대한 인식율을 높힐 수 있고 인식된 영상을 기반으로 도주 차량을 색출할 수 있으며, 동적 영상에 대해 처리하여 메모리에 저장되므로 주행 도로에 대한 영상의 저장 공간을 최소로 줄일 수 있게 된다.

한편, 다수의 렌즈를 통해 영상을 획득할 수 있는 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할한 후 분할된 녹화 영역 마다 화각을 다르게 설정하여 기 저장한 후 렌즈를 통해 획득된 영상 중 동적 영상이 포함된 녹화 영역에 대응되어 기 저장된 화각으로 렌즈의 초점 거리를 제어하는 일련의 과정은 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4는 도 1에 도시된 차량용 블랙박스의 화각 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 1 내지 도 4을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 화각 제어 과정을 설명한다.

우선, 상기 화각 설정부(30)는 렌즈(10)를 통해 영상을 획득할 수 있는 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할하고 분할된 각 녹화 영역에 대응되어 화각을 설정한 후 저장한다(단계 101).

그리고, 제어부(50)의 동적 영상 추출 모듈(51)은 단계(103)를 통해 주차 모드 중 렌즈(10)를 통해 수집된 영상으로부터 움직이는 동적 영상을 추출하고, 상기 녹화 영역 도출 모듈(53)은 분할된 촬영 가능 영역 중 동적 영상이 포함되는 촬영 가능 영역을 도출하며(단계105), 도출된 촬영 가능 영역에 대응되는 화각을 추출한 후(단계 107), 상기 화각 제어 모듈(55)로 전달한다.

상기 화각 제어 모듈(55)은 화각 설정부(30)로부터 공급되는 화각에 따라 렌즈의 초점 거리를 제어한다(단계109).

또한 상기 렌즈(10)를 통해 획득된 영상은 영상 처리부(70)로 전달되며, 상기 영상 처리부(70)는 수집된 동적 영상을 처리한 후 소정 메모리 영역에 저장한다(단계111).

본 발명의 실시 예에 따르면, 다수의 렌즈를 통해 영상을 획득할 수 있는 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할한 후 분할된 녹화 영역 마다 화각을 다르게 설정하여 기 저장한 후 렌즈를 통해 획득된 영상 중 동적 영상이 포함된 녹화 영역에 대응되어 기 저장된 화각으로 렌즈의 초점 거리를 제어함으로써, 동적 영상에 대한 인식율을 높일 수 있고 인식된 영상을 기반으로 도주 차량을 색출할 수 있으며, 동적 영상에 대해 처리하여 메모리에 저장되므로 주행 도로에 대한 영상의 저장 공간을 최소로 줄일 수 있다.

여기에 제시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

다수의 렌즈를 통해 영상 획득 가능한 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할한 후 분할된 촬영 가능 영역 마다 화각을 다르게 설정하여 저장하고 렌즈를 통해 획득된 영상 중 동적 영상이 포함된 촬영 가능 영역에 대응되는 기 저장된 화각으로 렌즈의 초점 거리를 제어함으로써, 동적 영상에 대한 인식율을 높일 수 있고 인식된 영상을 기반으로 도주 차량을 색출할 수 있으며, 동적 영상에 대해 처리하여 저장되므로 주행 도로에 대한 영상의 저장 공간을 최소로 줄일 수 있는 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량용 블랙박스의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (9)

1. 적어도 하나의 렌즈와,
   주차 촬영 모드에서 상기 렌즈를 통해 인식 가능한 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할한 후 분할된 각 녹화 영역에 대응되어 화각을 설정한 후 저장하는 화각 설정부와,
   상기 적어도 하나의 렌즈를 통해 수집된 동적 영상에 대해 분할된 녹화 영역 중 하나의 동적 영상이 포함된 녹화 영역을 도출하고 도출된 녹화 영역에 대응되는 화각을 상기 화각 설정부로 부터 추출하며 추출된 화각을 토대(기준으)로 렌즈의 초점 거리를 조정하는 제어부와,
   상기 화각이 조정된 렌즈를 통해 수집된 영상을 처리하여 소정 메모리 영역에 저장하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 렌즈를 통해 수집된 영상 중 동적 영상을 추출하는 동적 영상 추출 모듈과,
   분할된 다수의 녹화 영역 중 추출된 동적 영상이 포함된 하나의 녹화 영역을 도출하는 녹화 영역 도출 모듈과,
   도출된 녹화 영역에 대응되는 화각을 상기 화각 설정부로 부터 제공받아 해당 화각에 대응되는 렌즈의 초점 거리를 제어하는 화각 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 화각 설정부는,
   상기 녹화 영역을 가로 및 세로로 분할하고, 각 분할된 촬영 가능 영역 마다 화각을 설정하되,
   상기 화각은, 동적 영상이 속하는 녹화 영역이 중심 녹화 영역에 근접된 영역일수록 근거리 영상이 선명하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 화각은,
   동적 영상이 속하는 녹화 영역이 중심 녹화 영역으로부터 먼거리 영역일수록 먼거리 영상이 선명하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 화각 제어 장치.
6. 제어부에서 주차 모드에서 렌즈를 통해 영상의 획득 가능한 촬영 가능 영역을 소정 수의 녹화 영역으로 분할하고, 각 분할된 녹화 영역의 화각을 설정하여 기 저장하는 단계와,
   상기 주차 모드 중 렌즈를 통해 획득된 영상 중 움직이는 동적 영상이 추출될 때 움직이는 동적 영상이 속하는 녹화 영역에 대응되어 기 설정된 화각을 추출하는 단계와,
   상기 추출된 화각에 대응되어 렌즈의 초점 거리를 조정하고 조정된 렌즈를 통해 획득된 동적 영상을 처리하여 소정 메모리 영역에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 화각 제어 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 화각을 추출하는 단계는,
   상기 렌즈를 통해 수집된 영상 중 움직이는 동적 영상을 추출하고,
   추출된 움직이는 동적 영상에 대해 분할된 다수의 녹화 영역 중 하나의 녹화 영역을 도출하며,
   도출된 녹화 영역에 대응되는 화각에 해당하는 렌즈의 초점 거리를 화각 설정부로부터 제공받아 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 화각 제어 방법.
8. 제6항에 있어서, 녹화 영역은,
   상기 녹화 영역을 가로 및 세로 동일한 수로 분할하고, 각 분할된 촬영 가능 영역 마다 화각을 설정하되,
   상기 화각은, 동적 영상이 속하는 녹화 영역이 중심 녹화 영역에 근접된 영역일수록 근거리 영상이 선명하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 화각 제어 방법.
9. 제6항에 있어서, 상기 화각은,
   동적 영상이 속하는 녹화 영역이 중심 녹화 영역으로부터 먼거리 영역일수록 먼거리 영상이 선명하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 화각 제어 방법.

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