JPH04250786A - 車輛 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車輛、特に外景を撮像
する撮像装置と該撮像装置の出力信号を記録する記録装
置とを備えてなる車輛に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車事故が発生した場合、事故
前後の状況を客観的に記録するシステムが一般的に確立
されていないために、事故の状況及び原因は当事者或い
は目撃者の記憶に基づいて究明されている。これに関連
する従来技術として、バス、トラック等の大型車輛に於
いて、運転者が、直接に視認できない車輛の後方を監視
するシステムが知られている。例えば、本願出願人の提
案に係る特開平２−３１９５６　号公報には、大型車輛
の後端部上方にカメラ装置を取りつけると共に、該カメ
ラ装置で得られる映像信号を表示するモニタを運転席に
取りつけ、このモニタで車輛後方に於ける障害物の有無
を確認する技術が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
車輛後方を監視することも可能であるが、記録する機能
を有しないため、事故が発生した場合には従来と同様に
して当事者或いは目撃者の記憶に基づいて事故の状況及
び原因が究明されることになる。しかしながら、当事者
或いは目撃者が必ずしも正確に状況を記憶しているとは
限らず、従って、このような場合には、必ずしも正しい
状況及び原因の究明がなされるとは限らないという問題
点があった。

【０００４】従って、この発明の目的は、事故発生時の
前後の状況を記録し証拠として残す機能を備えた車輛を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明では、フロント
ガラスと、該フロントガラスの近傍に取り付けられ後方
を確認するための鏡及び該鏡を保持する保持部とからな
るルームミラーとを備えた車輛に於いて、保持部に取り
付けられ、外景を撮像する撮像装置と、該撮像装置の出
力信号を記録する記録装置とを備えた構成としている。

【０００６】

【作用】この発明では、車室内で且つフロントガラスの
近傍に位置するルームミラーの保持部に取り付けられて
いる撮像装置によって、自動車の車室内から車室外の情
景を撮像し、記録装置にて上述の撮像装置から得られた
車室外の情景の撮像信号を記録している。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図１乃至
図１０を参照して説明する。図１及び図２には、この一
実施例の全体的なブロック図を示し、図３乃至図６には
ビデオカメラ５の取付けられている状態が示されている
。

【０００８】自動車１の車体２内には、エンジン３と、
バッテリ４が設けられ、車室内の天井８３のフロントガ
ラス８５の近傍には、ビデオカメラ５の取付けられてい
るルームミラー８６が固定されている。また、車体２内
には、衝撃、例えば、事故時に発生する衝撃を検出する
衝撃センサ１８と、ビデオテープレコーダ〔以下、単に
ＶＴＲと称する〕１１及び衝撃検出回路１９等からなる
記録装置１０と、スイッチ回路１６を格納する保護箱９
が設けられている。更に、車体２の外側及び／またはビ
デオカメラ５に近接した位置には周囲音を集音するため
のマイクロフオン８が設けられている。

【０００９】図３に示されるように、ビデオカメラ５の
取付けられているルームミラー８６は、ミラー部８７と
、該ミラー部８７を保持する保持部８８と、天井８３に
固定するための支持部９０とからなる。尚、図３中、８
９はケーブルであり、図示せぬもののケーブル８９は天
井８３の裏側にて配線される。

【００１０】ビデオカメラ５は上述の保持部８８からズ
ームレンズ部分が突出した状態で取付けられている。ま
た、ビデオカメラ５の取りつけ位置及び方向は、フロン
トガラス８５を通して車室外の情景を撮像し得るように
取付けられている。これによって、外部からのビデオカ
メラ５の識別を困難にしてビデオカメラ５を備えている
ことを分かり難くすると共に、運転者及び同乗者の視界
を妨げずに車室外の情景を撮像し得るようにされている
。

【００１１】保持部８８に於けるビデオカメラ５の取付
けの状態は、例えば、図４に示されるように、パイプ状
の保持部８８ａ内にビデオカメラ５を格納することがで
きる。或いは、図５に示されるように、断面が略半円形
状或いは「Ｕ」字状に形成された保持部８８ｂ内にビデ
オカメラ５を格納することもできる。ビデオカメラ５の
取付け状態は、図６に示されるように、ビデオカメラ５
のズームレンズ部分が突出しないような状態で取付ける
ことも可能である。

【００１２】エンジン３には、該エンジン３の回転速度
を検出すると共に、該回転速度に基づいて自動車１の走
行速度を表わす信号〔以下、単に速度信号〕を形成する
速度検出器７が設けられている。

【００１３】保護箱９は、図７に示されるように全体的
に方形状を呈しており、耐火性及び耐衝撃性を有する、
例えば、金属製の箱とされている。そして、この保護箱
９の内部に格納されている記録装置１０及びスイッチ回
路１６と外部の機器類を接続するために、図７に示され
るように、４種類のコネクタ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが
設けられている。

【００１４】コネクタ９ａは、電源供給用のコネクタで
あり、保護箱９内部に格納されている記録装置１０と、
ビデオカメラ５に対する電源を、バッテリ４から供給す
るためのものである。コネクタ９ｂは、上述のビデオカ
メラ５と記録装置１０との間で各種信号をやりとりする
ためのインターフエース用のコネクタである。

【００１５】コネクタ９ｃは、自動車１から得られる各
種の検出出力、例えば、エンジン３の回転数、自動車１
の走行速度、衝撃センサ１８の検出出力等を取り入れた
り、またはビデオカメラ５或いは記録装置１０から各種
の情報を自動車１に供給するためのインターフエース用
のコネクタである。コネクタ９ｄは、ビデオカメラ５或
いは記録装置１０の状態をチエックするための各種テス
ト用の信号を供給したり、またはビデオカメラ５或いは
記録装置１０から各種の信号を取り出すためのインター
フエース用のコネクタである。上述の信号としては、例
えば、ＲＥＣ，ＰＬＡＹ，ＳＴＯＰ，ＲＥＷ，ＦＦ，Ｅ
Ｅ　モニタ，ビデオカメラ５のモニタ、及びリセットス
イッチ用のコントロール信号等である。

【００１６】次いで、この一実施例の動作について説明
する。運転者がイグニッションスイッチ１７を操作し、
該イグニッションスイッチ１７がオン〔ＯＮ〕に位置す
ると、スイッチ回路１５の端子１５ａ、１５ｂが接続さ
れ、該スイッチ回路１５が閉状態とされる。

【００１７】初期状態では、保護箱９内のスイッチ回路
１６が閉状態とされているため、バッテリ４から端子１
２、スイッチ回路１５、１６、コネクタ９ａを介して、
保護箱９内の記録装置１０、及びビデオカメラ５に電源
が供給される。これによって、記録装置１０及びビデオ
カメラ５がオンとされる。つまり、ビデオカメラ５では
車室外の情景が撮像されて撮像信号が形成されると共に
、マイクロフオン８にて周囲音が集音されて音声信号と
される。この撮像信号及び音声信号がスーパーインポー
ズ回路６に供給される。また、速度検出器７からは速度
信号が、キャラクタジエネレータ１４に供給される。

【００１８】キャラクタジェネレータ１４では、上述の
速度信号に対応する文字、数字を表わす信号〔以下、単
に文字信号と称する〕が形成され、この文字信号がスー
パーインポーズ回路６に供給される。

【００１９】スーパーインポーズ回路６では、ビデオカ
メラ５から供給される撮像信号に、上述の文字信号によ
って表される文字、数字等がスーパーインポーズされる
。そして、この撮像信号が音声信号と共に、保護箱９内
に設けられている記録装置１０のＶＴＲ１１に供給され
る。ＶＴＲ１１では、上述の撮像信号及び音声信号が、
エンドレスとされている磁気テープに記録される。

【００２０】ここで、この一実施例に用いられるビデオ
カメラ５及びＶＴＲ１１について図９及び図１０を参照
して説明する。

【００２１】まず、ビデオカメラ５について図９を参照
して説明する。このビデオカメラ５に用いられているレ
ンズ３０は、単焦点レンズ〔固定焦点〕とされ、焦点位
置の遠近にかかわらずピントを合わせることが可能であ
る。図９の構成に於いて、レンズ３０を経た光〔光学像
〕は、プリズム３２〜３４で構成されているダイクロイ
ックプリズム３１によって、三原色Ｒ、Ｇ、Ｂに分解さ
れる。即ち、プリズム３２によって赤の原色成分光Ｒが
分離され、ＣＣＤ３５に導かれる。また、プリズム３３
によって緑の原色成分光Ｇが分離され、ＣＣＤ３６に導
かれる。更に、プリズム３３によって青の原色成分光Ｂ
が分離され、ＣＣＤ３７に導かれる。

【００２２】各ＣＣＤ３５〜３７では、原色成分光Ｒ、
Ｇ、Ｂが、夫々電気信号に変換されて映像信号とされる
。つまり、ＣＣＤ３５にて形成された電気信号はプリア
ンプ３８、可変利得アンプ４１を介して、また、ＣＣＤ
３６にて形成された電気信号はプリアンプ３９、可変利
得アンプ４２を介して、更に、ＣＣＤ３７にて形成され
た電気信号はプリアンプ４０、可変利得アンプ４３を介
して、夫々、イメージエンハンサ４５に供給される。

【００２３】イメージエンハンサ４５では、上述のＣＣ
Ｄ３５〜３７で形成された三原色Ｒ、Ｇ、Ｂの映像信号
に対し、いわゆる輪郭補正がなされ、その後、プロセス
増幅回路４６に供給される。プロセス増幅回路４６では
、上述の三原色Ｒ、Ｇ、Ｂの映像信号に対し、クランプ
、クリップ、ガンマ補正等の処理が施され、その後、エ
ンコーダ回路４７に供給される。

【００２４】エンコーダ回路４７では、三原色Ｒ、Ｇ、
Ｂの映像信号に基づいて、例えば、ＮＴＳＣ方式のビデ
オ信号が形成され、このＮＴＳＣ方式のビデオ信号が端
子４８から取出される。或いは三原色Ｒ、Ｇ、Ｂの映像
信号に基づいて、輝度信号Ｙ、色差信号（ＲーＹ）、（
ＢーＹ）のコンポーネント信号が形成され、このコンポ
ーネント信号が端子４９〜５１から取出される。

【００２５】次いで、ＶＴＲ１１の記録系、再生系につ
いて、夫々、説明する。図１０の構成に於いて、ＶＴＲ
１１の記録系では、端子５５から供給される輝度信号Ｙ
が、プリエンファシス回路５８にて高域成分が強調され
、ＦＭ変調回路５９にてＦＭ変調される。そして、記録
アンプ６０で増幅された後に、磁気ヘッド６１によって
、磁気テープ６２に記録される。

【００２６】また、端子５６から供給される色差信号（
ＲーＹ）と、端子５７から供給される色差信号（ＢーＹ
）は、圧縮回路６３に供給される。この圧縮回路６３は
、いわゆるＣＴＤＭ（Ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄ　Ｔｉｍｅ
　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）と称される
もので、上述の色差信号（ＲーＹ）、（ＢーＹ）を１Ｈ
の有効期間内に時間圧縮して多重化するものである。こ
の多重化された色差信号（ＲーＹ）、（ＢーＹ）は、プ
リエンファシス回路６４にて高域成分が強調され、ＦＭ
変調回路６５にてＦＭ変調される。そして、記録アンプ
６６で増幅された後に、磁気ヘッド６７によって、磁気
テープ６２に記録される。この磁気テープ６２は、長手
方向の両端が接合されてエンドレスとされている。

【００２７】図１０の構成に於いて、ＶＴＲ１１の再生
系では、磁気テープ６２から磁気ヘッド６１によって再
生された輝度信号Ｙが再生アンプ７０で増幅され、ＦＭ
復調回路７１にてＦＭ復調される。そして、デイエンフ
ァシス回路７２にて低域成分が強調され、時間軸補正回
路７３にてジッタ除去のなされた後、加算回路７４に供
給される。また、磁気テープ６２から磁気ヘッド６７に
よって再生された色差信号（ＲーＹ）、（ＢーＹ）は再
生アンプ７６で増幅された後、ＦＭ復調回路７７にてＦ
Ｍ復調される。そして、デイエンファシス回路７８にて
低域成分が強調され、時間軸補正回路７３に供給される
。

【００２８】時間軸補正回路７３では、上述の色差信号
（ＲーＹ）、（ＢーＹ）に対し、ジッタ除去及び時間伸
長が施されると共に、色差信号（ＲーＹ）、（ＢーＹ）
が夫々、分離され、エンコーダ回路７９に供給される。 エンコーダ回路７９では、色差信号（ＲーＹ）、（Ｂー
Ｙ）に基づいて、クロマ信号Ｃが形成され加算回路７５
に供給される。加算回路７５では上述の輝度信号Ｙにク
ロマ信号Ｃが重畳されて、例えば、ＮＴＳＣ方式のビデ
オ信号が形成され、このビデオ信号が端子８０から取出
される。

【００２９】一方、記録動作の終了は、運転者によって
、イグニッションスイッチ１７が操作され、該イグニッ
ションスイッチ１７がオフ〔ＯＦＦ〕に位置した時にス
イッチ回路１５の端子１５ａ、１５ｂの接続が解除され
開状態とされるので、電源がスイッチ回路１５にて遮断
され、記録動作が終了する。或いは、事故の発生により
以下に説明するように、衝撃センサ１８及び衝撃検出回
路１９にて所定レベル以上の衝撃が検出されると、スイ
ッチ回路１６の端子１６ａ、１６ｂの接続が解除され開
状態とされるので、電源がスイッチ回路１６にて遮断さ
れ、この場合にも記録動作が終了する。

【００３０】衝撃検出回路１９の詳細が図８に示されて
いる。衝撃センサ１８、例えば、加速度センサにて検出
された衝撃力に関する信号がＤＣアンプ２１に供給され
、このＤＣアンプ２１にて衝撃力に対応する直流電圧Ｖ
ＤＣが形成される。この直流電圧ＶＤＣはコンパレータ
２２の一方の端子に供給される。また、コンパレータ２
２の他方の端子には、端子２３を介して基準電圧Ｖｒｅ
ｆ　が供給されている。コンパレータ２２では、上述の
直流電圧ＶＤＣと基準電圧Ｖｒｅｆ　とが比較され、比
較結果を表わす信号〔以下、単に比較信号と称する〕Ｃ
Ｐがラッチ回路２５にて保持され、該ラッチ回路２５か
らは保持されている比較信号ＣＰが端子２６を介して上
述のスイッチ回路１６に供給される。

【００３１】スイッチ回路１６では、衝撃検出回路１９
から供給される比較信号ＣＰに基づいて、接続状態が制
御される。従って、所定レベル以上の衝撃が、衝撃セン
サ１８によって検出された時には、事故が発生したもの
とされてスイッチ回路１６の閉状態が解除され、バッテ
リ４からの電源が遮断される。従って、この場合には当
然、記録装置１０のＶＴＲ１１に於ける記録動作が停止
される。

【００３２】ラッチ回路２５の内容をリセットするとき
には、端子２７を介して供給されるリセット信号ＲＳＴ
　でスイッチ回路２８の接続状態を制御することによっ
てなされる。つまり、リセット信号ＲＳＴ　がスイッチ
回路２８に供給され、スイッチ回路２８が閉状態とされ
ることによって、ラッチ回路２５の内容がリセットされ
るものである。

【００３３】記録装置１０に対しては、基本的にイグニ
ッションスイッチ１７と連動して電源の供給・遮断がな
される。つまり、イグニッションスイッチ１７がオン〔
ＯＮ〕とされ、且つスイッチ回路１６が閉状態である間
のみ、ビデオカメラ５及び記録装置１０が記録モードと
なり周囲の情景を記録することができる。そして、イグ
ニッションスイッチ１７がオフ〔ＯＦＦ〕になっている
間或いは所定レベル以上の衝撃が衝撃センサ１８によっ
て検出された時以後は記録動作が停止される。

【００３４】このように、この一実施例では、自動車１
の車室内からビデオカメラ５によって車室外の情景を撮
像し、該ビデオカメラ５から得られる撮像信号をＶＴＲ
１１にて記録しているので、自動車事故が発生した場合
には事故発生時の前後の状況の客観的な記録として残す
ことができ、証拠として用いることができる。この一実
施例では、ビデオカメラ５及びケーブル８９を、ルーム
ミラー８６の保持部８８に取付けられているので、見栄
えが良く、ビデオカメラ５を取付けていることがわかり
にくく外部からビデオカメラ５を識別することを困難と
でき、また運転者及び同乗者の視界を妨げることがなく
、更に、ビデオカメラ５の保持装置を新たに設けるより
も安価に実現できる。

【００３５】　　　　この一実施例では、自動車１の車
室内からビデオカメラ５によって車室外の情景を撮像し
ＶＴＲ１１にて記録すると共に、衝撃センサ１８及び衝
撃検出回路１９が衝撃を検出した時に記録動作が停止さ
れるので、自動車事故が発生しエンジン３をオフできな
いような場合でもＶＴＲ１１の電源を遮断でき、ＶＴＲ
１１が記録動作を継続して行ってしまうことを防止でき
、事故発生時の前後の状況の記録を確実に残すことがで
きる。

【００３６】この一実施例では、マイクロフオン８が設
けられているので、車室外の情景が記録されることに加
え、周囲の音声も集音され記録されることになり、事故
発生時の前後の状況を、視覚のみならず聴覚の点からも
、より一層明確且つ客観的な記録として残すことができ
る。この一実施例では、記録装置１０またはイグニッシ
ョンスイッチ１７の操作に連動して記録の開始及び記録
の停止が制御され、更に、衝撃センサ１８及び衝撃検出
回路１９が衝撃を検出した時に記録動作が停止されるの
で、記録の開始及び／または停止のための操作を忘れて
しまうことを防止できると共に、バッテリ４の消耗を防
止し得る。

【００３７】この一実施例では、記録装置１０は少なく
とも耐火性及び耐衝撃性を有する保護箱９に収納されて
いるので、自動車事故が発生した場合には、事故による
車体の破損の程度にかかわらず、事故発生時の前後の状
況の記録を確実に保存し得る。また、この保護箱９には
、電源供給用のコネクタ９ａ、ビデオカメラ５と記録装
置１０とのインターフエース用のコネクタ９ｂ、自動車
１と記録装置１０とのインターフエース用のコネクタ９
ｃ、ビデオカメラ５或いは記録装置１０の状態をチエッ
クするためのインターフエース用のコネクタ９ｄが設け
られているので、セットの組み付けが完了した状態で外
部から動作の確認テストを行える。

【００３８】この一実施例では、ＶＴＲ１１を用いて車
室外の情景を記録しているが、これに限定されるもので
はなく、車室外の情景を記録できればよいことから、他
の記録媒体、例えば、半導体メモリ、磁気デイスク等を
用いてもよい。また、この一実施例では、キャラクタジ
ェネレータ１４、スーパーインポーズ回路６、衝撃セン
サ１８等は保護箱９の外に配されているものとしている
が、これに限定されるものではなく、保護箱９の内部に
設けるようにしてもよい。

【００３９】更に、この一実施例では、イグニッション
スイッチ１７の操作と連動して記録装置１０に対する電
源の供給・遮断がなされているが、これに限定されるも
のではなく、マニュアルモードを設け、ユーザーの操作
によって映像信号及び音声信号を記録するようにしても
よい。この場合には、例えば、保護箱９のコネクタ９ｄ
に端子２０を接続し、この端子２０を介してマニュアル
モード用の制御信号を供給することで記録装置１０を制
御することができる。

【００４０】

【発明の効果】この発明では、車室内で且つフロントガ
ラスの近傍に位置するルームミラーの保持部に取り付け
られている撮像装置によって自動車の車室内から車室外
の情景を撮像し、記録装置にて上述の撮像装置から得ら
れた車室外の情景の撮像信号を記録しているので、自動
車事故が発生した場合には事故発生時の前後の状況の客
観的な記録として残すことができ、該記録を証拠として
用いることができるという効果があり、また、撮像装置
を取付けていることがわかりにくくて外部から撮像装置
の識別を困難とできて見栄えが良く、また運転者及び同
乗者の視界を妨げることがなく、更に、撮像装置の保持
装置を新たに設けるよりも安価に実現できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】車輛のエンジン、バッテリ、また車輛内部に於
ける撮像装置、記録装置、各種検出装置の配置を示すブ
ロック図である

【図２】撮像装置、記録装置、各種検出装置を示すブロ
ック図である。

【図３】ビデオカメラの取付けられている状態を示す概
略斜視図である。

【図４】保持部に於けるビデオカメラの取付け状態を示
す図３中矢示Ｘ線に沿う断面図である。

【図５】保持部に於けるビデオカメラの取付け状態を示
す図４同様の断面図である。

【図６】ビデオカメラの取付けられている状態を示す概
略斜視図である。

【図７】保護箱を示す概略斜視図である。

【図８】衝撃センサ及び衝撃検出回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図９】ビデオカメラのブロック図である。

【図１０】ＶＴＲのブロック図である。

【符号の説明】

３　　エンジン ５　　ビデオカメラ ８　　マイクロフオン ９　　保護箱 １０　　記録装置 １１　　ＶＴＲ １６　　スイッチ回路 １７　　イグニッションスイッチ １８　　衝撃センサ １９　　衝撃検出回路 ８５　　フロントガラス ８６　　ルームミラー ８７　　ミラー部 ８８　　保持部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　フロントガラスと、該フロントガラス
   の近傍に取り付けられ後方を確認するための鏡及び該鏡
   を保持する保持部とからなるルームミラーとを備えた車
   輛に於いて、上記保持部に取り付けられ、外景を撮像す
   る撮像装置と、該撮像装置の出力信号を記録する記録装
   置とを備えたことを特徴とする車輛。