JP2003067875A

JP2003067875A - 車両管理システム、車両

Info

Publication number: JP2003067875A
Application number: JP2001253064A
Authority: JP
Inventors: Osami Yamamoto; 長実山本
Original assignee: RADIAS KK
Current assignee: RADIAS KK
Priority date: 2001-08-23
Filing date: 2001-08-23
Publication date: 2003-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の盗難や損壊、もしくは車両事故時の、
情報検出・情報伝達・情報記録を円滑に行う。【解決手段】複数の撮像素子１００１〜１００５と、
事故・事件やその可能性のある情報を検知する検知手段
と、撮像素子からの画像信号、車両・運転者を特定する
ＩＤ信号１０３３，１０３４、並びに検知手段からの検
知信号を含む情報信号を送信する第１の通信手段１０２
３とを備えた車両と、第１の通信手段から通信回線を通
じて前記情報信号を受信する第２の通信手段と、第２の
通信手段により受信した情報信号の中の、車両・運転者
を特定するＩＤのＩＤ情報に基づいて車両又は／及び運
転者を特定し、情報信号を表示及び／又は記録する手段
と、を備えた車両管理端末と、を有する車両管理システ
ム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の盗難や損壊、
もしくは車両事故時の対応を円滑に行うための、情報検
出・情報伝達・情報記録を含む情報システムと、本シス
テムに用いられる車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】現在、
車両の盗難や損壊に対しては、赤外線やレーダーを用い
たセンサーで車両に近づいた物体を検出したり、衝撃セ
ンサーで車両への衝撃を検出し、その検出信号を元に車
両に取り付けた警報音発生装置を作動させたり、予め登
録しておいた電話番号に、車内に取り付けた携帯電話か
ら通報するシステムが市販されているが、センサーの感
度を上げれば誤報が増え、センサーの感度を下げれば盗
難や損壊に対する防犯効果が低下する、という問題があ
る。

【０００３】また、車両事故に際しては、現在ＧＰＳ
（Global Positioning System）を装着した車両が市販
され、事故時には自動もしくは手動で予め指定された連
絡先への位置情報を含む通報・連絡が可能となっている
が、一般的には事故時の情報が少なく、救援活動の妨げ
となっているばかりでなく、事故後の原因究明・責任分
担の明確化が十分になされず、加害者・被害者とも不満
を抱いている、という問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両にセンサ
ー（検知手段）、撮像素子、記録手段（保存手段）、暗
号化手段、通信手段、警告手段等を装備し、車両外に通
信手段、表示手段、警告手段、復号化手段、記録手段
（保存手段）、警告手段等を装備した機器を設けたシス
テム及びそれに用いる車両である。

【０００５】本願において事故とは器物、建物、人等と
の車両の衝突、車両の転落等をいい、事件とは車両の盗
難、破損等をいう。事故を検知する検知手段とは振動セ
ンサー、衝撃センサー等をいい、事故の可能性のある情
報を検知する検知手段とはＧセンサー（ブレーキング、
コーナリング、加速時等に係る圧力を感知するセンサ
ー）、速度センサー等をいう。事件を検知する検知手段
とは車両の位置を検知する位置センサー、ドア開閉セン
サー、振動センサー等をいい、事件の可能性のある情報
を検知する検知手段とは、接近者を検知する赤外線セン
サー等をいう。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。

【０００７】図１は本発明の実施例１の車両に装備され
る装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の実施例
１の車両管理端末の構成を示すブロック図であり、それ
ぞれ図に従って説明を行う。

【０００８】図１のＣＣＤ等の撮像素子１００１〜１０
０５は、それぞれ車両の前方、後方、左側面、右側面及
び車両内を撮像する位置に適切に取り付けられ、対応す
る画像を生成する。

【０００９】撮像素子１００１〜１００４からの画像は
信号合成装置１０１０に入力される。信号合成装置１０
１０は、ここでは、それぞれの画像の画素が、縦横とも
一つ置きに間引きをされ、縦横とも半分のサイズの画像
にされた後、これら４つの１／４画像を適切に配置し、
１画面を構成する画像信号として出力を行う。

【００１０】一方、撮像素子１００１〜１００４からの
画像、信号合成装置１０１０からの出力画像及び撮像素
子１００５からの画像は、画像切替装置１０１１に入力
され、それらのうち、少なくとも一つの画像がシステム
制御装置１０２０からの指示で選択され（例えば撮像素
子１００１の前方の画像、撮像素子１００３，１００４
の左側面，右側面の画像、又は信号合成装置１０１０か
らの出力画像等）、その出力が情報圧縮選択混合装置１
０１２に入力される。

【００１１】また、衝撃センサー１０３０、赤外線セン
サー１０３１、速度センサー１０３２等からの出力、Ｇ
ＰＳ等の位置情報生成装置１０３５からの出力、車両Ｉ
Ｄ１０３３から車両ＩＤコード情報、運転者ＩＤ１０３
４から運転者ＩＤコード情報も情報圧縮選択混合装置１
０１２に入力され、システム制御装置１０２０からの指
示で、このうち適当な情報が選択され、上記画像信号が
圧縮された後、混合され出力される。なお必要に応じて
Ｇセンサーを設けてもよい。Ｇセンサーはブレーキン
グ、コーナーリング、加速時等にかかる圧力に対応する
信号を発する。システム制御装置１０２０は衝撃センサ
ー１０３０、赤外線センサー１０３１、速度センサー１
０３２等からの出力に基づいて、運転者が操作手段１０
２４を操作することで、又はシステム制御装置１０２０
が有するタイマーの設定により作動させることができ
る。

【００１２】この出力が第１の通信装置１０２３内部の
送信装置１０２１を経由して、車両管理端末に向けて送
信が行われる。

【００１３】このような構成を取ることにより、例えば
駐車中に不審者が近づいた場合は、赤外線センサー１０
３１が感知し、その出力でシステム制御装置１０２０が
作動し、画像切替装置１０１１が必要に応じた画像出
力、例えば信号合成装置１０１０の出力を選択し、情報
圧縮選択混合装置１０１２において、圧縮された画像信
号に車両ＩＤコード、位置情報及び赤外線センサー出力
情報が混合され、その出力が第１の通信装置１０２３の
送信装置１０２１を経て、車両管理端末に送信される。

【００１４】図２で示した車両管理端末では、図１に示
した車両から送信された情報を第２の通信装置２０２３
内の受信装置２０２２において受信し、ここから前記車
両ＩＤコード、位置情報及び赤外線センサー出力情報が
分離され、赤外線センサー出力が管理システム制御装置
２０２０に入力され、同管理システム制御装置２０２０
からの指示で、情報分離装置２０１０で分離された圧縮
された画像信号と、前記車両ＩＤコード、位置情報及び
赤外線センサー出力情報とを、管理システム制御装置２
０２０が持つ時刻情報と共に記録保存装置２０１１で一
定時間記録を行う。

【００１５】上記記録保存装置２０１１は、１回の記録
時間が必要とする記録容量に比べ十分な記録容量がある
ものとし（例えば１回の記録時間が必要とする記録容量
に比べ、１００倍以上）、一定期間保存しておくものと
する。

【００１６】このような構成を取ることにより、例えば
車両所有者が駐車中に車両に加えられた損壊を発見した
場合、所有者からの依頼により、車両管理端末を用いた
システムを運用する業者は、操作手段２０２４を用いて
時刻を特定し、記録保存装置２０１１内の画像情報を、
情報伸張装置２０１２を通して復元し、管理システム制
御装置２０２０からの車両ＩＤコード、位置情報及び赤
外線センサー出力情報と共に、媒体記録装置２０１３を
用い、記録媒体２０１４に記録し、車両所有者に犯罪解
明の手かがりとして提供するビジネスが可能となる。

【００１７】この場合の記録媒体は、静止画像を記録し
た紙や動画像を記録したＣＤ等が考えられる。

【００１８】記録保存装置２０１１に保存された、特定
の車両の位置情報や赤外線センサー出力情報は、車両Ｉ
Ｄコードを基に検索することができる。

【００１９】なお、車両ＩＤコードや運転者ＩＤコード
に基づいて、記録すべき情報を選択して保存することも
できる。例えば、管理システム運用業者側と車両所有者
との間の契約により、運転者ＩＤコードが検出され、そ
の運転者ＩＤコードを持つ特定の運転者が運転している
と認められるときのみ画像情報、位置情報、及び衝撃セ
ンサー，速度センサー情報を記録する、あるいは特定車
両の駐停車時に赤外線センサー１０３１により不審者が
近づいたときにのみ画像情報、位置情報及び赤外線セン
サー情報を記録することとしている場合には、車両ＩＤ
コードや運転ＩＤコードによりそれを認知し、その契約
内容に基づき記録保存装置２０１１に情報を保存するこ
とができる。

【００２０】なお、以下に説明する実施例２以降の各実
施例を説明する図において図１及び図２と同一構成部材
については同一符号を付し、重複説明は省略する。

【００２１】図３は本発明の実施例２の車両に装備する
装置を示すブロック図である。本実施例では、撮像素子
として、水平方向３６０゜、垂直方向１８５゜の範囲を
撮影可能な魚眼レンズを有する撮像素子１００６を用い
ている。

【００２２】この実施例の場合、撮像素子は単一で、こ
れを車両室内の天井部分に設置し、この素子からの画像
を画像処理装置１０１６にて、取り付け場所から撮影し
た前方、後方、左手、右手の画像を歪み無く取り出し、
１枚の画像にすることが可能である。画像処理装置１０
１６からは前方、後方、左手、右手の画像のうちの一又
は複数の画像や前方、後方、左手、右手の画像を合成し
た画像を出力することができる。このような撮像素子を
用いることで、撮像素子数を少なくでき、配線を簡易化
することができる。

【００２３】この魚眼レンズ・撮像素子・画像処理装置
は平成１３年８月現在、国内で株式会社ムービングアイ
より「ＭｏｖｉｎｇＥｙｅ」という名称で商品化され
ている。

【００２４】この装置を用いることで、単一の撮像素子
を用いても、実施例１と同等の効果を得ることができ
る。

【００２５】図４は本発明の実施例３の車両に装備され
る装置を示すブロック図である。

【００２６】この例では実施例１と比べ、情報圧縮選択
混合装置１０１２の出力が、一つは短時間記録装置１０
１３に入力され、もう一つは送信信号切替装置１０１５
の一つの入力に接続されている。

【００２７】また、短時間記録装置１０１３の出力は情
報保存装置１０１４に接続され、情報保存装置１０１４
の出力が送信信号切替装置１０１５のもう一つの入力に
接続されている。

【００２８】ここで短時間記録装置１０１３は、例えば
圧縮した画像信号であれば３０秒程度記録可能な素子
で、圧縮方式にＭＰＥＧＩ（１．５Ｍｂｐｓ）を用いた
場合、６ＭＢ程度のＤＲＡＭであって、特に衝撃センサ
ー１０３０や赤外線センサー１０３１からの出力が無い
場合、常時情報圧縮選択混合装置１０１２からの信号を
記録しており、３０秒程度前の信号は上書きされ消去さ
れているものである。

【００２９】今、上記衝撃センサー１０３０や赤外線セ
ンサー１０３１からの出力があると、システム制御装置
１０２０からの指示により、短時間記録装置１０１３は
例えば１５秒間記録を続けて、一旦停止をする。

【００３０】その後、短時間記録装置１０１３に記録さ
れている情報、すなわち衝撃センサー１０３０や赤外線
センサー１０３１からの信号が来る１５秒前から３０秒
間の情報を、情報保存装置１０１４に保存するようシス
テム制御装置１０２０が作動する。

【００３１】情報保存装置１０１４は、例えば１２８Ｍ
Ｂ程度のフラッシュメモリであり、システム制御装置１
０２０からの制御により、短時間記録装置１０１３から
の情報をセンサー出力１回につき一度ずつ、上書きしな
いように記録・保存を可能としている。

【００３２】なお、衝撃センサー１０３０や赤外線セン
サー１０３１からの出力で、システム制御装置１０２０
は送信装置１０２１を起動し、図２で示した車両管理端
末と交信を行い、受信装置１０２２からの受信信号を元
に、交信が可能であれば送信信号切替装置１０１１で情
報圧縮選択混合装置１０１２からの信号を送信用として
選択し、もし交信が不可能であれば、ある程度時間をお
いて、再度交信が可能かどうかを調べ、交信が可能とな
った場合、送信信号切替装置１０１５で情報保存装置１
０１４からの信号を送信用として選択し、車両管理端末
へ送信をおこなう。

【００３３】このような構成を取ることにより、例えば
衝突事故を起こした場合、短時間記録装置１０１３に
は、衝突１秒前から１５秒後までの４方向の画像、速
度、衝撃センサーの強度、位置情報、車両ＩＤ、及び運
転者ＩＤが記録されており、それが一旦情報保存装置１
０１４に蓄えられた後、通信状況が良好なときに送信さ
れ、車両管理端末側の記録保存手段２０１１に蓄えられ
るので、車両保有者や運転者からの要請により、車両管
理システム運営業者は、事故原因究明に役立つ情報を提
供することが可能となる。

【００３４】図５は、本発明の実施例４の車両に装備す
る装置を示すブロック図、図６は本発明の実施例４の車
両管理端末を示すブロック図である。

【００３５】図５では、情報圧縮選択混合装置１０１２
からの信号は短時間記録装置１０１３に記録され、暗号
化装置１０１７で暗号化され、センサー出力で一定時間
部分の情報が情報保存装置１０１４に保存される。

【００３６】但し、この場合、衝撃センサー１０３０や
赤外線センサー１０３１の出力で情報保存装置１０１４
の情報を車両管理端末に送らず、運転者もしくは車両保
有者が操作手段１０２４を操作した場合のみ送信され、
一旦図６の車両管理端末の記録保存装置２０１１に蓄え
られた後、復号化装置２０１５で復号され、後のプロセ
スは実施例２と同じプロセスを経て、車両管理システム
運営業者は犯罪や事故に関する情報を、依頼者に提供す
ることが可能である。

【００３７】このように、暗号化を行った後に車両から
情報を送信することで、第３者によりその情報が傍受さ
れ、その情報を基に車の位置情報や画像情報が検知され
ることを防止することができ、情報の機密性を向上させ
ることができる。

【００３８】図７及び図８は本発明の実施例５の車両に
装備される装置と車両管理端末を示すブロック図であ
る。

【００３９】図７においては、短時間記録装置１０１３
の出力は、衝撃センサー１０３０や赤外線センサー１０
３１からの入力の度に着脱可能情報保存装置１０１８に
蓄えられる構成となっている。

【００４０】図８は車両の所有者や運転者が、車両管理
システムの運営業者に依頼して、車両から取り外した上
記着脱可能情報保存装置１０１８を車両管理端末に接続
した状況を示しており、この構成で上記運営業者は依頼
者に対し、犯罪や事故に関する情報を提供することが可
能である。

【００４１】なお、上記着脱可能情報保存装置１０１８
内の情報は暗号化されており、システム運営業者しか復
号化できないため、情報の気密性、信頼性が高いメリッ
トがある。

【００４２】図９は本発明の実施例６の車両管理端末を
持つ車両管理センターを示すブロック図である。

【００４３】この例では、情報分離装置２０１０からの
出力は記録保存装置２０１１に入力されるだけでなく、
情報伸張装置２０１２にも入力され、ここで圧縮された
画像を含む情報が復元され、その画像を含む情報を情報
表示装置２０１６で表示すると共に、センサー出力から
の信号を元に警告手段となる警告音発生装置２０１７を
作動させ、警告音を発生させる。なお、センサー出力か
らの信号を元に警告音とともに、又は警告音に変えて警
告表示ランプを点灯（点滅）させてもよい。また情報表
示装置の画面の一部を警告装置として用いて警告表示を
行ったり、情報表示装置２０１６とは別に警告表示装置
を設けてもよい。

【００４４】上記車両管理端末は車両管理センターに置
かれ、同センターにはオペレータが勤務し、常に警告音
の発生が無いかチェックを行っており、一旦警告音が発
生されると、警告音に対応した情報表示装置２０１６の
画像を観察し、必要であれば警備会社や公共機関への救
助の要請を行うサービスを行うことが可能である。

【００４５】なお、救助に必要な画像情報を得るため
に、図９にある操作手段２０２４を操作することにより
発生した制御信号は、管理システム制御装置２０２０、
送信装置２０２１を経て、図４の受信装置１０２２に到
達し、さらにシステム制御装置１０２０を経て、画像切
替装置１０１１を操作することが可能となっている。例
えば、特定の撮像素子、例えば車両の前方を撮像する撮
像素子１００１からの画像を見たい場合には画像切替装
置１０１１を切り換えて撮像素子１００１からの画像を
送信させるように制御することができる。また必要に応
じて情報保存装置１０１４に保存されている情報を送信
させるように制御することができる。

【００４６】なお管理システム運用業者側と車両所有者
との間の契約により、記録保存装置２０１１に記録を行
わず、情報表示と警告音発生のみを行わせることも可能
である。記録保存装置２０１１を設けないシステムとす
ることも可能である。契約の内容は車両ＩＤコードや運
転者ＩＤコードに基づいて検知することができる。

【００４７】図１０は本発明の実施例７の車両に装備す
る装置を示すブロック図である。

【００４８】本例においては、撮像素子１００１〜１０
０５に加えマイク１００７が設置され、前述の画像情
報、センサー情報、位置情報及び車両ＩＤコードに加
え、音声信号も情報圧縮選択混合装置１０１２によって
混合される。

【００４９】本実施例の車両は送信装置１０２５と受信
装置１０２６とを有する第３の通信装置１０２７が第１
の通信装置１０２３の他に設けられており、第１の通信
装置１０２３は後述する車両端末１と通信され、第３の
通信装置１０２７は後述する車両端末２と通信される。

【００５０】情報圧縮選択混合装置１０１２の出力側
は、送信装置１０２１及び１０２５に接続され、システ
ム制御装置１０２０の制御により、送信装置１０２１，
１０２５のいずれかもしくは双方を用い、センサー入力
があった場合前記情報信号を送信する。すなわち、情報
圧縮選択混合装置１０１２は送信装置１０２１と１０２
５、送信装置１０２１、送信装置１０２５を切り替える
切替手段としても機能する。

【００５１】図１１及び図１２は、本発明の実施例７で
用いる車両管理端末１及び２を示すブロック図である。

【００５２】図１１では、実施例６の車両管理端末に比
べ、車両に設置したマイク１００７からの音声信号を再
生する装置２０１８が付加されており、図１２は図１１
から記録保存装置２０１１を廃した構成となっている。
すなわち、図１２において、図１１と同様に、受信装置
３０２２と送信装置３０２１とを有する第４の通信装置
３０２３、情報分離装置３０１０、情報伸長装置３０１
２、管理システム制御装置３０２０、操作手段３０２
４、音声再生装置３０１８、情報表示装置３０１６、警
告音発生装置３０１７とを備えている。

【００５３】本例の使用方法としては、例えば車両管理
端末２（以下簡略化のため端末２と称す）を運転者が携
帯し、車両管理端末１（以下端末１と称す）は公衆回線
に接続された車両管理センターに配置する。

【００５４】車両と端末１の間は公衆回線で接続される
ものとし、車両と端末２との間は微弱電波を用いた個人
専用無線回線を想定する。

【００５５】前者の例は、携帯電話網を想定する。後者
の例については、平成１３年８月現在、双葉電子工業株
式会社より商品化がなされている双方向無線データ通信
モデムが挙げられる。端末２は上記通信モデムＰＤＡ
（Personal Data Assistant）が考えられる。

【００５６】運転者は、車両を離れる際、図１０の操作
手段１０２４を用い、赤外線センサー１０３１の出力が
あった場合の送信先を端末１もしくは端末２あるいはそ
の両者を選択できる。

【００５７】ここで送信先に両者を選択した場合、セン
サー出力により撮像素子１００１〜１００５，マイク１
００７からの画像・音声は端末１、端末２の両者に送信
され、端末２に着信した場合、運転者が画像や音声を確
認し、必要であれば駐車場所まで戻り犯罪を未然に防止
できる。

【００５８】また端末１に着信した場合、車両管理セン
ターのオペレータが画像・音声を確認し、警備会社や公
共機関へ連絡を行い、犯罪を未然に防止できるととも
に、記録保存装置２０１１を設けている場合には同一画
像・音声も記録できるので、犯罪の立証に有効である。

【００５９】なお、公衆回線は有料であり、システムラ
イニングコストを抑えたい場合、端末２のみ着信を行う
ように設定することも可能である。

【００６０】また、端末１、２から図１１の操作手段２
０２４や図１２の操作手段３０２４を操作して、図１０
のシステム制御装置１０２０を操作し、情報の送信先を
変更できるようになっている。例えば、端末１が送信先
となっている場合、端末２の操作手段３０２４を操作し
て、車両にコマンドを送信装置３０２１により送信し、
端末１、２の両方を送信先としたり、端末２を送信先と
することができる。

【００６１】更に、例えば端末２に送信先を設定した場
合で、センサー入力があり、情報を端末２に送ろうとし
た場合で、かつ端末２への通信状況が悪い場合は、自動
的に端末１へ送信を行うように、システム制御装置１０
２０を設定することも可能である。

【００６２】本例では、車両内に記録・保存装置を持た
ない例を紹介したが、これを図４に示したような実施例
３と同様に、図１０に示した本例の車両に記録・保存装
置を持たせることは容易であり、これらは本発明の範疇
に含まれるものである。

【００６３】図１３は本発明の実施例８の車両に装備す
る装置を示すブロック図である。

【００６４】本例においては、第１の通信装置１０２３
は公衆回線を通じて車両管理センターにおかれた端末と
接続可能な場合、公衆回線を通じて運転者が所有する携
帯電話などと接続可能な場合、あるいは私的な無線シス
テムを通して運転者が所有するＰＤＡ＋無線モデムなど
と接続可能な場合がある。

【００６５】いずれも衝撃センサー１０３０や赤外線セ
ンサー１０３１からの出力に従い、撮像素子１００１〜
１００５、マイク１００７からの画像や音声を車両管理
端末に送ることが可能であり、車両管理センターのオペ
レーターや運転者は、送られてきた画像や音声を元に、
車両管理端末の操作手段である図１１の操作手段２０２
４、図１２の操作手段３０２４を操作し、公衆回線や無
線システムを通して図１３のシステム制御装置１０２０
を制御し、画像切替装置１０１１を切り替えて更に詳細
な画像情報が入手可能であり、またそれらの情報に基づ
いて、車両管理端末の操作手段を操作することにより、
図１３に示した車両の警告発生装置１０３５を作動させ
て、誤作動無くかつ犯罪を未然に防止することが可能で
ある。

【００６６】なお、警告発生装置１０３５は状況に応じ
て、車両のライトを点灯したり、大音量サイレンを鳴ら
したり、意味のある警告音声を不揮発性メモリに記録さ
せておき、画像から判断して適切な言語の音声を発生さ
せることも可能となっている。

【００６７】図１４は本発明の実施例９及び１０で用い
られる車両管理端末を示すブロック図であり、図１５は
本発明の実施例９及び１０で用いられる車両に装備され
る装置を示すブロック図である。

【００６８】ここで、図１４の第４の通信装置３０２３
と図１５の第１の通信装置１０２３との間は、私的な無
線通信システムを用いている。

【００６９】図１６は実施例９の場合のシステム制御装
置１０２０で実行されるソフトウェア割り込みを示すフ
ローチャートであり、通常の制御ソフトウェアとは別
に、この割り込みを定期的に行う。すなわち、図１６に
示すように、割り込みを開始し、受信装置１０２２から
の電界強度を確認し、運転者が持つ車両管理端末から発
せられる電波を検出し電界強度が十分な場合には、赤外
線センサー１０３１をオフし、割り込みを終了する。電
界強度が十分でない場合には割り込みを終了し、赤外線
センサー１０３１のオン状態を維持する。

【００７０】このような割り込みを発生することで、車
両管理端末を持つ運転者が車両に近づいた場合、受信装
置１０２２からの電界強度が上がるため、自動的に赤外
線センサーがオフとなり、誤報の発生を禁止することが
できる。

【００７１】また、車両管理端末が離れている場合は、
電界強度が弱まるので、赤外線センサーは動作し続け、
監視機能を継続できる。

【００７２】図１７は実施例１０の場合のシステム制御
装置１０２０で実行されるソフトウェア割り込みを示す
フローチャートであり、通常の制御ソフトウェアとは別
に、この割り込みを定期的に行う。すなわち、図１７に
示すように、割り込みを開始し、受信装置１０２２から
の受信信号を確認し、運転者が持つ車両管理端末から発
せられる信号を検出し、運転者本人から解除要請があっ
たと認められる場合には、赤外線センサー１０３１をオ
フし、割り込みを終了する。解除要請がないと認められ
る場合には割り込みを終了し、赤外線センサー１０３１
のオン状態を維持する。

【００７３】このような割り込みを発生することで、運
転者が車両管理端末から、操作手段３０２４を用いて赤
外線センサーを意図的にオフとする操作を行うことで、
受信装置１０２２からの制御信号を割り込みソフトウェ
アが解読し、赤外線センサー１０３１がオフできて、誤
報の発生を禁止することができる。

【００７４】なお実施例１０の場合、本人のパスワード
やＩＤコードなどを、車両管理端末から入力できるよう
にしておくことで、車両管理端末が盗難に遭った場合
も、赤外線のセンサーを解除しないでおくことができ
る。

【００７５】図１８は本発明の実施例１１の車両に装備
する装置を示すブロック図である。

【００７６】この図では、システム制御装置１０２０が
衝撃センサー１０３０、赤外線センサー１０３１等のセ
ンサーからの信号を受信するたびに、短時間記録装置１
０１３から情報保存装置１０１４への情報転送を行う
が、送信装置１０２１は起動せず、情報保存装置１０１
４の空き容量をシステム制御装置１０２０がモニター
し、空き容量がある水準以下になった場合に送信装置１
０２１を起動し、図２に示したような車両管理端末へ情
報のうち古い順番から送信を行い、車両管理端末から受
信完了情報を入手した後、送信済み情報信号を消去し、
情報保存装置１０１４の空き容量を確保するようにでき
る。

【００７７】本実施例では、情報保存装置１０１４に一
定の容量を確保することができ、保存すべき情報が増大
して記録容量を確保できなくなる事態を回避することが
できる。また情報保存装置１０１４として、記録容量が
少ない記録装置であっても使用可能となる。

【００７８】なお、図１８で表したメモリ容量不足警告
手段１０４０は、通信状態が悪い場合、車両管理端末へ
の情報送信が行えないので、運転者に至急、通信状態の
良好な場所への移動を促すためのものである。

【００７９】図１９は、本発明の実施例１２の車両に装
備する装置を示すブロック図である。

【００８０】この例では、着脱可能情報保存装置１０１
８の空き容量がある一定水準以下になった場合、メモリ
容量不足警告手段１０４０で運転者に認知させる機能を
持っている。

【００８１】運転者はこのメモリ容量不足警告手段１０
４０により空き容量がある一定水準以下になったことを
認知した場合、着脱可能情報保存装置１０１８を取り外
し、図８に示したように、車両管理システムの運営業者
に持ち込み、ここで着脱可能情報保存装置１０１８に記
録保存された情報を、図８の記録保存装置２０１１に取
り込んだ場合に、初めて着脱可能情報保存装置１０１８
から情報を消去し、着脱可能情報保存装置１０１８の空
き容量を一定水準以上に保つようにする。

【００８２】着脱可能情報保存装置として、ディスク
（記録媒体）部分を取り外して交換できるリムーバル記
録装置、例えば光磁気ディスク装置、Ｚｉｐ、Ｊａｚ等
の装置を用いた場合にはディスク（記録媒体）を交換す
ることで空き容量を確保することができる。

【００８３】本実施例では、着脱可能情報保存装置１０
１８に一定の容量を確保することができ、保存すべき情
報が増大して記録容量を確保できなくなる事態を回避す
ることができる。

【００８４】図２０は本発明の実施例１３の車両に装備
する装置を示すブロック図である。

【００８５】ここで情報圧縮選択混合装置１０１２に入
力可能な画像情報は、図２１に示したように横方向６４
０ドット、縦方向４８０ドットの画像情報である。衝撃
センサー、赤外線センサーはそれぞれ２つづつ設けられ
ている。なお、画像情報はより高解像度の情報であって
もよいことは勿論であり、衝撃センサー、赤外線センサ
ーの数は必要に応じて増やしてもよいことは勿論であ
る。

【００８６】第１の衝撃センサー１０３０は前後方向、
第２の衝撃センサー１０５０は左右方向を感知し、第１
の赤外線センサー１０３１は右側面、第２の赤外線セン
サー１０５１は左側面を感知するものとする。

【００８７】今、第１及び第２の衝撃センサー１０３０
及び１０５０が同程度に感知した場合は、図２０の信号
合成装置１０１０は図２１の左下側に示したように、撮
像素子１００１〜１００４の画像をそれぞれ縦２４０ド
ット・横３２０ドットずつ均等に割り当て、情報圧縮選
択混合装置１０１２に入力し記録を行う。

【００８８】次に、第２の赤外センサー１０５１が左側
面の物体、第１の衝撃センサー１０３０が後方からの衝
撃を感知した場合、図２０の信号合成装置１０１０は図
２１の右下側に示したように、左側面の画像用の撮像素
子１００３に縦３６０ドット・横４８０ドットを割り当
て、後方の画像用の撮像素子１００２に縦２４０・横３
２０ドット割り当て、その他の撮像素子には縦１２０・
横１６０ドット割り当て、情報圧縮選択混合装置１０１
２に入力し記録を行う。

【００８９】このように記録された情報は、図６に示し
た車両管理端末に送信され、ここで一旦記録保存装置２
０１１に蓄えられ、最終的には媒体記録装置２０１３に
より記録媒体２０１４に移されて、運転者もしくは車両
の所有者が利用することが可能になる。

【００９０】このようにセンサーの出力の大きさに応じ
て、注目する撮像素子の記録解像度を上げ、注目しない
撮像素子の記録解像度を下げることで、犯罪や事故の状
況把握を行いやすくする事が可能である。

【００９１】また、図２０の画像切替装置１０１１を、
センサーの入力に対応したシステム制御装置１０２０を
用いて切り替えることにより、最も注目する撮像素子の
画像のみを記録することも可能である。例えば第２の赤
外センサー１０５１が左側面の物体、第１の衝撃センサ
ー１０３０が後方からの衝撃を感知した場合には、図２
０の画像切替装置１０１１は、左側面の画像用の撮像素
子１００３からの画像信号と後方の画像用の撮像素子１
００２からの画像信号とを選択して出力、または左側面
の画像用の撮像素子１００３からの画像と後方の画像用
の撮像素子１００２からの画像とを合成した画像の画像
信号を選択して出力する。

【００９２】なお、図２１に示すような解像度を割り当
てる操作や上記の画像を選択する操作は図１４に示され
るような車両管理端末からの制御信号に基づいて行って
もよい。すなわち、車両から送信された第２の赤外セン
サー１０５１，第１の衝撃センサー１０３０からのセン
サ信号、または／および情報表示装置３０１６により、
左側面の画像用の撮像素子１００３からの画像信号と後
方の画像用の撮像素子１００２からの画像信号から車体
の左後方から衝撃があったと判断されるときには、車両
管理端末は、左側面の画像用の撮像素子１００３に縦３
６０ドット・横４８０ドットを割り当て、後方の画像用
の撮像素子１００２に縦２４０・横３２０ドット割り当
て、その他の撮像素子には縦１２０・横１６０ドット割
り当てるように車両に制御信号を送る。または、左側面
の画像用の撮像素子１００３からの画像信号と後方の画
像用の撮像素子１００２からの画像信号とを選択して出
力、または左側面の画像用の撮像素子１００３からの画
像と後方の画像用の撮像素子１００２からの画像とを合
成した画像の画像信号を選択して出力するように車両に
制御信号を送る。

【００９３】図２２は本発明の実施例１４の車両に装備
する装置のブロック図である。

【００９４】この例では、情報保存装置１０１４の出力
を情報分離装置１０６０に入力し、ここで圧縮された画
像信号及び音声信号とセンサー出力やＩＤ情報などを分
離し、圧縮された画像信号及び音声信号は情報伸張装置
１０６１にて復調されるので、操作手段１０２４を用い
て操作することにより、運転者は記録された音声及び画
像情報を、音声選択再生装置１０６２や情報表示装置１
０６３を通して得ることもできる。

【００９５】また、車両管理端末からの操作により、運
転者に必要な、記録された音声及び画像情報を与えるこ
とも可能である。例えば、運転者が車両を離れていたと
きに車両に損傷が与えられたときに、運転者が操作手段
１０２４を操作したり、又は車両管理端末からの操作に
より、運転者が損傷が与えられたときの状況を音声選択
再生装置１０６２や情報表示装置１０６３を通して知る
ことができる。

【００９６】更に、受信装置１０２２から得た音声信号
を、音声選択再生装置１０６２に入力しているので、車
両管理端末を扱うオペレータと運転者が、同一画像を見
ながら事故対策を打ち合わせることも可能である。

【００９７】図２３、図２４は本発明の実施例１５を示
すブロック図である。図２３は車両に装備する装置を示
し、赤外線センサー１０３１の出力をもとに、撮像素子
１００１〜１００５の画像を車両管理端末に送信する構
成は前述した実施例１等と同様であるが、本例において
は、警告音声発生装置１０３６を装備している。図２４
は警告音声発生装置１０３６の構成例を示す図である。

【００９８】警告音声発生装置１０３６はクロック発生
器１１０４、アドレスカウンター１１０１、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１１００、Ｄ／Ａ変換器１１０２、スピーカー１１０
３から構成され、通常はセンサー入力を感知したシステ
ム制御装置１０２０からの指示で、再生すべき警告音声
データを持つＥＥＰＲＯＭ１１００のアドレスがカウン
ター１１０１にラッチされ、また、クロックが開始され
るので、カウンター１１０１からのアドレスに従ってＥ
ＥＰＲＯＭ１１００から読み出されたテジタルデータは
Ｄ／Ａ変換器１１０２でアナログ信号となり、スピーカ
ー１１０３により警告音声を発生できる。

【００９９】一般に警告音声は長期に用いると新鮮味を
失い、防犯効果も薄れるため、本例においては、操作手
段１０２４からの操作もしくは、車両管理端末側からの
操作で、車両端末側から新しい警告音声用デジタルデー
タが送信され、それを受信装置１０２２で受信し、シス
テム制御装置１０２０から、記録用音声デジタルデー
タ、記録再生制御信号、記録用アドレス設定信号、スタ
ート・ストップ制御信号を発生し、該音声デジタルデー
タがＥＥＰＲＯＭ１１００に記録されるようになってお
り、この新たに記録された警告音声データを用いること
により、警告音声の陳腐化を防ぐことが可能である。

【０１００】図２５は、実施例１６の監視システムソフ
トウェアのフローチャートである。

【０１０１】ハードウェアとしては実施例１５と同様で
あるが、本例においては警告音声の更新を、センサーの
出力回数に応じ、車両管理端末側から送信して行うシス
テムである。

【０１０２】初期状態では図２４のＥＥＰＲＯＭ１１０
０には警告音声番号ｍは０番（ｍ＝０）のデータしか収
納されていない。そして警告回数ｎは０である（ｎ＝
０）。

【０１０３】ここで、赤外線センサー等により不審者が
車両に近づいていることが検出され、赤外線センサーか
らの出力があると、この出力は画像信号などと共に車両
管理端末に送られるので、上記車両端末側でセンサーの
応答回数をカウントする事が可能である。センサー出力
がないと、再度センサー検出が行われる。

【０１０４】ここで、予め設定したｋ回センサーの応答
があったとすると、警告回数ｎを１として（ｎ＝１）、
車両管理端末側から警告音声番号１番のデータが送信さ
れ、これが前記ＥＥＰＲＯＭ１１００に追加記録され、
次の警告音声は１番の音声を用いることができる。

【０１０５】そして、同一音声番号の警告音声をｋ回発
生すると（警告回数）、自動的に新しい警告音声が記録
され（警告音声番号ｍが２の音声データが送信記録され
る。）、この動作が繰り返されて、常に新鮮味のある警
告を発し、防犯効果を高めることが可能である。同一音
声番号の警告音声をｋ回発生していない場合にはセンサ
ー検出が行われる。

【０１０６】なお本例の応用として、警告音声に動物の
鳴き声を使用し、初期は動物の子供で、センサーの検出
回数を重ねる毎に成長していくようなサービスを提供す
ることも考えられる。

【０１０７】図２６は本発明の実施例１７の車両に装備
する装置のブロック図である。

【０１０８】この例では、実施例１３の装置において、
さらに音声出力装置１０３７、低解像度変更装置１０３
８、情報圧縮選択装置１０３９を設けた。即ち、画像切
替装置１０１１の出力を低解像度変更装置１０３８に入
力して、低解像度に変換し、低解像度変更装置１０３８
の出力を情報圧縮選択混合装置１０１２に入力し、ここ
で低解像度の画像信号及び音声信号とセンサー出力やＩ
Ｄ情報などのうち、適当な情報が選択され、上記画像信
号が圧縮された後、混合され出力される。この出力が第
１の通信装置１０２３内部の送信装置１０２１を経由し
て、車両管理端末に向けて送信が行われる。また画像切
替装置１０１１の出力を標準の解像度（高解像度）の画
像出力として情報圧縮選択混合装置１０３９に入力し、
情報圧縮選択混合装置１０３９の出力が、短時間記録装
置１０１３に入力される。

【０１０９】また、短時間記録装置１０１３の出力は情
報保存装置１０１４に接続され、情報保存装置１０１４
の出力が送信信号切替装置１０１５の入力側に接続され
ている。

【０１１０】なお、衝撃センサー１０３０や赤外線セン
サー１０３１からの出力で、システム制御装置１０２０
は送信装置１０２１を起動し、図１１で示した車両管理
端末と交信を行う。車両管理端末では、低解像度の画像
信号を情報表示装置２０１６を見て、必要であれば同時
刻の高解像度の画像信号を要求すべく操作手段２０２４
を操作する。

【０１１１】車両の受信装置１０２２で高解像度の画像
信号を要求する信号が受信された場合には、システム制
御装置１０２０は送信信号切替装置１０１５を制御し
て、情報保存装置１０１４に記録保存されている高解像
度の画像信号を送信装置１０２１により車両管理端末へ
送信する。

【０１１２】このように構成することで、通常は低解像
度の信号が送信されるので画像信号の送信時間が短縮さ
れ、必要なときのみ高解像度の信号を送信することがで
きる。

【０１１３】図２７は本発明の実施例１８の車両に装備
する装置のブロック図である。

【０１１４】この例では、実施例１７の装置において、
さらに情報保存装置１０１４の出力側に、記録済みの画
像信号から、必要とする画像（複数の画像のうちの一画
像、あるいは広角画像のうちの一部分）を必要な解像度
で出力する画像処理装置１０４１を設けている。

【０１１５】車両管理端末で、例えば、低解像度の画像
信号を情報表示装置２０１６を見て、衝突事故と判断
し、特定の位置、例えば車両内部の運転席を、さらに解
像度の高い画像を見る必要があると判断したとき操作手
段２０２４を操作する。

【０１１６】車両の受信装置１０２２で所定の高解像度
の車両内部の画像信号を要求する信号が受信された場合
には、システム制御装置１０２０は画像処理装置１０４
１を制御して、情報保存装置１０１４に記録保存されて
いる車両内部の画像信号（撮像素子１００５の画像信
号）を所定の解像度とし、送信信号切替装置１０１５を
制御して送信装置１０２１により車両管理端末へ送信す
る。

【０１１７】このように構成することで、通常は低解像
度の信号が送信されるので画像信号の送信時間が短縮さ
れ、必要なときのみ所望の位置、解像度の信号を送信す
ることができる。この場合、送信されるのは複数の画像
のうちの一画像、あるいは広角画像のうちの一部分なの
で、高解像度の信号を送信しても送信時間は全ての画像
信号を送る場合に比べ短縮される。

【０１１８】図２８は、本発明の実施例１９で用いる車
両管理端末を示すブロック図である。

【０１１９】本実施例は実施例６の車両管理端末におい
て、情報伸張装置２０１２の出力側にセンサーレベル判
定装置２０１９を設けたものである。センサーレベル判
定装置２０１９はセンサーレベルの強度に基づいて、警
告音発生装置２０１７の警告音の音量レベルを調整した
り、指示手段となる情報表示装置２０１６に指示を表示
したり、同じく指示手段となる操作手段２０２４を操作
して管理システム制御装置２０２０を介して第２の送信
手段２０２１等により救命出動待機・出動の指示や要請
を出したりする。

【０１２０】また、センサーレベル判定装置２０１９は
センサーレベルの強度に基づいて、図２７の車両から、
必要な解像度の、必要とする画像（複数の画像のうちの
一画像、あるいは広角画像のうちの一部分）を得るべ
く、操作手段２０２４を制御することも可能である。

【０１２１】センサーレベル判定装置２０１９により検
知されるセンサー信号が衝撃センサーからの信号であっ
た場合、例えばセンサーレベルの強度レベルに応じて図
２９に示されるような措置が実行される。

【０１２２】図２９に示すように、衝撃センサーからの
信号レベルが１より低いときは、悪路の走行等の通常の
運転で生ずるレベルと判定して特に措置は行わない。信
号レベルが１以上２より低いときは、運転者に怪我が生
じない程度の軽度の衝突、例えば駐車場内での停車時や
徐行時の衝突と判断し、警告音発生装置２０１７で小さ
い警告音を発生させ、情報表示装置２０１６でモニター
することのみを行う。運転者からの要求により事故処理
担当者の派遣等のサービスを提供することも必要に応じ
て行う。信号レベルが２以上３より低いときは、警告音
発生装置２０１７でより大きな警告音を発生させ、運転
者に軽傷が生ずる程度の衝突、例えば低速時の衝突と判
断し、情報表示装置２０１６でモニターするとともに運
転者に呼びかけて状況確認を行う。信号レベルが３以上
５より低いときは、運転者が負傷し場合によっては運転
の続行が疑われる程度の衝突、例えば市街地走行時の衝
突と判断し、さらに大きな警告音を発生させ、情報表示
装置２０１６でモニターするとともに運転者に呼びかけ
て状況確認を行い、担当者の派遣を行う。さらにレベル
５に近い場合にはモニターの状況により救急車の出動指
示・依頼を行う。信号レベルが５を超えるときには重度
の事故、例えば車両どうしの正面衝突や高速走行時の衝
突と判断し、ただちに担当者への救命出動指示や救急車
の出動依頼を行う。

【０１２３】なお、信号レベルが５を超えるときには管
理者の判断を通さず、自動的に担当者への救命出動指示
や救急車の出動依頼を行うようにシステムを設定するこ
とも可能である。

【０１２４】上述した各実施例において、車両のシステ
ム制御装置をＷｅｂ（ＷＷＷ）サーバーとして機能させ
ることができ、衝撃センサーや赤外線センサーの出力信
号をトリガーとして、予め決められた複数のＩＰアドレ
ス（Internet Protocol Address）に、複数もしくは広
角の画像、音声、走行状態、位置情報、センサー強度等
をマルチキャストすることができる。車両のシステム制
御装置をＷｅｂサーバーとして機能させる場合、例えば
権限を持つクライアントコンピュータを複数用意し、そ
れぞれのクライアントコンピュータにオペレータを配置
することで、システムの監視や事件・事故への対応能力
を増すことが可能となる。

【０１２５】また車両のシステム制御装置をＷｅｂ（Ｗ
ＷＷ）クライアントとして機能させ、物理層として無線
通信を用い、Ｗｅｂサーバーと接続可能であり、衝撃セ
ンサーや赤外線センサーの出力信号をトリガーとして、
Ｗｅｂサーバーに複数もしくは広角の画像、音声、走行
状態、位置情報、センサー強度等を転送することができ
る。車両のシステム制御装置をＷｅｂクライアントとし
て機能させ、別に物理的に固定されたＷｅｂサーバーを
用意し、このクライアント・サーバー間を、センサー出
力をトリガーとして接続することにより、車両側のデー
タがサーバーに蓄積されるばかりでなく、サーバーに接
続されたクライアントコンピュータのオペレータが監視
を行い、システムの監視や事件・事故への対応を行うこ
とができる。

【０１２６】さらにこの場合、車両側からの意図的な操
作により、クライアント・サーバー間を接続すること
で、運転者はサーバー内の過去のデータを読み出した
り、サーバーを通常のインターネットゲートウェイとし
て利用し、各種サービスを享受することも可能である。

【０１２７】次に上述した各実施例の車両及び車両管理
システムの具体例な構成例について説明する。

【０１２８】図３０は本発明の車両管理システムに係わ
る車両の構成を示す模式図である。ここで車両とは、一
般乗用車、観光バス，貨物トラック，タクシー等の商用
車を含むものである。

【０１２９】図３０に示すように、車両１の右サイドミ
ラー部（右サイドミラーの内部）、左サイドミラー部
（左サイドミラーの内部）、前部座席中央部、後部ガラ
ス部にはそれぞれ、ＣＣＤカメラ等の撮像素子２₁，
２₂，２₃，２₄が設けられている。なお、ここでは図１
に示した車両内を撮像する撮像素子１００５に相当する
撮像素子は示されていない。

【０１３０】撮像素子２₁は車の右側後方の映像を撮影
し、撮像素子２₂は車の左側後方の映像を撮影し、撮像
素子２₃は車の前方の映像を撮影し、撮像素子２₄は車の
後方の映像を撮影する。車の前部には衝撃センサー３が
設けられており、車体にある衝撃がかかった場合に信号
を発する。コントロール・通信ユニット４には撮像素子
２₁，２₂，２₃，２₄からの画像信号、走行スピード、エ
ンジンの回転数等の走行状態に関する情報を示す信号、
衝撃センサーからの信号が入力され、外部にこれらの信
号を送信する。コントロール・通信ユニット４は例えば
実施例１における、信号合成装置１０１０、画像切替装
置１０１１、情報圧縮選択混合装置１０１２、システム
制御装置１０２０、通信装置１０２３、車両ＩＤ１０３
３、運転者ＩＤ１０３４、操作手段１０２４等が対応す
る。

【０１３１】また、コントロール・通信ユニット４は撮
像素子２₁，２₂，２₃，２₄からの画像信号と走行状態に
関する情報を示す信号とを合成して、図３１に示すよう
に、カーナビゲーションシステム５の表示画面（図１２
の情報表示装置３０１６に対応する）に表示する。すな
わち、撮像素子２₁，２₂，２₃，２₄からの画像、走行ス
ピードの表示（○○ｋｍ／ｈ）、日付・時刻の表示（例
えば５／２０−１２：０８（５月２０日の１２時８
分））等を表示する。

【０１３２】図３２は上記車両と車両管理端末とを備え
た車両管理システムの一例の構成を示す図である。

【０１３３】車両１から送信される画像信号等の信号
は、無線で基地局１２と接続され、基地局１２と基地局
制御装置１４とは有線等で接続される。基地局制御装置
１４は自動車１のいる無線ゾーンの無線回線の接続に関
する制御を行うとともに、車両１が他の無線ゾーンに移
動した場合の無線回線の接続の制御を行う。移動交換機
１５はインターネット等の公衆回線網を介して車両管理
端末１６と基地局制御装置１４との接続の制御を行う。
車両管理端末１６は自動車１から送信される画像信号等
の情報信号を受けて、図３１に示すように、撮像素子２
₁，２₂，２₃，２₄からの映像、走行スピードの表示（○
○ｋｍ／ｈ）、日付・時刻の表示（例えば５／２０−１
２：０８（５月２０日の１２時８分））等を表示する。

【０１３４】車両１から送信される画像信号、検知信号
等の信号は、無線で基地局１２、基地局制御装置、基地
局１１を介して、車両管理端末としての、携帯電話、携
帯情報端末（ＰＤＡ）等の携帯端末機器１３にも送られ
る。携帯端末機器１３には撮像素子２₁，２₂，２₃，２₄
からの合成画像や撮像素子２₁，２₂，２₃，２₄のいずれ
かの画像が表示され、検知信号は音声、振動、画像等に
より携帯端末機器の使用者に警告される。

【０１３５】図３３は本発明の車両管理システムに係わ
る他の構成の車両を示す模式図である。図３０に示した
車両との違いはＨＤ（ハードディスク）、ＩＣメモリ
ー、ＤＶＤスマートメディア等の記録手段６を設けた点
にある。

【０１３６】なお本発明は損害保険会社での損害額の認
定、盗難車の追跡、事故・故障時の緊急誘導等に好適に
用いることができる。そして、車両の停止、走行中にか
かわらず、画像情報で監視することができる。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の盗難や損壊、もしくは車両事故時の、情報検出・
情報伝達・情報記録を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の車両に装備される装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例１の車両管理端末の構成を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の実施例２の車両に装備する装置を示す
ブロック図である。

【図４】本発明の実施例３の車両に装備される装置を示
すブロック図である。

【図５】本発明の実施例４の車両に装備する装置を示す
ブロック図である。

【図６】本発明の実施例４の車両管理端末を示すブロッ
ク図である。

【図７】本発明の実施例５の車両に装備される装置を示
すブロック図である。

【図８】本発明の実施例５の車両管理端末を示すブロッ
ク図である。

【図９】本発明の実施例６の車両管理端末を持つ車両管
理センターを示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施例７の車両に装備する装置を示
すブロック図である。

【図１１】本発明の実施例７で用いる車両管理端末１を
示すブロック図である。

【図１２】本発明の実施例７で用いる車両管理端末２を
示すブロック図である。

【図１３】本発明の実施例８の車両に装備する装置を示
すブロック図である。

【図１４】本発明の実施例９及び１０で用いられる車両
管理端末を示すブロック図である。

【図１５】本発明の実施例９及び１０で用いられる車両
に装備される装置を示すブロック図である。

【図１６】本発明の実施例９の場合のシステム制御装置
１０２０で実行されるソフトウェア割り込みを示すフロ
ーチャートである。

【図１７】本発明の実施例１０の場合のシステム制御装
置１０２０で実行されるソフトウェア割り込みを示すフ
ローチャートである。

【図１８】本発明の実施例１１の車両に装備する装置を
示すブロック図である。

【図１９】本発明の実施例１２の車両に装備する装置を
示すブロック図である。

【図２０】本発明の実施例１３の車両に装備する装置を
示すブロック図である。

【図２１】本発明の実施例１３の情報圧縮選択混合装置
に入力する画像情報の一例を示す図である。

【図２２】本発明の実施例１４の車両に装備する装置の
ブロック図である。

【図２３】本発明の実施例１５の車両に装備する装置を
示すブロック図である。

【図２４】本発明の実施例１５の警告音声発生装置１０
３６の構成例を示すブロック図である。

【図２５】本発明の実施例１６の監視システムソフトウ
ェアのフローチャートである。

【図２６】本発明の実施例１７の車両に装備する装置の
ブロック図である。

【図２７】本発明の実施例１８の車両に装備する装置の
ブロック図である。

【図２８】本発明の実施例１９で用いる車両管理端末を
示すブロック図である。

【図２９】センサーレベルの強度レベルに応じて実行さ
れる措置を示す図である。

【図３０】本発明の車両管理システムに係わる車両を示
す模式図である。

【図３１】表示画像を示す図である。

【図３２】車両と車両管理端末とを備えた車両管理シス
テムの一例の構成を示す図である。

【図３３】本発明の車両管理システムに係わる他の構成
の車両を示す模式図である。

【符号の説明】

１００１〜１００５撮像素子１００７マイク１０１０信号合成装置１０１１画像切替装置１０１２情報圧縮選択混合装置１０１３短時間記録装置１０１４情報保存装置１０１５送信信号切替装置１０１６画像処理装置１０１７暗号化装置１０１８着脱可能情報保存装置１０２０システム制御装置１０２１送信装置１０２２送信装置１０２３第１の通信装置１０２４操作手段１０２５送信装置１０２６受信装置１０２７第３の通信装置１０３０衝撃センサー１０３１赤外線センサー１０３２速度センサー１０３３車両ＩＤ１０３４運転者ＩＤ１０３５位置情報生成装置１０３６警告発生装置１０４０メモリ容量不足警告手段２０１０情報分離装置２０１１送信装置２０１１記録保存装置２０１２情報伸張装置２０１３媒体記録装置２０１４記録媒体２０１５復号化装置２０１６情報表示装置２０１７警告音発生装置２０１８音声再生装置２０１９センサーレベル判定装置２０２０管理システム制御装置２０２１送信装置２０２２受信装置２０２３第２の通信装置２０２４操作手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3D026 BA01 BA21 5C087 BB20 BB74 DD05 DD14 EE05 EE14 FF01 FF02 FF04 FF16 FF19 GG02 GG06 GG17 5H180 AA01 BB04 BB12 BB13 BB15 CC02 CC04 FF05 FF27 5K067 BB21 DD17 DD52 EE02 EE10 FF23 FF31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子またはある場所に配置された単一の撮像素子
と、事故・事件を検知する検知手段又は／及び事故・事
件の可能性のある情報を検知する検知手段と、前記複数
の撮像素子又は単一の撮像素子からの画像信号、車両を
特定するＩＤ信号及び運転者を特定するＩＤ信号の少な
くとも一方のＩＤ信号、並びに前記検知手段から検知信
号を検知した場合には該検知信号を含む情報信号を送信
する第１の通信手段とを備えた車両と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報信号
を受信する第２の通信手段と、該第２の通信手段により
受信した前記情報信号の中の、車両を特定するＩＤ信号
及び運転者を特定するＩＤ信号の少なくとも一方のＩＤ
信号のＩＤ情報に基づいて車両又は／及び運転者を特定
し、前記情報信号のすべてまたは前記情報信号の一部を
常時もしくは間欠的に表示及び／又は記録する手段と、
を備えた車両管理端末と、を有する車両管理システム。
【請求項２】それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子またはある場所に配置された単一の撮像素子
と、事故・事件を検知する検知手段又は／及び事故・事
件の可能性のある情報を検知する検知手段と、前記複数
の撮像素子又は単一の撮像素子からの画像信号及び前記
検知手段から検知信号を検知した場合には該検知信号を
含む情報信号を送信する通信手段と、該情報信号を保存
する保存手段と、前記通信手段により送信ができないと
きに前記保存手段に保存された情報信号を、前記通信手
段により送信が可能となったときに前記通信手段に出力
する切替手段と、を有する車両。
【請求項３】それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子またはある場所に配置された単一の撮像素子
と、事故・事件を検知する検知手段又は／及び事故・事
件の可能性のある情報を検知する検知手段と、前記複数
の撮像素子又は単一の撮像素子からの画像信号及び前記
検知手段から検知信号を検知した場合には該検知信号を
含む情報信号を暗号化する暗号化手段と、暗号化された
該情報信号を送信する第１の通信手段とを備えた車両
と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて暗号化された
前記情報信号を受信する第２の通信手段と、該第２の通
信手段により受信した暗号化された前記情報信号を復号
化する手段とを備えた車両管理端末と、を有する車両管理システム。
【請求項４】それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子またはある場所に配置された単一の撮像素子
と、事故・事件を検知する検知手段又は／及び事故・事
件の可能性のある情報を検知する検知手段と、前記複数
の撮像素子又は単一の撮像素子からの画像信号及び前記
検知手段から検知信号を検知した場合には該検知信号を
含む情報信号を送信する第１の通信手段とを備えた車両
と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報信号
を受信する第２の通信手段と、該第２の通信手段により
受信した前記情報信号の前記検知信号の信号レベルを判
定する手段と、該信号レベルに応じた前記事故又は事件
に対する措置を指示する指示手段とを備えた車両管理端
末と、を有する車両管理システム。
【請求項５】それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子またはある場所に配置された単一の撮像素子
と、事故・事件を検知する検知手段又は／及び事故・事
件の可能性のある情報を検知する検知手段と、前記複数
の撮像素子又は単一の撮像素子からの画像信号及び前記
検知手段から検知信号を検知した場合には該検知信号を
含む情報信号を送信するとともに車外からの信号を受信
する第１及び第３の通信手段と、該第１の通信手段と該
第３の通信手段、該第１の通信手段、該第３の通信手段
のいずれかに切り替える切替手段と、該第１又は第３の
通信手段で受信した制御信号で前記切替手段を制御する
制御手段とを備えた車両と、前記第１の通信手段と通信回線を通じて信号を送受信す
る第２の通信手段、該第２の通信手段により受信した前
記情報信号を基に警告を発する手段、前記情報信号に含
まれる画像信号を表示する手段、および前記車両に備え
られた前記切替手段を制御する前記制御手段を操作する
コマンドを発生する手段を有し、前記第２の通信手段に
より該コマンドを送信する第１の車両管理端末と、前記第３の通信手段と信号を送受信する第４の通信手
段、該第４の通信手段により受信した前記情報信号を基
に警告を発する手段、および前記情報信号に含まれる画
像信号を表示する手段、および前記車両に備えられた前
記切替手段を制御する前記制御手段を操作するコマンド
を発生する手段を有し、前記第４の通信手段により該コ
マンドを送信する第２の車両管理端末と、を有する車両管理システム。
【請求項６】それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子またはある場所に配置された単一の撮像素子
と、事件又は事件の可能性のある情報を検知する検知手
段と、前記検知手段からの検知信号を検出した場合に、
該画像信号および該検出信号を含む情報信号を送信する
第１の通信手段と、前記第１の通信手段で受信した制御
信号で警告を行う第１の警告手段とを備えた車両と、前記第１の通信手段と通信回線を通じて信号を送受信す
る第２の通信手段と、該第２の通信手段により受信した
前記情報信号のうち前記検知信号に基づいて、警告を行
う第２の警告手段と、前記画像信号により画像情報を表
示する手段と、前記車両に備えられた前記第１の警告手
段を操作するコマンドを発生する手段とを備え、前記第
２の通信手段により該コマンドを送信する車両管理端末
と、を有する、車両管理システム。
【請求項７】それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子またはある場所に配置された単一の撮像素子
と、事故・事件を検知する検知手段又は／及び事故・事
件の可能性のある情報を検知する検知手段と、前記複数
の撮像素子又は単一の撮像素子からの画像信号及び前記
検知手段から検知信号を検知した場合には該検知信号を
含む情報信号を送信する通信手段と、該情報信号を保存
する保存手段と、該保存手段の空き容量を検出する検出
手段と、該検出手段により空き容量がある水準以下にな
ったと検出されると前記通信手段により、前記保存手段
に保存された情報信号のうち記録された時刻の早いもの
から送信し、前記通信手段により車外にある記憶装置に
記録されたことを知らせる信号を受信した後、前記保存
手段から送信した情報信号を消去し、空き容量を一定の
水準以上に保持するように制御する制御手段と、を備え
た車両。
【請求項８】それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子またはある場所に配置された単一の撮像素子
と、事故・事件を検知する検知手段又は／及び事故・事
件の可能性のある情報を検知する検知手段と、前記複数
の撮像素子又は単一の撮像素子からの画像信号及び前記
検知手段から検知信号を検知した場合には該検知信号を
含む情報信号を保存する保存手段と、該保存手段の空き
容量を検出し、それがある水準以下になると、警告を行
う警告手段と、を備えた車両。
【請求項９】請求項８に記載の車両において、前記保
存手段は記録媒体が着脱可能な記録装置である車両。
【請求項１０】それぞれ異なる位置に配置された複数
の撮像素子と、事故・事件を検知する検知手段又は／及
び事故・事件の可能性のある情報を検知する検知手段
と、該検知手段に基づいて、車の事故・事件があった箇
所又は車の事故・事件が生ずるであろう箇所を特定し
て、特定された位置を撮影する撮像素子からの画像の解
像度を他の撮像素子からの画像の解像度よりも高くする
画像処理手段とを備えた車両。
【請求項１１】それぞれ異なる位置に配置された複数
の撮像素子と、事故・事件を検知する検知手段又は／及
び事故・事件の可能性のある情報を検知する検知手段
と、該検知手段に基づいて、車の事故・事件があった箇
所又は車の事故・事件が生ずるであろう箇所を特定し
て、前記複数の撮像素子からの画像信号のうち特定され
た位置を撮影する撮像素子からの画像信号を選択して出
力する選択出力手段とを備えた車両。
【請求項１２】それぞれ異なる位置に配置された複数
の撮像素子と、事故・事件を検知する検知手段又は／及
び事故・事件の可能性のある情報を検知する検知手段
と、前記複数の撮像素子からの画像信号、及び前記検知
手段から検知信号を検知した場合には該検知信号を含む
情報信号を送信する第１の通信手段と、該第１の通信手
段から受信した制御信号に基づき、特定の撮像素子から
の画像の解像度を他の撮像素子からの画像の解像度より
も高くする画像処理手段と、を備えた車両と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報信号
を受信する第２の通信手段と、該第２の通信手段により
受信した前記情報信号の中の検知信号又は／及び画像信
号に基づいて、車の事故・事件があった箇所又は車の事
故・事件が生ずるであろう箇所を特定して、特定の撮像
素子からの画像の解像度を他の撮像素子からの画像の解
像度よりも高くする制御信号を前記第２の通信手段を介
して送信する車両管理端末と、を有する車両管理システム。
【請求項１３】それぞれ異なる位置に配置された複数
の撮像素子と、事故・事件を検知する検知手段又は／及
び事故・事件の可能性のある情報を検知する検知手段
と、前記複数の撮像素子からの画像信号、及び前記検知
手段から検知信号を検知した場合には該検知信号を含む
情報信号を送信する第１の通信手段と、該第１の通信手
段からの信号に基づき、特定の撮像素子からの画像信号
を選択して出力する選択出力手段と、を備えた車両と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報信号
を受信する第２の通信手段と、該第２の通信手段により
受信した前記情報信号の中の検知信号又は／及び画像信
号に基づいて、車の事故・事件があった箇所又は車の事
故・事件が生ずるであろう箇所を特定して、前記複数の
撮像素子からの画像信号のうち特定された位置を撮影す
る撮像素子からの画像信号を選択する制御信号を前記第
２の通信手段を介して送信する車両管理端末と、を有する車両管理システム。
【請求項１４】事故・事件を検知する検知手段又は／
及び事故・事件の可能性のある情報を検知する検知手段
と、少なくとも前記検知手段からの検知信号を含む情報
信号を送信する通信手段と、該通信手段で受信した制御
信号もしくは該検出信号で、警告音声を発生させる手段
と、該警告音声の内容を前記通信手段からの情報に基づ
いて変更する制御手段とを備えた車両。
【請求項１５】事故・事件を検知する検知手段又は／
及び事故・事件の可能性のある情報を検知する検知手段
と、少なくとも前記検知手段からの検知信号を含む情報
信号を送信する通信手段と、該通信手段で受信した制御
信号もしくは該検出信号で、警告音声を発生させる手段
と、該警告音声の内容を該検知信号の累積回数に応じ
て、前記通信手段からの情報に基づいて変更する制御手
段とを備えた車両。
【請求項１６】請求項１４又は請求項１５記載の車両
と、前記通信手段を第１の通信手段とするとき、該第１
の通信手段と通信回線を通じて通信を行う第２の通信手
段と、該第２の通信手段により該第１の通信手段に前記
警告音声の内容に関する情報を送信する車両管理端末
と、を有する車両管理システム。