JP2003219412A - 車載カメラの撮像画像記録装置 - Google Patents
車載カメラの撮像画像記録装置Info
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- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
- G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車事故等が発生したときの事故分析を容
易に行えるようにする。 【解決手段】 車両に搭載された所定記憶容量の記録部
に車載カメラの撮像画像をエンドレスで格納する車載カ
メラの撮像画像記録装置であって、車両走行中に、接近
車を検出しないとき（ステップＳ８）は車載カメラで低
フレームレート高解像度の撮像（ステップＳ６）を行っ
て撮像画像を記録部に格納し（ステップＳ７）、接近車
を検出したとき（ステップＳ８）は車載カメラで高フレ
ームレート低解像度の撮像を行って（ステップＳ９）撮
像画像を記録部に格納する（ステップＳ７）。これによ
り、車両走行中に事故が発生した時、事故発生時点間近
の映像が高フレームレートで連写され記録部１３に残る
ことになる。
易に行えるようにする。 【解決手段】 車両に搭載された所定記憶容量の記録部
に車載カメラの撮像画像をエンドレスで格納する車載カ
メラの撮像画像記録装置であって、車両走行中に、接近
車を検出しないとき（ステップＳ８）は車載カメラで低
フレームレート高解像度の撮像（ステップＳ６）を行っ
て撮像画像を記録部に格納し（ステップＳ７）、接近車
を検出したとき（ステップＳ８）は車載カメラで高フレ
ームレート低解像度の撮像を行って（ステップＳ９）撮
像画像を記録部に格納する（ステップＳ７）。これによ
り、車両走行中に事故が発生した時、事故発生時点間近
の映像が高フレームレートで連写され記録部１３に残る
ことになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載カメラの撮像画
像を事故記録や事件記録として残す車載カメラの撮像画
像記録装置に関する。
像を事故記録や事件記録として残す車載カメラの撮像画
像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば特開昭１１―３３４４７０号公報
や特開２０００―２２９５４７号公報に記載されている
様に、最近の自動車には、運転操作を支援するために車
載カメラが取り付けられるようになってきている。
や特開２０００―２２９５４７号公報に記載されている
様に、最近の自動車には、運転操作を支援するために車
載カメラが取り付けられるようになってきている。
【０００３】従来の車載カメラの撮像画像は、運転席近
傍に設置されたモニタ画面に表示され、運転者から死角
位置となる車両周りの画像を運転者に提供するものであ
るが、この撮像画像を記録しておくことで、例えば衝突
事故が発生したとき、事故解析に利用することができ
る。
傍に設置されたモニタ画面に表示され、運転者から死角
位置となる車両周りの画像を運転者に提供するものであ
るが、この撮像画像を記録しておくことで、例えば衝突
事故が発生したとき、事故解析に利用することができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転支
援システム用の車載カメラは、運転支援システムにとっ
て最適な画像が撮像されるように設定されており、車載
カメラをそのまま利用して事故や事件の記録を残すに
は、適さない部分がある。車載カメラは、ＣＭＯＳカメ
ラやＣＣＤカメラ等の固体撮像素子を利用したカメラで
あり、１枚の画像を撮像し、撮像信号をディジタル信号
として圧縮しハードディスクや半導体記録装置に格納す
るのに時間がかかるためである。この時間は、撮像画像
の解像度によって大きく異なるため、事故発生直前の画
像撮像処理に時間がかかったため事故発生の瞬間の画像
が撮像できないという可能性がでてくる。
援システム用の車載カメラは、運転支援システムにとっ
て最適な画像が撮像されるように設定されており、車載
カメラをそのまま利用して事故や事件の記録を残すに
は、適さない部分がある。車載カメラは、ＣＭＯＳカメ
ラやＣＣＤカメラ等の固体撮像素子を利用したカメラで
あり、１枚の画像を撮像し、撮像信号をディジタル信号
として圧縮しハードディスクや半導体記録装置に格納す
るのに時間がかかるためである。この時間は、撮像画像
の解像度によって大きく異なるため、事故発生直前の画
像撮像処理に時間がかかったため事故発生の瞬間の画像
が撮像できないという可能性がでてくる。
【０００５】また、この記録装置を大がかりなシステム
構成とし、事故発生や事件発生を様々なセンサで検出で
きるようにすると、高精度な事故画像等を記録すること
が可能となるが、コストが嵩むため一般車に普及しない
という問題が生じる。更に、大きな自動車事故のため車
両火災が発生すると、折角記録した画像データが焼失し
てしまうため、その対策も考えておく必要が生じる。
構成とし、事故発生や事件発生を様々なセンサで検出で
きるようにすると、高精度な事故画像等を記録すること
が可能となるが、コストが嵩むため一般車に普及しない
という問題が生じる。更に、大きな自動車事故のため車
両火災が発生すると、折角記録した画像データが焼失し
てしまうため、その対策も考えておく必要が生じる。
【０００６】本発明の目的は、簡単なシステム構成で事
故分析，事件分析を効率的に行うことができる画像を車
載カメラで撮像し記録することができる撮像画像記録装
置を提供することにある。
故分析，事件分析を効率的に行うことができる画像を車
載カメラで撮像し記録することができる撮像画像記録装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、車両に搭載
された所定記憶容量の記録部に車載カメラの撮像画像を
エンドレスで格納する車載カメラの撮像画像記録装置で
あって、車両走行中に接近車を検出しないときは前記車
載カメラで低フレームレート高解像度の撮像を行って撮
像画像を前記記録部に格納し前記接近車を検出したとき
は前記車載カメラで高フレームレート低解像度の撮像を
行って撮像画像を前記記録部に格納する制御手段を備え
ることで、達成される。
された所定記憶容量の記録部に車載カメラの撮像画像を
エンドレスで格納する車載カメラの撮像画像記録装置で
あって、車両走行中に接近車を検出しないときは前記車
載カメラで低フレームレート高解像度の撮像を行って撮
像画像を前記記録部に格納し前記接近車を検出したとき
は前記車載カメラで高フレームレート低解像度の撮像を
行って撮像画像を前記記録部に格納する制御手段を備え
ることで、達成される。
【０００８】この構成により、事故が起きたときは事故
発生時点間近の近影画像が連写されて記録部に必要な画
像が残り、事故分析を容易且つ効率的に行うことが可能
となる。
発生時点間近の近影画像が連写されて記録部に必要な画
像が残り、事故分析を容易且つ効率的に行うことが可能
となる。
【０００９】上記において、好適には、前記制御手段
は、前記車両の停止中に、該車両周りの動きを検出しな
いときは前記車載カメラで低解像度の撮像を行って前記
記録部に格納し、前記車両周りに動きを検出したときは
前記車載カメラで高解像度の撮像を行って前記記録部に
格納することを特徴とする。この構成により、停車中の
事故時等では動きがあったとき高解像度の画像が記録部
に残り、細かな映像分析が可能となる。
は、前記車両の停止中に、該車両周りの動きを検出しな
いときは前記車載カメラで低解像度の撮像を行って前記
記録部に格納し、前記車両周りに動きを検出したときは
前記車載カメラで高解像度の撮像を行って前記記録部に
格納することを特徴とする。この構成により、停車中の
事故時等では動きがあったとき高解像度の画像が記録部
に残り、細かな映像分析が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。
て、図面を参照して説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施形態に係る車載カ
メラの撮像画像記録装置を搭載した自動車の側面図であ
る。本実施形態に係る撮像画像記録装置の記録装置本体
１０は、自動車１の後部座席近くの車体下部に搭載され
ており、運転操作支援システム用の前方監視カメラ２
と、後方監視カメラ３と、左側方監視カメラ４と、右側
方監視カメラ５（図２参照）を共用する構成となってい
る。
メラの撮像画像記録装置を搭載した自動車の側面図であ
る。本実施形態に係る撮像画像記録装置の記録装置本体
１０は、自動車１の後部座席近くの車体下部に搭載され
ており、運転操作支援システム用の前方監視カメラ２
と、後方監視カメラ３と、左側方監視カメラ４と、右側
方監視カメラ５（図２参照）を共用する構成となってい
る。
【００１２】図２は、本実施形態に係る撮像画像記録装
置のシステム構成図である。記録装置本体１０には、前
方監視カメラ２と、後方監視カメラ３と、左側方監視カ
メラ４と、右側方監視カメラ５と、運転状態検出部６
と、衝撃検出センサ７とが接続されている。
置のシステム構成図である。記録装置本体１０には、前
方監視カメラ２と、後方監視カメラ３と、左側方監視カ
メラ４と、右側方監視カメラ５と、運転状態検出部６
と、衝撃検出センサ７とが接続されている。
【００１３】運転状態検出部６は、例えば自動車に普通
に搭載されている車速センサで兼用でき、記録装置本体
１０は、車速センサの検出信号から、自動車１が停止状
態にあるか、走行状態にあるかを判断する。車速センサ
の検出信号の代わりに、自動車１の変速機の状態信号
や、ブレーキの状態信号を使用することでもよい。
に搭載されている車速センサで兼用でき、記録装置本体
１０は、車速センサの検出信号から、自動車１が停止状
態にあるか、走行状態にあるかを判断する。車速センサ
の検出信号の代わりに、自動車１の変速機の状態信号
や、ブレーキの状態信号を使用することでもよい。
【００１４】衝撃検出センサ７として、本実施形態で
は、小さな衝撃でも検出できるセンサと、大きな衝撃を
検出するセンサの２種類を搭載する。大きな衝撃を検出
するセンサとしては、エアバックの衝突検出センサで兼
用する。小さな衝撃を検出するセンサとしては、最近の
自動車に多く搭載されている加速度センサで兼用した
り、あるいは車上荒らし等も検出できるように、自動車
１の窓ガラスの割れやピッキングも検出できるセンサを
設けるのが好ましい。
は、小さな衝撃でも検出できるセンサと、大きな衝撃を
検出するセンサの２種類を搭載する。大きな衝撃を検出
するセンサとしては、エアバックの衝突検出センサで兼
用する。小さな衝撃を検出するセンサとしては、最近の
自動車に多く搭載されている加速度センサで兼用した
り、あるいは車上荒らし等も検出できるように、自動車
１の窓ガラスの割れやピッキングも検出できるセンサを
設けるのが好ましい。
【００１５】記録装置本体１０には、入出力制御装置１
１と、画像処理装置１２と、記録部１３と、データ送信
部１４と、クロック１５とを備える。入出力制御装置１
１は、各カメラ２〜５からの撮像画像を取り込んで画像
処理装置１２に渡して画像処理をさせ、画像処理結果を
受け取り圧縮してから記録部１３に格納する。また、運
転状態検出部６や衝撃センサ７の検出結果を受け取り、
この検出結果と画像処理結果とから各カメラ２〜５の撮
像画像のフレームレートや撮像解像度を決定し、各カメ
ラ２〜５を制御する。入出力制御装置１１のＣＰＵ性能
が高性能であれば、画像処理装置１２は不要であり、画
像処理は入出力制御装置１１で行う。
１と、画像処理装置１２と、記録部１３と、データ送信
部１４と、クロック１５とを備える。入出力制御装置１
１は、各カメラ２〜５からの撮像画像を取り込んで画像
処理装置１２に渡して画像処理をさせ、画像処理結果を
受け取り圧縮してから記録部１３に格納する。また、運
転状態検出部６や衝撃センサ７の検出結果を受け取り、
この検出結果と画像処理結果とから各カメラ２〜５の撮
像画像のフレームレートや撮像解像度を決定し、各カメ
ラ２〜５を制御する。入出力制御装置１１のＣＰＵ性能
が高性能であれば、画像処理装置１２は不要であり、画
像処理は入出力制御装置１１で行う。
【００１６】記録部１３は、例えば衝撃に強い半導体記
憶装置で構成され、最新１５分間程度の各カメラ２〜５
による撮像画像をエンドレスに常時記録できる容量を持
っている。この記録部１３への記録は、衝撃が感知され
たとき、衝撃感知後の所定時間例えば５分間は記録が継
続され、その後、記録停止される。これにより、衝撃が
感知されたとき、衝撃感知前の１０分間の映像と、衝撃
感知後の５分間の映像が記録部１３に残ることになる。
憶装置で構成され、最新１５分間程度の各カメラ２〜５
による撮像画像をエンドレスに常時記録できる容量を持
っている。この記録部１３への記録は、衝撃が感知され
たとき、衝撃感知後の所定時間例えば５分間は記録が継
続され、その後、記録停止される。これにより、衝撃が
感知されたとき、衝撃感知前の１０分間の映像と、衝撃
感知後の５分間の映像が記録部１３に残ることになる。
【００１７】データ送信部１４は、車両火災が発生する
蓋然性の高い事故時に入出力制御装置１１によって起動
され、記録部１３に格納されている画像データの送信を
行う。この画像データは、自動車１の自動車保険を担当
している損保会社のデータ受信部２０で受信され、損保
会社のコンピュータ２１に蓄積される。この画像データ
の送信と受信は、電話回線だけを介して直接行っても、
また、電話回線とインターネットを経由して行ってもよ
い。データ送信部１４は、記録装置本体１０に接続され
た運転者所持の携帯電話機や自動車電話機で兼用でき
る。
蓋然性の高い事故時に入出力制御装置１１によって起動
され、記録部１３に格納されている画像データの送信を
行う。この画像データは、自動車１の自動車保険を担当
している損保会社のデータ受信部２０で受信され、損保
会社のコンピュータ２１に蓄積される。この画像データ
の送信と受信は、電話回線だけを介して直接行っても、
また、電話回線とインターネットを経由して行ってもよ
い。データ送信部１４は、記録装置本体１０に接続され
た運転者所持の携帯電話機や自動車電話機で兼用でき
る。
【００１８】図３は、本実施形態に係る撮像画像記録装
置の処理手順を示すフローチャートである。この撮像画
像記録装置は電源ＯＮで起動し、運転状態検出部６から
の検出信号によって自車両が停止しているか否かを判定
する（ステップＳ１）。停止している場合には、ステッ
プＳ２に進み、各カメラ２〜５に指令を出し、予め設定
された低解像度により撮像を行い、記録部１３に記録す
る（ステップＳ３）。
置の処理手順を示すフローチャートである。この撮像画
像記録装置は電源ＯＮで起動し、運転状態検出部６から
の検出信号によって自車両が停止しているか否かを判定
する（ステップＳ１）。停止している場合には、ステッ
プＳ２に進み、各カメラ２〜５に指令を出し、予め設定
された低解像度により撮像を行い、記録部１３に記録す
る（ステップＳ３）。
【００１９】次のステップＳ４では、撮像画像を解析し
て（複数枚の画像の差分を取るなどして）画像中に動く
物体が撮像されているか否かを判定する。動きのある物
体が撮像されていない場合にはステップＳ２に戻り、以
降、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ２を繰り返すことになる。
て（複数枚の画像の差分を取るなどして）画像中に動く
物体が撮像されているか否かを判定する。動きのある物
体が撮像されていない場合にはステップＳ２に戻り、以
降、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ２を繰り返すことになる。
【００２０】ステップＳ４で、動きのある物体の存在を
検出した場合には、ステップＳ５に進み、カメラ２〜５
のうち該当するカメラに対して撮像解像度変更指令を出
力し、当該カメラの撮像画像の解像度を予め設定した高
解像度に変更して撮像を行い、ステップＳ３に戻り、以
降、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ３を繰り返し（ステップＳ
４で動き無しと判定されるまで）、高解像度の撮像画像
を記録部１３に記録する。
検出した場合には、ステップＳ５に進み、カメラ２〜５
のうち該当するカメラに対して撮像解像度変更指令を出
力し、当該カメラの撮像画像の解像度を予め設定した高
解像度に変更して撮像を行い、ステップＳ３に戻り、以
降、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ３を繰り返し（ステップＳ
４で動き無しと判定されるまで）、高解像度の撮像画像
を記録部１３に記録する。
【００２１】これにより、例えば、停車中に衝突された
とき、駐車中等に当て逃げされたとき、車上荒らし等の
被害を受けたとき、その現場の映像が、１０分前から５
分後までの計１５分間に渡り高解像度の画像として記録
されることになる。
とき、駐車中等に当て逃げされたとき、車上荒らし等の
被害を受けたとき、その現場の映像が、１０分前から５
分後までの計１５分間に渡り高解像度の画像として記録
されることになる。
【００２２】ステップＳ１で、自車両１が走行中である
と判定された場合にはステップＳ６に進み、各カメラ２
〜５に対してフレームレート変更指令及び解像度変更指
令を出力し、例えば１秒間に１０枚程度の低フレームレ
ートによって高解像度の映像を所定枚数だけ連続撮像
し、ステップＳ７で、記録部１３に記録する。この記録
は、フレームレートのデータと共に行う。この記録画像
をフレームレートのデータと共に解析することで、自車
両の地面に対する速度や、周りの自動車との間の相対速
度を求めることが可能となる。
と判定された場合にはステップＳ６に進み、各カメラ２
〜５に対してフレームレート変更指令及び解像度変更指
令を出力し、例えば１秒間に１０枚程度の低フレームレ
ートによって高解像度の映像を所定枚数だけ連続撮像
し、ステップＳ７で、記録部１３に記録する。この記録
は、フレームレートのデータと共に行う。この記録画像
をフレームレートのデータと共に解析することで、自車
両の地面に対する速度や、周りの自動車との間の相対速
度を求めることが可能となる。
【００２３】ステップＳ７で記録した後は、ステップＳ
８に進み、画像解析を行って自車両に対して相対的に接
近する他車両（あるいは障害物）が存在するか否かを判
定する。接近する他車両がない場合にはステップＳ６に
戻り、以降、ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ６を繰り返す。
８に進み、画像解析を行って自車両に対して相対的に接
近する他車両（あるいは障害物）が存在するか否かを判
定する。接近する他車両がない場合にはステップＳ６に
戻り、以降、ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ６を繰り返す。
【００２４】ステップＳ８で、接近する他車両が存在す
ると判定された場合には、ステップＳ９に進み、該当す
るカメラに対してフレームレート変更指令及び解像度変
更指令を出力し、例えば、１秒間に３０枚とか６０枚と
かの高フレームレートによって低解像度の映像を所定枚
数だけ連続撮像し、ステップＳ７に戻る。以降、接近車
が検出されなくなるまでステップＳ８，Ｓ９，Ｓ７を繰
り返す。
ると判定された場合には、ステップＳ９に進み、該当す
るカメラに対してフレームレート変更指令及び解像度変
更指令を出力し、例えば、１秒間に３０枚とか６０枚と
かの高フレームレートによって低解像度の映像を所定枚
数だけ連続撮像し、ステップＳ７に戻る。以降、接近車
が検出されなくなるまでステップＳ８，Ｓ９，Ｓ７を繰
り返す。
【００２５】これにより、例えば衝突事故などが発生し
た場合には、衝突１０分前から衝突後５分間の計１５分
間の衝突に至る映像が記録部１３に残ることになる。接
近する他車両が存在する場合には、その接近車はカメラ
に近づいているため、低解像度でも事故分析に十分な画
像となっており、しかも高フレームレートでの連写が行
われるため、決定的な画像が残る可能性が高い。
た場合には、衝突１０分前から衝突後５分間の計１５分
間の衝突に至る映像が記録部１３に残ることになる。接
近する他車両が存在する場合には、その接近車はカメラ
に近づいているため、低解像度でも事故分析に十分な画
像となっており、しかも高フレームレートでの連写が行
われるため、決定的な画像が残る可能性が高い。
【００２６】尚、ステップＳ４やステップＳ８で行う動
き検出や接近車の検出を、本実施形態では画像解析で行
ったが、動き検出用のセンサや距離センサ等を別途搭載
し、これらの検出信号でステップＳ４やステップＳ８の
判定を行う構成でもよい。
き検出や接近車の検出を、本実施形態では画像解析で行
ったが、動き検出用のセンサや距離センサ等を別途搭載
し、これらの検出信号でステップＳ４やステップＳ８の
判定を行う構成でもよい。
【００２７】図４は、記録部１３への記録停止を行う処
理手順を示すフローチャートである。先ずステップＳ１
１で、衝撃を受けたか否かを判定する。例えば、加速度
センサが所定値以上の加速度を受けたか否かで判定す
る。衝撃を受けていない場合にはステップＳ１１に戻
り、常時ステップＳ１１の判定を繰り返す。
理手順を示すフローチャートである。先ずステップＳ１
１で、衝撃を受けたか否かを判定する。例えば、加速度
センサが所定値以上の加速度を受けたか否かで判定す
る。衝撃を受けていない場合にはステップＳ１１に戻
り、常時ステップＳ１１の判定を繰り返す。
【００２８】衝撃を受けた場合には、ステップＳ１１か
らステップＳ１２に進み、今度は、衝撃を受けた時点か
ら５分という時間が経過したか否かを判定する。これ
は、図２に示すクロック１５を計数することで行う。５
分が経過していない場合には、ステップＳ１３に進み、
撮像画像の記録部１３への記録を続行し、５分が経過し
たときは、ステップＳ１４に進み、撮像画像の記録部１
３への記録を停止する。
らステップＳ１２に進み、今度は、衝撃を受けた時点か
ら５分という時間が経過したか否かを判定する。これ
は、図２に示すクロック１５を計数することで行う。５
分が経過していない場合には、ステップＳ１３に進み、
撮像画像の記録部１３への記録を続行し、５分が経過し
たときは、ステップＳ１４に進み、撮像画像の記録部１
３への記録を停止する。
【００２９】尚、衝撃感知前の１０分間の映像と、衝撃
感知後の５分間の映像が記録部１３に残るとして説明し
たが、衝撃感知前の映像が高解像度画像であるか低解像
度画像であるかにより、また、フレームレートによっ
て、記録部１３に格納できる時間が異なってくる。そこ
で、本実施形態では、記録部１３として、高フレームレ
ート，高解像度画像で１５分間の記録が可能な容量のも
のを用意しておく。これにより、衝撃感知後５分間の映
像と衝撃感知前の少なくとも１０分間の映像とが必ず記
録部１３に残ることになる。
感知後の５分間の映像が記録部１３に残るとして説明し
たが、衝撃感知前の映像が高解像度画像であるか低解像
度画像であるかにより、また、フレームレートによっ
て、記録部１３に格納できる時間が異なってくる。そこ
で、本実施形態では、記録部１３として、高フレームレ
ート，高解像度画像で１５分間の記録が可能な容量のも
のを用意しておく。これにより、衝撃感知後５分間の映
像と衝撃感知前の少なくとも１０分間の映像とが必ず記
録部１３に残ることになる。
【００３０】図５は、記録部１３の記録画像を損保会社
のコンピュータに退避処理させる処理手順を示すフロー
チャートである。もし、衝突事故が大事故であった場
合、車両火災が発生すると記録画像が焼失してしまう。
そこで、本実施形態では、ステップＳ２１で、衝撃が大
事故を示すだけの衝撃であったか否かを判定する。例え
ば、エアバックが作動したか否かを判定する。
のコンピュータに退避処理させる処理手順を示すフロー
チャートである。もし、衝突事故が大事故であった場
合、車両火災が発生すると記録画像が焼失してしまう。
そこで、本実施形態では、ステップＳ２１で、衝撃が大
事故を示すだけの衝撃であったか否かを判定する。例え
ば、エアバックが作動したか否かを判定する。
【００３１】大事故であると判定された場合には、次に
ステップＳ２２で、運転者が通報スイッチ（事故時に自
動的に損保会社に通報を行うべく常時ＯＮに設定されて
いる。）を手動でＯＦＦにしたか否かを判定する。通報
スイッチがＯＦＦにされない場合にはステップＳ２３に
進み、図２のデータ送信部１４を起動して損保会社のコ
ンピュータあるいはインターネットに接続された所定コ
ンピュータに発呼し、記録部１３の記録画像を送信す
る。
ステップＳ２２で、運転者が通報スイッチ（事故時に自
動的に損保会社に通報を行うべく常時ＯＮに設定されて
いる。）を手動でＯＦＦにしたか否かを判定する。通報
スイッチがＯＦＦにされない場合にはステップＳ２３に
進み、図２のデータ送信部１４を起動して損保会社のコ
ンピュータあるいはインターネットに接続された所定コ
ンピュータに発呼し、記録部１３の記録画像を送信す
る。
【００３２】ステップＳ２３の記録画像の送信は、衝撃
感知の１０分前の画像から順に送信すると、問題となる
画像を送信する前に記録部１３が焼失してしまう虞が高
い。そこで、画像送信は、衝撃感知時点に近い画像から
行う。また、１／６０秒毎に撮像された全画像を順に送
信するのではなく、離散的に、例えば２０枚おきに送信
し、１０分前，５分後の画像まで送信したら、衝撃感知
時点の未送信画像から送信を行う。
感知の１０分前の画像から順に送信すると、問題となる
画像を送信する前に記録部１３が焼失してしまう虞が高
い。そこで、画像送信は、衝撃感知時点に近い画像から
行う。また、１／６０秒毎に撮像された全画像を順に送
信するのではなく、離散的に、例えば２０枚おきに送信
し、１０分前，５分後の画像まで送信したら、衝撃感知
時点の未送信画像から送信を行う。
【００３３】大事故でないとステップＳ２１で判定さ
れ、また、ステップＳ２２で通報スイッチＯＦＦと判定
された場合にはステップＳ２４に進み、記録画像の送信
は行わない。
れ、また、ステップＳ２２で通報スイッチＯＦＦと判定
された場合にはステップＳ２４に進み、記録画像の送信
は行わない。
【００３４】この記録画像の損保会社への送信は、大事
故発生の通報となり、データ送信部１４の存在場所が携
帯電話機（データ送信部１４）の受信基地局から割り出
され、損保会社の代理人等は事故現場に急行することが
可能となる。
故発生の通報となり、データ送信部１４の存在場所が携
帯電話機（データ送信部１４）の受信基地局から割り出
され、損保会社の代理人等は事故現場に急行することが
可能となる。
【００３５】尚、図２に示す撮像画像記録装置は、基本
的には車載バッテリで動作するが、車載バッテリが衝撃
で破損する虞もあるため、記録装置本体１０内に非常用
バッテリを設け、車載バッテリが動作不良となったとき
は非常用バッテリで動作させる構成とすることでもよ
い。
的には車載バッテリで動作するが、車載バッテリが衝撃
で破損する虞もあるため、記録装置本体１０内に非常用
バッテリを設け、車載バッテリが動作不良となったとき
は非常用バッテリで動作させる構成とすることでもよ
い。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、事故発生時等に必要な
画像が残るため、事故分析等を容易且つ効率的に行うこ
とが可能となる。
画像が残るため、事故分析等を容易且つ効率的に行うこ
とが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態に係る車載カメラの撮像画
像記録装置を搭載した車両の側面図である。
像記録装置を搭載した車両の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車載カメラの撮像画
像記録装置の構成図である。
像記録装置の構成図である。
【図３】図１に示す撮像画像記録装置の動作処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】図１に示す撮像画像記録装置の動作停止処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す撮像画像記録装置の送信処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ 自動車
２ 前方監視カメラ
３ 後方監視カメラ
４ 左側方監視カメラ
５ 右側方監視カメラ
６ 運転状態検出部
７ 衝撃検出センサ
１０ 記録装置本体
１１ 入出力制御部
１２ 画像処理装置
１３ 記録部
１４ データ送信部
１５ クロック
Claims (2)
- 【請求項１】 車両に搭載された所定記憶容量の記録部
に車載カメラの撮像画像をエンドレスで格納する車載カ
メラの撮像画像記録装置であって、車両走行中に接近車
を検出しないときは前記車載カメラで低フレームレート
高解像度の撮像を行って撮像画像を前記記録部に格納し
前記接近車を検出したときは前記車載カメラで高フレー
ムレート低解像度の撮像を行って撮像画像を前記記録部
に格納する制御手段を備えることを特徴とする車載カメ
ラの撮像画像記録装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記車両の停止中に、
該車両周りの動きを検出しないときは前記車載カメラで
低解像度の撮像を行って前記記録部に格納し、前記車両
周りに動きを検出したときは前記車載カメラで高解像度
の撮像を行って前記記録部に格納することを特徴とする
請求項１記載の車載カメラの撮像画像記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002012989A JP2003219412A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 車載カメラの撮像画像記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002012989A JP2003219412A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 車載カメラの撮像画像記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003219412A true JP2003219412A (ja) | 2003-07-31 |
Family
ID=27650054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002012989A Pending JP2003219412A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 車載カメラの撮像画像記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003219412A (ja) |
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2002
- 2002-01-22 JP JP2002012989A patent/JP2003219412A/ja active Pending
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