JP3384939B2 - 撮影機能付きバックミラー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のバックミラ
ー内部に搭載され、車両の走行時の様子を撮影する撮影
機能付きバックミラーに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車には航空機のフライトレ
コーダの如くの運転状況を記録するものが搭載されてお
らず、例えば事故が発生したときには、その時の様子を
正確に認識することができない。そこで、従来より、車
両内にカメラを搭載して走行中に常時走行状態を撮影し
これを記録するものが考案されており、例えば、特開平
５−６４１２４号公報（従来例１）に記載されたものが
知られている。該従来例１に記載された内容を簡単に説
明すると、車両に搭載された複数のカメラにより車両の
周囲状況を撮影し、更に、この撮影された画像に日付、
運転速度等の運転状況を示す情報を付加して磁気テープ
に記録しておくことにより、事故が発生した場合におい
ては発生時の運転状況が詳しく記録されているのでこれ
を参考に事故原因を究明することができ、また、運転時
には死角となる部分からの映像を見ることができるの
で、安全性を向上させることができるものである。

【０００３】ところが、この従来例１に記載されている
内容は、磁気テープを使用して走行中の映像を記録する
ものであり、振動、温度、湿度変化による結露等の環境
変化に弱く、精度良く記録することができず、また、テ
ープを巻戻さなければならないという欠点がある。ま
た、従来例１にはカメラの取り付け位置については示さ
れておらず、取り付け位置によっては、美観を損なうこ
ともある。

【０００４】また、実開平６−１２１９９号公報（従来
例２）には、車両用のインナーミラー内部にカメラを搭
載して車室内を撮影するものが考案されている。しか
し、この従来例２では、インナーミラー内部に撮影用の
カメラのみを搭載するものであり、これと接続される制
御装置等の電気部品はインナーミラー内には搭載されて
おらず、外部に配されることになる。従って、少なくと
も電源用の配線２本と信号伝達用の配線２本の合計４本
の配線が余儀なく必要となり、構成が複雑になるという
欠点がある。

【０００５】更に、特開平７−１９８９３号公報に記載
されているように、インナーミラー内に撮影手段を有し
て道路の曲率を検出するものも提案されているが、この
撮影手段においても磁気テープを使用して画像を記録す
るようにしているので、耐環境性に欠ける。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
より走行中の様子をカメラにて撮影し、この撮影結果を
記録保存することにより事故が発生した時における詳し
い状況を確認することができるものについては種々提案
されているが、いずれの従来例においても記録媒体とし
て磁気テープを使用しているので、耐久性に欠け、ま
た、インナーミラー内部にカメラを搭載したものに関し
ては、カメラ、受信部のみがインナーミラー内に搭載さ
れその他の制御回路等の電気回路は外部に配されるた
め、インナーミラーへ接続する電線本数が多くなり、構
成が複雑になるという欠点があった。また、車両は昼間
時のみならず、夜間時においても走行することが多く、
このような場合には周囲の様子を撮影することができな
いという課題があった。

【０００７】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、振動、温度、湿度等の周囲の環境の影響をほとんど
受けず、昼夜を問わず撮影が可能であり、且つ、多くの
外部配線を必要としない撮影機能付きバックミラーを提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、バッテリー電源にて駆動されて外部の画像を
記録する撮影機能付きバックミラーにおいて、外部画像
を撮影する少なくとも１つの撮影手段と、前記撮影手段
にて得られた画像信号を記憶するＩＣメモリと、車両に
外部から衝撃が加えられた時にこれを検出する衝撃検出
手段と、所定の時間間隔にて前記撮影手段にて撮影され
た画像を前記ＩＣメモリ内に記録すると共に、一定数の
画像が記憶された後には逐次上書きすることにより記録
画像を更新し、更に、前記衝撃検出手段にて外部からの
衝撃が検出された際には、この検出時から所定数の画像
を記録した後これを保存する制御を行う制御手段と、前
記バッテリー電源の供給が遮断された際には、前記ＩＣ
メモリ内の記録内容を保持するバックアップ電源とを有
し、前記撮影手段、ＩＣメモリ、衝撃検出手段、制御手
段及びバックアップ電源の各構成要素がミラーのハウジ
ング内に全て設置されていることが特徴である。

【０００９】また、前記撮影手段による撮影領域に赤外
光を照射する赤外線発光部を具備したことを特徴とす
る。

【００１０】上述の如く構成された本発明によれば、バ
ックミラー内部に、撮影手段及びこれを制御する制御回
路、撮影された画像を記録するＩＣメモリが全て搭載さ
れるので、外部配線は電源用の２本で良く、複雑な配線
を必要としない。また、撮影手段にて撮影された画像信
号は、ＩＣメモリ内部に逐次記録され、一定量の画像が
蓄積されると順次古い画像を消去して新しい画像を上書
きする。そして、衝突時等、外部から強い衝撃を受けた
場合には、この前後の画像が保存されるように動作す
る。従って、衝突時の状況を残すことができ、その時の
状況を正確に認識することができるようになる。

【００１１】また、バックミラー内部にバックアップ電
源を搭載することにより、バッテリからの電源供給が遮
断された場合においても撮影した画像を保存することが
できる。更に、赤外光を照射することにより、夜間走行
時においても確実に運転状況を撮影して、この撮影画像
を保存することができ、事故発生時等においてその時の
様子を確実に記録することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１〜図３は、本発明が適用された
撮影機能付きバックミラーの一実施形態の構成を示す説
明図であり、図１は正面図、図２は左側の側断面図、図
３は右側の側断面図をそれぞれ示している。なお、図１
に示す正面図は、中心位置にて段差となっており、左側
は図２に示すＡ−Ａ断面、右側は図３におけるＢ−Ｂ断
面をそれぞれ示している。

【００１３】図示のように、このバックミラーは車室内
のフロント側上部に配置されるインナーミラー１を示し
ており、該インナーミラー１はステー２により車室天井
部と接続されるようになっている。また、図１に示すよ
うに、このインナーミラー１の内部は、大きく分けて３
つに分離されており、左側には車両外部の映像を撮影す
るための撮影機構３が搭載され、中央部にはインナーミ
ラー１の前面に配された鏡面４（プリズム鏡）を傾動さ
せて防眩状態とするための防眩切り換え機構５が搭載さ
れ、更に、右側には撮影機構３と接続されて当該撮影機
構３を制御する制御用基板６が搭載されている。

【００１４】また、図２に示されるように、撮影機構３
の裏面側にはＣＣＤカメラ７が取り付けられており、該
ＣＣＤカメラ７のレンズはインナーミラー１の裏面側に
形成された透光窓８を介して該インナーミラー１の裏面
側、即ち、車両の前方側の映像を撮影することができる
ようになっている。図３に示されるように、制御用基板
６の裏面側には、後述するＩＣメモリの記憶内容を出力
させるための手動スイッチ１０が搭載されており、該ス
イッチはインナーミラー１の裏面側に穿設された透孔１
１を介して操作することができるようになっている。

【００１５】図４は、撮影機構３及び制御用基板６の構
成を示すブロック図であり、図示のように、該撮影機構
３及び制御用基板６は、車両のイグニッションスイッチ
と連動して電源が供給され、この電源を安定化させる安
定化電源２１と、車両前方の映像を取り込んで電気的な
信号に変換するＣＣＤカメラ７と、車両に衝撃が与えら
れた時にこれを検出する衝撃検出手段としてのピックア
ップセンサ２２と、車両前方の前記ＣＣＤカメラ７にて
撮影する領域に赤外線を出力する赤外線発光部２３と、
撮影された映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
コンバータ２４と、ＣＣＤカメラ７にて撮影された映像
信号を記憶するＩＣメモリ２５と、ＣＣＤカメラ７、ピ
ックアップセンサ２２、赤外線発光部２３を総括的に制
御する制御回路２６と、ＩＣメモリ２５内に記録されて
いるディジタルの映像信号アナログの映像信号に変換す
るＤ／Ａコンバータ２７と、安定化電源２１からの電源
供給が停止されたときに予備の電源として動作する２次
電池２８と、この２次電池２８を充電する充電回路２９
と、を有して構成されている。

【００１６】安定化電源２１は、コンデンサ、３端子レ
ギュレータ等の素子を用いて、ノイズや電圧変動を有す
る供給電源を安定化させて次段へ出力するものである。
ＣＣＤカメラ７は、ＣＣＤセンサを有して画像を電気信
号に変換するものであり、一定の周期で映像信号を出力
する。

【００１７】ピックアップセンサ２２は、圧電素子とア
ンプ、コンパレータからなり、機械的振動を電気信号に
変換し増幅した後、コンパレータにて予め設定されてい
る基準値と比較し、この基準値以上の衝撃が加えられた
時には、制御回路２６に信号を出力するものである。

【００１８】赤外線発光部２３は、ＣＣＤカメラ７の夜
間の光量の不足を補う為に用いるものであり、赤外線Ｌ
ＥＤによりＣＣＤカメラ７による撮影方向に赤外線を照
射する。なお、赤外線光であるため、人間の目には見え
ず常時赤外線を照射しても対向車は眩しくない。Ｄ／Ａ
コンバータ２７は、ＩＣメモリ２５に記憶したディジタ
ルの画像信号を読み出す場合に、アナログ信号に変換す
るためのものである。

【００１９】制御回路２６は、１）ＣＣＤカメラ７に対
して露光時間を決定するクロックを出力する、２）上記
のクロック信号に合わせてＡ／Ｄ変換を行うクロックを
出力し、ディジタル化した画像信号をＩＣメモリ２５内
に書き込む、３）ＩＣメモリ２５の容量分の書き込みが
終わった場合に、再度最初の番地から新しい画像信号を
上書きして画像信号を記憶する、４）ピックアップセン
サ２２からの信号により、信号が入力されてから４〜５
コマ（または４〜５秒）分画像をＩＣメモリ２５内に記
録し、その後待機状態として消費電力を低下させてＩＣ
メモリ２５に記録された内容を保持するものである。

【００２０】次に、上記の如く構成された本実施形態の
動作について説明する。運転者が車両を運転する際に、
イグニッションスイッチをオンとすると、図４に示す安
定化電源２１にバッテリーからの電源電圧が供給され、
この電圧が安定化されて各機器に供給される。これによ
り、ＣＣＤカメラ７が作動し、所定のサンプリング間隔
で車両前方の映像を取り込み、この映像は電気信号に変
換された後、Ａ／Ｄコンバータ２４によりディジタル化
されて制御回路２６に供給され、ＩＣメモリ２５内に記
録保存される。そして、記録される画像信号は順次ＩＣ
メモリ２５内に蓄積されることになり、該ＩＣメモリ２
５の記憶容量を越えた場合には順次古い画像データを消
去して新しい画像データに更新させる。

【００２１】これにより、ＩＣメモリ２５内部には常に
現在から所定時間前までに撮影された画像データが蓄積
されることになる。

【００２２】いま、車両が対抗車両や障害物と衝突した
場合には、ピックアップセンサ２２により、この衝撃が
検出されるので、この検出信号は制御回路２６に伝達さ
れ、該制御回路２６はこの信号が与えられてから４〜５
コマ（４〜５秒）分だけＩＣメモリ２５への画像を更新
させ、その後待機状態として、新たな画像の更新を停止
させる。これと同時に、ＣＣＤカメラ７、ピックアップ
センサ２２及び赤外線発光部２３を待機状態とし、消費
電力を低下させてＩＣメモリ２５の記録内容を保持させ
る。

【００２３】これにより、衝撃が検出された際には、こ
の衝撃発生前後の映像がＩＣメモリ２５内部に記録保存
されるので、図３に示した手動スイッチ１０を押すこと
によってＩＣメモリ２５内に記録された画像データを再
生して確認することができ、事故発生時の様子を正確に
認識することができるようになる。

【００２４】また、夜間走行時においては、光量が少な
く、通常のＣＣＤカメラ７では車両前方の映像を撮影す
ることができないが、赤外線発光部２３から常時赤外光
が車両前方に照射されているので、夜間時においても車
両前方の画像を撮影して保存することができ、昼夜を問
わず走行時の映像を記録することができるようになる。

【００２５】更に、事故発生時においては車両に搭載さ
れているバッテリーからの電源供給が遮断されることが
多々あり、このような場合には、２次電池に蓄積されて
いる電源によりＩＣメモリ２５がバックアップされ、該
ＩＣメモリ２５内に記録されている画像データが保存さ
れることになる。

【００２６】このようにして、本実施形態によれば、車
室内のインナーミラー１内部に撮影機構３及び制御用基
板６を搭載しており、車両前方の映像を撮影してこの映
像を記録している。従って、インナーミラー１とその外
部との電気的な接続は電源接続用の２本の配線のみで良
くなる。また、撮影された映像データはＩＣメモリ２５
内に記録されるので、従来より使用されていた磁気テー
プと比較して、耐久性が向上し、長時間使用しても確実
に映像データを記録保存することができるようになり、
且つ、テープを巻戻す作業を省略することができる。

【００２７】また、インナーミラー内部に撮影機構全体
が収納される構成としているので、別途収納場所を確保
する必要が無い。更に、赤外光を照射しているので、夜
間走行時においても前方の映像を撮影することできるの
で、昼夜に関係無く衝撃発生時の映像を保存することが
できる。また、ＣＣＤカメラ７は一定の間隔で映像を撮
影するので、ＩＣメモリ２５の記憶容量を小さくするこ
とができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両走行時の映像を撮影する撮影機構をバックミラー内
部に搭載する構成としているので、バックミラーへの配
線本数は電源用に使用する２本のみで良く接続が容易で
あり、且つ、別途収納場所を確保する必要が無いので美
観を損なう等の問題は発生しない。また、映像を記録す
る媒体としてＩＣメモリを使用しているので、振動、湿
度及び温度変化に強く、従来より使用されている磁気テ
ープと比較して耐環境性が向上し、長時間使用しても確
実に映像を記録することができる。

【００２９】更に、事故発生時等、衝撃が検出された際
にはその前後の映像を確実に記録保存することができる
ので、事故発生時の様子を正確に知ることがでるので、
事故処理の際に極めて有用となる。また、赤外線発光部
を搭載したことにより夜間走行時においても走行時の映
像を撮影して記録保存することができるので、昼夜を問
わず常時映像を記録することができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る撮影機能付きバッ
クミラーの構成を示す正面図。

【図２】 図１に示したバックミラーの左側の側面図。

【図３】 図１に示したバックミラーの右側の側面図。

【図４】 本実施形態に係る撮影機能付きバックミラー
の内部構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１ インナーミラー ２ ステー ３ 撮影機構 ４ 鏡面 ５ 防眩切り換え機構 ６ 制御用基板 ７ ＣＣＤカメラ ８ 透光窓 ９ コネクタ １０ 手動スイッチ １１ 透孔 ２１ 安定化電源 ２２ ピックアップセンサ ２３ 赤外線発光部 ２４ Ａ／Ｄコンバータ ２５ ＩＣメモリ ２６ 制御回路 ２７ Ｄ／Ａコンバータ ２８ ２次電池 ２９ 充電回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 1/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バッテリー電源にて駆動されて外部の画像
   を記録する撮影機能付きバックミラーにおいて、 外部画像を撮影する少なくとも１つの撮影手段と、 前記撮影手段にて得られた画像信号を記憶するＩＣメモ
   リと、 車両に外部から衝撃が加えられた時にこれを検出する衝
   撃検出手段と、 所定の時間間隔にて前記撮影手段にて撮影された画像を
   前記ＩＣメモリ内に記録すると共に、一定数の画像が記
   憶された後には逐次上書きすることにより記録画像を更
   新し、更に、前記衝撃検出手段にて外部からの衝撃が検
   出された際には、この検出時から所定数の画像を記録し
   た後これを保存する制御を行う制御手段と、 前記バッテリー電源の供給が遮断された際には、前記Ｉ
   Ｃメモリ内の記録内容を保持するバックアップ電源とを
   有し、前記撮影手段、ＩＣメモリ、衝撃検出手段、制御
   手段及びバックアップ電源の各構成要素がミラーのハウ
   ジング内に全て設置されていることを特徴とする撮影機
   能付きバックミラー。
2. 【請求項２】前記撮影手段による撮影領域に赤外光を照
   射する赤外線発光部を具備したことを特徴とする請求項
   １記載の撮影機能付きバックミラー。