KR101374211B1 - 차량용 블랙박스 시스템 - Google Patents

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KR101374211B1
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Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 룸미러의 일측에 연결되어 전방위로 회전 가능한 카메라 모듈을 통해 차량의 내부 및 주변부를 촬영한 영상 데이터를 출력하는 영상 촬영부, 차량 내부에 설치된 센서를 통해 차량에 가해지는 충격, 차량의 가속도 변화 및 물체의 접근을 이벤트로 감지하여 감지 데이터를 출력하는 센서부 및 출력된 상기 영상 데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 카메라 모듈이 전방위로 회전하도록 제어하며, 상기 센서부의 감지 데이터를 입력으로 하여 상기 카메라 모듈의 촬영 각도를 제어하는 각도 제어신호를 출력하는 촬영 각도 선정부와, 상기 센서부의 감지 데이터를 입력으로 하여 상기 카메라 모듈로부터 출력되는 영상 데이터의 해상도를 변경 처리하여 상기 메모리부에 저장하는 영상 처리부를 구비한 제어부를 포함하여, 사각지대 없이 차량을 감시 가능하며 전방위의 영상을 왜곡 없이 촬영 가능한 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것이다.

Description

차량용 블랙박스 시스템{Car blackbox system}
본 발명은 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 360°의 전방위로 회전하여 촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함한 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것이다.
일반적인 차량용 블랙박스 시스템은 차량의 주변을 감시하는 카메라와, 카메라로부터 촬영된 영상을 녹화하는 메모리와, 카메라의 동작을 제어하고 촬영된 영상을 처리하는 제어부를 포함한다.
종래의 차량용 블랙박스 시스템은 카메라를 통한 촬영의 사각지역을 없애기 위하여 다수의 카메라를 설치해야 하고, 차량의 전방, 양측방 및 후방 등 적어도 4대 이상의 카메라가 설치되어야 차량의 360° 전방위를 촬영할 수 있었다.
촬영의 사각지역을 없애기 위하여 시야각이 넓은 카메라를 이용한 블랙박스 시스템이 소개되고 있으나, 넓은 시야각 구현에 따른 카메라 렌즈의 비용만 높아질 뿐 여전히 사각지대가 존재하는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 등록번호 제10-0722142호에는 전방위의 피사체를 촬영할 수 있는 광대역 카메라를 이용한 차량용 전방위 감시 카메라 시스템 및 그를 이용한 영상 처리 방법이 소개되었으나, 광대역으로 촬영된 영상의 처리를 위해 복잡한 영상 처리 단계가 필요하며, 사각지역을 촬영하는 부분은 실제로 렌즈가 이동한 것이 아니기 때문에 촬영 영상이 일부 왜곡될 소지가 있어 중대한 차량 이벤트의 발생시 영상 판독을 위해 많은 노력이 필요하고 평상시에도 촬영 영상을 고해상도로 저장해야 하므로 메모리 사용이 과다해지는 문제점이 있다.
1. 대한민국 등록특허 등록번호 제10-0722142호
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히 360°의 전방위로 회전하여 촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하여 사각지대 없이 차량을 감시 가능하며 전방위의 영상을 왜곡 없이 촬영 가능한 차량용 블랙박스 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 파노라마 영상 처리부를 통해 촬영 각도에 따라 기 촬영된 영상을 파노라마 영상 처리함으로써 영상 데이터를 모두 확인하지 않고도 운전자가 원하는 각도에 해당하는 영상 데이터를 빠르게 확인가능한 차량용 블랙박스 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 인터페이스부를 구비하여 운전자가 촬영 각도 및 촬영 각도 범위를 선택하는 코드신호를 출력하고, 촬영 각도 선정부를 통해 코드신호에 대응하여 카메라 모듈의 촬영 각도를 제어 가능함으로써 이벤트 발생 시 카메라 모듈이 자동으로 이벤트 발생 현장을 녹화하며, 평상시에는 메모리부에 불필요한 영상이 저장되는 것을 방지함으로써 메모리 용량을 효율적으로 사용 가능한 차량용 블랙박스 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 차량용 블랙박스 시스템은 차량 룸미러의 일측에 연결되어 전방위로 회전 가능한 카메라 모듈을 통해 차량의 내부 및 주변부를 촬영한 영상 데이터를 출력하는 영상 촬영부;
차량 내부에 설치된 센서를 통해 차량에 가해지는 충격, 차량의 가속도 변화 및 물체의 접근을 이벤트로 감지하여 감지 데이터를 출력하는 센서부; 및
출력된 상기 영상 데이터를 저장하는 메모리부와,
상기 카메라 모듈이 전방위로 회전하도록 제어하며, 상기 센서부의 감지 데이터를 입력으로 하여 상기 카메라 모듈의 촬영 각도를 제어하는 각도 제어신호를 출력하는 촬영 각도 선정부와,
상기 센서부의 감지 데이터를 입력으로 하여 상기 카메라 모듈로부터 출력되는 영상 데이터의 해상도를 변경 처리하여 상기 메모리부에 저장하는 영상 처리부를 구비한 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 영상 촬영부는 상기 카메라 모듈의 회전각을 안내하는 각도 데이터를 상기 영상 데이터에 포함하도록 출력하며,
상기 제어부는,
상기 영상 데이터를 각도 데이터에 따라 분류하여 파노라마 영상 처리한 후 상기 메모리부에 출력하는 파노라마 영상 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 파노라마 영상 처리부에서 분류될 영상 데이터의 각도를 선택받는 코드 신호를 출력하는 인터페이스부를 더 포함하여,
상기 파노라마 영상 처리부는,
상기 인터페이스부의 코드 신호를 입력으로 하여 상기 운전자가 선택한 각도에 대응하는 상기 영상 데이터를 분류하여 파노라마 영상 처리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 운전자로부터 상기 카메라 모듈의 촬영 각도 및 촬영 각도의 범위를 선택받는 코드 신호를 출력하는 인터페이스부를 더 포함하여,
상기 제어부의 카메라 각도 선정부는,
상기 인터페이스부의 코드 신호를 입력으로 하여 상기 카메라 모듈에 촬영 각도 및 촬영 각도의 범위를 변경하는 각도 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 카메라 모듈은,
회전축을 중심으로 회전하는 카메라;
상기 제어부의 각도 제어신호 따라 구동하는 구동 모터; 및
일측이 상기 구동 모터에 연결되고 타측이 상기 카메라에 연결되는 슬립링;을 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 차량용 블랙박스 시스템은 360°의 전방위로 회전하여 촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하여 하나의 카메라를 통해 사각지대 없이 영상 촬영이 가능하기 때문에 별도의 카메라를 부가 설치하지 않아도 되므로 경제적인 효과가 있다.
본 발명의 카메라 모듈은 카메라가 직접 전방위를 이동하면서 영상을 촬영하기 때문에 영상의 왜곡이 없으므로 해상도를 높이는 등의 영상 처리 과정을 거치지 않고도 영상 판독이 충분히 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 차량용 블랙박스 시스템은 카메라 모듈이 각도 데이터를 포함한 영상 데이터를 녹화하며, 파노라마 영상 처리부를 통해 촬영 각도에 따라 기 촬영된 영상을 파노라마 영상 처리함으로써 모든 영상 데이터를 확인하지 않고도 운전자가 원하는 각도에 해당하는 영상 데이터를 빠르게 확인할 수 있어 편리한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 인터페이스부를 구비하여 운전자가 촬영 각도 및 촬영 각도 범위를 선택하는 코드신호를 출력하고, 촬영 각도 선정부를 통해 코드신호에 대응하여 카메라 모듈의 촬영 각도를 제어 가능함으로써 이벤트 발생 시 카메라 모듈이 자동으로 이벤트 발생 현장을 녹화하며, 평상시에는 메모리부에 불필요한 영상이 저장되는 것을 방지함으로써 메모리 용량을 효율적으로 사용 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템이 장착된 차량을 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템을 도시한 분해 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 촬영 각도를 설명하기 위한 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 파노라마 영상 선택 화면을 나타낸 도면.
이하에서 첨부된 도면과 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 사용하여 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템에 대해서 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템이 장착된 차량을 나타낸 측면도가 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)은 룸미러(Room mirror, RM)에 설치되어 차량의 전방위를 촬영하도록 이루어진다.
본 발명의 차량용 블랙박스 시스템(100)은 지면으로부터 수직을 이루는 회전축을 중심으로 회전하도록 룸미러(RM)에 설치되는 카메라모듈(101) 및 카메라모듈(101)과 전기적으로 연결되도록 차량의 일측에 설치되는 제어모듈(102)을 포함한다.
제어모듈(102)은 카메라모듈(101)의 구동 각도를 제어하며, 센서를 통해 감지된 이벤트에 따라 촬영된 영상데이터를 처리하는 제어부 및 이벤트를 감지하는 센서부를 구비한다.
본 발명의 차량용 블랙박스 시스템(100)은 하나의 카메라를 통해 360°의 전방위로 촬영이 가능하며 차량에 발생한 이벤트에 따라 카메라 각도를 변경하여 촬영 및 저장할 수도 있으며, 카메라 각도 및 각도 범위를 운전자가 필요에 따라 설정할 수도 있다.
이하에서 다른 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)의 구조를 보다 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템을 나타낸 분해 평면도가 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)은 지면과 수직을 이루는 회전축(R1)을 중심으로 회전하도록 결합되는 카메라 모듈(101) 및 카메라 모듈(101)과 신호라인(L1)을 통해 전기적으로 연결되는 제어모듈(102)로 구성된다.
카메라 모듈(101)은 카메라(101a), 구동 모터(101b) 및 슬립링(101c)을 포함하여 구성된다.
상기 카메라(101a)는 구동 모터(101b)의 회전축(R1)에 결합되어, 차량 및 차량의 주변부를 360° 전방위로 촬영한다.
본 발명의 카메라(101a)는 룸미러(RM) 하부에 설치되는 이유로 인하여 운전자의 시야를 가리지 않는 크기의 소형 카메라로 이루어지는 것이 바람직할 것이며, 본 발명에서 그 외 카메라(101a)의 구성을 특별히 한정하지는 않는다.
상기 구동 모터(101b)는 회전축(R1)을 회전하기 위한 동력수단으로, 제어모듈(102)을 통해 회전 구동이 제어되며, 카메라(101a)와 동일한 소형의 구동 모터이면 어느 종류라도 사용될 수 있다.
구동 모터(101b)는 예를 들어, 소형의 크기로 이루어진 모터 중에서 내구성이 좋은 초음파 모터일 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하지는 않는다.
상기 슬립링(101c)은 일측이 구동 모터(101b)에 연결되고 타측이 카메라(101a)에 연결되어, 구동 모터(101b)에 의한 카메라(101a)의 회전시 신호라인(L1)의 꼬임을 방지하는 역할을 한다.
본 발명의 슬립링(101c)은 통상의 합금 브러쉬 타입으로 이루어질 수 있으나, 당업자의 설계에 따라 슬립링(101c)의 장착형태와 접점매질을 다르게 선택하여 사용할 수도 있다.
상기 제어모듈(102)은 유선의 신호라인(L1)을 통해 카메라 모듈(101)과 전기적으로 연결되어, 차량의 영상 데이터 및 구동 모터(101b)의 회전 구동에 필요한 제어신호를 송수신한다.
도시하지는 않았으나, 제어모듈(102)은 카메라 모듈(101)과 무선으로 연결될 수도 있으나 차량용 블랙박스 시스템(100)의 제품 단가가 향상되는 점을 고려하면 유선의 신호라인(L1)을 사용하는 것이 경제적이다.
한편, 제어모듈(102)에는, 도 1에서 설명한대로, 제어부 및 센서부가 구비되며, 적어도 일측에 형성된 인터페이스부를 통해 운전자로부터 카메라 모듈(101)의 회전 각도 및 각도 범위를 입력받을 수도 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)의 주요 구성에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도가 도시되어 있고, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)의 촬영 각도를 설명하기 위한 평면도가 도시되어 있고, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)의 파노라마 영상 선택 화면을 나타낸 도면이 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)은 영상 촬영부(110), 센서부(120), 제어부(130), 및 인터페이스부(IF, 140)를 포함한다.
상기 영상 촬영부(110)는 360°의 전방위로 회전 가능한 카메라 모듈(101)을 통해 영상을 촬영한다.
카메라 모듈(101)은 룸미러(RM)의 하부에 설치되어 차량 주변부를 전방위로 촬영하도록 이루어지며, 측방 및 후방의 촬영시에는 차량의 내부도 동시에 촬영이 가능하다.
영상 촬영부(110)는 촬영된 영상 데이터를 하술할 제어부(130)로 전송하여 녹화가 이루어지도록 한다.
또한, 영상 촬영부(110)는 영상 데이터의 전송 시 카메라 모듈(101)의 회전 각도를 안내하는 각도 데이터를 영상 데이터에 기재하여 전송하며, 제어부(130)는 각도 데이터를 분석하여 연속 촬영된 영상 데이터를 파노라마 영상 처리하여 운전자가 각도별로 영상 데이터를 확인 가능하도록 한다.
센서부(120)는 차량에 가해지는 충격, 차량의 가속도 변화 및 물체의 접근 등에 해당하는 이벤트를 차량 내부에 설치된 센서를 통해 감지한다.
센서부(120)는 이벤트의 발생에 따른 감지 데이터를 제어부(130)에 출력하며, 제어부(130)는 영상 촬영부(110)를 제어하여 발생된 이벤트를 촬영하도록 제어한다.
상기 제어부(130)는 센서부(120)로부터 감지데이터를 입력받으며, 영상 촬영부(110)의 영상 데이터를 녹화하고 카메라 모듈(101)을 제어한다.
제어부(130)는 보다 상세하게 설명하면, 메모리부(131), 영상 처리부(132), 촬영 각도 선정부(133) 및 파노라마 영상 처리부(134)를 포함한다.
상기 메모리부(131)는 영상 촬영부(110)로부터 출력된 영상 데이터와 하술할 파노라마 영상 처리부(134)로부터 출력된 파노라마 영상 데이터를 동시에 저장한다.
영상 촬영부(110)로부터 입력되는 영상 데이터는 실제 영상 처리부(132)를 통해 압축 및 해상도 변경 처리된 후 메모리부(131)로 입력된다.
메모리부(131)는 통상의 SD카드(Secure Digital Card)로 이루어질 수 있으며, SD카드의 장착을 위한 슬롯(미도시)을 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 메모리부(131)는 USB 메모리 및 USB의 장착을 위한 슬롯(미도시)을 더 포함할 수도 있으며, 본 발명에서 이를 한정하지는 않는다.
상기 영상 처리부(132)는 센서부(120)의 감지 데이터를 입력으로 하여 카메라 모듈(101)로부터 출력되는 영상 데이터의 해상도를 변경 처리하여 메모리부(122)에 전송한다.
즉, 영상 처리부(132)는 이벤트 발생 시점에서부터 촬영되는 영상 데이터가 평상시 입력되는 영상 데이터에 비하여 고해상도로 저장되도록 변경한다.
또한, 영상 처리부(132)는 메모리부(131)의 저장 용량 확보를 위하여 입력되는 영상 데이터를 압축 처리하여 저장할 수도 있다.
상기 촬영 각도 선정부(133)는 각도 제어신호를 생성 및 출력하여 카메라 모듈(101)의 회전 각도를 제어한다.
촬영 각도 선정부(133)는 감지 데이터를 입력으로 하여 카메라 모듈(101)의 촬영 각도를 제한하여 이벤트 발생 상황을 집중 촬영하도록 한다.
예를 들어, 전방에 이벤트가 발생한 경우 카메라 모듈(101)은 촬영 각도 선정부(133)의 각도 제어신호를 입력으로 하여 카메라 모듈(101)의 회전 각도를 전방으로 제한하거나, 회전을 정지한 상태로 전방을 촬영하도록 제어될 수 있다.
또한, 촬영 각도 선정부(133)는 하술할 인터페이스부(140)의 코드 신호를 입력받아 카메라 모듈(101)의 촬영 각도를 제어하여, 운전자가 차량 주차 시에 안전지대를 제외한 소정의 방위를 촬영하거나 운전 시에 전방향의 방위(예를 들어, 270° ~ 30°)만을 촬영하는 설정이 가능하게 된다.
상기 파노라마 영상 처리부(134)는 영상 데이터에 포함된 각도 데이터를 분석하여 촬영 각도 별로 영상데이터를 파노라마 영상 처리하여 메모리부(131)에 저장한다.
파노라마 영상 처리부(134)는 360°의 전방위 촬영 각도를 운전자의 설정에 따라 일정 각도로 나누고, 나누어진 각 각도에 해당하는 영상 데이터를 분류하여 파노라마 영상 처리한 후 메모리부(131)에 저장한다.
즉, 운전자는 인터페이스부(140)를 통해 90° 각도로 촬영 각도가 나뉘도록 선택할 수 있으며, 인터페이스부(140)는 운전자가 선택한 코드 신호를 파노라마 영상 처리부(134)에 출력하여 파노라마 영상 처리부(134)가 90°, 180°, 270° 및 360°의 영상 데이터를 선택하여 파노라마 영상 처리한다.
상기 인터페이스부(140)는 운전자로부터 카메라 모듈(101)의 촬영 각도 및 촬영 각도의 범위를 선택받으며, 파노라마 영상 처리될 각도를 입력받는다.
인터페이스부(140)는 버튼 형태의 키패드 또는 스타일러스를 통해 입력이 가능한 터치 패드로 이루어진 입력 수단을 구비하여, 운전자로부터 카메라 모듈(101) 및 파노라마 영상 처리부(134)를 제어하는 코드 신호를 입력받는다.
촬영 각도 선정부(133)는 인터페이스부(140)의 촬영 각도 및 활영 각도의 범위를 포함한 코드 신호를 입력으로 하여 카메라 모듈(101)의 촬영 각도를 제어하며, 파노라마 영상 처리부(134)는 인터페이스부(140)의 파노라마 영상 처리 각도를 포함한 코드 신호를 입력으로 하여 정해진 각도마다 영상 데이터를 파노라마 영상 처리 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)은 360°의 전방위로 회전하는 카메라 모듈(101)을 포함하여, 측방 또는 후방을 촬영하기 위해 별도의 카메라를 설치할 필요가 없다.
차량용 블랙박스 시스템(100)은 룸미러(RM)의 일측에 설치되어 360°의 전방위를 회전하면서 촬영한다.
본 발명의 카메라 모듈(101)은 영상 데이터에 45° 각도마다 나누어진 각도 데이터(A,B,C,D,E,F,G 및 H)를 포함하여 녹화가 가능하도록 이루어지며, 동영상의 영상 데이터와 각도 데이터(A,B,C,D,E,F,G 및 H)마다 분류되어 파노라마 영상 처리된 파노라마 영상 데이터가 동시에 메모리부(131)에 저장된다.
운전자는 도 4에 도시된 바와 같이 인터페이스부(140)를 통해 45° 각도의 파노라마 영상을 처리하는 코드 신호를 출력할 수 있으며, 45°보다 작은 각도 또는 큰 각도로 나누어 파노라마 영상을 처리하도록 변경할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 운전자는 메모리부(131)를 차량에 설치된 단말기, 이동 단말기 또는 개인 PC 등과 연결한 후 사각지대 없이 360°의 전방위로 촬영된 영상 데이터를 확인할 수 있으며, 특정 각도의 영상을 빠르게 확인해야하는 경우에 기 설정된 각도 데이터(A,B,C,D,E,F,G 및 H)에 따라 처리된 파노라마 영상 데이터를 통해 신속하게 영상을 확인 가능하다.
도 5에 도시된 바와 같이, 운전자가 90° 각도의 측방을 확인하고 싶은 경우, C방향에서 순차적으로 촬영된 영상 데이터(C1 내지 C8)를 파노라마 영상으로 차량에 설치된 단말기, 이동 단말기 또는 개인 PC의 화면을 통해 확인할 수 있다.
또한, 파노라마 영상 데이터는 C방향을 전후로 하여 85° 내지 95°에서 촬영된 영상 데이터를 순차적으로 표시하도록 할 수도 있다.
도 5에는 8개의 파노라마 영상 데이터를 표시하였으나, 메모리부(131)의 용량이 허락하는 한도 내에서 8개보다 많은 개수의 파노라마 영상 개수가 저장될 수도 있음은 물론이다.
상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템(100)은 360°의 전방위로 회전하여 촬영이 가능한 카메라 모듈(101)을 포함하여 하나의 카메라(101a)를 통해 사각지대 없이 영상 촬영이 가능하기 때문에 별도의 카메라를 부가 설치할 필요가 없다.
카메라 모듈(101)은 카메라(101a)가 직접 회전하면서 영상을 촬영하기 때문에 영상의 왜곡이 없이 전방위의 영상을 촬영하게 된다.
본 발명에 따르면 카메라 모듈(101)은 각도 데이터를 포함한 영상 데이터를 녹화하며, 파노라마 영상 처리부(134)를 통해 촬영 각도에 따라 기 촬영된 영상을 파노라마 영상 처리하여 메모리부(131)에 저장함으로써 운전자가 원하는 각도에 해당하는 영상 데이터를 손쉽게 확인할 수 있다.
본 발명의 차량용 블랙박스 시스템(100)은 인터페이스부(140)를 구비하여 운전자가 촬영 각도 및 촬영 각도 범위를 선택하는 코드신호를 출력하고, 촬영 각도 선정부(133)를 통해 코드신호에 대응하여 카메라 모듈(101)의 촬영 각도를 제어 가능함으로써 이벤트 발생 시 카메라 모듈(101)이 자동으로 이벤트 발생 현장을 녹화한다.
또한, 운전자가 안전지대에 차량을 주차한 경우에, 카메라 모듈(101)이 안전지대를 제외한 방위만을 촬영하도록 설정이 가능하기 때문에 메모리부에 불필요한 영상이 저장되는 것을 방지함으로써 메모리 용량을 효율적으로 사용할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 차량용 블랙박스 시스템 101 : 카메라 모듈
101a : 카메라 101b : 구동 모터
101c : 슬립링 110 : 영상 촬영부
120 : 센서부 130 : 제어부
131 : 메모리부 132 : 영상처리부
133 : 촬영 각도 선정부 134 : 파노라마 영상 처리부
140 : 인터페이스부

Claims (5)

  1. 차량 룸미러의 일측에 연결되어 전방위로 회전 가능한 카메라 모듈을 통해 차량의 내부 및 주변부를 촬영한 영상 데이터를 출력하는 영상 촬영부;
    차량 내부에 설치된 센서를 통해 차량에 가해지는 충격, 차량의 가속도 변화 및 물체의 접근을 이벤트로 감지하여 감지 데이터를 출력하는 센서부; 및
    출력된 상기 영상 데이터를 저장하는 메모리부와,
    상기 카메라 모듈이 전방위로 회전하도록 제어하며, 상기 센서부의 감지 데이터를 입력으로 하여 상기 카메라 모듈의 촬영 각도를 제어하는 각도 제어신호를 출력하는 촬영 각도 선정부와,
    상기 센서부의 감지 데이터를 입력으로 하여 상기 카메라 모듈로부터 출력되는 영상 데이터의 해상도를 변경 처리하여 상기 메모리부에 저장하는 영상 처리부를 구비한 제어부;를 포함하며,
    상기 영상 촬영부는 상기 카메라 모듈의 회전각을 안내하는 각도 데이터를 상기 영상 데이터에 포함하도록 출력하며,
    상기 제어부는,
    상기 영상 데이터를 각도 데이터에 따라 분류하여 파노라마 영상 처리한 후 상기 메모리부에 출력하는 파노라마 영상 처리부;를 포함하며,
    상기 파노라마 영상 처리부에서 분류될 영상 데이터의 각도를 선택받는 코드 신호를 출력하는 인터페이스부;를 더 포함하며,
    상기 파노라마 영상 처리부는 360°의 전방위 촬영 각도를 일정 각도로 나누고, 나누어진 각 각도에 해당하는 영상 데이터를 분류하여 파노라마 영상 처리한 후 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는
    차량용 블랙박스 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 파노라마 영상 처리부는,
    상기 인터페이스부의 코드 신호를 입력으로 하여 운전자가 선택한 각도에 대응하는 상기 영상 데이터를 분류하여 파노라마 영상 처리하는 것을 특징으로 하는
    차량용 블랙박스 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    운전자로부터 상기 카메라 모듈의 촬영 각도 및 촬영 각도의 범위를 선택받는 코드 신호를 출력하는 인터페이스부를 더 포함하여,
    상기 제어부의 카메라 각도 선정부는,
    상기 인터페이스부의 코드 신호를 입력으로 하여 상기 카메라 모듈에 촬영 각도 및 촬영 각도의 범위를 변경하는 각도 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는
    차량용 블랙박스 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    회전축을 중심으로 회전하는 카메라;
    상기 제어부의 각도 제어신호 따라 구동하는 구동 모터; 및
    일측이 상기 구동 모터에 연결되고 타측이 상기 카메라에 연결되는 슬립링;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는
    차량용 블랙박스 시스템.
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