CN112004066B - 一种车辆安全监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆安全监控系统及方法，涉及汽车安全技术领域，包括：一传感单元，用以实时采集车辆的状态数据；一摄像单元，用以拍摄车辆内外的视频数据；一监控单元，分别连接传感单元和摄像单元，用以控制摄像单元拍摄视频数据，并根据状态数据和视频数据处理得到车辆发生的安全事件类型及其关联的事件视频。有益效果是结合车身传感器以及车内外摄像头，使得车辆在停车下电状态下能够监控车辆发生的安全事故，同时能够将安全事故类型及其关联的事件视频及时通知车主以及远程服务中心，为车主提供全方位的服务；通过截取安全事故发生前后的视频数据作为事件视频，有效保护车主隐私；能够提醒车辆周围人员该车辆的状态。

Description

一种车辆安全监控系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车辆安全监控系统及方法。

背景技术

停车监控是一项在车辆停放期间保证车辆安全的重要功能。它能完整、准确地监控停车的时候是否有人破坏，是否有物体接近车辆等意外情况，所以停车监控功能还是非常有必要，也非常有用的，但传统车辆下电后无法实时监控车辆安全，现有的能够实现下电的停车监控功能较为单一，影响用户的服务使用体验。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种车辆安全监控系统，具体包括：

一传感单元，用以实时采集车辆的状态数据；

一摄像单元，用以拍摄车辆内外的视频数据；

一监控单元，分别连接所述传感单元和所述摄像单元，用以控制所述摄像单元拍摄所述视频数据，并根据所述状态数据和所述视频数据处理得到车辆发生的安全事件类型及其关联的事件视频。

优选的，还包括一远程服务单元，连接所述监控单元，用以接收并根据所述安全事件类型及其关联的所述事件视频进行报警处理。

优选的，还包括至少一移动终端，连接所述远程服务单元，用以接收所述远程服务单元发送的所述安全事件类型及其关联的所述事件视频，以供用户进行远程查看。

优选的，所述监控单元包括一监控功能开启模块，用以根据一开启指令控制所述摄像单元拍摄所述视频数据，以开启车辆安全监控功能。

优选的，还包括一功能开启开关，连接所述监控功能开启模块，用以在所述功能开启开关被按下时生成所述开启指令并发送至所述监控功能开启模块。

优选的，所述监控单元包括一第一处理模块，连接所述监控功能开启模块，用以根据所述状态数据和所述视频数据识别所述车辆发生安全事件时的所述安全事件类型，并截取所述安全事件发生时刻前后一第一预设时长的所述视频数据作为所述事件视频。

优选的，所述监控单元包括一启动判定模块，连接所述监控功能开启模块，用以获取所述状态数据，并在所述状态数据满足预设的安全事件触发条件时生成所述开启指令并发送至所述监控功能开启模块。

优选的，所述监控单元包括一第二处理模块，连接所述监控功能开启模块，用以根据所述状态数据和所述视频数据识别所述车辆发生安全事件时的所述安全事件类型，并截取所述安全事件发生时刻后一第二预设时长的所述视频数据作为所述事件视频。

优选的，所述远程服务单元包括一指令下发模块，用于将所述开启指令下发至所述监控功能开启模块。

优选的，还包括一事件告警单元，连接所述监控单元，所述事件告警单元包括：

存储模块，用以保存若干安全事件类型及对应的预设的告警信息；

告警模块，连接所述存储模块，用以根据处理得到的所述安全事件类型输出对应的所述告警信息，以提醒车辆周围人员。

优选的，所述告警信息包括：

第一投影内容，所述告警模块通过一第一投影设备将所述第一投影内容投影至地面；和/或

第二投影内容，所述告警模块通过一第二投影设备将所述第二投影内容投影至车身；和/或

语音告警信息，所述告警模块通过一语音播放设备播放所述语音告警信息。

优选的，所述传感单元包括：

震动传感器，用以实时采集车辆的震动状态数据；和/或

位置传感器，用以实时采集车辆的位置状态数据；和/或

温度传感器，用以实时采集车辆的车内温度状态数据；和/或

空气质量检测传感器，用以实时采集车辆的车内PM2.5浓度和/或二氧化碳浓度；和/或

电池参数检测传感器，用以实时采集车辆的电池温度和/或电池短路信号。

优选的，所述摄像单元包括车外全景摄像头以及车内摄像头。

本申请还提供一种车载系统，其中，包括上述的车辆安全监控系统。

本申请还提供一种车辆，其中，包括上述的车辆安全监控系统。

本申请还提供一种车辆，其中，包括上述的车载系统。

本申请还提供一种车辆安全监控方法，包括以下步骤：

步骤S1、实时采集车辆的状态数据；

步骤S2、控制拍摄车辆内外的视频数据，并根据所述状态数据和所述视频数据处理得到车辆发生的安全事件类型及其关联的事件视频。

优选的，提供一远程服务单元，所述远程服务单元接收并根据所述步骤S2处理得到的所述安全事件类型及其关联的所述事件视频进行报警处理。

优选的，还提供至少一移动终端，用户通过所述移动终端由所述远程服务单元获取所述安全事件类型及其关联的所述事件视频进行远程查看。

优选的，提供一监控功能开启模块，所述步骤S2中，通过所述监控功能开启模块获取的一开启指令控制拍摄所述视频数据，以开启车辆安全监控功能。

优选的，提供一功能开启开关，在所述功能开启开关被按下时生成所述开启指令并发送至所述监控功能开启模块。

优选的，所述步骤S2包括：

根据所述状态数据和所述视频数据识别所述车辆发生安全事件时的所述安全事件类型，并截取所述安全事件发生时刻前后一第一预设时长的所述视频数据作为所述事件视频。

优选的，提供一启动判定模块，通过所述启动判定模块获取所述状态数据，并在所述状态数据满足预设的安全事件触发条件时生成所述开启指令并发送至所述监控功能开启模块。

优选的，所述步骤S2包括：

根据所述状态数据和所述视频数据识别所述车辆发生安全事件时的所述安全事件类型，并截取所述安全事件发生时刻后一第二预设时长的所述视频数据作为所述事件视频。

优选的，提供一指令下发模块，通过所述指令下发模块将所述开启指令下发至所述监控功能开启模块。

优选的，执行所述步骤S2之后，还提供一事件告警过程，包括：

根据处理得到的所述安全事件类型调用预先保存的所述安全事件类型对应的预设的告警信息并输出，以提醒车辆周围人员。

优选的，所述告警信息包括：

第一投影内容，提供一第一投影设备将所述第一投影内容投影至地面；和/或

第二投影内容，提供一第二投影设备将所述第二投影内容投影至车身；和/或

语音告警信息，提供一语音播放设备播放所述语音告警信息。

优选的，所述步骤S1中，提供至少一传感单元，

实时采集车辆的震动状态数据；和/或

实时采集车辆的位置状态数据；和/或

实时采集车辆的车内温度状态数据；和/或

实时采集车辆的车内PM2.5浓度和/或二氧化碳浓度；和/或

实时采集车辆的电池温度和/或电池短路信号。

优选的，所述步骤S2中，提供一摄像单元拍摄车辆内外的所述视频数据，所述摄像单元包括车外全景摄像头以及车内摄像头。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1)结合车身传感器以及车内外摄像头，使得车辆在停车下电状态下能够监控车辆发生的安全事故，有效提升车辆安全监控的准确性，同时能够将安全事故类型及其关联的事件视频及时通知车主以及远程服务中心，为车主提供全方位的服务；

2)通过截取安全事故发生前后的视频数据作为事件视频，有效保护车主隐私的同时为车主和远程客服中心提供直观的车辆安全监控数据；

3)通过画面投影及语音播报的方式给出告警信息，能够提醒车辆周围人员该车辆的状态。

附图说明

图1为本申请的较佳的实施方式中，一种车辆安全监控系统的结构示意图；

图2为本申请的较佳的实施方式中，远程服务单元的结构示意图；

图3为本申请的较佳的实施方式中，摄像单元的结构示意图；

图4为本申请的较佳的实施方式中，事件告警单元的结构示意图；

图5为本申请的较佳的实施方式中，摄像单元的结构示意图；

图6为本申请的较佳的实施方式中，摄像单元的结构示意图；

图7为本申请的较佳的实施方式中，一种车辆安全监控方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本申请并不限定于该实施方式，只要符合本申请的主旨，则其他实施方式也可以属于本申请的范畴。

本申请的主旨是提供一种车辆安全监控系统及方法，以实现在车辆停车下电静止状态下能够监控车辆发生的安全事件，给车主提供全方位服务，以下提供的具体技术手段均为实现本申请主旨的举例说明，可以理解的是，在不冲突的情况下，以下所举的实施例，及实施例中的技术特征均可相互组合。并且，不应当以用于说明本申请可行性的实施例来限定本申请的保护范围。

本申请的优选的实施方式中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种车辆安全监控系统，如图1所示，具体包括：

一传感单元1，用以实时采集车辆的状态数据；

一摄像单元2，用以拍摄车辆内外的视频数据；

一监控单元3，分别连接传感单元1和摄像单元2，用以控制摄像单元拍摄视频数据，并根据状态数据和视频数据处理得到车辆发生的安全事件类型及其关联的事件视频。

作为优选的实施方式，还包括一远程服务单元4，连接监控单元3，用以接收并根据安全事件类型及其关联的事件视频进行报警处理。如图2所示，该远程服务单元4可以包括一数据接收模块41，用以接收车辆的监控单元3上报的安全事件类型及其关联的事件视频；该远程服务单元4还可以包括一数据分析模块42，连接数据接收模块41，用以根据安全事件类型以及关联的事件视频进一步确认上述安全事件类型对应的安全事件是否真实发生，避免误报。上述确认过程可以通过工作人员人工确认，则上述数据分析模块42可以配置一交互界面，通过该交互界面向工作人员展示安全事件类型以及关联的事件视频，同时能够接收工作人员的确认指令；上述确认过程也可以通过系统自动确认，数据分析模块42通过对该事件视频进行图像识别的方式进行自动确认并给出确认指令。进一步地，该远程服务单元4还包括一报警模块43，连接数据分析模块42，用以根据确认指令以及相应的安全事件类型作出不同的报警处理，如安全事件类型表示车辆发生剐蹭或碰撞事件，可以联系报警中心；安全事件类型表示车辆发生火灾事件，可以联系报警中心的同时联系消防中心及急救中心等，具体的报警处理方式可以在系统中预先设置，也可以通过工作人员人工处理，为车主提供全方位的服务。

作为优选的实施方式，还包括至少一移动终端5，连接远程服务单元4，用以接收远程服务单元发送的安全事件类型及其关联的事件视频，以供用户进行远程查看。作为优选的实施方式，上述远程服务单元还可以包括一数据下发模块44，连接数据分析模块42，用以在数据分析模块42确认安全事件类型对应的安全事件真实发生时，根据对应的确认指令将安全事件类型及其关联的事件视频发送至车主的移动终端5，用户通过该移动终端5可以远程查看车辆发生的安全事件类型以及事件视频，以便于用户及时获取车辆状态并及时采取应对措施。

作为优选的实施方式，上述监控单元3可以集成在车辆中控屏内，此时采用车内电池供电，也可以作为一个独立硬件设置在车内，此时可以采用车内电池供电，也可以采用另外的电源供电。车辆处于停车下电状态时，在未开启车辆安全监控功能的情况下，摄像单元2处于关闭状态，即此时摄像单元2不工作，传感单元1持续采集车辆的状态数据。作为优选的实施方式，上述监控单元3包括一监控功能开启模块31，该监控功能开启模块31接收到一开启指令控制摄像单元拍摄视频数据，以开启车辆安全监控功能。

作为优选的实施方式，上述开启指令可以通过一功能开启开关6生成，监控单元3集成在车辆中控屏内时，该功能开启开关6可以设置在车辆中控屏上，监控单元3作为一个独立硬件设置在车内时，该功能开启开关可以设置在该独立硬件上。用户可以在停车下电后，通过手动按下该功能开启开关6的方式生成上述开启指令，连接该功能开启开关6的监控功能开启模块31根据该开启指令控制摄像单元2进行视频数据的拍摄，从而开启车辆安全监控功能。

作为优选的实施方式，监控单元3包括一第一处理模块32，连接监控功能开启模块31，用以根据状态数据和视频数据识别车辆发生安全事件时的安全事件类型，并截取安全事件发生时刻前后一第一预设时长的视频数据作为事件视频。

本实施方式中，由于通过功能开启开关6开启车辆安全监控功能时，在传感单元1或摄像单元2识别到车辆发生安全事件时，由于摄像单元2一直处于工作状态，摄像单元2拍摄得到的视频数据包含安全事件发生前后的长视频，因此可以由视频数据中截取到安全事件发生时刻前后的视频数据作为事件视频输出。作为优选的实施方式，如图3所示，该摄像单元2可以包括一第一存储模块21，用以保存摄像单元2持续拍摄的长视频，供车主后续调阅使用；摄像单元2还可以包括一第二存储模块22，用以保存由长视频中截取的事件视频，在安全事件发生时，仅向远程服务单元4发送事件视频，有效保护车主隐私。作为优选的实施方式，上述第一预设时长为一分钟，包含安全事件发生时刻前30秒的视频数据以及安全事件发生时刻后30秒的视频数据。

作为优选的实施方式，上述开启指令可以通过传感单元1采集的状态数据触发生成，此时，监控单元3可以包括一启动判定模块33，连接监控功能开启模块31，用以获取状态数据，并在状态数据满足预设的安全事件触发条件时生成开启指令并发送至监控功能开启模块31。

作为优选的实施方式，监控单元3包括一第二处理模块34，连接监控功能开启模块31，用以根据状态数据和视频数据识别车辆发生安全事件时的安全事件类型，并截取安全事件发生时刻后一第二预设时长的视频数据作为事件视频。

本实施方式中，在安全事件触发条件未触发时，摄像单元2处于不工作状态。上述预设的安全事件触发条件为安全事件的触发条件，在剐蹭或碰撞场景下，该安全事件触发条件可以是一震动阈值，传感单元1采集的车辆震动数据超过该震动阈值，则判定车辆发生的剐蹭或碰撞危险，启动判定模块33生成开启指令控制摄像单元2开启，由于摄像单元2开启时，剐蹭或碰撞事件已经发生，因此拍摄得到的长视频无法包含安全事件发生时刻前的视频数据，此时，可以截取安全事件发生时刻后的视频数据作为事件视频。作为优选的实施方式，上述第二预设时长为30秒。

作为优选的实施方式，远程服务单元4包括一指令下发模块45，用于将开启指令下发至监控功能开启模块。作为优选，可以是车主通过移动终端5上搭载的一车辆控制应用程序输入上述开启指令，并通过远程服务单元4下发至车辆的监控功能开启模块，以远程开启车辆安全监控功能；也可以是第三方机构通过监测到的车辆状态向远程服务单元4发出一开启指令，以通过远程服务单元4下发至车辆的监控功能开启模块，该第三方机构可以是报警中心。

作为优选的实施方式，在安全事件发生时，车辆除了能够向远程服务单元3和移动终端5发送安全事件类型和关联的事件视频外，还可以包括一事件告警单元7，连接监控单元3，事件告警单元7包括：

存储模块71，用以保存若干安全事件类型及对应的预设的告警信息；

告警模块72，连接存储模块71，用以根据处理得到的安全事件类型输出对应的告警信息，以提醒车辆周围人员。

作为优选的实施方式，告警信息包括：

第一投影内容，告警模块72通过一第一投影设备将第一投影内容投影至地面；和/或

第二投影内容，告警模块72通过一第二投影设备将第二投影内容投影至车身；和/或

语音告警信息，告警模块72通过一语音播放设备播放语音告警信息。

本实施方式中，上述第一投影设备可以是设置在车身前方大灯位置的投影灯，通过向车辆前方地面投影第一投影内容的方式提醒车辆周围人员该车辆发生的安全事件，作为优选的实施方式，上述第一投影设备采用DLP(Digital Light Processing，数字光处理)投影技术实现向车辆前方地面投影第一投影内容。上述第二投影设备可以是设置在车身前方和车身后方的LED显示板，通过在车身前方和车身后方投影第二投影内容的方式提醒车辆周围人员该车辆发生的安全事件，作为优选的实施方式，上述第二投影设备采用ISD(Intelligent Signal Display，智能交互显示系统)投影技术实现向车身投影第二投影内容。上述语音播放设备可以是设置在车外的音响设备，通过播放语音告警信息的方式提醒车辆周围人员该车辆发生的安全事件。

作为优选的实施方式，如图4所示，上述告警信息还可以是安全事件发生时的实时影音数据，则上述监控单元3还可以包括：

一采集触发模块35，连接一声音采集装置36，用以根据上述开启指令控制声音采集装置36录制车内音频数据；该声音采集装置36可以是集成在车辆中控屏上的声音采集芯片；

一第三处理模块37，连接采集触发模块35，用以根据截取到的事件视频的开始时刻和结束时刻对音频数据进行截取得到相应的事件音频。

作为优选的实施方式，上述事件告警单元7还可以包括：

一第一获取模块73，用以获取监控单元3处理得到的事件视频；

一第二获取模块74，用以获取监控单元3处理得到的事件音频；

一合成模块75，分别连接第一获取模块73、第二获取模块74和告警模块72，用以将事件视频和对应的事件音频进行合成得到一实时影音数据，并将该实时影音数据作为告警信息通过告警模块72输出，以提醒车辆周围人员。

作为优选的实施方式，上述告警模块72将上述实时影音数据中的事件视频作为第一投影内容通过第一投影设备投影的同时，通过设置在车外的语音播放设备将影音文件中的事件音频进行同步播放。作为优选的实施方式，上述告警模块72和第一投影设备之间通过一外灯控制模块连接，其中，告警模块72与外灯控制模块通过以太网连接，第一投影设备和外灯控制模块通过低压差分信号连接，该外灯控制模块通过以太网接收告警模块发送的实时影音数据，并将该实时影音数据通过低压差分信号传输至第一投影设备进行投影，通过以太网及低压差分信号实现实时影音数据的传输。

作为优选的实施方式，传感单元1包括：

震动传感器11，用以实时采集车辆的震动状态数据；和/或

位置传感器12，用以实时采集车辆的位置状态数据；和/或

温度传感器13，用以实时采集车辆的车内温度状态数据；和/或

空气质量检测传感器14，用以实时采集车辆的车内PM2.5浓度和/或二氧化碳浓度；和/或

电池参数检测传感器15，用以实时采集车辆的电池温度和/或电池短路信号。

作为优选的实施方式，摄像单元2包括车外全景摄像头23以及车内摄像头24。

作为优选的实施方式，上述车外全景摄像头23用以拍摄车辆外部的视频数据，如图5所示，该车外全景摄像头23可以是设置在车辆外部前后以及两侧四个方向的多个第一摄像头231，该第一摄像头231优选为4个，每个第一摄像头231的摄像广角优选为170度，多个第一摄像头231的总拍摄范围覆盖了汽车四周360度全景画面。上述摄像单元2还可以包括一第一图像处理模块25，该第一图像处理模块25连接车外全景摄像头23，各第一摄像头231在同一时刻拍摄得到的每帧车外图像经第一图像处理模块25进行变形以及拼接处理，从而形成一张从车顶鸟瞰车辆的俯视图像，各帧俯视图像形成车辆外部的视频数据，上述变形以及拼接处理过程为常规技术手段，具体实现方式此处不再赘述。作为优选的实施方式，车外全景摄像头23还可以包括行车记录仪DVR摄像头232、流媒体后视镜IEM摄像头233以及设置在车身两侧的电子后视摄像头234中的一种或多种，具体的变形以及拼接处理过程同上，此处不再赘述。

作为优选的实施方式，上述车内摄像头24用以拍摄车辆内部的视频数据，该视频数据优选包括驾驶座、副驾驶座及后座的视频数据，如图6所示，该车内摄像头24可以是设置在车辆内部的多个第二摄像头241，该第二摄像头241优选为三个，其中，一个可以设置在车内后视镜上端，以由前向后拍摄驾驶座、副驾驶座以及部分后座的图像，另外两个可以背向设置在车身中部的车顶，分别由后向前拍摄驾驶座、副驾驶座及车辆中控台的图像，以及由前向后方向拍摄后座的图像，多个第二摄像头241的总拍摄范围覆盖了汽车内部的全景影像。上述摄像单元2还可以包括一第二图像处理模块26，该第二图像处理模块分别连接各第二摄像头241，各第二摄像头241在同一时刻拍摄得到的每帧车内图像经第二图像处理模块26进行变形以及拼接处理，从而形成一张车内全景图像，各帧车内全景图像形成车辆内部的视频数据，上述变形以及拼接处理过程为常规技术手段，具体实现方式此处不再赘述。

本申请还提供一种车载系统，其中，包括上述的车辆安全监控系统。

本申请还提供一种车辆，其中，包括上述的车辆安全监控系统。

本申请还提供一种车辆，其中，包括上述的车载系统。

本申请还提供一种车辆安全监控方法，如图7所示，包括以下步骤：

步骤S1、实时采集车辆的状态数据；

步骤S2、控制拍摄车辆内外的视频数据，并根据状态数据和视频数据处理得到车辆发生的安全事件类型及其关联的事件视频。

作为优选的实施方式，提供一远程服务单元，远程服务单元接收并根据步骤S2处理得到的安全事件类型及其关联的事件视频进行报警处理。

作为优选的实施方式，还提供至少一移动终端，用户通过移动终端由远程服务单元获取安全事件类型及其关联的事件视频进行远程查看。

上述技术方案，通过采集的车辆的状态数据以及车辆内外的视频数据进行车辆安全监控，从而在判断车辆发生安全事故时给出安全事件类型及其关联的事件视频，使得车主能够在车辆发生安全事故时及时获取车辆状态，同时能够通过远程服务单元针对安全事件类型及事件视频进行报警处理，为用户提供全方位用车服务，具体数据处理过程上文已经说明，此处不再赘述。

作为优选的实施方式，提供一监控功能开启模块，步骤S2中，通过监控功能开启模块获取的一开启指令控制拍摄视频数据，以开启车辆安全监控功能。

作为优选的实施方式，提供一功能开启开关，在功能开启开关被按下时生成开启指令并发送至监控功能开启模块。

作为优选的实施方式，步骤S2包括：

根据状态数据和视频数据识别车辆发生安全事件时的安全事件类型，并截取安全事件发生时刻前后一第一预设时长的视频数据作为事件视频。

作为优选的实施方式，提供一启动判定模块，通过启动判定模块获取状态数据，并在状态数据满足预设的安全事件触发条件时生成开启指令并发送至监控功能开启模块。

作为优选的实施方式，步骤S2包括：

根据状态数据和视频数据识别车辆发生安全事件时的安全事件类型，并截取安全事件发生时刻后一第二预设时长的视频数据作为事件视频。

作为优选的实施方式，提供一指令下发模块，通过指令下发模块将开启指令下发至监控功能开启模块。

作为优选的实施方式，执行步骤S2之后，还提供一事件告警过程，包括：

根据处理得到的安全事件类型调用预先保存的安全事件类型对应的预设的告警信息并输出，以提醒车辆周围人员。

作为优选的实施方式，告警信息包括：

第一投影内容，提供一第一投影设备将第一投影内容投影至地面；和/或

第二投影内容，提供一第二投影设备将第二投影内容投影至车身；和/或

语音告警信息，提供一语音播放设备播放语音告警信息。

作为优选的实施方式，步骤S1中，提供至少一传感单元，

实时采集车辆的震动状态数据；和/或

实时采集车辆的位置状态数据；和/或

实时采集车辆的车内温度状态数据；和/或

实时采集车辆的车内PM2.5浓度和/或二氧化碳浓度；和/或

实时采集车辆的电池温度和/或电池短路信号。

作为优选的实施方式，步骤S2中，提供一摄像单元拍摄车辆内外的视频数据，摄像单元包括车外全景摄像头以及车内摄像头。

实施例一

本实施例为对车辆剐蹭或碰撞进行安全监控的一个具体应用实施例。

作为一个优选的实施方式，通过功能开启开关开启车辆安全监控功能，此时摄像单元持续拍摄车内外的视频数据，传感单元可以实时采集车辆的震动信号。监控单元对震动信号进行处理，同时对视频数据进行实时图像识别，并在震动信号以及图像识别结果中的任意一项表示车辆发生的安全事件为剐蹭或碰撞时，能够根据震动信号或图像识别结果识别车辆的哪个区域发生了剐蹭或碰撞，将包含碰撞区域的视频数据进行截取得到剐蹭或碰撞发生前后的事件视频，完成剐蹭或碰撞事件还原。随后将安全事件为剐蹭或碰撞的安全事件类型以及对应的事件视频发送至远程服务单元，进而通过该远程服务单元发送至车主的移动终端，同时远程服务单元还可以进行报警处理，事件告警单元还能够通过在车身前方投影表示车辆被剐蹭或碰撞的第一投影内容，和/或通过在车身上投影表示车辆被剐蹭或碰撞的第二投影内容，和/或播放车辆被剐蹭或碰撞的的语音告警信息，以提醒周围人员该车辆被剐蹭或碰撞。

作为另一个优选的实施方式，通过启动判定模块对车辆的状态数据进行监控以开启车辆安全监控功能，此时摄像单元处于不工作状态，传感单元可以实时采集车辆的震动信号，在状态数据满足预设的剐蹭或碰撞触发条件时生成开启指令并发送至监控功能开启模块，进而控制摄像单元开始拍摄，监控单元优选可以通过摄像单元拍摄的视频数据进行进一步图像识别分析，以进一步确定车辆是否发生剐蹭或碰撞事件，避免由于大型车辆路过等造成的车辆震动产生的误报现象，如果确定发生剐蹭或碰撞事件，由于摄像单元开启时剐蹭或碰撞事件已经发生，此时只能截取从拍摄时刻开始的视频数据作为事件视频，随后的安全事件类型以及事件视频的上传过程以及事件告警过程同上，此处不再赘述。

实施例二

本实施例为对车辆被盗追踪进行安全监控的一个具体应用实施例。

作为优选的实施方式，车辆通过远程服务单元下发的开启指令开启车辆安全监控功能，由于车辆被盗信息通常由公安系统发布，公安系统在发现车辆被盗后，将该车辆被盗信息发送至远程服务单元，远程服务单元的工作人员可以经过进一步核实验证，并在确认该车辆被盗时向车辆发送被盗追踪指令作为开启指令。摄像单元根据该开启指令拍摄车内外的视频数据，传感单元实时采集车辆的位置状态数据，监控单元根据对该视频数据进行截取得到事件视频，同时将车辆被盗事件、事件视频以及位置状态数据上传至远程服务单元。作为另一个优选的实施方式，车辆无需上报车辆被盗事件及事件视频，远程服务单元能够实时监看摄像单元拍摄的视频数据。

作为优选的实施方式，远程服务单元还能够将该位置状态数据以及事件视频分享给公安系统，以辅助公安系统进行车辆追踪。作为优选的实施方式，监控单元还可以根据该开启指令生成车辆功能限制信号，以控制车辆在停车下电后下次不能正常启动。作为优选的实施方式，监控单元还可以在车辆中控屏显示已经报警的提示信息。随后给出告警信息提醒周围人员，该告警信息的内容为表示车辆被盗的第一投影内容，和/或第二投影内容，和/或语音告警信息，具体告警过程与剐蹭或碰撞事件的告警方式相同，此处不再赘述。

实施例三

本实施例为对车内遗留物进行安全监控的一个具体应用实施例。

作为优选的实施方式，可以通过功能开启开关开启车辆安全监控功能，也可以控制在车辆下电后自动开启车辆安全监控功能，此时摄像单元持续拍摄车内外的视频数据，声音采集装置持续采集车内的音频数据，传感单元可以采集车门的状态数据，包括车门是否处于锁紧状态、车内PM2.5浓度、车内二氧化碳浓度、车内温度等。

监控单元通过对视频数据进行图像识别，并根据图像识别结果能够判断车内是否有遗留物，和/或遗留物为活物还是物体，和/或该遗留物的具体信息，比如识别到遗留物是宝宝还是宠物，识别到宝宝或宠物目前是在睡觉、哭闹或者其他具体活动，识别到遗留物是物体，该物体是包还是衣服等。

作为优选的实施方式，监控单元在识别到车内遗留物是活物时，监控单元根据对上述视频数据进行截取得到事件视频，同时将车内遗留物事件及事件视频上传至远程服务单元，进而通过远程服务单元发送至车主的移动终端。监控单元还根据上述视频数据的开始时刻和结束时刻对上述音频数据进行截取得到事件音频，以将事件视频和事件音频进行合成得到车内遗留物的实时影音数据。

作为优选的实施方式，监控单元还包括根据传感单元采集的车内PM2.5浓度、车内二氧化碳浓度、车内温度控制车内空调开启，和/或控制开启车窗通风，和/或开启外循环，避免由于车内空间密闭造成活物窒息。随后给出告警信息提醒周围人员，该告警信息的内容为表示车内有遗留物的第一投影内容，和/或第二投影内容，和/或语音告警信息，上述第一投影内容可以是预先设置的投影画面，也可以是上述影音数据，车外的投影灯在投影事件视频的同时，车外的语音播放设备同步播放对应的事件音频，车辆周围人员不仅能够通过该事件视频直观地看到车内遗留物的情况，如车内遗留的宝宝的状态，还能够同时听到宝宝的声音，如哭闹声音等，以便于及时施救。其他告警信息的具体告警过程与剐蹭或碰撞事件的告警方式相同，此处不再赘述。

实施例四

本实施例为对车辆发生着火、冒烟进行安全监控的一个具体应用实施例。

作为一个优选的实施方式，通过功能开启开关开启车辆安全监控功能，此时摄像单元持续拍摄车内外的视频数据，传感单元可以实时采集车辆的状态数据，该状态数据包括但不限于电池温度、电池短路信号、车内PM2.5浓度、车内二氧化碳浓度中一种或多种。监控单元对上述状态数据进行处理，同时对视频数据进行实时图像识别，并在状态数据以及图像识别结果中的任意一项表示车辆发生的安全事件为车辆发生着火、冒烟时，对拍摄的视频数据进行截取得到车辆着火、冒烟事件发生前后的事件视频，完成车辆着火、冒烟事件还原。随后将安全事件为车辆着火、冒烟的安全事件类型以及对应的事件视频发送至远程服务单元，进而通过该远程服务单元发送至车主的移动终端，同时远程服务单元还可以进行报警处理，事件告警单元还能够通过在车身前方投影表示车辆着火、冒烟的第一投影内容，和/或通过在车身上投影表示车辆着火、冒烟的第二投影内容，和/或播放车辆车辆着火、冒烟的的语音告警信息，以提醒周围人员该车辆着火、冒烟。

作为另一个优选的实施方式，通过启动判定模块对车辆的状态数据进行监控以开启车辆安全监控功能，此时摄像单元处于不工作状态，传感单元可以实时采集车辆的状态数据，该状态数据包括但不限于电池温度、电池短路信号、车内PM2.5浓度、车内二氧化碳浓度中一种或多种。在状态数据满足预设的车辆着火、冒烟触发条件时生成开启指令并发送至监控功能开启模块，进而控制摄像单元开始拍摄，监控单元优选可以通过摄像单元拍摄的视频数据进行进一步图像识别分析，以进一步确定车辆是否发生车辆着火、冒烟事件，如果确定发生车辆着火、冒烟事件，由于摄像单元开启时车辆着火、冒烟事件已经发生，此时只能截取从拍摄时刻开始的视频数据作为事件视频，随后的安全事件类型以及事件视频的上传过程以及事件告警过程同上，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (23)

1.一种车辆安全监控系统，应用于停车监控过程中；其特征在于，具体包括：

一传感单元，用以实时采集车辆的状态数据；

一摄像单元，用以在所述状态数据满足预设的安全事件触发条件时被启动，拍摄车辆内外的视频数据；

一监控单元，分别连接所述传感单元和所述摄像单元，用以控制所述摄像单元拍摄所述视频数据，并根据所述状态数据和所述视频数据处理得到车辆发生的安全事件类型及其关联的事件视频；

还包括一远程服务单元，连接所述监控单元，用以接收并根据所述安全事件类型及其关联的所述事件视频进行

报警处理；

所述远程服务单元具体包括：

数据接收模块，用以接收所述监控单元上报的安全事件类型及其关联的事件视频；

数据分析模块，连接所述数据接收模块，用以根据所述安全事件类型以及关联的所述事件视频进一步确认所述安全事件类型对应的安全事件是否真实发生，并在确认所述安全事件真实发生后给出相应的确认指令；

报警模块，连接所述数据分析模块，用以根据所述确认指令以及相应的所述安全事件类型作出不同的报警处理；

还包括一事件告警单元，连接所述监控单元，所述事件告警单元包括：

存储模块，用以保存若干安全事件类型及对应的预设的告警信息；

告警模块，连接所述存储模块，用以根据处理得到的所述安全事件类型输出对应的所述告警信息，以提醒车辆周围人员；

所述告警信息包括：

第一投影内容，所述告警模块通过一第一投影设备将所述第一投影内容投影至地面；和/或

第二投影内容，所述告警模块通过一第二投影设备将所述第二投影内容投影至车身；和/或

语音告警信息，所述告警模块通过一语音播放设备播放所述语音告警信息；

所述第一投影设备为设置在车身前方大灯位置的投影灯，通过向车辆前方底面投影所述第一投影内容的方式提醒车辆周围人员该车辆发生的安全事件；

所述第一投影设备采用DLP投影技术实现向车辆前方底面投影所述第一投影内容；

所述第二投影设备为设置在车身前方和车身后方的LED显示板，通过在车身前方和车身后方投影所述第二投影内容的方式提醒车辆周围人员该车辆发生的安全事件；

所述第二投影设备采用ISD投影技术实现向车身投影所述第二投影内容。

2.根据权利要求1所述的车辆安全监控系统，其特征在于，还包括至少一移动终端，连接所述远程服务单元，用以接收所述远程服务单元发送的所述安全事件类型及其关联的所述事件视频，以供用户进行远程查看。

3.根据权利要求1所述的车辆安全监控系统，其特征在于，所述监控单元包括一监控功能开启模块，用以根据一开启指令控制所述摄像单元拍摄所述视频数据，以开启车辆安全监控功能。

4.根据权利要求3所述的车辆安全监控系统，其特征在于，还包括一功能开启开关，连接所述监控功能开启模块，用以在所述功能开启开关被按下时生成所述开启指令并发送至所述监控功能开启模块。

5.根据权利要求4所述的车辆安全监控系统，其特征在于，所述监控单元包括一第一处理模块，连接所述监控功能开启模块，用以根据所述状态数据和所述视频数据识别所述车辆发生安全事件时的所述安全事件类型，并截取所述安全事件发生时刻前后一第一预设时长的所述视频数据作为所述事件视频。

6.根据权利要求3所述的车辆安全监控系统，其特征在于，所述监控单元包括一启动判定模块，连接所述监控功能开启模块，用以获取所述状态数据，并在所述状态数据满足预设的安全事件触发条件时生成所述开启指令并发送至所述监控功能开启模块。

7.根据权利要求6所述的车辆安全监控系统，其特征在于，所述监控单元包括一第二处理模块，连接所述监控功能开启模块，用以根据所述状态数据和所述视频数据识别所述车辆发生安全事件时的所述安全事件类型，并截取所述安全事件发生时刻后一第二预设时长的所述视频数据作为所述事件视频。

8.根据权利要求3所述的车辆安全监控系统，其特征在于，所述远程服务单元包括一指令下发模块，用于将所述开启指令下发至所述监控功能开启模块。

9.根据权利要求1所述的车辆安全监控系统，其特征在于，所述传感单元包括：

震动传感器，用以实时采集车辆的震动状态数据；和/或

位置传感器，用以实时采集车辆的位置状态数据；和/或

温度传感器，用以实时采集车辆的车内温度状态数据；和/或

空气质量检测传感器，用以实时采集车辆的车内PM2.5浓度和/或二氧化碳浓度；和/或

电池参数检测传感器，用以实时采集车辆的电池温度和/或电池短路信号。

10.根据权利要求1所述的车辆安全监控系统，其特征在于，所述摄像单元包括车外全景摄像头以及车内摄像头。

11.一种车载系统，其特征在于，包括如根据权利要求1-10任意一项所述的车辆安全监控系统。

12.一种车辆，其特征在于，包括如根据权利要求1-10任意一项所述的车辆安全监控系统。

13.一种车辆，其特征在于，包括如根据权利要求11所述的车载系统。

14.一种车辆安全监控方法，应用于停车监控过程中；其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、实时采集车辆的状态数据；

步骤S2、在所述状态数据满足预设的安全事件触发条件时，控制拍摄车辆内外的视频数据，并根据所述状态数据和所述视频数据处理得到车辆发生的安全事件类型及其关联的事件视频；

提供一远程服务单元，所述远程服务单元接收并根据所述步骤S2处理得到的所述安全事件类型及其关联的所述事件视频进行报警处理；

所述远程服务单元进行报警的具体步骤包括：

首先，接收上报的安全事件类型及其关联的事件视频；

随后，根据所述安全事件类型以及关联的所述事件视频进一步确认所述安全事件类型对应的安全事件是否真实发生，并在确认所述安全事件真实发生后给出相应的确认指令；

最后，根据所述确认指令以及相应的所述安全事件类型作出不同的报警处理；

执行所述步骤S2之后，还提供一事件告警过程，包括：

根据处理得到的所述安全事件类型调用预先保存的所述安全事件类型对应的预设的告警信息并输出，以提醒车辆周围人员；

所述告警信息包括：

第一投影内容，提供一第一投影设备将所述第一投影内容投影至地面；和/或

第二投影内容，提供一第二投影设备将所述第二投影内容投影至车身；和/或

语音告警信息，提供一语音播放设备播放所述语音告警信息；

所述第一投影设备为设置在车身前方大灯位置的投影灯，通过向车辆前方底面投影所述第一投影内容的方式提醒车辆周围人员该车辆发生的安全事件；

所述第一投影设备采用DLP投影技术实现向车辆前方底面投影所述第一投影内容；

所述第二投影设备为设置在车身前方和车身后方的LED显示板，通过在车身前方和车身后方投影所述第二投影内容的方式提醒车辆周围人员该车辆发生的安全事件；

所述第二投影设备采用ISD投影技术实现向车身投影所述第二投影内容。

15.根据权利要求14所述的车辆安全监控方法，其特征在于，还提供至少一移动终端，用户通过所述移动终端由所述远程服务单元获取所述安全事件类型及其关联的所述事件视频进行远程查看。

16.根据权利要求14所述的车辆安全监控方法，其特征在于，提供一监控功能开启模块，所述步骤S2中，通过所述监控功能开启模块获取的一开启指令控制拍摄所述视频数据，以开启车辆安全监控功能。

17.根据权利要求16所述的车辆安全监控方法，其特征在于，提供一功能开启开关，在所述功能开启开关被按下时生成所述开启指令并发送至所述监控功能开启模块。

18.根据权利要求17所述的车辆安全监控方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

根据所述状态数据和所述视频数据识别所述车辆发生安全事件时的所述安全事件类型，并截取所述安全事件发生时刻前后一第一预设时长的所述视频数据作为所述事件视频。

19.根据权利要求17所述的车辆安全监控方法，其特征在于，提供一启动判定模块，通过所述启动判定模块获取所述状态数据，并在所述状态数据满足预设的安全事件触发条件时生成所述开启指令并发送至所述监控功能开启模块。

20.根据权利要求19所述的车辆安全监控方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

根据所述状态数据和所述视频数据识别所述车辆发生安全事件时的所述安全事件类型，并截取所述安全事件发生时刻后一第二预设时长的所述视频数据作为所述事件视频。

21.根据权利要求17所述的车辆安全监控方法，其特征在于，提供一指令下发模块，通过所述指令下发模块将所述开启指令下发至所述监控功能开启模块。

22.根据权利要求14所述的车辆安全监控方法，其特征在于，所述步骤S1中，提供至少一传感单元，

实时采集车辆的震动状态数据；和/或

实时采集车辆的位置状态数据；和/或

实时采集车辆的车内温度状态数据；和/或

实时采集车辆的车内PM2.5浓度和/或二氧化碳浓度；和/或

实时采集车辆的电池温度和/或电池短路信号。

23.根据权利要求14所述的车辆安全监控方法，其特征在于，所述步骤S2中，提供一摄像单元拍摄车辆内外的所述视频数据，所述摄像单元包括车外全景摄像头以及车内摄像头。

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