JP2020102880A - 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の駐車中、適切に映像を記録すること。【解決手段】車両の周囲を撮影するカメラ２１０が撮影した映像データを取得する映像データ取得部１２０と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部１２７と、車両の駐車中にイベントを検出した場合、映像データ取得部１２０が取得した映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部１２３と、外部カメラと通信を行う通信部２８０Ｃと、車両が駐車されたとき、通信部２８０Ｃによって外部カメラから映像を取得して、映像に車両が撮影されていることを判定する外部カメラ映像解析部１３３Ｃと、を備え、記録機能制御部１２３は、外部カメラ映像解析部１３３Ｃが、外部カメラから取得した映像に車両が撮影されていると判定した場合、駐車記録機能を第一状態とし、外部カメラから取得した映像に車両が撮影されていないと判定した場合、駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする。【選択図】図１０

Description

本発明は、車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムに関する。

車両の駐車中におけるイベントを記録する駐車記録機能を有する車両用記録装置がある。駐車記録機能において、車両用記録装置に内蔵されているバッテリまたは車両のバッテリから電力の供給を受けて、動作を行う技術が知られている。また、駐車記録機能において、イベント検出機能を駐車期間中に動作させ、イベント検出後に録画を開始することによって、消費電力を低減して、長時間の動作を可能にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８−０５５６３０号公報

車両用記録装置に内蔵されているバッテリまたは車両のバッテリから電力の供給を受ける場合、バッテリの残容量によって、動作可能な時間が制限される。また、イベント検出後に録画を開始する場合、イベント検出時とイベント検出前の映像データが撮影されない。これらにより、映像データから、イベント検出時の状況を適切に把握することが難しくなるおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の駐車中、適切に映像を記録することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用記録制御装置は、 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両の駐車中に、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記映像データ取得部が取得した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部と、外部カメラと通信を行う通信部と、前記車両が駐車されたとき、前記通信部によって前記外部カメラから映像を取得して、映像に前記車両が撮影されていることを判定する外部カメラ映像解析部と、を備え、前記記録機能制御部は、前記外部カメラ映像解析部が、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていると判定した場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていないと判定した場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする。

また、本発明に係る車両用記録制御装置の他の態様としては、車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両の駐車中に、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記映像データ取得部が取得した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部と、外部カメラと通信を行う通信部と、を備え、前記通信部は、前記車両が駐車されたとき、前記外部カメラが撮影した映像に前記車両が撮影されていることを認識した結果を前記外部カメラから取得し、前記記録機能制御部は、前記通信部が取得した結果が、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていると結果である場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていない結果である場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする。

本発明に係る車両用記録制御方法は、車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記映像データ取得ステップで取得した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、前記車両が駐車されたとき、外部カメラと通信を行って映像を取得し、映像に前記車両が撮影されていることを判定する外部カメラ映像解析ステップと、を含み、前記記録機能制御ステップは、前記外部カメラ映像解析ステップで、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていると判定した場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていないと判定した場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とすることを車両用記録制御装置が実行する。

本発明に係るプログラムは、車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記映像データ取得ステップで取得した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、前記車両が駐車されたとき、外部カメラと通信を行って映像を取得し、映像に前記車両が撮影されていることを判定する外部カメラ映像解析ステップと、を含み、前記記録機能制御ステップは、前記外部カメラ映像解析ステップで、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていると判定した場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていないと判定した場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とすることを車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、車両の駐車中、適切に映像を記録することができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図６は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、第四実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図９は、第四実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、第五実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図１１は、第五実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、車両が外部カメラの撮影範囲に駐車された場合と、撮影範囲外に駐車された場合とで、駐車記録機能を異なる状態にする。

外部カメラは、駐車場を含む範囲を撮影するカメラである。外部カメラは、車両用記録装置１０のユーザがデータを取得可能なカメラである。外部カメラは、例えば、自宅の駐車場、または、職場の駐車場などに設置される。外部カメラは、例えば、店舗などの駐車場に設置されたカメラのうち、ユーザがデータを取得可能なものを含む。外部カメラは、例えば、店舗などの駐車場に設置されたカメラのうち、ユーザがデータを取得不可能なものは含まない。

車両用記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。車両用記録装置１０は、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、加速度センサ２５０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２６０と、車両用記録制御装置１００とを有する。

カメラ２１０は、車両の周囲を撮影するカメラである。本実施形態では、カメラ２１０は、３６０°の全天周を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、一方向を向いた単数のカメラ、または、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。カメラ２１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、例えば、数１０秒程度の所定期間の映像を保存可能である。カメラ２１０は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。

記録部２２０は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、車両用記録制御装置１００の記録機能制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、ループ記録映像データまたはイベント記録データを記録する。

操作部２３０は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、撮影した映像データを記録部２２０に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したループ記録映像データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２３０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。

表示部２４０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２４０は、カメラ２１０と一体に形成されていてもよい。表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部２４０は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２４０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２４０は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。

加速度センサ２５０は、車両の加速度を検出するセンサである。本実施形態では、加速度センサ２５０は、車両の速度変化の値として加速度を検出する。加速度センサ２５０は、検出結果を車両用記録制御装置１００のイベント検出部１２７に出力する。加速度センサ２５０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。

ＧＰＳ受信部２６０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２６０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１２８へ出力する。

車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用記録制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録機能制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、位置判断部１２９と、電源情報取得部１３０を有する。

映像データ取得部１２０は、車両の周囲を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した映像データを取得して、バッファメモリ１２１に出力する。

バッファメモリ１２１は、車両用記録制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。

映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データをファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録機能制御部１２３へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。

記録機能制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２２０に記録させる制御を行う。記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２２０に記録する。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、アクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２２０に記録し続け、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。

さらに、記録機能制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２２０に保存する。

記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、イベントが検出され撮影が開始されてから、例えば１０秒以上、６０秒以下程度の所定の期間の映像データをイベント記録データとして保存する。記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、ループ記録処理が行われている期間においては、イベントが検出された時点の前後１０秒以上、６０秒以下程度の所定の期間の映像データをイベント記録データとして保存する。

記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中に、駐車記録機能を動作させる。つまり、記録機能制御部１２３は、電源情報取得部１３０から車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったことを示す信号を取得することで、車両が駐車したことを判断する。駐車記録機能とは、車両の駐車中にイベントを検出した場合、カメラ２１０が撮影した映像データを保存する機能である。

本実施形態では、記録機能制御部１２３は、車両の駐車位置に応じて、駐車記録機能を制御する。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、駐車記録機能を第一状態とし、外部カメラの撮影範囲外に車両を停止させた場合、駐車記録機能を第一状態と異なる第二状態とする。駐車記録機能の第一状態は、第二状態に比べて処理に必要な消費電力が小さい動作である。

記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態と第二状態との組み合わせ例として、以下の処理を実行する。記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態として、駐車記録機能の動作を停止させる。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、カメラ２１０による撮影と、加速度センサ２５０による加速度の検出とを停止するよう制御する。

記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第二状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７からイベントが検出されたことを示す信号を取得すると、カメラ２１０を起動させて、イベント検出後の所定期間、撮影を実行させる。記録機能制御部１２３は、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させる。

または、記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第二状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させるとともにループ記録を実行し、イベント検出部１２７からイベントが検出されたことを示す信号を取得すると、ループ記録している映像データにおけるイベント検出時の前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させる。

このような記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態として、駐車記録機能の動作を停止させ、駐車記録機能の第二状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７によってイベントが検出された後の所定期間の映像データが保存される状態、または、イベント検出部１２７によってイベントが検出された時を含む前後所定期間の映像データが保存させる状態である。

または、記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態と第二状態との他の組み合わせ例として、以下の処理を実行する。記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７からイベントが検出されたことを示す信号を取得すると、カメラ２１０を起動させて、イベント検出後の所定期間、撮影を実行させる。記録機能制御部１２３は、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させる。

記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第二状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させるとともにループ記録を実行し、イベント検出部１２７からイベントが検出されたことを示す信号を取得すると、イベント検出時の前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させる。

このような記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７によってイベントが検出された後の所定期間の映像データが保存される状態であり、駐車記録機能の第二状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７によってイベントが検出された時を含む前後所定期間の映像データを保存させる状態である。

再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データを再生するよう制御する。

操作制御部１２５は、操作部２３０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。

表示制御部１２６は、表示部２４０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２４０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。

イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、車両に対するイベントを検出する。より詳しくは、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。駐車記録時のイベントを検出する閾値は、走行時にイベント検出を行う場合の閾値より小さい閾値を設定してもよい。例えば、走行時のイベント検出を行う加速度の閾値が例えば１Ｇ程度である場合、駐車記録時のイベント検出を行う加速度の閾値を０．３Ｇ程度としてもよい。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２６０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。

位置判断部１２９は、記録機能制御部１２３によって車両が駐車されたことが判断された場合に、位置情報取得部１２８が取得した車両の現在の位置情報に基づいて、車両が外部カメラの撮影範囲に位置するかを判断する。本実施形態では、位置判断部１２９は、位置情報取得部１２８が取得した車両の現在の位置情報に基づいて、車両があらかじめ登録された駐車位置に位置するかを判断する。

外部カメラの撮影範囲は、外部カメラが撮影可能な範囲である。外部カメラの撮影範囲は、例えば、自宅の駐車場、または、職場の駐車場に設置された外部カメラの撮影範囲である。外部カメラの撮影範囲は、例えば、店舗などの駐車場に設置された外部カメラのうち、ユーザがデータを取得可能な外部カメラの撮影可能な範囲を含む。外部カメラの撮影範囲は、あらかじめ記憶部に記憶される。また、外部カメラの撮影範囲は、駐車時に外部カメラなどから取得してもよく、駐車時に車両の現在位置情報を外部カメラなどに送信し、外部カメラの撮影範囲に入っているか否かの情報を取得するようにしてもよい。

電源情報取得部１３０は、車両用記録装置１０に供給される電力に基づいて、車両のアクセサリ電源がＯＮであるか、ＯＦＦであるかの情報を取得する。電源情報取得部１３０は、取得結果を記録機能制御部１２３に出力する。

次に、図２を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録制御装置１００は、車両の動作中、位置情報取得部１２８によって、車両の現在の位置情報を取得する。車両の動作中とは、車両用記録装置１０に車両のアクセサリ電源から電源が供給されている場合など、駐車状態ではない場合である。車両用記録制御装置１００は、車両が停止すると、図２に示すフローチャートの処理を実行する。車両が停止するとは、シフトポジションが「パーキング」となったことやサイドブレーキが操作されたこと、例えば５秒以上の時間、速度がゼロとなったこと、エンジン停止などである。または、ユーザ操作など任意のトリガによって、車両が停止したと判断してもよい。

車両用記録制御装置１００は、車両が駐車した位置が、あらかじめ登録された駐車位置であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、位置判断部１２９によって、位置情報取得部１２８が取得した車両の現在の位置情報に基づいて、車両があらかじめ登録された駐車位置に位置するか否かを判断する。車両用記録制御装置１００は、位置判断部１２９によって、車両があらかじめ登録された駐車位置に位置すると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１に進む。車両用記録制御装置１００は、位置判断部１２９によって、車両があらかじめ登録された駐車位置に位置しないと判断した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１３に進む。

車両用記録制御装置１００は、あらかじめ登録された駐車位置に位置すると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったか否かを判定する（ステップＳ１１）。アクセサリ電源がＯＦＦとなったと判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２に進む。車両用記録制御装置１００は、アクセサリ電源がＯＦＦではないと判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、本処理を終了する。

車両用記録制御装置１００は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったことを検出した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、記録機能制御部１２３によって、駐車記録機能を第一状態として開始し（ステップＳ１２）、本処理を終了する。

車両用記録制御装置１００は、あらかじめ登録された駐車位置に位置していないと判断した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったか否かを判定する（ステップＳ１３）。アクセサリ電源がＯＦＦとなったと判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。車両用記録制御装置１００は、アクセサリ電源がＯＦＦではないと判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、本処理を終了する。

車両用記録制御装置１００は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったことを検出した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、記録機能制御部１２３によって、駐車記録機能を第二状態として開始し、本処理を終了する。

図２に示した処理において、駐車記録機能が第一状態または第二状態とはならずに図２に示す処理を終了した場合は、車両が次に停止したとき、本処理を再度実行する。図２に示した処理において、駐車記録機能が第一状態または第二状態として開始された状態で図２に示す処理を終了した場合は、駐車を終了するまでステップＳ１２またはステップＳ１４の駐車記録機能を実行する。

次に、図３を用いて、駐車記録機能としてイベントを検出し映像データを保存する処理の流れについて説明する。図３は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図３に示す処理は、駐車記録機能の第一状態または第二状態における、イベント検出に基づきカメラ２１０を起動させて、イベント検出後の所定期間の映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存する処理に該当する。

図３の処理は、駐車記録機能が開始することで開始される。車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、加速度センサ２５０の出力に基づくイベントの検出を開始し（ステップＳ１００）、ステップＳ１０１に進む。

車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７による加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出された場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出されなかった場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。

車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラ２１０による撮影を開始させ（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３に進む。

車両用記録制御装置１００は、所定期間が経過したかを判定する（ステップＳ１０３）。車両用記録制御装置１００は、所定期間が経過したと判定する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４に進む。車両用記録制御装置１００は、所定期間が経過していないと判定する場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０３の処理を再度実行する。

車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させ（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０４で保存されるイベント記録データは、ステップＳ１０２で撮影を開始してからステップＳ１０３で所定期間が経過したと判定されステップＳ１０４で撮影が終了するまでの期間の映像データである。

車両用記録制御装置１００は、駐車記録機能が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。駐車記録機能の終了とは、例えばアクセサリ電源がＯＮとなったことや、操作部２３０の操作によって駐車記録機能が停止されたことなどで判断される。

ステップＳ１０５において、駐車記録機能が終了したと判断された場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、本処理を終了する。駐車記録機能が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０１に戻る。

次に、図４を用いて、駐車記録機能として、イベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図４に示す処理は、駐車記録機能の第二状態における、イベント検出に基づきループ記録している映像データから、イベントが検出された検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント検出データとして記録部２２０に保存する処理に該当する。図４のステップＳ１１１、ステップＳ１１２およびステップＳ１１４の処理は、図３のステップＳ１０１、ステップＳ１０３およびステップＳ１０５と同様の処理を行う。

図４の処理は、駐車記録機能が開始することで開始される。車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によってループ記録処理を開始するとともに、加速度センサ２５０の出力に基づくイベントの検出を開始し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１に進む。

車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する（ステップＳ１１３）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１１２において所定時間が経過したと判断されると、記録機能制御部１２３によって、映像データ処理部１２２が生成した、イベント検出時を含む前後の所定期間のイベント記録データを記録部２２０に保存させ、ステップＳ１１４に進む。

このように、車両が外部カメラの撮影範囲に駐車された場合、駐車記録機能を第一状態とし、車両が外部カメラの撮影範囲外に駐車された場合、駐車記録機能を第一状態と異なる第二状態にする。

上述したように、本実施形態では、車両が外部カメラの撮影範囲に駐車された場合、駐車記録機能の第一状態として、駐車記録機能の動作を停止させる。この場合、外部カメラによって駐車中の車両の周囲が撮影されるため、イベントが発生していた場合など、必要に応じて外部カメラが撮影した、駐車中の映像データを取得すればよい。このようにして、本実施形態によれば、バッテリの残容量によらず、駐車中の車両の周囲を撮影した映像データを取得することができる。

または、本実施形態では、車両が外部カメラの撮影範囲に駐車された場合、イベントの検出動作のみを行い、イベント検出後、カメラ２１０を起動させて、撮影された映像データをイベント記録データとして保存させてもよい。本実施形態によれば、イベントの検出動作のみを行うので、ループ記録処理を行う場合に比べて、消費電力を低減することができる。これにより、本実施形態は、ループ記録処理を行う場合に比べて長時間、駐車記録機能を動作させることができる。また、イベントが検出された場合、イベント発生時の前の映像データは、外部カメラが撮影した駐車中の映像データを取得すればよい。本実施形態によれば、外部カメラが撮影した映像データに加えて、イベント記録データを取得することができるので、イベント検出時の車両の周囲の状況をより適切に認識することができる。

本実施形態では、車両が外部カメラの撮影範囲外に駐車された場合、ループ記録処理を実行させる。または、本実施形態は、車両が外部カメラの撮影範囲外に駐車された場合、イベントの検出動作のみを行い、イベントが検出されたらカメラ２１０を起動させて、撮影された映像データをイベント記録データとして保存させてもよい。このようにして、本実施形態によれば、駐車中の車両の周囲を撮影した映像データを取得することができる。

このように、本実施形態によれば、車両の駐車中、車両の駐車位置に応じて、適切に映像を記録することができる。
［第二実施形態］
図５、図６を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ａについて説明する。図５は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。図６は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用記録装置１０Ａは、通信部２８０Ａと、通信制御部１３１Ａとを備える点と、車両用記録制御装置１００Ａと位置判断部１２９Ａとにおける処理とが第一実施形態と異なる。

通信部２８０Ａは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信の通信ユニットである。通信部２８０Ａは、外部カメラの通信ユニットと電波を送受信する。通信部２８０Ａは、数１０ｍ程度の範囲内の装置と通信可能である。通信部２８０Ａは、車両があらかじめ登録された外部カメラの撮影範囲に位置するとき、電波を送受信可能である。または、通信部２８０Ａは、車両があらかじめ登録された駐車位置に位置するとき、電波を送受信可能である。

通信制御部１３１Ａは、通信部２８０Ａによる電波の送受信を制御する。

位置判断部１２９Ａは、通信部２８０Ａを介して外部カメラとの通信が可能になった場合、あらかじめ登録された駐車位置に車両が位置すると判断する。

次に、図６を用いて、車両用記録制御装置１００Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ２１ないしステップＳ２４の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１１ないしステップＳ１４と同様の処理を行う。

車両用記録制御装置１００Ａは、外部カメラから情報を受信したかを判定する（ステップＳ２０）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００Ａは、位置判断部１２８Ａによって、通信制御部１３１Ａが外部カメラから情報を取得したと判断する場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、ステップＳ２１に進む。車両用記録制御装置１００Ａは、位置判断部１２８Ａによって、通信制御部１３１Ａが外部カメラから情報を取得していないと判断する場合（ステップＳ２０でＮｏ）、ステップＳ２３に進む。

このようにして、外部カメラから情報を受信した場合、あらかじめ登録された駐車位置に車両が位置すると判断する。

車両用記録制御装置１００Ａと外部カメラとの間で通信を行う場合、単に通信可能となったことを示す情報を送受信してもよく、位置情報取得部が取得した駐車位置情報を外部カメラに送信してもよい。外部カメラと通信できる範囲は、外部カメラを中心に所定の半径内であるが、外部カメラが撮影している範囲は、通信可能な範囲とは必ずしも一致しないためである。このような場合、位置情報取得部が取得した駐車位置情報を外部カメラに送信し、外部カメラは、受信した駐車位置情報がその撮影範囲に含まれているか否かの情報を車両用記録制御装置１００Ａに送信する。車両用記録制御装置１００Ａは、受信した駐車位置情報がその撮影範囲に含まれているか否かの情報に基づき、駐車記録機能を第一状態とするか第二状態とするかの判断を行う。

上述したように、本実施形態は、外部カメラから情報を受信した場合、あらかじめ登録された駐車位置に車両が位置すると判断することができる。本実施形態によれば、車両の駐車中、車両の駐車位置をより正確に判断して、適切な映像を記録することができる。
［第三実施形態］
図７を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ａについて説明する。図７は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ａは、基本的な構成は第二実施形態の車両用記録装置１０Ａと同様である。車両用記録装置１０Ａは、記録機能制御部１２３Ａにおける処理が第二実施形態と異なる。

記録機能制御部１２３Ａは、車両の駐車中に、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、外部カメラに対して少なくともイベントが検出されたイベント検出時の時刻情報を送信する。

次に、図７を用いて、車両用記録制御装置１００Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ３０ないしステップＳ３２、ステップＳ３５、ステップＳ３６の処理は、図６に示すフローチャートのステップＳ２０ないしステップＳ２２、ステップＳ２３、ステップＳ２４と同様の処理を行う。ステップＳ３３の処理は、図３に示すステップＳ１０１と同様の処理を行う。

イベントが検出された場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００Ａは、通信制御部１３１Ａによって、外部カメラに対して、時刻情報を送信し（ステップＳ３４）、処理を終了する。図７においては、ステップＳ３４の後、図７で説明する処理は終了しているが、実際には、駐車記録機能が終了するまで、ステップＳ３３とステップＳ３４の処理は継続される。

図７に示す処理は、第一状態として、駐車記録機能が停止した状態である場合は、イベント検出部１２７によるイベント検出機能が動作し、イベントが検出された場合に、外部カメラに対して、イベントを検出した時刻情報を送信する。

図７に示す処理は、第一状態として、イベント検出部１２７によってイベントが検出された後の所定期間、映像データが保存される状態である場合は、イベントが検出された場合に、撮影を開始するとともに、外部カメラに対して、イベントを検出した時刻情報を送信する。

外部カメラにおいては、受信した時刻情報に基づいて、撮影した映像データの時刻に対応付けたフラグを設定する。または、外部カメラにおいては、受信した時刻情報に基づいて、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データを切り出して、保存してもよい。

上述したように、本実施形態は、イベントが検出された場合、外部カメラに対して、イベント検出時の時刻情報を送信することができる。本実施形態によれば、車両のイベントの検出と、外部カメラが撮影した映像データとを関連付けることができる。本実施形態によれば、外部カメラが撮影した、イベント検出時を含む前後の所定期間の車両の周囲の映像データを容易に取得することができる。
［第四実施形態］
図８、図９を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ｂについて説明する。図８は、第四実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。図９は、第四実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ｂは、基本的な構成は第二実施形態の車両用記録装置１０Ａと同様である。車両用記録装置１０Ｂは、距離判断部１３２Ｂを有する点と、記録機能制御部１２３Ｂにおける処理とが第二実施形態と異なる。

距離判断部１３２Ｂは、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満であるかを判断する。より詳しくは、距離判断部１３２Ｂは、通信制御部１３１Ｂが外部カメラから受信した外部カメラの位置情報に基づいて、車両と外部カメラとの距離を算出してもよい。または、距離判断部１３２Ｂは、図示しない検出センサの検出結果に基づいて、車両と外部カメラとの距離を算出してもよい。

所定距離とは、外部カメラが撮影した映像において、車両の周辺の状態が認識可能な程度に含まれる距離とする。車両の周辺の状態を認識可能とは、車両のナンバープレート、車両の周辺の他車両、障害物または人物を識別可能であることをいう。所定距離は、例えば、外部カメラの画質または画角を含む撮影条件に応じてあらかじめ設定される。所定距離は、例えば、３０ｍ程度以下である。

記録機能制御部１２３Ｂは、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、車両と外部カメラとの距離に応じて、駐車記録機能の状態を制御する。外部カメラの撮影範囲のうち、外部カメラから離れた位置であれば、外部カメラが撮影した映像では、車両の周囲の状況が正確に認識できないおそれがあるためである。より詳しくは、記録機能制御部１２３Ｂは、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満である場合、駐車記録機能を第一状態とし、車両と外部カメラとの距離が所定距離以上である場合、駐車記録機能を第二状態とする。本実施形態では、記録機能制御部１２３Ｂは、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満である場合、駐車記録機能を停止させた状態とし、車両と外部カメラとの距離が所定距離以上である場合、イベント検出部１２７によってイベント検出後の期間、カメラ２１０が撮影した撮影データが保存される状態にする。

次に、図９を用いて、車両用記録制御装置１００Ｂにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ４０、ステップＳ４１、ステップＳ４３ないしステップＳ４５の処理は、図６に示すフローチャートのステップＳ２０、ステップＳ２１、ステップＳ２２ないしステップＳ２４と同様の処理を行う。

車両のアクセサリ電源がＯＦＦである場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００Ｂは、距離判断部１３２Ｂによって、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満であるかを判定する（ステップＳ４２）。車両用記録制御装置１００Ｂは、距離判断部１３２Ｂによって、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満であると判断された場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、ステップＳ４３に進む。車両用記録制御装置１００Ｂは、距離判断部１３２Ｂによって、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満ではないと判断された場合（ステップＳ４２でＮｏ）、ステップＳ４５に進む。

このようにして、外部カメラの撮影範囲に車両を駐車した場合、車両と外部カメラとの距離に応じて、駐車記録機能の状態を制御する。

上述したように、本実施形態は、外部カメラの撮影範囲に車両を駐車した場合、車両と外部カメラとの距離に応じて、駐車記録機能の状態を制御することができる。本実施形態によれば、車両の駐車中、車両の駐車位置に応じて、より適切な映像を記録することができる。
［第五実施形態］
図１０、図１１を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ｃについて説明する。図１０は、第五実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。図１１は、第五実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ｃは、基本的な構成は第二実施形態の車両用記録装置１０Ａと同様である。車両用記録装置１０Ｃは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃを有する点と、記録機能制御部１２３Ｃにおける処理とが第二実施形態と異なる。

外部カメラ映像解析部１３３Ｃは、外部カメラが撮影した映像データを解析する。より詳しくは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃは、通信制御部１３１Ｃが外部カメラから取得した情報から、外部カメラが撮影した映像データを取得する。外部カメラ映像解析部１３３Ｃは、取得した映像データに画像処理を行って、車両が適切に撮影されているかを判定する。

車両が適切に撮影されているとは、車両を含めた周辺の状態を撮影可能であることをいう。車両が適切に撮影されているとは、外部カメラの撮影範囲に車両があることが映像として認識されることである。したがって、外部カメラの撮影範囲に車両が存在することに加えて、外部カメラから見て車両が他の車両など他の物体の陰とはなっていないことをいう。

外部カメラ映像解析部１３３Ｃは、外部カメラが撮影した映像データを取得して解析する機能に代えて、外部カメラにおける車両の認識結果を、通信部２８０Ｃを介して取得する機能であってもよい。

記録機能制御部１２３Ｃは、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、外部カメラが撮影した映像データを解析して、車両が適切に撮影されているかを判断して、駐車記録機能の状態を制御する。より詳しくは、記録機能制御部１２３Ｂは、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、車両が適切に撮影されていると判断する場合、駐車記録機能を第一状態とし、車両が適切に撮影されていないと判断する場合、駐車記録機能を第二状態とする。

次に、図１１を用いて、車両用記録制御装置１００Ｃにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ５０、ステップＳ５１、ステップＳ５５ないしステップＳ５７の処理は、図６に示すフローチャートのステップＳ２０、ステップＳ２１、ステップＳ２２ないしステップＳ２４と同様の処理を行う。ステップＳ３３の処理は、図３に示すステップＳ１０１と同様の処理を行う。

車両のアクセサリ電源がＯＦＦである場合（ステップＳ５１でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００Ｃは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃによって、外部カメラが撮影した映像データを取得し（ステップＳ５２）、ステップＳ５３に進む。

車両用記録制御装置１００Ｃは、取得した外部カメラの映像データに画像処理を行うことで、車両が撮影されているか等の解析を行い（ステップＳ５３）、ステップＳ５４に進む。

車両用記録制御装置１００Ｃは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃの解析結果に基づいて、車両が適切に撮影されているかを判断する（ステップＳ５４）。車両用記録制御装置１００Ｃは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃの解析結果に基づいて、車両が適切に撮影されていると判断した場合（ステップＳ５４でＹｅｓ）、ステップＳ５５に進む。車両用記録制御装置１００Ｃは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃの解析結果に基づいて、車両が適切に撮影されていないと判断した場合（ステップＳ５４でＮｏ）、ステップＳ５７に進む。

このようにして、外部カメラの撮影範囲に車両を駐車した場合、外部カメラが撮影した映像データを解析して、車両の駐車状態が適切に撮影されているか否かに応じて、駐車記録機能の状態を制御する。

上述したように、本実施形態は、外部カメラの撮影範囲に車両を駐車した場合、外部カメラが撮影した映像データを解析して、車両が適切に撮影されているか否かに応じて、駐車記録機能の状態を制御することができる。本実施形態によれば、車両の駐車中、外部カメラによって撮影される映像データに応じて、より適切に映像を記録することができる。

本発明に係る車両用記録装置１０は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。

図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

１０ 車両用記録装置
１００ 車両用記録制御装置
１１０ バス
１２０ 映像データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 映像データ処理部
１２３ 記録機能制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ 位置判断部
１３０ 電源情報取得部
２１０ カメラ（撮影部）
２２０ 記録部
２３０ 操作部
２４０ 表示部
２５０ 加速度センサ
２６０ ＧＰＳ受信部

Claims (10)

1. 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記車両の駐車中に、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記映像データ取得部が取得した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部と、
   外部カメラと通信を行う通信部と、
   前記車両が駐車されたとき、前記通信部によって前記外部カメラから映像を取得して、映像に前記車両が撮影されていることを判定する外部カメラ映像解析部と、
   を備え、
   前記記録機能制御部は、前記外部カメラ映像解析部が、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていると判定した場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていないと判定した場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、
   車両用記録制御装置。
2. 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記車両の駐車中に、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記映像データ取得部が取得した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部と、
   外部カメラと通信を行う通信部と、
   を備え、
   前記通信部は、前記車両が駐車されたとき、前記外部カメラが撮影した映像に前記車両が撮影されていることを認識した結果を前記外部カメラから取得し、
   前記記録機能制御部は、前記通信部が取得した結果が、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていると結果である場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていない結果である場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、
   車両用記録制御装置。
3. 前記記録機能制御部は、前記第一状態として、前記イベント検出部によってイベントが検出された後の所定期間、前記映像データ取得部が取得した映像データが保存される駐車記録機能を実施し、前記第二状態として、前記イベント検出部によってイベントが検出された検出時を含む前後の所定期間、前記映像データ取得部が取得した映像データが保存される駐車記録機能を実施する、
   請求項１または２に記載の車両用記録制御装置。
4. 前記記録機能制御部は、前記第一状態として、駐車記録機能の動作を停止させ、前記第二状態として、前記イベント検出部によってイベントが検出されることで、前記映像データ取得部が取得した映像データが保存される駐車記録機能を実施する、
   請求項１または２に記載の車両用記録制御装置。
5. 前記外部カメラ映像解析部は、前記外部カメラから取得した映像において、前記車両が他の物体の陰とはならずに前記車両が認識されることを判定する、
   請求項１に記載の車両用記録制御装置。
6. 前記通信部は、前記外部カメラが撮影した映像において、前記車両が他の物体の陰とはならずに前記車両が認識される結果を取得する、
   請求項２に記載の車両用記録制御装置。
7. 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記映像データ取得ステップで取得した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、
   前記車両が駐車されたとき、外部カメラと通信を行って映像を取得し、映像に前記車両が撮影されていることを判定する外部カメラ映像解析ステップと、
   を含み、
   前記記録機能制御ステップは、前記外部カメラ映像解析ステップで、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていると判定した場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていないと判定した場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、
   車両用記録制御装置が実行する車両用記録制御方法。
8. 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記映像データ取得ステップで取得した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、
   前記車両が駐車されたとき、外部カメラと通信を行って映像を取得し、映像に前記車両が撮影されていることを判定する外部カメラ映像解析ステップと、
   を含み、
   前記記録機能制御ステップは、前記外部カメラ映像解析ステップで、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていると判定した場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていないと判定した場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、
   ことを車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
9. 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記映像データ取得ステップで取得した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、
   前記車両が駐車されたとき、外部カメラと通信を行って、前記外部カメラが撮影した映像に前記車両が撮影されていることを認識した結果を取得する通信ステップと、
   を含み、
   前記記録機能制御ステップは、前記通信ステップで取得した結果が、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていると結果である場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていない結果である場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、
   車両用記録制御装置が実行する車両用記録制御方法。
10. 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
    前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
    前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記映像データ取得ステップで取得した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、
    前記車両が駐車されたとき、外部カメラと通信を行って、前記外部カメラが撮影した映像に前記車両が撮影されていることを認識した結果を取得する通信ステップと、
    を含み、
    前記記録機能制御ステップは、前記通信ステップで取得した結果が、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていると結果である場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記外部カメラから取得した映像に前記車両が撮影されていない結果である場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、
    ことを車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

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