JP2008186394A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の運転中・駐車中いずれの場合においてもデータを映像とともに記録することができる記録装置を提供する。
【解決手段】撮像部１３０は、カメラＡ１３１及びカメラＢ１３２の２つのカメラを組み込んで、一体としている。２つのカメラ１３１，１３２が同時に２方向を撮影でき、それらの撮影する方向が互いに反対方向に向けられている。２つのカメラを用いているので、自動車の運転中は車外前方を撮影し、衝撃等を検出して事故等の映像を記録することができ、駐車中は、車上荒らしや車自体の盗難を監視するために、窓ガラスの破損やドアの開閉等を検出して、車外前方や車内の映像を記録することができる。この運転中／駐車中の記録装置の動作モードの切り替えは、イグニッションキー（エンジンキー）でオンとしたり、オフとしたりすることに連動して制御している。
【選択図】図１

Description

本発明は、ドライブレコーダ機能及びカーセキュリティ機能を有する記録装置に関する。より具体的には、本発明は、自動車等の車両に設置され、該車両の走行中のデータ又は駐車中のデータを映像とともに記録する記録装置に関する。

近年、自動車等の交通事故，駐車中の車両自体や車内備品等の盗難事件が頻発している。それに伴い、事故や事件の処理に要するコストも膨大なものとなっている。
こうした状況において、事故の経過を記録するドライブレコーダシステムや、事件の経過を記録・通報するカーセキュリティシステムが提供されている。これらのシステムは、ドライブレコーダ用途とカーセキュリティ用途のうちいずれかの用途に特化している例が多いが、双方の用途に対応しているものもある。

これらの技術の分野における先行技術のうち、事故・事件の双方に対応すべく複数方向の映像を撮影・記録するものとしては、「回転式のアクチュエータの回転運動を、車内用ルームミラーの内部に隠した状態で配置したカメラに伝達して、前記カメラの撮影方向が可変するようにしたもの」や、「回転式のアクチュエータの回転運動を、車内用ルームミラーの内部に設けられ回転によってカメラの撮影方向を可変する反射ミラーに伝達して、同じく車両の車内用ルームミラーの内部に設けられたカメラの撮影方向が可変するようにしたもの」が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、「フロントウインドウの上部に前方撮像用のＣＣＤカメラ、リアウインドウの上部に後方撮像用の旋回装置付ＣＣＤカメラ、室内天井部に魚眼型高解像度カメラを載置し、システムの開始キーを入れると一斉に撮影動作を開始するようにしたもの」もある（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−２８０５２６号公報 特開２００１−０６１１２９号公報

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、車両の運転中・駐車中いずれの場合においてもデータを映像とともに記録することができる記録装置を提供することを目的としている。
また、本発明は、運転中や駐車中に記録した映像等のデータを確実に保存することができる記録装置を提供することも目的としている。

これらの目的を達成するため、本発明は、自動車に設置して、映像を記録する記録装置であって、少なくとも車外前方及び車内を撮影するカメラと、異常を検出する異常検出手段と、映像を記録する記録手段と、前記カメラからの映像を入力し、前記異常検出手段からの信号を入力し、自動車からのイグニッションキーのオン・オフ信号を入力するとともに、前記異常検出手段からの信号によって異常を検出すると、前記カメラからの映像を前記記録手段に記録する制御手段とを備え、該制御手段は、イグニッションキーがオンのときは運転中であるとして、前記カメラからの映像として、少なくとも車外前方の映像を記録し、イグニッションキーがオフのときは駐車中であるとして、車外前方の映像と車内の映像を記録することを特徴とする。これにより、運転中・駐車中いずれの場合においても、異常が検出されたときの映像を記録することができる。

前記記録装置は、さらに、マニュアル入力により映像の記録を指示する指示手段を備え、前記制御手段は、該指示手段へのマニュアル入力（例えばボタンの押下）を検知することにより、映像を記録することができる。これにより、本記録装置のユーザは、随時、映像を記録することができる。
また、前記記録装置は、さらに、車内方向に向けた赤外ＬＥＤを備え、車内を撮影する場合は点灯することができる。これにより、夜間であっても車内の人物等を撮影することができる。
また、前記車外前方及び車内を撮影するカメラは、互いに反対方向に向けて配置された２個のカメラを一体とすることができる。例えばこの一体構造のカメラを自動車のダッシュボード上に設置すると、車外前方と車内の映像を同時に撮影することができる。

また、前記異常検出手段は、気圧センサを有し、前記制御手段は、該気圧センサからの出力により、駐車中の自動車の窓の破損、ドアの開閉による気圧の変化を検出して、異常とすることができる。これにより、車上荒し等の犯罪に至る可能性の高い行為を検知し、映像を記録することができる。
前記記録装置は、さらに、リモコンから無線通信で送信されてきた信号を受信するリモコン受信手段を備え、前記制御手段は、該リモコン受信手段がリモコンからの解除信号を受信した場合は、駐車中の記録をしないようにすることができる。これにより、車外からリモコンでセキュリティ機能を解除すれば、ドアを問題なく開閉することができる。
また、前記異常検出手段は、加速度センサを有し、前記制御手段は、該加速度センサからの出力により運転中の自動車に加わった加速度を算出し、該加速度について予め設定したしきい値の超過を検出して、異常とすることができる。これにより、急発進・急ブレーキや衝突等により車両に加わった衝撃を検知し、映像を記録することができる。

また、前記異常検出手段は、位置を検出するＧＰＳ受信手段を有し、前記制御手段は、該ＧＰＳ受信手段からの出力により自動車の走行速度を算出し、該走行速度について予め設定したしきい値の超過を検出することができる。これにより、車両の設定速度の超過を検知し、映像を記録することができる。
前記ＧＰＳ受信手段からの出力により、駐車中の自動車の移動を検出して、異常とすることができる。これにより、車両をクレーン車等によりつり上げた上でトラック等に乗せて運ぶ行為，車両をフォークリフト等で移動させる行為等を検知して、映像を記録することができる。
前記ＧＰＳ受信手段を有する場合、前記制御手段は、映像を記録するとともに、少なくともＧＰＳ受信手段からの位置情報も記録することができる。位置情報以外に、例えば自動車の走行速度情報や加速度情報を映像とともに記録してもよい。これにより、位置情報，走行速度情報，加速度情報等をそのときの映像と対応したデータとして記録することができる。

前記記録装置は、さらに、無線通信網を含む通信網を介して通信する通信手段を備え、前記制御手段は、該通信手段により、前記記録手段に記録した映像を含むデータを、記録するごとに通信網を介して送信することができる。これにより、送信された映像等をデータ管理センター等のサーバで受信し、受信した映像等を保存することができる。
前記記録手段に記録した映像を含むデータの送信が完了しなかった場合、前記通信手段は、送信が完了するまで一定時間おきに、再度の送信を試みることができる。これにより、通信状態が悪くても確実に映像等を送信することができる。
前記制御手段は、前記通信手段により送信が完了した記録を上書き可能とすることができる。これにより、記録手段に用意する映像等の記録領域の容量を大きくする必要がなくなる。
前記制御手段は、前記通信手段により記録の指示を受信したときは、映像を撮影して記録するとともに、記録した映像を含むデータを送信することができる。これにより、データ管理センター等で、車両の現在位置，走行速度，加速度，映像等を、必要に応じて随時把握することができる。

本発明によれば、用途に応じて車外前方撮影用のカメラと車内撮影用のカメラを切り替えて使用して、運転中や駐車中の車内外のデータを映像とともに記録することができる。
また、本発明によれば、記録内容を確実に保存することができる。

以下、図面を参照して、本実施形態に係る記録装置１００について説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の内容を理解しやすくするために提示される一例に過ぎない。したがって、本発明の技術的範囲は、以下に説明する実施形態に限定されない。

（１）記録装置の構成
図１及び図２を参照して、本実施形態に係る記録装置１００の概略構成の一例を説明する。
図１（ａ）は、２つのカメラを内蔵している撮像部１３０の外観を示す図である。図１（ｂ）は、本実施形態に係る記録装置１００をマイコン等により制御する本体部１１０の外観を示す図である。

撮像部１３０は、図１（ａ）に示されているように、カメラＡ１３１及びカメラＢ１３２の２つのカメラを組み込んで、一体としている。２つのカメラ１３１，１３２が同時に２方向を撮影でき、それらの撮影する方向が互いに反対方向に向けられている。このため、例えば自動車のダッシュボード上に設置された場合に、車外前方と車内の映像を撮影することができる。
２つのカメラを用いているので、自動車の運転中は車外前方を撮影し、衝撃等を検出して事故等の映像を記録することができ、ドライブレコーダとして機能する。また、駐車中は、車上荒らしや車両自体の盗難を監視するために、窓ガラスの破損やドアの開閉等を検出して、車外前方や車内の映像を記録することができ、防犯用機器として機能する。この運転中／駐車中の記録装置の動作モードの切り替えは、イグニッションキー（エンジンキー）でオンとしたり、オフとしたりすることに連動して制御している。このため、この記録装置を自動車に設置したユーザは、意識せずに動作モードを切り替えることができる。
撮像部１３０で撮影された運転中・駐車中の映像は、本体部１１０内の記録メモリに記録する。また、撮像部１３０はＧＰＳや加速度センサ等（図示せず）も備えており、これらからのデータも映像とともに記録する。
この他に、撮像部１３０には、マニュアル入力により映像の記録を指示するためのボタン（図示せず）や車内撮影用のカメラＢ１３２の撮影方向に向けられた赤外ＬＥＤ（図示せず）が備えられている。このボタンの押下により、本実施形態の記録装置１００のユーザは、随時、映像を記録することができる。また、撮影するときにこの赤外ＬＥＤを照明として使用することにより、夜間であっても車内の人物等を撮影することができる。
２つのカメラからの映像を記録する場合は、２つカメラからの映像を交互に切り替えて入力して記録するとよい。

図１（ｂ）に示されているように、実施形態の本体部１１０の側面には、例えば、本体部１１０に撮像部１３０を接続するための端子１１３ａ，ＬＡＮコネクタ１１４ａ，自動車の状態（イグニッションキーのオン・オフ，警笛スイッチのオン・オフ等）を入力するための外部端子１１５及びＣＦカードスロット１１７ａといった端子・スロット類が配置されている。また、本体部１１０には、この他に、パワーボタン（電源スイッチ）等のボタン（図示せず）や、記録装置１００の電源の状態や動作モード（後述）等を示すＬＥＤ類（図示せず）が配置されている。実施形態の本体部１１０内部の詳細な構成は後で詳しく説明する。
記録装置１００は、車両から電源の供給を受けて動作する。充電可能なバッテリーも内蔵しており、車両からの電源の供給が停止しても動作することが可能である。

図１（ｂ）に示した本体部１１０は、自動車等の車両の座席シートの下に設置するとよい。座席シートはドライバーの安全確保のため設計上剛性が大きい上に、座席シートの下は直射日光が当たらず周囲より温度が低いからである。これにより、本体部１１０は、長時間安定して動作することが可能になる。
図１（ａ）に示した一体型の撮像部１３０は、カメラＡ１３１とカメラＢ１３２を、それぞれ自動車等の車両の進行方向と室内方向に向けた状態で、ダッシュボード上に設置することを想定している。
図２（ａ），（ｂ）に、ダッシュボード上に設置されたカメラＡ１３１，カメラＢ１３２により撮影した、車外前方（ａ）および車内（ｂ）の映像例を示す。
このように、２つのカメラを設けることにより、後で詳しく説明するように、この記録装置１００は、運転中は車両の車外前方の映像を記録し、駐車中は車両の車外前方及び車内の映像を撮影することができる。
なお、業務用の車両に設置する場合等で、運転中にも車外前方とともに車内の様子を記録する必要があれば、そのように設定することも可能である。

なお、本実施形態においては、図１（ａ）に示すように、２つのカメラを一体的に組み込んだ構成の撮像部を使用しているが、記録装置の撮像部として、少なくとも２つのカメラを有し、車外前方と車内を撮影できる構成であればよい。さらに、車外横の映像を撮影するカメラ等を接続してもよい。
また、本実施形態では、撮像部１３０にＧＰＳや加速度センサ等を備えているが、これらは本体部１１０やそのほかの場所に備え付けてもよい。

（２）データ管理センターへのデータの保存
上述の記録装置を、ＣＦカードスロットに挿入したＰＨＳカードや無線ＬＡＮ等を用い、無線通信網を介してサーバに接続することにより、記録した事故や事件の映像等を他のところに保存することもできる。
図３は、記録装置１００と、記録した映像を含むデータを保存するデータ管理センター３１０との接続構成例を示す図である。図３に示されているように、記録装置１００とデータ管理センター３１０は、ＰＨＳ網や携帯電話網を含む通信網３００を介して接続している。

図３に示した構成において、記録装置１００は、自動車等の車両内に設置されて、撮影した映像をデータとして記録装置１００内にある記録メモリに記録するとともに、必要に応じ通信網３００を介して、記録した映像のデータ、及び例えば加速度センサから入力された加速度データ，ＧＰＳから入力されたＧＰＳデータ等をデータ管理センター３１０に保存することができる。
また、すぐに送信が完了しない場合には、送信が完了するまで一定の期間（例えば、送信処理の開始時から３時間）、所定時間おきに（例えば、２分おきに）、送信を再試行することもできる。

通信網３００は、インターネットや電話回線網等の公衆通信網若しくはＬＡＮ，ＷＡＮ等の内部通信網又はこれらの組み合わせである。なお、通信網３００は、原則として有線通信網と無線通信網のいずれであってもよいが、車両に搭載された記録装置１００とデータ管理センター３１０との間でデータの送受信を行う場合、少なくとも記録装置１００は、無線通信網（ＰＨＳ網，携帯電話網，無線ＬＡＮ等）を使用する。

データ管理センター３１０は、通信網３００を介して、携帯電話３２０ａ，携帯情報端末３２０ｂ，パーソナルコンピュータ３２０ｃ等とも接続している。
携帯電話３２０ａ，携帯情報端末３２０ｂ及びパーソナルコンピュータ３２０ｃは、記録装置１００の利用者が各々使用している通信端末であり、通信網３００を介してデータ管理センター３１０からデータを受信する。データ管理センター３１０と、携帯電話３２０ａ，携帯情報端末３２０ｂ又はパーソナルコンピュータ３２０ｃとの間では、データの送受信に例えば電子メールを使用する。これにより、記録装置１００の利用者は、自身の通信端末上で、記録装置１００を設置した車両に関する映像等のデータを確認することができる。
なお、利用者の通信端末は、通信網３００を介してデータの送受信をすることができるものであれば、特に限定されない。
また、データ管理センター３１０は、必要に応じ、警備会社，保険会社，警察署等と通信することができる。

（３）記録装置の詳細構成
図４は、本実施形態に係る記録装置１００の構成例を示すブロック図であり、図５〜図７は、記録装置１００の動作を説明するための状態遷移図である。図４〜図７を参照して、本実施形態に係る記録装置１００の詳細な構成・動作について説明する。
なお、図４〜図７で説明する本実施形態の記録装置１００は、撮影した映像等をデータ管理センター３１０（図３参照）に送信することができるものである。

（３−１）記録装置１００の装置構成
図４のブロック図を参照して、まず、記録装置１００のハードウェア構成を説明する。
図４において、記録装置１００は、上述したように、２つのカメラ１３１，１３２を有する撮像部１３０と、全体の動作を制御するコントローラ１１１を含む本体部１１０で構成されている。

本体部１１０のコントローラ１１１は、マイクロコンピュータと、ＲＡＭ・ＲＯＭのメモリを含む周辺回路とから構成され、ＲＯＭに格納されているプログラムにより、記録装置１００全体の動作を制御する。
このコントローラ１１１は、撮像部１３０の２つのカメラ１３１，１３２により撮影された映像を、画像インターフェース１１３を介して入力し、不揮発性の記録メモリ１２０に記録する。
コントローラ１１１は、入力する映像を切り替えることにより、カメラＡ１３１からの車外前方の映像とカメラＢ１３２からの車内の映像を、選択して入力することができる。このため、カメラＡ１３１からの映像のみを入力したり、カメラＢ１３２からの映像のみを入力したり、２つのカメラからの映像を交互に切り替えて入力することもできる。
一方のカメラからの映像のみを入力する場合、映像のフレームレートは最大３０ｆｐｔであるが、２つのカメラから映像を入力する場合、映像を切り替えて入力しているため、両方のカメラからの映像のフレームレートは、例えば４ｆｐｔ程度となる。
なお、２つのカメラからの映像を切り替えて入力する場合も、記録メモリ１２０に記録する映像は、カメラごとの映像として別々に記録している。
コントローラ１１１には、車両に加わった加速度を検出する加速度センサ１１６ａ，ドアの開閉や窓ガラスの破損等を検出する気圧センサ１１６ｂ，ＧＰＳユニット１１８が接続されており、これらからのデータ等を入力し、映像とともに記録メモリ１２０に記録することができる。 ＧＰＳユニット１１８からは、複数のＧＰＳ衛星からアンテナを介して受信した電波信号をもとに車両の現在位置等のデータ（例えば、経度，緯度，高度）を得ることができる。車両の運転中は、車速等の計測のためＧＰＳ衛星からの電波信号を常時受信している。一方、車両の駐車中は、電力消費を抑えつつ車両の位置の変化を監視するため、一定周期（例えば３分）間隔で受信している。
ＧＰＳユニット１１８の位置情報と時刻から、車の現在の速度を検出することができる。この速度が所定のしきい値を越えると速度超過を認識することができる。
加速度センサ１１６ａは、車両に加わった加速度を２次元（ｘ方向，ｙ方向）で計測し、その計測値をコントローラ１１１に出力する。コントローラ１１１では、入力された加速度がしきい値を超過していることを検出して、衝撃があったと認識している。
また、気圧センサ１１６ｂは、車室内の気圧を計測して、例えば、駐車中のドアの開閉や窓ガラスの破壊による気圧の変化等をパターンにより検出するための信号をコントローラ１１１に出力する。
また、リモコン受信機１１９は、リモコンから無線通信で送られてきた信号を受信して、記録装置１００による監視処理を解除するための解除信号をコントローラ１１１に出力する。リモコンから無線通信で送られてきた解除信号をリモコン受信機１１９で受信すると、コントローラ１１１は監視処理を終了し、気圧センサ１１６ｂから入力されたデータ等を検出しないようにすることができる。
防犯用機器の性質上、車上荒しや車両盗難を実行する者の手により監視処理が解除可能であっては意味がないため、記録装置１００が監視処理を直接に解除する手段を備えることは望ましくない。そこで、記録装置１００は、監視処理の解除を、専用のリモコンから無線通信で送られてきた解除信号を受信することにより、制御することとしている。これにより、車外からリモコンで監視処理を解除すると、ドアを問題なく開閉することができる。
コントローラ１１１には、ＣＦカードスロット１１７ａに挿入されたＰＨＳカード１１７が接続され、外部との通信制御も行っている。

記録装置１００の本体部１１０には、図４のボタン・ＬＥＤ１１２で示されているように、色々なボタン等やＬＥＤ等によって入力や出力を行うことができる。例えば、ボタンとしては、記録装置１００に電源を入れるためのパワーボタンがある。また、ＬＥＤとしては、記録装置１００の状態を示すパワーＬＥＤ，動作モードを視覚的に示すモードＬＥＤ，ＧＰＳユニットの作動状態を示すＧＰＳ・ＬＥＤ等を設けることができる。さらに、ビープ音の発生器等も設けることができる。
パワーボタンの押下が検出されると、記録装置１００に電源が入り、パワーＬＥＤが点灯する。また、記録ボタンの押下が検出されると、そのときの映像データ等を記録することができる。

記録装置１００には、ＬＡＮコネクタ１１４ａを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を接続することができる。詳細については後述するが、記録装置１００にパーソナルコンピュータを接続して、記録装置１００に関する設定の変更や、記録メモリ１２０に記録した映像の再生等を行う。
記録装置１００は、外部端子１１５を介して、イグニッションキーのオン・オフの信号や警笛スイッチのオン・オフの信号を受け取っている。これにより、記録装置１００は、車両の状態を把握し運転中か駐車中かを判断するとともに、警笛を鳴らしたことを検知することができる。

記録メモリ１２０は、コントローラ１１１から受け取った映像等の各種のデータを記録している。撮像部１３０のカメラＡ１３１又はカメラＢ１３２により撮影された映像は、デジタルデータに変換され、例えば加速度センサ１１６ａ及びＧＰＳユニット１１８から取得した加速度データ及びＧＰＳデータとともに、記録メモリ１２０に繰り返し、上書きして記録される。本実施形態においては、記録メモリ１２０としてフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いているが、記録メモリ１２０はこれに限定されない。
記録装置１００には、図４には図示していないが、車両から電源が供給されている。車両からの電源供給が断たれると、本体部１１０に内蔵されているバッテリ（充電できる２次電池：図示せず）に切り替える。内蔵バッテリは、車両からの電源で充電している。コントローラ１１１は、車両からの電源供給が断たれたことを検知し、異常と判断することができる。
コントローラ１１１は、内部において時刻を管理しており、記録メモリ１２０に記録した映像等にタイムスタンプを記すことができる。さらにコントローラ１１１は、時間を計測することができ、例えば指定された時間の経過を知ることができる。

（３−２）記録装置の動作
図５〜図７の状態遷移図を参照して、記録装置１００の動作について説明する。
記録装置１００のコントローラ１１１は、センサ等から入力されたデータ等を解析して「イベント」を検出し、これにより動作状態を変化させながら制御を行っている。
コントローラ１１１は、図５の基本的な状態遷移図に示されるように、運転中の動作モードである「ドライブモード」Ｍ２１０及び駐車中の動作モードである「セキュリティモード」Ｍ２２０の２つのモードで主として動作する。コントローラ１１１では、この２つのモードの間で動作モードを切り替える制御が行われている。

ドライブモードＭ２１０において、記録装置１００は、「ノーマル記録」と「イベント記録」の２種類の記録を行っている。
「ノーマル記録」とは、カメラＡ１３１により撮影した車外前方の映像データと、加速度センサ１１６ａから入力された加速度データ，ＧＰＳユニット１１８から入力されたＧＰＳデータ等の映像データ以外のデータとを常に記録することである。そして、この記録は、記録メモリ１２０に、前の記録に上書きされて連続的に記録される。
「イベント記録」とは、記録すべきイベントが発生するごとに、ＧＰＳデータ，加速度データ，車外前方を撮像するカメラＡ１３１からの映像を記録することである。この「イベント記録」は、記録の契機となったイベントの発生時の前後の一定時間（例えば、前１０秒間／後１０秒間）を記録メモリ１２０に記録するものであり、記録したデータは上書きされない（記録内容をデータ管理サーバー３１０に送信した場合には上書きできる。詳細については後述する。）。イベント発生時前の映像をイベント記録に含めることができるのは、ノーマル記録として常に映像等のデータを記録しているからである。

セキュリティモードＭ２２０において、記録装置１００は、記録すべきイベントの発生時に「イベント記録」のみを行っている。
セキュリティモードＭ２２０において、「イベント記録」とは、記録すべきイベントが発生するごとに、カメラＡ１３１により撮影した車外前方の映像データ及びカメラＢ１３２により撮影した車内の映像データと，例えば加速度データ及びＧＰＳデータ等の映像データ以外のデータとを記録することである。なお、この「イベント記録」は、記録の契機となったイベントの発生時の後の一定時間（例えば１０秒間）を記録メモリ１２０に記録するものであり、記録したデータは上書きされない（記録内容をデータ管理サーバー３１０に送信した場合には上書きできる。詳細については後述する。）。

（３−３）イベント
本実施形態において制御に用いられる各種の「イベント」について説明する。
本実施形態においては、表１の左欄に掲げる事象の発生を検出して、「イベント」としている。そして、記録装置１００は、これらのイベントにより、所定の動作及び処理を行う。
表１には、記録装置１００の動作モードの切り替え及び状態の遷移（図５〜図７参照）に用いられるイベントが示されている。各イベントの内容については、それぞれ表１の右欄に記載したとおりである。

上述の「コールバック」は、データ管理センター３１０で現在の車両の様子を知りたいときに、データ管理センター３１０から車両に搭載された記録装置１００に接続要求があったときに発生するイベントである。このコールバックをデータ管理センター３１０が行うと、記録装置１００はその時の映像等のイベント記録を行い、記録した映像等をデータ管理センター３１０に送る。
「記録ボタン」は、ユーザが随時、映像等を記録できるように、マニュアル（例えばボタンの押下）で指示したときのイベントである。
「パワーオン／オフ」は、自動車のバッテリーからの電源の供給が断たれたとき等に発生するイベントである。システムダウンを意図する者により記録装置１００がバッテリー電源から取り外された場合，正面衝突などによりバッテリーが損傷した場合や配線が外れた場合，長期間にわたりバッテリーが使用されたことにより消費電力が低下した場合等を想定している。
「位置移動」はセキュリティモードＭ２２０において、記録装置１００を設置した駐車中の車両自体が移動したことを、ＧＰＳユニット１１８から得られる位置データの変化を検知して発生するイベントである。一定間隔（例えば、３分間隔）でＧＰＳユニット１１８を作動して、位置データに変化があった場合に、これを異常とみなしてイベントとする。車両をクレーン車等によりつり上げた上でトラック等に乗せて運んだ場合，車両をフォークリフト等で移動させた場合等を想定している。
また、「リモコン受信」とは、リモコンから無線通信でセキュリティの解除信号を受信したときに発生するイベントである。
記録すべきイベントとは、表１に示したイベントのうち、パワーボタン，キーオン／オフ，ドライブモードＭ２１０におけるＰＣ接続／切断，イベント完了及びタイムオーバー以外の異常等を検出したときのイベントである。

（３−４）基本的な動作モード
図５の状態遷移図を参照して、記録装置１００の基本的な動作モードについて説明する。本実施形態に係る記録装置１００には、図５に示すように、基本的な動作モードとして、初期モードＭ２００，ドライブモードＭ２１０，セキュリティモードＭ２２０及びＰＣ管理モードＭ２３０の４つのモードが用意されている。

初期モードＭ２００は、記録装置１００に電源が入っていない状態である。ドライブモードＭ２１０は、記録装置１００が設置された自動車が運転中の状態である。セキュリティモードＭ２２０は、記録装置１００が設置された自動車が駐車中の状態である。ＰＣ管理モードＭ２３０は、記録装置１００にパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を接続して、各種の設定が可能な状態である。なお、以下の説明で、括弧内は表１で示したイベントを表している。

初期モードＭ２００では、記録装置１００は、パワーボタンの押下即ち電源オンのイベント（パワーボタン）の検出に必要な機能を除き、他の全ての機能が停止している。

初期モードＭ２００において、記録装置１００の電源がオン（パワーボタン）になると、記録装置１００はドライブモードＭ２１０で起動するが、車両から取得したイグニッションキーの信号により、起動後の状態が異なる。イグニッションキーがオンである（キーオン）場合にはキーオン状態Ｍ２１０ａであり、イグニッションキーがオフである（キーオフ）場合にはカウントダウン状態Ｍ２１０ｂである。

キーオン状態Ｍ２１０ａにおいて、イグニッションキーがオンであれば、ドライブモードＭ２１０が持続し、記録装置１００はノーマル記録（車両の車外前方の映像等の記録）を行う。また、後述するように、衝突による衝撃等の異常の発生を検知すると、記録装置１００はイベント記録を行う。
ノーマル記録中やイベント記録中の映像設定（記録する映像の解像度，一秒あたりのフレーム数（ｆｐｓ），画質）や記録時間は、ＰＣ管理モードＭ２３０において記録装置１００に接続しているパーソナルコンピュータにより、外部から設定することができる。
キーオン状態Ｍ２１０ａにおいて、イグニッションキーがオフになる（キーオフ）と、カウントダウン状態Ｍ２１０ｂに遷移する。なお、カウントダウン状態Ｍ２１０ｂで、イグニッションキーがオンになる（キーオン）と、キーオン状態Ｍ２１０ａに戻る。

カウントダウン状態Ｍ２１０ｂにおいて、設定時間が経過する（タイムオーバー）と、セキュリティモードＭ２２０に切り替わる。すなわち、イグニッションキーが十分な時間オフであると、記録装置１００は、車両が駐車中であると認識してセキュリティモードＭ２２０に切り替わる。セキュリティモードＭ２２０では、ドアの開閉等の異常を検出すると、イベント記録を行う。
イベント記録中の映像設定（記録する映像の解像度，一秒あたりのフレーム数（ｆｐｓ），画質）や記録時間は、ＰＣ管理モードＭ２３０において記録装置１００に接続しているパーソナルコンピュータにより、外部から設定することができる。
なお、セキュリティモードＭ２２０へ移行するまでの設定時間（駐車と認識するまでの時間）は、初期値として例えば３０秒が設定されているが、０秒〜３６００秒の範囲内において変更することができる。

セキュリティモードＭ２２０において、イグニッションキーがオンになる（キーオン）と、ドライブモードＭ２１０のキーオン状態Ｍ２１０ａに切り替わる。
また、セキュリティモードＭ２２０において、リモコンでセキュリティ解除の操作を行うと、その解除信号がリモコン受信機１１９で受信され（リモコン受信）、記録装置１００はいわばリセットされるのと同様となり、ドライブモードＭ２１０に切り替わる。これによりドアの開閉等の異常の検出は行われなくなる。
記録装置１００は、ドライブモードＭ２１０に切り替わった後所定時間内にイグニッションキーがオンにならないと、カウントダウン状態Ｍ２１０ｂから再度セキュリティモードＭ２２０に戻ってしまう。

ドライブモードＭ２１０において、記録装置１００のＬＡＮコネクタ１１４ａにパーソナルコンピュータが接続される（ＰＣ接続）と、記録装置１００はＰＣ管理モードＭ２３０に切り替わる。
ＰＣ管理モードＭ２３０においては、記録装置１００を、接続されたパーソナルコンピュータにより操作することができる。例えば、ドライブモードＭ２１０におけるノーマル記録中、及びドライブモードＭ２１０やセキュリティモードＭ２２０におけるイベント記録中の映像設定，接続するカメラの設定，無線（ＰＨＳ）通信の設定等の変更や、記録メモリ１２０に記録した情報の再生等を行うことができる。
接続していたパーソナルコンピュータが記録装置１００のＬＡＮコネクタ１１４ａから外される（ＰＣ切断）と、記録装置１００はドライブモードＭ２１０に切り替わる。

（３−５）ドライブモードにおける動作の詳細
図６の状態遷移図を参照して、ドライブモードＭ２１０における記録装置１００の動作の詳細について説明する。
ドライブモードＭ２１０は、車両が運転中であることを認識した場合の動作モードである。図５において説明したように、記録装置１００がドライブモードＭ２１０に切り替わるのは、イグニッションキーがオンとなった場合である。ドライブモードＭ２１０では、常時ノーマル記録を行っている。

ドライブモード（通常時）Ｍ２１１において、イベント（記録ボタン，衝撃，スピードオーバー，コールバック，警笛）の発生を検出すると、記録装置１００はイベント状態Ｍ２１２に遷移する。
イベント状態Ｍ２１２に遷移すると、イベント記録を行い、イベント発生時の直前及び直後の所定時間における車外前方の映像と、それに対応する時間の加速度データ及びＧＰＳデータを記録メモリ１２０に記録する。

図３に示すように、記録装置１００が無線通信網を含む通信網３００を介してデータ管理センター３１０と接続されている場合、記録装置１００は、イベントに対応するデータを、通信網３００を介してデータ管理センター３１０に即時送信する。
イベントの処理をしている間は、イベント状態Ｍ２１２である。また、イベント状態Ｍ２１２において、イベントの処理中に他のイベントが発生した場合、記録装置１００は、その新たなイベントの処理も行う。
イベント状態Ｍ２１２で、車両から電源が供給されなくなる（パワーオフ）と、記録装置１００はバッテリー状態Ｍ２１３に遷移する。
イベント状態Ｍ２１２においてイベント処理が完了する（イベント完了）と、記録装置１００はドライブモード（通常時）Ｍ２１１に遷移し、再度イベントが発生した場合にそのイベント発生前後の映像等のデータを記録することができる。

ドライブモード（通常時）Ｍ２１１において、車両から電源が供給されなくなる（パワーオフ）と、記録装置１００はバッテリー状態Ｍ２１３に遷移し、イベント（パワーオフ）に対応するイベント記録を行う。例えば、記録装置１００が車両から意図的に取り外された場合，衝突等によりバッテリーが損傷したり配線が外れた場合，長時間にわたる駐車によりバッテリーの電圧が低下した場合等に、このイベントが検出される。
バッテリー状態Ｍ２１３においては、映像設定（記録する映像の解像度，一秒あたりの映像フレーム数（ｆｐｓ），画質）を落として、イベント記録を行う。
バッテリー状態Ｍ２１３に遷移後、車両から再び電源が供給されるようになる（パワーオン）と、イベント状態Ｍ２１２に遷移し、イベント（パワーオン）に対応するイベント記録を行う。

バッテリー状態Ｍ２１３において、所定時間（例えば１０秒間）バッテリー状態Ｍ２１３が持続する（タイムオーバー）と、記録装置１００はシャットダウン処理を経て初期モードＭ２００に切り替わる（図６のＳ２１４）。シャットダウン処理では、記録メモリ１２０への映像データの記録を含むすべての処理を停止し、電源の供給停止制御を行って、初期モードＭ２００に切り替わる。

（３−６）セキュリティモードにおける動作の詳細
図７の状態遷移図を参照して、セキュリティモードＭ２２０における記録装置１００の動作の詳細について説明する。
セキュリティモードは、車両が駐車中であることを認識したときの動作モードである。図５において説明したように、記録装置１００がセキュリティモードＭ２２０に切り替わるのは、ドライブモードＭ２１０においてイグニッションキーがオフとなってから、所定の設定時間が経過した場合である。

セキュリティモード（通常時）Ｍ２２１において、イベント（ＰＣ接続，記録ボタン，位置移動，衝撃，警報パターン，コールバック）の発生を検出すると、記録装置１００はイベント状態Ｍ２２２に遷移する。
イベント状態Ｍ２２２に遷移すると、イベント記録を行い、イベント発生時の直後の所定時間の車外前方及び車内の映像と，それに対応する時間の加速度データ及びＧＰＳデータを、記録メモリ１２０に記録する。それと同時に、記録装置１００はイベント記録のデータを、通信網３００を介してデータ管理センター３１０に即時送信する。

イベントの処理をしている間は、イベント状態Ｍ２２２である。また、イベント状態Ｍ２２２においてイベントの処理中に、新たに他のイベントの発生を検出した場合も、同様に新たに発生したイベントに関するイベント記録を行い、映像データ等を記録メモリ１２０に記録すると同時に、データ管理センター３１０に即時送信する。
イベントに対応するデータの記録・送信等の処理が完了する（イベント完了）と、再びセキュリティモード（通常時）Ｍ２２１に遷移する。

セキュリティモード（通常時）Ｍ２２１において、車両から電源が供給されなくなる（パワーオフ）と、記録装置１００は、イベント・バッテリー状態Ｍ２２３に遷移する。例えば、記録装置１００が車両から意図的に取り外された場合，長時間にわたる駐車によりバッテリーの電圧が低下した場合等に、このイベントが検出される。
このとき、記録装置１００は、イベント（パワーオフ）の発生時の直後の所定期間の車内の映像データ，加速度データ，ＧＰＳデータを記録メモリ１２０に記録する。それと同時に、通信網３００を介して、同じデータをデータ管理センター３１０に即時送信する。

イベント・バッテリー状態Ｍ２２３で、イベント（ＰＣ接続，記録ボタン，位置移動，衝撃，警報パターン，コールバック）の発生を検出した場合にも、記録装置１００は、イベントの発生時の直後の所定期間の車内の映像データ，加速度データ，ＧＰＳデータを記録メモリ１２０に記録する。それと同時に、通信網３００を介して、同じデータをデータ管理センター３１０に即時送信する。
イベントに対応するデータの記録・送信等の処理が完了すると（イベント完了）、記録装置１００は、バッテリー状態Ｍ２２４に遷移する。

バッテリー状態Ｍ２２４に遷移すると、記録装置１００は入力（イベント，キーオン）待ち状態になる。そして、バッテリー状態Ｍ２２４においてイベント（ＰＣ接続，記録ボタン，位置移動，衝撃，警報パターン，コールバック）の発生を検出すると、イベント・バッテリー状態Ｍ２２３に遷移する。
また、イベント・バッテリー状態Ｍ２２３で、再度車両から電源が供給されるようになる（パワーオン）と、記録装置１００はイベント状態Ｍ２２２に遷移し、イベント記録を行い、イベント発生時の直後の所定時間の車外前方及び車内の映像データ，加速度データ，ＧＰＳデータを記録メモリ１２０に記録する。それと同時に、同じデータをデータ管理センター３１０に即時送信する。

セキュリティモード（通常時）Ｍ２２１，イベント状態Ｍ２２２，イベント・バッテリー状態Ｍ２２３又はバッテリー状態Ｍ２２４において、所定の設定時間が経過する（タイムオーバー）と、記録装置１００はシャットダウン処理を経て初期モードＭ２００に切り替わる（Ｓ２２５）。
セキュリティモード（通常時）Ｍ２２１及びイベント状態Ｍ２２２からシャットダウン処理を開始するまでの設定時間は、初期値として例えばセキュリティモードとなってから７日が設定されているが、例えば０日〜３０日の範囲内において変更することができる。
このタイムオーバーの設定時間からも分かるように、記録装置は車両に設置して電源をいれた後、ドライブモードとセキュリティモードを切り替えながら、常に作動していることを想定している。
また、イベント・バッテリー状態Ｍ２２３及びバッテリー状態Ｍ２２４からシャットダウン処理Ｓ２２５を開始するまでの所定の設定時間は、初期値として例えば内臓バッテリーで動作するようになってから１０分が設定されているが、例えば０〜３０分の範囲内において変更することができる。

（４）データ管理センターを利用したデータ記録方式
図８−１及び図８−２を参照して、本実施形態に係るドライブモードＭ２１０におけるデータの記録方式について説明する。
本実施形態においては、記録メモリ１２０において、上書きしてもよいノーマル記録のための記録領域と、上書きして消すことができないイベント記録のための記録領域との割合を、予め設定することができる。
以下に、データ管理センター３１０に対して、イベントに関するデータを送信することで、記録メモリ１２０におけるノーマル記録の記録領域を十分に活用できることを説明する。なお、データ管理センター３１０を利用せず、記録装置１００内の記録メモリ１２０のみに映像等を記録する場合は、記録メモリ１２０の容量により記録の回数を制限する必要がある。例えば異常を１つ検出して記録したときは、それ以外の記録をしないようにする。

図８−１を参照して、データ管理センター３１０に対してイベント記録のデータを送信しない場合について、記録メモリ１２０への記録方式について説明する。
なお、図８−１の（ａ）〜（ｆ）は、いずれも記録メモリ１２０の記録領域を説明のために概念的に示すものであり、実際にデータが記録メモリ１２０上において図８−１に示したとおりに記録されているとは限らない。

ノーマル記録を行う場合、ノーマル記録のデータは、まず記録領域の先頭から記録領域１２１に矢印の方向に順次記録されていく。ノーマル記録の処理中にイベントの発生が検出されると、イベント記録を行い、イベント記録のデータが記録領域１２２に記録される（図８−１（ａ）参照）。
記録領域１２２に対するイベント記録が終了すると、再びノーマル記録が行われ、記録領域１２３にはノーマル記録のデータが矢印の方向に記録されていく。そして、ノーマル記録中に再びイベントの発生が検出された場合、イベント記録が行われ、イベント記録のデータが記録領域１２４に記録される（図８−１（ｂ）参照）。
同様にして、記録領域１２５にはノーマル記録のデータが、記録領域１２６にはイベント記録のデータが記録される（図８−１（ｃ）参照）。

記録領域１２６に対するイベント記録が終了すると、再びノーマル記録が行われ、記録領域１２７にはノーマル記録のデータが矢印の方向に記録されていく（図８−１（ｄ）参照）。
そして、記録メモリ１２０の全領域にノーマル記録のデータ又はイベント記録のデータが記録された場合、新たなデータは、既にノーマル記録のデータが記録されている記録領域１２１及び１２３に上書きされる（図８−１（ｅ）参照）。
同様に、新たなデータは、既にノーマル記録のデータが記録されている記録領域１２５及び１２７に上書きされる（図８−１（ｆ）参照）。

上述の図８−１（ｆ）のように、記録メモリ１２０全体に占めるイベント記録のための記録領域の割合が高まると、新たにノーマル記録のデータを上書きしてイベント記録のデータを記録することができる容量が小さくなる。そのため、多数のイベントに関する記録を残したい場合には、記録領域を確保するために記録メモリ１２０の容量を大きくせざるを得ない。

図８−２を参照して、データ管理センター３１０に対してイベント記録のデータを送信する場合について、データ管理センター３１０を利用した記録方式について説明する。
なお、図８−２の（ａ）〜（ｆ）も、上記図８−１の（ａ）〜（ｆ）と同じく、いずれも記録メモリ１２０の記録領域を説明のために概念的に示すものであり、実際にデータが記録メモリ１２０上において図８−２に示したとおりに記録されているとは限らない。

ノーマル記録を行う場合、図８−１（ａ）〜図８−１（ｄ）と同様に、ノーマル記録のデータは、まず記録領域の先頭から記録領域１２１に矢印の方向に順次記録される。ノーマル記録の処理中にイベントの発生が検出されると、イベント記録のデータが記録領域１２２に記録される（図８−２（ａ）参照）。同様にして、記録領域１２３，１２５，１２７にはノーマル記録のデータが、記録領域１２４，１２６にはイベント記録のデータが記録される（図８−２（ａ）〜図８−２（ｄ）参照）。

そして、記録メモリ１２０の全領域がノーマル記録のデータ又はイベント記録のデータで記録された場合、新たなデータは、再び記録領域の先頭から順次記録されていくことになる。このとき、記録メモリ１２０に記録したイベント記録のデータはデータ管理センター３１０に即時送信されているので、ノーマル記録のデータが記録されている記録領域１２１，１２３及び１２５だけでなく、既にイベント記録のデータが記録されている記録領域１２２及び１２４も、新たなデータを上書きしてもよい。
この結果、既にノーマル記録のデータ又はイベント記録のデータが記録されている記録領域１２１，１２２，１２３，１２４，１２５は、新たなデータにより上書き可能とすることができる（図８−２（ｅ）の記録領域１２８）。

図８−２（ｆ）は、最新のイベント記録のデータ（この説明の中で最後に発生したイベントに関するイベント記録のデータ）がまだ、データ管理センター３１０に何らかの事情（例えば、ＰＨＳ通信がトンネル内への侵入等により接続が切れる等）で送られず、記録領域１２６に残っている場合を示している。この場合は、記録領域１２６を残して、記録領域１２７にノーマル記録のデータを上書きする。なお、記録領域１２６に記録されているデータがデータ管理センター３１０に送られれば、この領域も上書き可能とすることができる。

このように、データ管理センター３１０にイベント記録のデータを送信する記録方式においては、過去のイベントに関するイベント記録のデータが記録されている記録領域を上書き可能とすることができる。そのため、記録領域の確保を目的として記録メモリ１２０の容量を大きくする必要はない。

（５）データ管理センターに接続された端末の画面表示
図９を参照して、通信網３００を介して記録装置１００からデータが送られてきた場合における、データ管理センター３１０に接続された端末上の画面表示について説明する。図９は、データ管理センター３１０に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３２０ｃ等の端末画面の表示例５００を示す図である。
図９に示されているように、画面表示例５００は、映像表示部５０１，ＧＰＳデータ表示部５１０，地図表示部５２０等により構成される。
なお、図９は画面表示の一例であり、これに限定されるものではない。

カメラＡ１３１又はカメラＢ１３２により撮影した映像を表示する映像表示部５０１の下には、映像の経過時間及び記録時間を表示するエリア５０２，映像の記録時における車両の位置及び速度を表示するエリア５０３，映像の記録時における車両の二次元の加速度データ（ｘ方向，ｙ方向）の推移を表示するエリア５０４がある。また、映像表示部５０１に表示されている映像を制御するために、映像データの再生・停止等を操作する各種ボタンを配置するエリア５０５，映像データの再生速度調整バーを配置するエリア５０６がある。ヘルプ等の各種機能を呼び出すためのアイコンを配置するエリア５０７も付属している。
なお、図９のエリア５０１には、記録装置１００のカメラＡ１３１により撮影した車外前方の映像例の一部が表示されている。

データ表示部５１０には、車両に搭載した記録装置１００の利用者及び記録されているデータの識別情報を表示するエリア５１１，映像の記録時における記録装置１００のモード及びイベントを表示するエリア５１２並びにＧＰＳ情報を表示するエリア５１３がある。また、地図表示部５２０中の５２１は、地図上における車両の位置を示している。
このように、記録装置１００から送られてきた映像やデータを一覧できるように表示しているので、送られてきたときの車両の状態を簡単に把握することができる。

（６）データ管理センターからのコールバック
図９で説明したように、記録装置１００から送られてきた映像やデータは、データ管理センター３１０の端末で見ることができる。上述した記録装置１００はさらに、データ管理センター３１０からの接続要求（コールバック）に基づき、通信網３００を介してデータ管理センター３１０と通信を行うことができる。これについて、さらに詳しく説明する。
上述したように、ドライブモードＭ２１０又はセキュリティモードＭ２２０において、データ管理センター３１０からの接続要求のイベント（コールバック）が検出された場合、記録装置１００は、イベント記録を行い、加速度データ及びＧＰＳデータを、映像データとともに記録メモリ１２０に記録する。それと同時に、同じデータをデータ管理センター３１０に即時送信する。

データ管理センター３１０においては、接続要求に対応して送られてきたデータを、図９で説明したように端末装置等に表示することにより確認することができる。これにより、データ管理センター３１０では、現在の車両に関する位置情報，車速等の運転状況及びカメラＡ１３１又はカメラＢ１３２により撮影した車両の車外前方又は車内の映像を、必要に応じて随時把握することができる。

また、接続要求をする場合には、駐車中（セキュリティモードＭ２２０）の場合と同様に運転中（ドライブモードＭ２１０）の場合にも、記録装置１００に対して車内の映像を撮影するように指示することができる。このようにすれば、データ管理センター３１０において、自動車を運転中の運転手の状態を、必要に応じて随時把握することができる。
また、事故があった後にこのような接続要求を行えば、事故後の車内の様子を把握することができ、適切な処置を行うことができる。

（７）本発明を利用したサービス例
本発明に係る記録装置は、以上に説明したような特徴を有する。そして、この記録装置を利用することにより、以下に掲げたサービスを提供することができる。

＜データ管理センターを利用した事故処理＞
交通事故が発生した場合、自動車等の車両の運転者は、警察・消防等所定の関係機関に迅速に通報する必要がある。従来より行われてきた電話等による通報の場合、通報者は、少なくとも事故現場の位置や状況といった情報を、言葉で説明しなければならない。
通報をしている運転者が事故を起こしてパニックに陥り、説明が的確でない場合がある。また、運転者が自ら通報をすることのできない状況に陥っている場合も考えられる。こうした事情により、関係機関が初動処理を開始するまでに、相当のタイムロスが発生しているのが現状である。

本発明の実施形態では、記録装置１００からデータ管理センター３１０に、ＧＰＳユニット１１８から取得した事故車両の位置データや、カメラＡ１３１又はカメラＢ１３２により撮影した事故車両周辺の映像データを、通信網３００を介して送信している。
これにより、データ管理センター３１０では記録装置１００側の通信装置の発信者番号や個体識別番号により、上記交通事故に関わる利用者又は利用車種を特定し、ＧＰＳデータや車内外の映像データをもとに、事故現場の位置や状況を的確に把握することができる。

その結果、関係機関への通報・連絡や関係機関による救命・救急といった初動処理や事故処理を、その必要性の判断とともに迅速かつ円滑に行うことができる。
なお、データ管理センター３１０から、警察，消防又は医療関係機関と接続して、データを送信することにより、初動処理及び事故処理がなお一層迅速・円滑に行われることが期待できる。
また、データ管理センター３１０で記録した映像や位置等のデータは、第三者であるデータ管理センター３１０により記録・保管されているので、記録された映像やデータは当事者によって改竄されることもなく、証拠としての価値が高い。

＜データ管理センターを利用した車両位置の追跡＞
自動車等の車両にカーセキュリティシステムが搭載されていたとしても、ドアの開閉やエンジンの始動等を検知するだけでは、該車両自体を物理的に移動させるという手口の盗難行為には対処することができない。

本発明に係る記録装置１００は、エンジン停止時にＧＰＳユニット１１８から取得したＧＰＳデータを、通信網３００を介してデータ管理センター３１０に予め送信しておくこと、及びその後一定の周期間隔（例えば、３分経過ごと）で、記録装置１００のＧＰＳデータを通信網３００を介してデータ管理センター３１０に送信し続けることができる。
そして、該記録したデータと該更新したデータとに相違があった場合（記録装置１００の位置が移動した場合）、これを異常とみなして、その旨のメッセージを通信網３００を介してデータ管理センター３１０に送信する。

これにより、車両をクレーン車等によりつり上げた上でトラック等に乗せて運んだ場合や、車両をフォークリフト等で移動させた場合にも、所定のカーセキュリティ機能がはたらくこととなる。
その結果、様々な盗難行為に対し迅速に対応することができる。とりわけ、犯罪行為の着手を迅速に把握することができる。

＜データ管理センターを利用した運行管理＞
上述のように、本発明に係る記録装置１００は、コールバック機能を用いることにより、データ管理センター３１０の要求に応じて、利用者の車両の位置，走行状態及び周辺状況を示すデータを、映像データとともにデータ管理センター３１０に送信することができる。また、データ管理センター３１０では、図９に示した画面表示例のように、車両の位置情報，走行状態又は周辺状況等のデータを視覚的に確認することができる。

この機能により、各車両に記録装置１００を搭載すれば、遠隔地であるデータ管理センター３１０において、運転手及び車両の管理を行うことができる。
また、データ管理センター３１０に蓄積した映像データをもとに、運転手に対し、実態に即した安全運転教育を行うことができる。

＜記録装置及びデータ管理センターを利用した画像の記録＞
上述のように、本発明に係る記録装置１００は、車外前方の映像データ等を、記録メモリ１２０に記録するとともに、映像データを通信網３００を介してデータ管理センター３１０に送信することができる。

そこで、記録装置１００が有する映像の記録・送信機能を用いて、自動車内から見える景色を映像として、通信網３００を介してデータ管理センター３１０に送信し、データ管理センター３１０は利用者ごとに記録領域を設けてこれを保存する。この記録は、上述した記録ボタンを押すことで行うことができる。
このようにすれば、記録メモリの容量に関係なく、必要な箇所を位置等のデータを含めて記録することができる。これにより、本発明に係る記録装置は、ドライブレコーダやカーセキュリティといった用途だけではなく、思い出を記録するエンタテインメントツールとして利用することができるようになる。

記録装置１００を構成する撮像部１３０及び本体部１１０の外観を示す図である。 カメラＡ１３１により撮影した車外前方の映像例及びカメラＢ１３２により撮影した車内の映像例を示す図である。 記録装置１００と、記録した映像を含むデータを保存するデータ管理センター３１０との接続構成例を示す図である。 記録装置１００の構成例を示すブロック図である。 記録装置１００の動作モードの切り替えを説明するための状態遷移図である。 ドライブモードＭ２１０における記録装置１００の状態遷移例を示す図である。 セキュリティモードＭ２２０における記録装置１００の状態遷移例を示す図である。 記録メモリ１２０の記録方式を説明するための概念図である。 データ管理センター３１０を利用した記録方式を説明するための記録メモリ１２０の概念図である。 データ管理センター３１０に接続された端末の画面表示例を示す図である。

符号の説明

１００ 記録装置
１１０ 本体部
１１１ コントローラ
１１２ ボタン・ＬＥＤ
１１３ 画像インターフェース
１１３ａ 撮像部を接続するための端子
１１４ ＬＡＮコントローラ
１１４ａ ＬＡＮコネクタ
１１５ 外部端子
１１６ａ 加速度センサ
１１６ｂ 気圧センサ
１１７ ＰＨＳカード
１１７ａ ＣＦカードスロット
１１８ ＧＰＳユニット
１１９ リモコン受信機
１２０ 記録メモリ
１３０ 撮像部
１３１ カメラＡ
１３２ カメラＢ
１３３ 赤外ＬＥＤ
Ｍ２００ 初期モード
Ｍ２１０ ドライブモード
Ｍ２２０ セキュリティモード
Ｍ２３０ ＰＣ管理モード
３００ 通信網
３１０ データ管理センター
３２０ａ 携帯電話
３２０ｂ 携帯情報端末
３２０ｃ パーソナルコンピュータ

これらの目的を達成するため、本発明は、自動車に設置して、映像を記録する記録装置であって、車外前方及び車内を撮影する、互いに反対方向に向けて配置された２個のカメラを一体とした撮像部と、異常を検出する異常検出手段と、映像を記録する記録手段と、前記撮像部からの映像を入力し、前記異常検出手段からの信号を入力し、自動車からのイグニッションキーのオン・オフ信号を入力するとともに、前記異常検出手段からの信号によって異常を検出すると、前記撮像部からの映像を前記記録手段に記録する制御手段とを備え、該制御手段は、イグニッションキーがオンのときは運転中であるとして、前記撮像部からの映像として、少なくとも車外前方の映像を記録し、イグニッションキーがオフのときは駐車中であるとして、車外前方の映像と車内の映像を記録することを特徴とする。これにより、運転中・駐車中いずれの場合においても、異常が検出されたときの映像を記録することができる。また、例えばこの一体構造の撮像部を自動車のダッシュボード上に設置すると、車外前方と車内の映像を同時に撮影することができる。

前記記録装置は、さらに、マニュアル入力により映像の記録を指示する指示手段を備え、前記制御手段は、該指示手段へのマニュアル入力（例えばボタンの押下）を検知することにより、映像を記録することができる。これにより、本記録装置のユーザは、随時、映像を記録することができる。
また、前記記録装置は、さらに、車内方向に向けた赤外ＬＥＤを備え、車内を撮影する場合は点灯することができる。これにより、夜間であっても車内の人物等を撮影することができる。
また、前記記録装置は、さらに、前記撮像部と異なる方向を撮影する、少なくとも１個のカメラを備えることができる。これにより、例えば車外横の映像を撮影することができる。

これらの目的を達成するため、本発明は、自動車に設置して異常の検出時に映像を記録し、無線通信網を介してサーバと接続されている記録装置であって、少なくとも車外前方及び車内を撮影するカメラを有する撮像部と、異常を検出する異常検出手段と、映像を記録する記録手段と、前記撮像部からの映像を入力し、前記異常検出手段からの信号を入力し、前記自動車からのイグニッションキーのオン・オフ信号を入力するとともに、前記異常検出手段から入力した信号によって異常を検出するごとに、前記撮像部から入力した一定時間の映像を前記記録手段に上書き不可として記録する制御手段と、前記記録手段に一定時間の映像が記録されるごとに、該記録された一定時間の映像を前記サーバに送信する送信手段とを備え、前記制御手段は、イグニッションキーがオンのときは運転中であるとして、前記撮像部からの映像として、少なくとも車外前方の映像を記録し、イグニッションキーがオフのときは駐車中であるとして、車外前方の映像と車内の映像を記録し、前記送信手段により前記サーバへの送信が完了した前記記録手段の映像を上書き可能とすることを特徴とする。
これにより、運転中・駐車中いずれの場合においても、異常が検出されたときの映像を記録することができる。また、記録した映像はサーバに保存させるので、当事者による改竄を防止することができる上に、記録手段に用意する映像等の記録領域の容量を大きくする必要がなくなる。さらに、万が一サーバへの送信が完了しない場合にも、記録した映像は上書きされずに記録装置上に残るので、映像を確実に記録することができる。

前記記録装置は、さらに、マニュアル入力により映像の記録を指示する指示手段を備え、前記制御手段は、該指示手段へのマニュアル入力を検知するごとに、前記撮像部から入力した一定時間の映像を前記記録手段に上書き不可として記録することができる。これにより、本記録装置のユーザは、随時、映像を記録することができる。
また、前記記録装置は、さらに、車内方向に向けた赤外ＬＥＤを備え、車内を撮影する場合は点灯することができる。これにより、夜間であっても車内の人物等を撮影することができる。
また、前記撮像部は、互いに反対方向に向けて配置された２個のカメラを一体的に組み込んだものであってもよい。これにより、例えばこの一体構造の撮像部を自動車のダッシュボード上に設置すると、車外前方と車内の映像を撮影することができる。

また、前記記録装置は、さらに、位置を検出するＧＰＳ受信手段を備え、前記制御手段は、前記撮像部から入力した映像とともに、前記ＧＰＳ受信手段から入力した、該映像の撮影時の位置情報を前記記録手段に記録し、前記送信手段は、前記記録した映像とともに、対応する撮影時の位置情報を前記サーバに送信することができる。これにより、映像とともに、その映像に対応する撮影時の位置情報を記録することができる。
前記記録装置が前記ＧＰＳ受信手段を備える場合、前記制御手段は、前記ＧＰＳ受信手段からの出力により自動車の走行速度を算出し、該走行速度について予め設定したしきい値の超過を検出することができる。これにより、車両の設定速度の超過を検知し、映像を記録することができる。
前記記録装置が前記ＧＰＳ受信手段を備える場合、前記制御手段は、前記ＧＰＳ受信手段からの出力により、駐車中の自動車の移動を検出して、異常とすることができる。これにより、車両をクレーン車等によりつり上げた上でトラック等に乗せて運ぶ行為，車両をフォークリフト等で移動させる行為等を検知して、映像を記録することができる。
その他、位置情報以外に、例えば自動車の走行速度情報や加速度情報を映像とともに記録してもよい。これにより、映像とともに、その映像に対応する撮影時の位置情報，走行速度情報，加速度情報等を記録することができる。

前記送信手段は、前記記録手段に記録した映像の送信が完了しなかった場合、送信が完了するまで一定時間おきに、再度の送信を試みることができる。これにより、通信状態が悪くても確実に映像等を送信することができる。
前記記録装置は、さらに、前記サーバからの記録の指示情報を受信する指示情報受信手段を備え、前記制御手段は、前記指示情報受信手段により記録の指示情報を受信するごとに、前記撮像部から入力した一定時間の映像を前記記録手段に上書き不可として記録することができる。これにより、データ管理センター等のサーバ側で、車両の現在位置，走行速度，加速度，車内外の映像等を、必要に応じて随時把握することができる。
前記制御手段は、前記自動車が運転中であれば、前記撮像部から入力した映像を前記記録手段に連続して記録し続け、異常を検出するごとに、前記記録手段に既に記録されている該異常の検出前の所定時間の映像と、前記撮像部から入力した該異常の検出後の所定時間の映像との組を、前記一定時間の映像として前記記録手段に記録し、前記自動車が駐車中であれば、異常を検出するごとに、前記撮像部から入力した該異常の検出後の所定時間の映像を、前記一定時間の映像として前記記録手段に記録することもできる。

これらの目的を達成するため、本発明は、自動車に設置して異常の検出時に映像を記録し、無線通信網を介してサーバと接続されている記録装置であって、少なくとも車外前方及び車内を撮影するカメラを有する撮像部と、異常を検出する異常検出手段と、映像を記録する記録手段と、前記撮像部からの映像を入力し、前記異常検出手段からの信号を入力し、前記自動車からのイグニッションキーのオン・オフ信号を入力するとともに、前記撮像部から入力した映像を前記記録手段に記録する制御手段と、前記記録手段に記録された映像を前記サーバに送信する送信手段とを備え、前記制御手段は、イグニッションキーがオンのときは運転中であるとして、前記撮像部から少なくとも車外前方の映像を入力し、該入力した映像を前記記録手段に連続して記録し続け、前記異常検出手段から入力した信号によって異常を検出するごとに、前記記録手段に既に記録されている該異常の検出前の所定時間の映像と、前記記録手段に記録した該異常の検出後の所定時間の映像とを組み合わせた一定時間の映像を上書き不可として前記記録手段に記録し、イグニッションキーがオフのときは駐車中であるとして、前記異常検出手段から入力した信号によって異常を検出するごとに、前記撮像部から車外前方の映像と車内の映像を入力し、該入力した一定時間の映像を上書き不可として前記記録手段に記録し、前記送信手段は、一定時間の映像が上書き不可として前記記録手段に記録されるごとに、該記録された一定時間の映像を前記サーバに送信し、前記制御手段は、前記送信手段により前記サーバへの送信が完了した前記記録手段の映像を上書き可能とすることを特徴とする。
これにより、運転中・駐車中いずれの場合においても、異常が検出されたときの映像を記録することができる。また、記録した映像はサーバに保存させるので、当事者による改竄を防止することができる上に、記録手段に用意する映像等の記録領域の容量を大きくする必要がなくなる。さらに、万が一サーバへの送信が完了しない場合にも、記録した映像は上書きされずに記録装置上に残るので、映像を確実に記録することができる。

前記記録装置は、さらに、マニュアル入力により映像の記録を指示する指示手段を備え、前記制御手段は、該指示手段へのマニュアル入力を検知するごとに、前記撮像部から入力した一定時間の映像を上書き不可として前記記録手段に記録することができる。これにより、本記録装置のユーザは、随時、映像を記録することができる。
また、前記記録装置は、さらに、車内方向に向けた赤外ＬＥＤを備え、車内を撮影する場合は点灯することができる。これにより、夜間であっても車内の人物等を撮影することができる。
また、前記撮像部は、互いに反対方向に向けて配置された２個のカメラを一体的に組み込んだものであってもよい。これにより、例えばこの一体構造の撮像部を自動車のダッシュボード上に設置すると、車外前方と車内の映像を撮影することができる。

前記送信手段は、前記記録手段に記録した映像の送信が完了しなかった場合、送信が完了するまで一定時間おきに、再度の送信を試みることができる。これにより、通信状態が悪くても確実に映像等を送信することができる。
前記記録装置は、さらに、前記サーバからの記録の指示情報を受信する指示情報受信手段を備え、前記制御手段は、前記指示情報受信手段により記録の指示情報を受信するごとに、前記撮像部から入力した一定時間の映像を上書き不可として前記記録手段に記録することができる。これにより、データ管理センター等のサーバ側で、車両の現在位置，走行速度，加速度，車内外の映像等を、必要に応じて随時把握することができる。
前記制御手段は、前記自動車が駐車中であれば、異常を検出するごとに、前記撮像部から入力した該異常の検出後の所定時間の映像を、前記一定時間の映像として前記記録手段に記録することもできる。

Claims (14)

1. 自動車に設置して、映像を記録する記録装置であって、
   少なくとも車外前方及び車内を撮影するカメラと、
   異常を検出する異常検出手段と、
   映像を記録する記録手段と、
   前記カメラからの映像を入力し、前記異常検出手段からの信号を入力し、自動車からのイグニッションキーのオン・オフ信号を入力するとともに、前記異常検出手段からの信号によって異常を検出すると、前記カメラからの映像を前記記録手段に記録する制御手段とを備え、
   該制御手段は、イグニッションキーがオンのときは運転中であるとして、前記カメラからの映像として、少なくとも車外前方の映像を記録し、イグニッションキーがオフのときは駐車中であるとして、車外前方の映像と車内の映像を記録することを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   さらに、マニュアル入力により映像の記録を指示する指示手段を備え、
   前記制御手段は、該指示手段へのマニュアル入力を検知することにより、映像を記録することを特徴とする記録装置。
3. 請求項１又は２に記載の記録装置において、
   さらに、車内方向に向けた赤外ＬＥＤを備え、車内を撮影する場合は点灯することを特徴とする記録装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置において、
   前記車外前方及び車内を撮影するカメラは、互いに反対方向に向けて配置された２個のカメラを一体としたものであることを特徴とする記録装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置において、
   前記異常検出手段は、気圧センサを有し、
   前記制御手段は、該気圧センサからの出力により、駐車中の自動車の窓の破損、ドアの開閉による気圧の変化を検出して、異常とすることを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置において、
   さらに、リモコンから無線通信で送信されてきた信号を受信するリモコン受信手段を備え、
   前記制御手段は、該リモコン受信手段がリモコンからの解除信号を受信した場合は、駐車中の記録をしないことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置において、
   前記異常検出手段は、加速度センサを有し、
   前記制御手段は、該加速度センサからの出力により運転中の自動車に加わった加速度を算出し、該加速度について予め設定したしきい値の超過を検出して、異常とすることを特徴とする記録装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の記録装置において、
   前記異常検出手段は、位置を検出するＧＰＳ受信手段を有し、
   前記制御手段は、該ＧＰＳ受信手段からの出力により自動車の走行速度を算出し、該走行速度について予め設定したしきい値の超過を検出して、異常とすることを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置において、
   前記制御手段は、前記ＧＰＳ受信手段からの出力により、駐車中の自動車の移動を検出して、異常とすることを特徴とする記録装置。
10. 請求項８又は９に記載の記録装置において、
    前記制御手段は、映像を記録するとともに、少なくともＧＰＳ受信手段からの位置情報も記録することを特徴とする記録装置。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の記録装置において、
    さらに、無線通信網を含む通信網を介して通信する通信手段を備え、
    前記制御手段は、該通信手段により、前記記録手段に記録した映像を含むデータを、記録するごとに通信網を介して送信することを特徴とする記録装置。
12. 請求項１１に記載の記録装置において、
    前記通信手段は、前記記録手段に記録した映像を含むデータの送信が完了しなかった場合に、送信が完了するまで一定時間おきに、再度の送信を試みることを特徴とする記録装置。
13. 請求項１２に記載の記録装置において、
    前記制御手段は、前記通信手段により送信が完了した記録を上書き可能とすることを特徴とする記録装置。
14. 請求項１１〜１３のいずれかに記載の記録装置において、
    前記制御手段は、前記通信手段により記録の指示を受信したときは、映像を撮影して記録するとともに、記録した映像を含むデータを送信することを特徴とする記録装置。