KR100581317B1 - 룸미러를 이용한 차량용 360도 감시 카메라 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 룸미러에 구비된 카메라를 이용하여 교통사고, 도난사고 또는 강도사건과 같은 유사시의 상황을 영상 또는 사진 촬영할 수 있도록 하는 카메라시스템에 관한 것으로, 특히 본 발명은 블랙박스기능을 차량에 도입하면서도 차량 내부 및 외부의 상황을 모두 촬영할 수 있도록 180도 이상의 화각을 제공하는 어안렌즈를 도입함으로써 룸미러 하부에 배열된 어안렌즈로 인하여 차량 내외부의 360도 감시 및 촬영이 가능함에 따라 사각지대를 최소화하고 콤팩트한 시스템을 구현하며, 해상도가 메가픽셀급인 카메라를 도입하여 사고시 증거자료로 활용할 수 있도록 하는 360도 감시카메라 시스템을 제공한다.

본 발명에 따른 룸미러를 이용한 차량용 360도 감시 카메라 시스템은 전면에 미러를 갖는 룸미러본체; 상기 룸미러본체에 배열되어 있고 모드버튼을 포함하는 각종 조작버튼부; 상기 룸미러본체의 하부에 하방 촬영이 가능하도록 배열되어 있고 180도 이상의 화각을 갖는 어안렌즈와 상기 룸미러본체에 내장된 인쇄회로기판을 포함하는 메가픽셀급의 CCD카메라, 그리고 어두운 곳에서 촬영이 가능하도록 상기 렌즈 주위에 배열된 복수의 적외선엘이디와 상기 룸미러본체에 내장된 인쇄회로기판을 포함하는 적외선광원부를 포함하는 촬영부; 차량의 다수 위치에 설치된 충격센서 및 인체감지센서를 구비한 센서부; 상기 조작버튼과 연결된 조작부, 상기 촬영부와 연결된 영상입력부, 상기 센서의 감지신호를 받는 센서입력부, 저장부, 그리고 연산명령부를 포함하는 마이컴; 및 상기 마이컴을 거쳐 송신되는 영상 변환 데이터를 저장하는 메모리카드를 포함하며, 평상시에는 일정 시간 동안의 영상을 저장하고 지우기를 반복하다가, 상기 센서부에서의 이상신호 발생시점을 전후로 하여 일정시간 동안의 영상을 백업하는 데이터저장부;를 포함하여 이루어진다.

룸미러, 카메라, 촬영부, 마이컴, 데이터저장부, 단자부, 적외선엘이디, 어안렌즈, 화각, 180도

Description

룸미러를 이용한 차량용 360도 감시 카메라 시스템{CAR CAMERA SYSTEM FOR 360 DEGREE WATCH UTILIZING ROOM-MIRROR}

도 1은 본 발명에 따른 카메라 시스템이 내장된 룸미러의 전면 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 룸미러의 저면도.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 룸미러의 정면도 및 배면도,

도 4는 룸미러에 내장된 마이컴과 렌즈 및 각종 조작버튼과의 연결관계를 나타내는 개념도,

도 5는 본 발명에 따른 카메라 시스템의 블록도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 룸미러본체 11: 미러

13a,13b,15a,15b: 클립 20: 조작버튼부

21: 전원버튼 23: 모드버튼

23a,23b: 선택버튼 25: 촬영버튼

27: 재생버튼 30: 촬영부

31: CCD카메라 31A: 어안렌즈

33: 적외선광원부 33A: 적외선엘이디

35: 외부카메라 40: 센서부

41: 충격센서 43: 인체감지센서

45: 비상버튼 50: 마이컴

60: 데이터저장부 70: LCD모니터

80: 단자부 90: 전원부

본 발명은 차량의 룸미러에 구비된 카메라를 이용하여 교통사고, 도난사고 또는 강도사건과 같은 유사시의 상황을 영상 또는 사진 촬영할 수 있도록 하는 카메라시스템에 관한 것으로,

특히 본 발명은 블랙박스기능을 차량에 도입하면서도 차량 내부 및 외부의 상황을 모두 촬영할 수 있도록 180도 이상의 화각을 제공하는 어안렌즈를 도입함으로써 룸미러 하부에 배열된 어안렌즈로 인하여 차량 내외부의 360도 감시 및 촬영이 가능함에 따라 사각지대를 최소화하고 콤팩트한 시스템을 구현하며, 해상도가 메가픽셀급인 카메라를 도입하여 사고시 증거자료로 활용할 수 있도록 하는 360도 감시카메라 시스템을 제공한다.

종래 룸미러에 장착되는 카메라 시스템과 관련된 공지기술로는

차량전면에서 볼 때 룸미러의 전면에 구비된 사진촬영 카메라가 근접센서에 의하여 작동되도록 한 것과 관련된 실용신안등록 제0140305호(1998.12.19) 『차량의 충돌시 사진촬영장치』,

룸미러의 전후방에 각각 카메라를 설치한 것과 관련된 실용신안등록 제0236817호(2001.06.22) 『다기능 차량 룸미러』, 그리고

룸미러의 전후좌우에 각각 카메라를 설치하고 충격센서 등의 감지에 따라 카메라가 작동되고 촬영된 영상을 메모리에 저장하는 것과 관련된 특허공개 제2004-0040603호(2004.05.13) 『룸미러 카메라』 등이 있다.

이와 같은 종래의 차량 안전과 블랙박스 기능 등을 위한 카메라시스템은 사각을 가능한 줄이기 위하여 적어도 사방에 카메라를 장착하여야 하므로 비용 상승과 장치의 복잡화를 초래한다.

또 상용화된 CCD카메라의 경우 해상도가 낮아 사고시 증거자료로 활용되기에는 부족한 점이 많았다.

본 발명은 종래의 룸미러에 장착된 카메라 시스템이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것이다.

이에 본 발명은 180도 이상의 화각을 갖는 어안렌즈를 사용함으로서 하나의 카메라만을 사용하여도 충분하고, 특히 상기 어안렌즈가 룸미러의 직하부에 배열되어 하방촬영이 가능하도록 하여 적어도 어안 렌즈가 위치한 가상의 평면 하부에 위치한 모든 사물의 촬영이 가능하므로 실제 360도 촬영이 가능하여 사각을 극도록 최소화한 감시카메라 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 메가픽셀급의 해상도를 갖는 카메라를 이용함으로써 사고시 증거자료로 활용되기에 충분한 영상 저장이 가능한 카메라 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

아울러 본 발명은 충격센서 및 인체감지센서 등을 통하여 블랙박스 기능 또는 도난사고 방지 등의 기능을 구현하고, 룸미러 측면에 부착되는 엘씨디모니터를 통하여 기록된 영상의 재생이 간편하게 이루어지도록 한 카메라 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 룸미러를 이용한 차량용 360도 감시 카메라 시스템은 전면에 미러를 갖는 룸미러본체; 상기 룸미러본체에 배열되어 있고 모드버튼을 포함하는 각종 조작버튼부; 상기 룸미러본체의 하부에 하방 촬영이 가능하도록 배열되어 있고 180도 이상의 화각을 갖는 어안렌즈와 상기 룸미러본체에 내장된 인쇄회로기판을 포함하는 메가픽셀급의 CCD카메라, 그리고 어두운 곳에서 촬영이 가능하도록 상기 렌즈 주위에 배열된 복수의 적외선엘이디와 상기 룸미러본체에 내장된 인쇄회로기판을 포함하는 적외선광원부를 포함하는 촬영부; 차량의 다수 위치에 설치된 충격센서 및 인체감지센서를 구비한 센서부; 상기 조작버튼과 연결된 조작부, 상기 촬영부와 연결된 영상입력부, 상기 센서의 감지신호를 받는 센서입력부, 저장부, 그리고 연산명령부를 포함하는 마이컴; 및 상기 마이컴을 거쳐 송신되는 영상 변환 데이터를 저장하는 메모리카드를 포함하며, 평상시에는 일정 시간 동안의 영상을 저장하고 지우기를 반복하다가, 상기 센서부에서의 이상신호 발생시점을 전후로 하여 일정시간 동안의 영상을 백업하는 데이터저장부;를 포함하여 이루어진다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 카메라 시스템을 설명함에 있어 방향성과 관련하여 도 1에서와 같이, 차량의 내부에 장착된 룸미러(10)를 운전석에서 볼 때 보이는 면을 전면으로 정하고 그 반대쪽을 후면으로 정하며, 미러(11)를 바라 본 상태에서 좌우를 나누고, 중력방향을 기준으로 상하를 나눈다.

먼저 도 1, 도 3a, 및 도 3b에서, 전면에 미러(11)를 갖는 룸미러본체(10)는 후면 상부와 하부에 각각 두 쌍의 클립(13a,13b)(15a,15b)이 배열되어 있어 차량 출고시 장착되어 나오는 룸미러에 본 발명에 따른 카메라 시스템이 장착된 룸미러본체(10)를 부착할 수 있도록 되어 있다. 상기 클립은 공지된 것이며, 특히 상하 클립 사이의 간격 조절이 가능하게 되어 있는 것이 바람직하다.

도 1, 도 2, 도 4에서 상기 본체(10)의 하부에는 촬영부(30)로써 하방 촬영이 가능하도록 배열되어 있고 180도 이상의 화각을 갖는 어안렌즈(31A)를 포함하는 CCD카메라(31)가 구비되어 있다.

180도의 화각을 갖는 상기 어안렌즈(31A)는 렌즈가 배열된 가상의 평면 하부에 위치한 모든 사물의 촬영이 가능하고, 상기 어안렌즈의 화각이 180도 이상인 경우에는 렌즈가 배열된 가상의 평면 상부에 위치한 사물의 촬영 또한 가능하다.

그러므로 하나의 어안렌즈만으로도 차량 내부 및 외부의 상황 촬영이 가능하므로, 이러한 촬영범위를 강조하기 위하여 ‘360도 감시’라는 표현을 선택하였다.

상기 본체(10)의 내부에는 상기 어안렌즈(31A)와 연결된 인쇄회로기판이 구비되어 있으며, 촬영된 영상은 상기 본체(10)에 내장된 마이컴(50)의 영상입력부(55A)를 거쳐 변환되어 데이터저장부(60)를 이루는 메모리카드(61)에 압축 저장된다.

상기 룸미러본체(10)의 좌측에 결합되는 상기 메모리카드(61)는 처음 밀어 넣으면 결합되고 다시 가압하면 빠져 나오도록 구성하여 장착의 편리성을 도모할 수 있다.

도 2 및 도 5에서 상기 어안렌즈(31A)의 주변에는 어두운 곳에서도 촬영이 가능하도록 하는 다수의 적외선엘이디(LED)(33A)를 포함하는 적외선광원부(33)를 구비하여 있는 것이 바람직하다. 상기 본체(10) 내부에는 상기 적외선엘이디(33A)를 위한 기판이 내장되어 있다.

상기 카메라(31)는 메가픽셀급의 해상도, 예를 들어 1.3 내지 4.3 메가픽셀의 해상도를 가져 촬영된 동영상이나 사진을 각종 사고의 증거자료로 활용될 수 있어야 한다.

도 3b 및 도 4에서, 상기 본체(10)의 배면 하부에는 단자부(80)가 구비되어 있는데, 전원공급을 위하여 전원부(90)(도 5 참조)와 연결되는 DC입력단자(81), 외부영상 입력을 위한 영상입력단자(83A)(마이컴(50)(도 5)의 영상입력부(55A)와 연결), 그리고 외부 디스플레이 장치로의 영상 출력을 위한 단자(83B)(마이컴(50)(도 5)의 영상출력부(55B)와 연결)로 이루어져 있다. 이러한 단자는 범용성을 위한 USB, IRDA, BLUETOOTH 등의 방식을 채용한 단자일 수 있다.

또 도 1 및 도 3a에서, 상기 룸미러본체(10)의 좌우측 전면에는 각종 조작버튼부(20)가 구비되어 있다. 먼저 좌측 전면에는 촬영의 수동 또는 자동 선택, 시간변경, 배경화면설정, 재생방법, 촬영방법, 데이터의 삭제 및 저장, 이미지 데이터의 포맷, 기능설정의 초기화, 분할촬영, 외부장치의 연결방법 등의 각종 메뉴 선택을 위한 모드버튼(23)과, 상기 본체(10)의 우측에 힌지결합된 엘씨디(LCD)모니터에 표시되는 각 종 모드를 선택할 수 있도록 하는 업 및 다운 선택버튼(23a)(23b)이 배열되어 있다.

정해진 메뉴는 마이컴(50)(도 5 참조)의 저장부(52)에 저장된 것이며, 선택된 모드의 실행은 상기 모드버튼(23)을 한 번 더 누르는 방식으로 이루어지고, 그 신호는 마이컴(50)의 조작부(53)(도 4 및 도 5 참조)로 입력되어 연산명령부(51)에 의하여 해당 명령의 실행이 이루어진다.

상기 본체(10)의 우측에는 상기 DC입력단자(81)를 통하여 DC전류가 인가된 상태에서 시스템으로의 전원 공급을 on/off하는 전원버튼(21), 수동모드에서 작동되거나 자동모드에서 강제로 촬영이 이루어지도록 하는 촬영버튼(25), 그리고 상기 엘씨디모니터(70) 또는 별도의 외부 표시장치로 동영상 또는 사진이 디스플레이되도록 하는 재생버튼(27)이 구비되어 있다. 상기 재생버튼(27)을 통하여 표시장치에 영상을 재생할 경우 상기 선택버튼(23a)(23b)을 통하여 디스플레이되는 이미지 데이터를 검색할 수 있다.

상기 모드버튼(23)에 의하여 선택되는 메뉴 중 배경화면 설정방법은 차량의 영상에 의한 움직임을 판단하기 위한 기준이 되는 화면을 촬영하는 메뉴이고, 재생방법은 디스플레이 수단의 한 화면에 디스플레이되는 정지영상의 개수를 설정하거나 슬라이드쇼를 설정하는 메뉴이며, 촬영방법은 상기 촬영부(30) 및 차량의 외부에 구비된 카메라에 의하여 촬영을 실시할 때 배경화면과 현재영상의 차영상에 따라 움직임을 판단하여 촬영 명령을 발생시키도록 하기 위한 허용범위를 설정하고, 연속촬영 기능의 사용 여부를 설정하는 메뉴이다. 또 영상 데이터의 삭제 및 저장방법은 저장된 이미지 데이터를 삭제하여 메모리카드(61) 또는 외부 저장장치의 저장 용량을 조절하고, 촬영된 이미지 데이터가 저장될 수단을 지정하는 메뉴이고, 이미지 데이터의 포맷은 저장되는 이미지 데이터 파일의 포맷을 설정하는 메뉴이며, 기능설정의 초기화는 장치의 오작동 및 새로운 기능을 설정하고자 할 때 장치를 초기화시키는 메뉴이다.

아울러 분할촬영 방법은 촬영영역을 복수의 영역으로 분할하고, 이중 임의의 영역을 선택하여 정지영상을 촬영하도록 하는 분할 촬영기능을 수행하기 위한 메뉴로서 촬영영역으로 선택되지 않은 부분은 영상신호가 존재하지 않도록 필터링하여 이미지 데이터로 변환하였을 때 데이터의 정보량이 0이 되거나 적은 바이트를 갖도록 하여 저장되는 이미지 데이터의 용량을 감소시켜 효율적으로 다량의 데이터를 저장하기 위하여 설정하는 메뉴이다.

메모리, 특히 룸미러본체(10)에 장착된 메모리카드(61)의 효율적 관리를 위해서는 일상적인 영상촬영은 예를 들어 20초 간격으로 계속적으로 새로 저장되고 이전 데이터는 지워지는 과정이 반복되도록 하고, 사건의 기록을 보다 확실히 하기 위하여 충돌사고발생시 또는 강도 사건 발생시에 운전자의 선택에 의한 비상버튼 누름시 등의 경우 센서 또는 비상버튼의 동작 시점을 기준으로 전후 몇 초 동안의 영상을 촬영하고 저장할 것인가(예: 출돌 감지 시점 전후 각 10초)를 상기 모드버튼(23)으로 설정할 수 있다.

상기 모드버튼(23)에 의하여 선택되는 메뉴 중 외부장치의 연결방법은 상기 단자부(80)에 연결되는 외부장치, 즉 외부 카메라, 디스플레이장치, 그리고 외부 저장수단 등을 선택하기 위한 것이다.

도 4 및 도 5에서, 상기 마이컴(50)은 실제 마이크로프로세서 등의 각종 소자가 인쇄회로기판에 실장되어 형성되는 것으로, 차내 및 외부 카메라(31)(35)로부 터 입력된 영상신호를 변환하여 이미지데이터 형태로 메모리카드(61) 또는 외부 저장장치 등의 데이터저장부(60)에 저장하고, 상기 조작버튼부(20)의 작동에 의한 명령에 따라 기능을 설정하고 촬영을 실행한다.

상기 외부 카메라(35)는 룸미러 카메라(31)가 촬영할 수 없는 차량 외부의 사각지대, 특히 차량의 유리창을 통하여 보이지 않는 앞뒤 범버, 차량의 측면 부위 등의 감시를 위한 것이다.

상기 단자부(80)(도 3b)의 DC입력단자(81)가 전원부(90)와 연결되고 상기 조작버튼부(20)의 전원버튼(21)이 on되어 있는 상태에서, 모드버튼(23)에 의하여 자동모드가 설정되면, 차량의 운행 중 또는 주차 후 차량 도어의 잠금 후 일정 시간(예:5분)이 지나면 자동으로 어안렌즈를 갖는 내부 CCD카메라(31) 또는 외부 카메라(35)(차량의 전후 범퍼 또는 도어에 설치)로부터 영상이 촬영되고, 촬영된 영상은 단자부(80)의 영상입력단자(83A)를 거쳐 마이컴(50)의 영상입력부(55A)를 통하여 변환되어 상기 메모리카드(61) 또는 외부 저장장치와 같은 데이터저장부(60)에 저장된다. 이때 상기 메모리카드(61)는 외부 및 내부 영상의 개별 저장을 위하여 둘 이상 구비될 수 있다.

상기 메모리카드에 저장되는 영상은 마이컴(50)의 저장부(52)에 입력된 기준시간, 예를 들어 20초 단위로 계속 업데이트되고, 이전의 데이터는 삭제되는 방식을 갖는다.

그러다가 차량의 외부에 구비된 센서부(40)의 충격센서(41)로부터 일정 강도 이상의 충격이 감지되거나,

차량 외부에 구비된 인체감지센서(43)로부터 주차 후 상기 저장부(52)에 입력된 기준 시간, 예를 들어 3분 이상 사람의 움직임이 감지되거나,

운전자가 강도 발생시와 같은 경우 비상버튼(45)을 누르게 되면 해당 신호들은 센서입력부(54)로 전달되고, 상기 연산명령부(51)의 명령에 따라 상기 촬영부(30)는 정해진 기준시간, 예를 들어 신호발생 시점 전후 20초 동안의 영상 또는 연속된 사진을 촬영하고, 이는 상기 데이터저장부(60)에 백업 저장된다.

또 비상 상황시 운전자가 상기 비상버튼(45)을 누를 경우에는 다른 충돌이나 도난 사고와 달리 취급될 필요가 있으므로 비상버튼의 해제시까지 메모리 용량이 허용되는 한 상기 촬영부는 초당 1 내지 30 프레임의 영상을 촬영할 수 있고, 상기 데이터저장부(60)에서는 촬영된 영상 변화 데이터를 백업하는 것이 바람직하다.

만약 상기 조작버튼부(20)의 모드버튼(23)에 의하여 수동모드가 선택될 경우에는 운전자가 촬영버튼(25)을 누를 경우, 그 시점 전후로 일정 시간, 예를 들어 20초 동안의 영상이나 사진이 촬영되거나, 해제시까지 메모리 용량이 허용되는 한 초당 1 내지 30 프레임의 영상을 촬영하고 저장할 수 있다.

이러한 수동모드는 충격센서(41)가 고장 난 경우 또는 충격센서(41)가 감지할 수 없는 미미한 외부충격이 가해졌을 때 차량 내외부 상황을 기록해 두고 싶을 때 사용할 수 있다. 이러한 수동모드는 비상버튼(45)과 이에 따른 일련의 프로세스로 대체될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 룸미러를 이용한 카메라 시스템은 180도 이상의 화각을 갖는 어안렌즈를 사용함으로서 하나의 카메라만을 사용하여도 충분하고, 특히 상기 어안렌즈가 룸미러의 직하부에 배열되어 하방촬영이 가능하도록 하여 적어도 어안 렌즈가 위치한 가상의 평면 하부에 위치한 모든 사물의 촬영이 가능하므로 실제 360도 촬영이 가능하여 사각을 극도록 최소화할 수 있다.

또 본 발명은 메가픽셀급의 해상도를 갖는 카메라를 이용함으로써 사고시 증거자료로 활용되기에 충분한 영상 저장이 가능한 카메라 시스템을 제공할 수 있다.

아울러 본 발명은 충격센서 및 인체감지센서 등을 통하여 블랙박스 기능 또는 도난사고 방지 등의 기능을 구현하고, 룸미러 측면에 부착되는 엘씨디모니터를 통하여 기록된 영상의 재생이 간편하게 이루어지도록 하였다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구성을 갖는 카메라 시스템을 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (4)

1. 삭제
2. 전면에 미러를 갖는 룸미러본체(10);

   상기 룸미러본체에 배열되어 있고 모드버튼을 포함하는 각종 조작버튼부(20);

   상기 룸미러본체의 하부에 하방 촬영이 가능하도록 배열되어 있고 180도 이상의 화각을 갖는 어안렌즈(31A)와 상기 룸미러본체에 내장된 인쇄회로기판을 포함하는 메가픽셀급의 CCD카메라(31), 그리고

   어두운 곳에서 촬영이 가능하도록 상기 렌즈 주위에 배열된 복수의 적외선엘이디(33A)와 상기 룸미러본체에 내장된 인쇄회로기판을 포함하는 적외선광원부(33)를 포함하는 촬영부(30);

   차량의 다수 위치에 설치된 충격센서(41) 및 인체감지센서(43)를 구비한 센서부(40);

   상기 조작버튼과 연결된 조작부(53), 상기 촬영부와 연결된 영상입력부(55A), 상기 센서의 감지신호를 받는 센서입력부(54), 저장부(52), 그리고 연산명령부(51)를 포함하는 마이컴(50); 및

   상기 마이컴을 거쳐 송신되는 영상 변환 데이터를 저장하는 메모리카드(61)를 포함하며, 평상시에는 일정 시간 동안의 영상을 저장하고 지우기를 반복하다가, 상기 센서부에서의 이상신호 발생시점을 전후로 하여 일정시간 동안의 영상을 백업하는 데이터저장부(60);를 포함하여 이루어진 감시 카메라 시스템에 있어서,

   상기 감시 카메라 시스템은

   비상 상황시 운전자가 누르는 비상버튼(45)을 더 포함하며,

   상기 비상버튼의 해제시까지 상기 촬영부(30)는 초당 1 내지 30 프레임의 영상을 촬영하고,

   상기 데이터저장부(60)에서는 촬영된 영상 변화 데이터를 백업하는 것을 특징으로 하는 룸미러를 이용한 차량용 360도 감시 카메라 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 룸미러본체(10)의 일측에는 소형 엘씨디 모니터(70)가 구비되어 있으며,

   상기 조작버튼부(20) 중 재생버튼(27)의 동작에 따라 상기 마이컴에 구비된 영상출력부(55B)를 통하여 상기 데이터저장부(60)에 저장된 영상을 변환 표시하는 것을 특징으로 하는 룸미러를 이용한 차량용 360도 감시 카메라 시스템.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 룸미러본체에는 영상입력단자(83A) 및 영상출력단자(83B)를 포함하는 단자부(80)가 더 구비되어 있으며,

   상기 영상입력단자를 통해서는 차량 외부에 배열된 CCD카메라(35)로부터 촬영되는 영상데이타가 입력되어 상기 데이터저장부(60)에 저장되는 것을 특징으로 하는 룸미러를 이용한 차량용 360도 감시 카메라 시스템.

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