JP2003085695A

JP2003085695A - 車両管理システム

Info

Publication number: JP2003085695A
Application number: JP2001278255A
Authority: JP
Inventors: Osami Yamamoto; 長実山本
Original assignee: RADIAS KK
Current assignee: RADIAS KK
Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2003-03-20

Abstract

(57)【要約】【課題】車両盗難や損壊、車両事故時の、情報の検出
・伝達・記録を円滑に行う。【解決手段】撮像素子、事故又は事件を検知する検知
手段、撮像素子の画像信号と検知手段の検知信号とを含
む情報信号を保存する第１保存手段、保存前の情報信号
及び保存された情報信号を送信する第１通信手段、を備
えた車両側端末1000と、保存前の情報信号又は／及び保
存された情報信号を受信する第２通信手段、第２通信手
段により受信した情報信号を保存する第２保存手段、を
備えた端末１と、保存前の情報信号又は／及び保存され
た情報信号を受信する第３通信手段、第３通信手段によ
り受信した情報信号を表現する手段、を備えた端末２
と、を有し、車両側端末から端末１に送る情報信号の情
報量を、車両側端末から端末２に送る情報信号の情報量
よりも多くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両管理システムに
係わり、特に車両の盗難や損壊、もしくは車両事故時の
対応を円滑に行うための、情報検出・情報伝達・情報記
録を含む情報システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】現在、
車両の盗難や損壊に対しては、赤外線やレーダーを用い
たセンサーで車両に近づいた物体を検出したり、衝撃セ
ンサーで車両への衝撃を検出し、その検出信号を元に車
両に取り付けた警報音発生装置を作動させたり、予め登
録しておいた電話番号に、車内に取り付けた携帯電話か
ら通報するシステムが市販されている。しかしながら、
車両の所有者は車両の盗難や損壊の状況を的確に把握す
ることを十分に行うことができない。

【０００３】また、車両事故に際しては、現在ＧＰＳ
（Global Positioning System）を装着した車両が市販
され、事故時には自動もしくは手動で予め指定された連
絡先への位置情報を含む通報・連絡が可能となっている
が、一般的には事故時の情報が少なく、救援活動の妨げ
となっているばかりでなく、事故後の原因究明・責任分
担の明確化が十分になされず、加害者・被害者とも不満
を抱いている、という問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の車両管理
システムは、それぞれ異なる位置に配置された複数の撮
像素子またはある場所に配置された単一の撮像素子と、
事故或いは事件を検知する第１の検知手段、又は／及び
事故或いは事件の可能性のある情報を検知する第２の検
知手段と、前記複数の撮像素子又は単一の撮像素子から
の画像信号、前記第１又は／及び第２の検知手段から検
知信号を検知した場合は該検知信号と該画像信号を含む
情報信号を保存する第１の保存手段と、該第１の保存手
段による保存前の該情報信号及び該保存手段に保存され
た該情報信号を送信する第１の通信手段と、を備えた車
両側端末と、前記第１の通信手段から通信回線を通じ
て、前記保存前の情報信号又は／及び該保存手段に保存
された情報信号を受信する第２の通信手段と、該第２の
通信手段により受信した該情報信号を保存する第２の保
存手段と、を備えた第１の車両管理端末と、前記第１の
通信手段から通信回線を通じて、前記保存前の情報信号
又は／及び該保存手段に保存された情報信号を受信する
第３の通信手段と、該第３の通信手段により受信した該
情報信号を表現する手段と、を備えた第２の車両管理端
末と、を有し、前記車両側端末から前記第１の車両管理
端末に送られる情報信号の情報量を、前記車両側端末か
ら前記第２の車両管理端末に送られる情報信号の情報量
よりも多くしたものである。

【０００５】本発明の第２の車両管理システムは、上記
本発明の第１の車両管理システムにおいて、前記車両側
端末から前記第１の車両管理端末に送られる情報信号
は、前記車両側端末から前記第２の車両管理端末に送ら
れる情報信号よりも、長い時間をかけて送信されること
を特徴とする。

【０００６】本発明の第３の車両管理システムは、上記
本発明の第１又は第２の車両管理システムにおいて、前
記第１の車両管理端末の前記第２の保存手段に保存され
た情報信号を、前記第２の通信手段、通信回線、前記第
３の通信手段を介して、前記車両側端末から前記第２の
車両管理端末に送られる情報信号よりも高い伝送速度
で、前記第２の車両管理端末に送信することを特徴とす
る。

【０００７】本発明の第４の車両管理システムは、上記
本発明の第３の車両管理システムにおいて、前記第２の
車両管理端末の所有者に課金が可能かどうかの判断を行
う課金管理手段を前記第１の車両管理端末が備えるか、
又は前記第２の車両管理端末の所有者に課金が可能かど
うかの判断を行う課金管理サーバーに通信回線を介して
前記第１の車両管理端末が接続され、前記第１の車両管
理端末から前記第２の車両管理端末への情報信号の転送
の要請に対し、該課金管理手段又は該課金管理サーバー
からの情報をもとに、要請のあった情報信号の伝送を前
記第１の車両管理端末から行うか否かを判断するもので
ある。

【０００８】本発明の第５の車両管理システムは、上記
本発明の第３の車両管理システムにおいて、前記第２の
車両管理端末の所有者に課金が可能かどうかの判断を行
う課金管理手段を前記第１の車両管理端末が備えるか、
又は前記第２の車両管理端末の所有者に課金が可能かど
うかの判断を行う課金管理サーバーに通信回線を介して
前記第１の車両管理端末が接続され、前記車両側端末か
ら前記第２の車両管理端末への情報信号の転送の要請に
対し、該課金管理手段又は該課金管理サーバーからの情
報をもとに、要請のあった情報信号の伝送を前記車両側
端末から行うか否かを判断するものである。

【０００９】本願において事故とは器物、建物、人等と
の車両の衝突、車両の転落等をいい、事件とは車両の盗
難、破損等をいう。事故を検知する検知手段とは振動セ
ンサー、衝撃センサー等をいい、事故の可能性のある情
報を検知する検知手段とはＧセンサー（ブレーキング、
コーナリング、加速時等に係る圧力を感知するセンサ
ー）、速度センサー等をいう。事件を検知する検知手段
とは車両の位置を検知する位置センサー、ドア開閉セン
サー、振動センサー等をいい、事件の可能性のある情報
を検知する検知手段とは、接近者を検知する赤外線セン
サー等をいう。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明の実施例１の車両側端末（以
下、車両端末という。）１０００の構成を示すブロック
図、図２は実施例１の車両管理端末（１）２０００（以
下、端末１という。）の構成を示すブロック図、図３は
実施例１の車両管理端末（２）３０００（以下、端末２
という。）の構成を示すブロック図である。

【００１２】図１のＣＣＤ等の撮像素子１００１〜１０
０５は、それぞれ車両の前方、後方、左側面、右側面及
び車両内を撮像する位置に取り付られ、対応する画像を
生成する。

【００１３】撮像素子１００１〜１００４からの画像は
信号合成装置１０１０に入力される。信号合成装置１０
１０では、ここでは、それぞれの画像の画素が縦横とも
一つ置きに間引きをされ、縦横とも半分のサイズの画像
にされた後、これら４つの１／４画像が適切に配置され
る。そして、一画面を構成する画像信号（以下、４画面
信号）として信号合成装置１０１０より出力を行い、こ
の出力が情報圧縮混合装置（Ｂ）１０１６及び画像切替
装置１０１１に入力される。また、画像切替装置１０１
１には、撮像素子１００１〜１００４からの画像信号お
よび撮像素子１００５からの画像信号が入力される。

【００１４】画像切替装置１０１１に入力された少なく
とも一つの画像信号が、システム制御装置１０２０から
の指示で選択され、その出力が情報圧縮混合装置（Ａ）
１０１２に入力される。

【００１５】また、衝撃センサー１０３０、赤外線セン
サー１０３１、速度センサー１０３２等からの出力、Ｇ
ＰＳ等の位置情報生成装置１０３５からの出力、車両Ｉ
Ｄ１０３３からの車両ＩＤコード情報、運転者ＩＤ１０
３４からの運転者ＩＤコード情報も情報圧縮混合装置
（Ａ）１０１２及び（Ｂ）１０１６に入力され、システ
ム制御装置１０２０からの指示で、このうち適当な情報
が選択され、上記画像信号が圧縮された後に、混合され
出力される。なお必要に応じてＧセンサーを設けてもよ
い。Ｇセンサーはブレーキング、コーナーリング、加速
時等にかかる圧力に対応する信号を発する。システム制
御装置１０２０は衝撃センサー１０３０、赤外線センサ
ー１０３１、速度センサー１０３２等からの出力に基づ
いて、又は運転者が操作手段１０２４を操作すること
で、又はシステム制御装置１０２０が有するタイマーの
設定により差動させることができる。

【００１６】情報圧縮混合装置（Ａ）１０１２の出力は
送信信号切替装置１０１５の一方の入力に入力される。
情報圧縮混合装置（Ｂ）１０１６の出力は短時間記録装
置１０１３に入力される。

【００１７】短時間記録装置１０１３においては、情報
圧縮混合装置（Ｂ）１０１６の出力を、例えば３０秒間
程度記録できる容量があり、定常的に上書き記録を行っ
ており、最新の３０秒間の情報が記録されている。

【００１８】短時間記録装置１０１３内の情報は、シス
テム制御装置１０２０からの指示で、情報保存装置１０
１４に移動させられる。

【００１９】情報保存装置１０１４の出力は、送信信号
切替装置１０１５のもう一方の入力に入力されている。
さらに、送信信号切替装置１０１５の出力とシステム制
御装置１０２０からの出力は、通信装置１０２３内部の
送信装置１０２１で混合され、端末１もしくは端末２に
向けて送信が行われる。

【００２０】ここで、赤外線センサー１０３１が感知し
た場合、その出力でシステム制御装置１０２０が作動
し、画像切替装置１０１１が４画面信号を選択し、情報
圧縮混合装置（Ａ）１０１２において圧縮された画像信
号に車両ＩＤ１０３３からの車両ＩＤコード情報、位置
情報生成装置１０３５からの位置情報及び赤外線センサ
ー１０３１からの赤外線センサー出力情報等が混合さ
れ、その出力が送信信号切替装置１０１５にて選択さ
れ、通信装置１０２３の送信装置１０２１を経て端末２
に送信される。

【００２１】また、端末２からの指示は、車両端末の通
信装置１０２３の受信装置１０２２を経て、システム制
御装置１０２０を制御し、画像切替装置１０１１および
送信信号切替装置１０１５を切り替えることが可能とな
っている。

【００２２】一方、短時間記録装置１０１３は、定常的
に情報圧縮混合装置（Ｂ）１０１６の出力を上書き記録
しているため、赤外線センサー１０３１が感知した場
合、システム制御装置１０２０が短時間記録装置１０１
３に指示を行い、例えば、１５秒後に記録を停止させ
る。

【００２３】このように構成することで、短時間記録装
置１０１３には赤外線センサー１０３１が感知した前後
それぞれ１５秒の画像を中心とした各種データが記録で
きる。

【００２４】システム制御装置１０２０は、短時間記録
装置１０１３が記録を完了直後に、短時間記録装置１０
１３内のデータを情報保存装置１０１４に転送させ、端
末２からの指示を待ち、一定時間内に端末２から指示の
無い場合、もしくは端末２からの送信停止指示があった
場合、送信信号切替装置１０１５を切り替えて、情報保
存装置１０１４に保存された最新の情報信号を端末１に
送信する。

【００２５】ここで短時間記録装置１０１３は、例えば
圧縮した画像信号であれば３０秒程度記録可能な素子
で、圧縮方式にＭＰＥＧＩ（１．５Ｍｂｐｓ）を用いた
場合、６ＭＢ程度のＤＲＡＭを用いることができる。情
報保存装置１０１４は、例えば１２８ＭＢ程度のフラッ
シュメモリを用いることができる。

【００２６】本実施例では、撮像素子として、撮像素子
１００１〜１００５と複数の撮像素子を用いているが、
水平方向３６０゜、垂直方向１８５゜の範囲を撮影可能
な魚眼レンズを有する撮像素子を用いてもよい。この場
合、撮像素子は単一で、これを車両室内の天井部分に設
置し、この素子からの画像を画像処理装置にて、取り付
け場所から撮影した前方、後方、左手、右手の画像を歪
み無く取り出し、１枚の画像にすることが可能である。
画像処理装置からは前方、後方、左手、右手の画像のう
ちの一又は複数の画像や前方、後方、左手、右手の画像
を合成した画像を出力することができる。このような撮
像素子を用いることで、撮像素子数を少なくでき、配線
を簡易化することができる。この魚眼レンズ・撮像素子
・画像処理装置は平成１３年８月現在、国内で株式会社
ムービングアイより「ＭｏｖｉｎｇＥｙｅ」という名
称で商品化されている。

【００２７】短時間記録装置１０１３からの信号は暗号
化装置により暗号化してから情報保存装置１０１４に保
存してもよい。このように、暗号化を行った後に車両か
ら情報を送信することで、第３者によりその情報が傍受
され、その情報を基に車の位置情報や画像情報が検知さ
れることを防止することができ、情報の機密性を向上さ
せることができる。暗号化された信号の復号化は後述す
る、図２の記録保存装置２０１１の出力側に復号化装置
を設け、図３のコマンド分離装置３０１０の出力側に復
号化装置を設けることで行えばよい。

【００２８】衝撃センサー、赤外線センサーはそれぞれ
２つずつ（これ以上の数を設けてもよいことは勿論であ
る。）設け、これらセンサー信号に基づいて信号合成装
置１０１０により合成される画像を変更してもよい。

【００２９】いま第１の衝撃センサーは前後方向、第２
の衝撃センサーは左右方向を感知し、第１の赤外線セン
サーは右側面、第２の赤外線センサーは左側面を感知す
るものとする。

【００３０】今、第１及び第２の衝撃センサーが同程度
に感知した場合は、図１の信号合成装置１０１０は図８
の左下側に示したように、撮像素子１００１〜１００４
の画像をそれぞれ縦２４０ドット・横３２０ドットずつ
均等に割り当て、情報圧縮選択混合装置（Ａ）１０１２
に入力し記録を行う。

【００３１】次に、第２の赤外センサーが左側面の物
体、第１の衝撃センサーが後方からの衝撃を感知した場
合、図１の信号合成装置１０１０は図８の右下側に示し
たように、左側面の画像用の撮像素子１００３に縦３６
０ドット・横４８０ドットを割り当て、後方の画像用の
撮像素子１００２に縦２４０・横３２０ドット割り当
て、その他の撮像素子には縦１２０・横１６０ドット割
り当て、情報圧縮選択混合装置（Ａ）１０１２に入力し
記録を行う。

【００３２】このようにセンサーの出力の大きさに応じ
て、注目する撮像素子の記録解像度を上げ、注目しない
撮像素子の記録解像度を下げることで、犯罪や事故の状
況把握を行いやすくする事が可能である。

【００３３】また、図１の画像切替装置１０１１を、セ
ンサーの入力に対応したシステム制御装置１０２０を用
いて切り替えることにより、最も注目する撮像素子の画
像のみを得ることも可能である。例えば第２の赤外セン
サーが左側面の物体、第１の衝撃センサーが後方からの
衝撃を感知した場合には、図１の画像切替装置１０１１
は、左側面の画像用の撮像素子１００３からの画像信号
と後方の画像用の撮像素子１００２からの画像信号とを
選択して出力、または左側面の画像用の撮像素子１００
３からの画像と後方の画像用の撮像素子１００２からの
画像とを合成した画像の画像信号を選択して出力する。

【００３４】なお、図８に示すような解像度を割り当て
る操作や上記の画像を選択する操作は図３に示されるよ
うな車両管理端末からの制御信号に基づいて行ってもよ
い。すなわち、車両から送信された第２の赤外センサ
ー、第１の衝撃センサーからのセンサ信号、または／お
よび情報表示装置３０１６により、左側面の画像用の撮
像素子１００３からの画像信号と後方の画像用の撮像素
子１００２からの画像信号から車体の左後方から衝撃が
あったと判断されるときには、車両管理端末は、左側面
の画像用の撮像素子１００３に縦３６０ドット・横４８
０ドットを割り当て、後方の画像用の撮像素子１００２
に縦２４０・横３２０ドット割り当て、その他の撮像素
子には縦１２０・横１６０ドット割り当てるように車両
に制御信号を送る。または、左側面の画像用の撮像素子
１００３からの画像信号と後方の画像用の撮像素子１０
０２からの画像信号とを選択して出力、または左側面の
画像用の撮像素子１００３からの画像と後方の画像用の
撮像素子１００２からの画像とを合成した画像の画像信
号を選択して出力するように車両に制御信号を送る。

【００３５】図２は本発明の実施例１の端末（１）２０
００の構成を示すブロック図であり、車両側端末１００
０から送信された情報を通信装置２０３２内の受信装置
２０２２において受信し、この出力をコマンド分離装置
２０１０にてコマンドが分離され、管理システム制御装
置２０２０においてコマンドが解釈され、端末１の各部
を制御する。コマンドが分離された情報信号は記録保存
装置２０１１にて保存される。例えば、受信装置２０２
２で受信された情報は、コマンド分離装置２０１０で車
両ＩＤコード、位置情報及び赤外線センサー出力情報が
分離され、赤外線センサー出力が管理システム制御装置
２０２０に入力され、同管理システム制御装置２０２０
からの指示で、コマンド分離装置２０１０で分離された
圧縮された画像信号と、前記車両ＩＤコード、位置情報
及び赤外線センサー出力情報とを、管理システム制御装
置２０２０が持つ時刻情報と共に記録保存装置２０１１
で一定時間記録を行う。

【００３６】システム管理責任者は、登録した運転者も
しくは車両保有者など（以下、ユーザーという。）の要
請に基づき、操作手段２０２４を操作し、時刻等を特定
し、管理システム制御装置２０２０を操作し、記録保存
装置２０１１から情報信号を取り出し、情報分離伸張装
置２０１２に入力し、ここから前記車両ＩＤ、位置情報
及び赤外線センサー出力情報を分離する。

【００３７】上記の分離した信号と、情報分離伸張装置
２０１２で伸張された画像信号とを、ユーザーの要望に
従った記録媒体２０１４に媒体記録装置２０１３を用い
て記録し、ユーザーに提供する。記録媒体２０１４とし
ては、ビデオテープ、ＣＤ−Ｒ、印刷用紙などが考えら
れる。

【００３８】上記記録保存装置２０１１は、１回の記録
時間が必要とする記録容量に比べ十分な記録容量がある
ものとし（例えば、１回の記録時間が必要とする記録容
量に比べ、１００倍以上）、一定期間保存しておくもの
とする。

【００３９】図３は本発明の実施例１の端末（２）３０
００の構成を示すブロック図であり、車両側端末１００
０から送信された情報を通信装置３０２３内の受信装置
３０２２において受信し、この出力をコマンド分離装置
３０１０にてコマンドが分離され、管理システム制御装
置３０２０においてコマンドが解釈され、端末２の各部
を制御する。

【００４０】コマンドが分離された情報信号は情報分離
伸張装置３０１２にて分離・伸張され、情報表示装置３
０１６にて表示される。車両にマイクが搭載され、音声
信号が送信される場合にはスピーカを設けることにより
音声を得ることもできる。

【００４１】また、端末２の操作手段３０２４を操作す
ることにより、管理システム制御装置３０２０および送
信装置３０２１を経て、車両端末のカメラ画像を切り替
えたり、情報保存装置１０１４内の情報信号を、車両端
末から送信させるコマンドを生成できる。

【００４２】以上の構成で、例えば不審者が車両側端末
１０００を装備した車両に近づいた場合、赤外線センサ
ーが感知し、４画面画像が端末２に送られ、ユーザーは
不審者が近づいたことを認識でき、さらに端末２の操作
により、不審者を捉えた画像のカメラを選択して、さら
に確度の高い画像情報を得ることができる。

【００４３】また、ユーザーが端末２にて不審者を確認
して、かつ直ちに車両に戻れない場合や、端末２がネッ
トワークに接続できる状況になかった場合で、かつ車両
に戻って事件を発見した場合は、ユーザーはシステム管
理者に依頼し、事件前後の画像を含む各種車両関連デー
タを入手し、犯人逮捕への重要な手がかりとすることが
できる。

【００４４】なお、車両端末１０００から端末２への情
報信号はユーザーへ異変を知らせることが目的であるた
め速度を重視し、時間あたりの枚数も少なく、粗い画像
（解像度が低い画像）が主体となるのに比べ、端末１へ
の情報信号は証拠能力を重視するため、十分な情報（よ
り多い情報量）を含む（時間あたりの）画像信号を分割
し、時間を十分かけて送るようにする。

【００４５】以下、上述した車両側端末１０００、端末
（１）２０００、端末（２）３０００を用いた車両管理
システムについて説明する。

【００４６】図４は本発明の実施例１の車両管理システ
ムのブロック図を示している。ここでは、車両側端末１
０００、車両管理端末（１）２０００、車両管理端末
（２）３０００がネットワーク（通信回線）４０００を
通して接続されている。

【００４７】今、赤外線センサー１０３１が感知を行う
と、図４の（１）で示すように、事件・事故のライブ画
像（低解像度の画像）が車両端末から端末２に送られ、
端末２を操作するユーザーは車両端末に対し、図４の
（３）で示すように、必要なカメラ画像を指示し、その
ライブ画像を得ることができる。

【００４８】また、車両端末から端末２への送信が完了
すると、図４の（４）に示すように、車両端末に記録さ
れている高画質画像（高解像度の画像）が分割されて、
端末１に送信され、（通信速度（伝送速度）６４ｋｂｐ
ｓ）ここで一旦蓄えられる。なお、初めに端末１に高画
質画像を送信した後に、記録された粗い画像を端末２に
送信することもできる。

【００４９】そして、上述したように、ユーザーからの
要請により、システム管理者は高画質画像を含む車両関
連情報を、ユーザーの好みの記録媒体に記録し提供する
ことが可能である。

【００５０】この例では、端末２としてはＰＨＳ等の携
帯電話を用いており、車両側端末はＷｅｂサーバーとし
て機能し、センサー出力に応じて自動的にライブ画像を
端末２に送信する以外に、端末２での操作により、図４
の（２）に示す、情報保存装置に記録された事件の記録
画像も送信させることができる。

【００５１】なお、端末２への通信速度（伝送速度）が
６４ｋｂｐｓに制限されている場合には、ライブ・記録
画像とも粗い、もしくは時間当たりの画像枚数が少なく
なるが、端末１から、より高解像度の、より多くの枚数
の画像を得ることができる。

【００５２】図５は本発明の実施例２の車両管理システ
ムのブロック図を示している。

【００５３】この例では、端末２に次世代携帯電話であ
るＦＯＭＡ（ＮＴＴドコモ株式会社の次世代携帯電話）
や、高速インターネットに常時接続しているパーソナル
コンピュータ（ＰＣ）を用いている。

【００５４】図５の（１）〜（４）の各動作は実施例１
の車両管理システムと同様であるが、端末２から端末１
に対して、図５の（５）に示す記録済み画像の転送要求
を行うことにより、端末１から端末２に向けて、図５の
（６）に示すように、記録済み画像が連続的に転送され
るものである（通信速度３８４ｋｂｐｓ）。これによ
り、端末２でも精緻な記録済みの動画像を見ることが可
能となる。

【００５５】図６は本発明の実施例３の車両管理システ
ムのブロック図を示している。

【００５６】この例では、実施例２の車両管理システム
に加えて、ネットワーク４０００に、課金制御サーバー
（課金管理サーバー）５０００が接続されている。

【００５７】この課金制御サーバー５０００はネットワ
ーク４０００を管理する通信会社やネットワーク４００
０がインターネットの場合には接続業者、またはネット
ワーク４０００と接続される、信販会社等の料金回収の
ための業者が所有する。この課金制御サーバー５０００
は、端末２の所有者が図６の（６）に示す画像連続伝送
サービスを端末１のシステム管理者等から受ける場合の
課金の支払い状況等に関するデータが記録されたデータ
ベースと、このデータをもとに車両管理端末２の所有者
への課金が可能かどうかの判断を行う判断手段とを有し
ている。なお、課金の判断する装置は端末１側に設けて
もよく、この場合、上記データベースと判断手段を有す
る課金制御手段を端末１の構成要素として設ければよ
い。

【００５８】図６の（５）に示す記録済み画像転送要求
を端末２から受けた端末１は、端末２がこの画像要求を
行う資格を持っているかどうかを判断し、資格がない場
合は画像送信を行わず、もし資格があるなら、さらにネ
ットワーク４０００を通じて課金制御サーバー５０００
にユーザー（車両管理端末２の所有者）への課金が可能
かどうか確認を行い、可能な場合のみ課金を行うととも
に、図６の（６）に示す記録済み動画像伝送を行うこと
が可能となる。

【００５９】図７は本発明の実施例４の車両管理システ
ムのブロック図を示している。

【００６０】この例では、実施例３に加えて車両管理端
末１から車両側端末への情報送信許可コマンドが加えら
れている。

【００６１】これは課金制御サーバー５０００からの情
報をもとに、端末１から情報送信許可コマンドを送るこ
とにより、端末２から車両端末への送信要求を許可する
もので、このコマンドがない場合、端末２からの送信要
求に対して、車両側端末は送信をできなくするものであ
る。例えば、端末２の所有者が、端末１から端末２への
情報提供に関する料金を滞納している場合に、端末１の
システム管理者は、料金の徴収を代行するネットワーク
４０００の通信会社と提携して、情報送信許可コマンド
の発行を停止し、車両側端末から端末２への送信をでき
なくする。

【００６２】次に上述した各実施例の車両及び車両管理
システムの具体例な構成例について説明する。

【００６３】図９は本発明の車両管理システムに係わる
車両の構成を示す模式図である。ここで車両とは、一般
乗用車、観光バス、貨物トラック、タクシー等の商用車
を含むものである。

【００６４】図９に示すように、車両１の右サイドミラ
ー部（右サイドミラーの内部）、左サイドミラー部（左
サイドミラーの内部）、前部座席中央部、後部ガラス部
にはそれぞれ、ＣＣＤカメラ等の撮像素子２₁，２₂，２
₃，２₄が設けられている。なお、ここでは図１に示した
車両内を撮像する撮像素子１００５に相当する撮像素子
は示されていない。６はＨＤ（ハードディスク）、ＩＣ
メモリー、ＤＶＤスマートメディア等の記録手段であ
り、図１の情報保存装置に対応する。

【００６５】撮像素子２₁は車の右側後方の映像を撮影
し、撮像素子２₂は車の左側後方の映像を撮影し、撮像
素子２₃は車の前方の映像を撮影し、撮像素子２₄は車の
後方の映像を撮影する。車の前部には衝撃センサー３が
設けられており、車体にある衝撃がかかった場合に信号
を発する。コントロール・通信ユニット４には撮像素子
２₁，２₂，２₃，２₄からの画像信号、走行スピード、エ
ンジンの回転数等の走行状態に関する情報を示す信号、
衝撃センサーからの信号が入力され、外部にこれらの信
号を送信する。コントロール・通信ユニット４は例えば
実施例１における、信号合成装置１０１０、画像切替装
置１０１１、情報圧縮選択混合装置１０１２、システム
制御装置１０２０、通信装置１０２３、車両ＩＤ１０３
３、運転者ＩＤ１０３４、操作手段１０２４、通信手段
１０２３等が対応する。

【００６６】また、コントロール・通信ユニット４は撮
像素子２₁，２₂，２₃，２₄からの画像信号と走行状態に
関する情報を示す信号とを合成して、図１０に示すよう
に、カーナビゲーションシステム５の表示画面に表示す
る。すなわち、撮像素子２₁，２₂，２₃，２₄からの画
像、走行スピードの表示（○○ｋｍ／ｈ）、日付・時刻
の表示（例えば５／２０−１２：０８（５月２０日の１
２時８分））等を表示する。

【００６７】図１１は上記車両と車両管理端末とを備え
た車両管理システムの一例の構成を示す図である。

【００６８】車両１から送信される画像信号等の信号
は、無線で基地局１２と接続され、基地局１２と基地局
制御装置１４とは有線等で接続される。基地局制御装置
１４は自動車１のいる無線ゾーンの無線回線の接続に関
する制御を行うとともに、車両１が他の無線ゾーンに移
動した場合の無線回線の接続の制御を行う。移動交換機
１５はインターネット等の公衆回線網を介して車両管理
端末１６と基地局制御装置１４との接続の制御を行う。
車両管理端末１６は自動車１から送信される画像信号等
の情報信号を受けて、図１０に示すように、撮像素子２
₁，２₂，２₃，２₄からの映像、走行スピードの表示（○
○ｋｍ／ｈ）、日付・時刻の表示（例えば５／２０−１
２：０８（５月２０日の１２時８分））等を表示する。

【００６９】車両１から送信される画像信号、検知信号
等の信号は、無線で基地局１２、基地局制御装置、基地
局１１を介して、車両管理端末としての、携帯電話、携
帯情報端末（ＰＤＡ）等の携帯端末機器１３にも送られ
る。携帯端末機器１３には撮像素子２₁，２₂，２₃，２₄
からの合成画像や撮像素子２₁，２₂，２₃，２₄のいずれ
かの画像が表示され、検知信号は音声、振動、画像等に
より携帯端末機器の使用者に警告される。

【００７０】なお本発明は損害保険会社での損害額の認
定、盗難車の追跡、事故・故障時の緊急誘導等に好適に
用いることができる。そして、車両の停止、走行中にか
かわらず、画像情報で監視することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の盗難や損壊、もしくは車両事故時の、情報検出・
情報伝達・情報記録を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の車両側端末１０００の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例１の端末（１）２０００の構成
を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施例１の車両管理端末（２）３００
０の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施例１の車両管理システムのブロッ
ク図である。

【図５】本発明の実施例２の車両管理システムのブロッ
ク図である。

【図６】本発明の実施例３の車両管理システムのブロッ
ク図である。

【図７】本発明の実施例４の車両管理システムのブロッ
ク図である。

【図８】情報圧縮選択混合装置に入力する画像情報の一
例を示す図である。

【図９】本発明の車両管理システムに係わる車両を示す
模式図である。

【図１０】表示画像を示す図である。

【図１１】車両と車両管理端末とを備えた車両管理シス
テムの一例の構成を示す図である。

【符号の説明】

１０００車両側端末２０００車両管理端末３０００車両管理端末１００１〜１００５撮像素子１０１０信号合成装置１０１１画像切替装置１０１２情報圧縮選択混合装置１０１３短時間記録装置１０１４情報保存装置１０１５送信信号切替装置１０２０システム制御装置１０２１送信装置１０２２送信装置１０２３第１の通信装置１０２４操作手段１０３０衝撃センサー１０３１赤外線センサー１０３２速度センサー１０３３車両ＩＤ１０３４運転者ＩＤ１０３５位置情報生成装置２０１０コマンド分離装置２０１１記録保存装置２０１２情報分離伸張装置２０１３媒体記録装置２０１４記録媒体２０２０管理システム制御装置２０２１送信装置２０２２受信装置２０２３第２の通信装置２０２４操作手段３０１０コマンド分離装置３０１２情報分離伸張装置３０１６情報表示装置３０２０管理システム制御装置３０２１送信装置３０２２受信装置３０２３第３の通信装置３０２４操作手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｆ 17/60 １１２Ｇ０６Ｆ 17/60 １１２Ｚ５０６５０６Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０Ｍ 25/04 25/04 Ｃ 25/10 25/10 ＤＦターム(参考） 5C087 AA03 AA09 AA21 AA25 AA37 AA44 AA51 BB12 BB14 BB20 BB32 BB46 BB74 BB76 CC52 DD05 DD14 EE05 FF01 FF04 FF17 FF19 GG02 GG08 GG11 GG18 GG24 GG30 GG35 GG54 GG66 GG70 5H180 AA01 BB05 BB12 BB13 BB15 CC02 CC04 EE10 FF10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子またはある場所に配置された単一の撮像素子
と、事故或いは事件を検知する第１の検知手段、又は／
及び事故或いは事件の可能性のある情報を検知する第２
の検知手段と、前記複数の撮像素子又は単一の撮像素子
からの画像信号、前記第１又は／及び第２の検知手段か
ら検知信号を検知した場合は該検知信号と該画像信号を
含む情報信号を保存する第１の保存手段と、該第１の保
存手段による保存前の該情報信号及び該保存手段に保存
された該情報信号を送信する第１の通信手段と、を備え
た車両側端末と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて、前記保存前
の情報信号又は／及び該保存手段に保存された情報信号
を受信する第２の通信手段と、該第２の通信手段により
受信した該情報信号を保存する第２の保存手段と、を備
えた第１の車両管理端末と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて、前記保存前
の情報信号又は／及び該保存手段に保存された情報信号
を受信する第３の通信手段と、該第３の通信手段により
受信した該情報信号を表現する手段と、を備えた第２の
車両管理端末と、を有し、前記車両側端末から前記第１の車両管理端末に送られる
情報信号の情報量を、前記車両側端末から前記第２の車
両管理端末に送られる情報信号の情報量よりも多くした
車両管理システム。
【請求項２】請求項１記載の車両管理システムにおい
て、前記車両側端末から前記第１の車両管理端末に送ら
れる情報信号は、前記車両側端末から前記第２の車両管
理端末に送られる情報信号よりも、長い時間をかけて送
信されることを特徴とする車両管理システム。
【請求項３】請求項１又は２に記載の車両管理システ
ムにおいて、前記第１の車両管理端末の前記第２の保存
手段に保存された情報信号を、前記第２の通信手段、通
信回線、前記第３の通信手段を介して、前記車両側端末
から前記第２の車両管理端末に送られる情報信号よりも
高い伝送速度で、前記第２の車両管理端末に送信するこ
とを特徴とする車両管理システム。
【請求項４】請求項３記載の車両管理システムにおい
て、前記第２の車両管理端末の所有者に課金が可能かど
うかの判断を行う課金管理手段を前記第１の車両管理端
末が備えるか、又は前記第２の車両管理端末の所有者に
課金が可能かどうかの判断を行う課金管理サーバーに通
信回線を介して前記第１の車両管理端末が接続され、前
記第１の車両管理端末から前記第２の車両管理端末への
情報信号の転送の要請に対し、該課金管理手段又は該課
金管理サーバーからの情報をもとに、要請のあった情報
信号の伝送を前記第１の車両管理端末から行うか否かを
判断する車両管理システム。
【請求項５】請求項３記載の車両管理システムにおい
て、前記第２の車両管理端末の所有者に課金が可能かど
うかの判断を行う課金管理手段を前記第１の車両管理端
末が備えるか、又は前記第２の車両管理端末の所有者に
課金が可能かどうかの判断を行う課金管理サーバーに通
信回線を介して前記第１の車両管理端末が接続され、前
記車両側端末から前記第２の車両管理端末への情報信号
の転送の要請に対し、該課金管理手段又は該課金管理サ
ーバーからの情報をもとに、要請のあった情報信号の伝
送を前記車両側端末から行うか否かを判断する車両管理
システム。