KR200388896Y1 - 통합된 능동 감시 시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 통합된 능동 감시 시스템에 관한 것으로서, 자동으로 관심 대상을 식별하고, 그 대상의 확대된 이미지를 얻어 저장하고 원격지에 있는 모니터에 전송할 수 있다. 이러한 시스템은, 필요로하는 감시 영역 내에서 상기 관심 대상의 광각 이미지 전경 및 협각 이미지를 촬상하기 위한 적어도 한 세트의 카메라들을 포함하는 이미지 촬상장치; 상기 이미지 촬상장치에 접속되어 상기 관심 대상을 검색하기 위해 상기 이미지 촬상장치에 의해 얻어진 광각 이미지를 연속적으로 처리하고, 상기 제어장치에 대해 상기 관심 대상의 방향을 알려줌으로써 상기 관심 대상의 확대된 이미지가 촬상될 수 있도록 하는 이미지 처리장치; 상기 이미지 처리장치에 접속되어 상기 관심 대상의 확대된 이미지와 광각 이미지를 저장하는 저장장치; 상기 저장장치에 접속되어 상기 저장장치 내에 저장된 이미지를 상기 적어도 하나의 표시장치로 전송하는 전송장치; 상기 이미지 촬상장치, 상기 이미지 처리장치, 상기 저장장치 및 상기 전송장치에 접속되어, 상기 광각 이미지와 협각 이미지가 촬상되는 방향과, 시스템 내에서 상기 이미지를 처리하고 저장하고 전송하는 것을 제어하는 제어장치를 포함한다.

Description

통합된 능동 감시 시스템 {Integrated active surveillance system}

본 고안은 비디오 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 통합된 능동 감시 시스템에 관한 것이다.

현대 사회가 빠르게 발전하고 도시의 인구가 늘어남에 따라 범죄율 또한 증가하고 있다. 일반 공중을 보호하고 범죄 행위를 막기 위해 현재 주요 도로나 이면 도로, 상점, 은행 및 공공건물에는 감시 카메라가 설치되어 있다. 이러한 감시 카메라는 범죄자의 이미지를 기록하여 경찰서에 제공함으로써 범죄를 해결하기 위한 실마리를 제공한다.

전형적인 감시 카메라는 교차로, 상점 외부 등과 같이 개방된 공공 장소에 설치되는 카메라와 보안감시실이나 경찰서 내에 장착된 제어 시스템과 모니터를 포함한다. 만약 감시자가 모니터 스크린을 통해 어떤 비정상적인 상태를 확인하면, 그는 알람 시스템을 작동시켜 다른 보안 요원으로 하여금 이를 체크하도록 알리는 동시에, 원격으로 카메라를 조정하여 용의자의 확대된 이미지를 얻어서 저장함으로써 나중에 경찰이 신원을 확인할 수 있도록 한다.

종래의 감시 시스템에 있어서, 제어 신호 라인과 비디오 전송 라인은 외부에 장착된 카메라로부터 보안감시실 또는 경찰서 내에 설치된 제어 시스템 및 모니터까지 연장된다. 카메라와 감시단(제어 시스템과 모니터를 포함) 사이에 있는 상기 전송라인은 제어신호와 이미지 데이터를 전송할 뿐만 아니라 신호 악화, 고선로비용, 선로의 손상 등과 같은 많은 문제에 노출되어 있다.

나아가, 감시단에 있는 제어 시스템은 컴퓨터, 제어 프로그램, 이미지 처리 하드웨어, 저장 유니트 및 그외 다른 하드웨어와 같은 고가의 장비를 요구한다. 또한, 종래의 감시 시스템은 설치와 작동이 매우 복잡하다.

따라서, 감시 카메라와 감시단 사이에 있는 전송라인의 부하를 줄이고, 제어 시스템의 하드웨어에 대한 비용을 줄이고, 보안 감시자의 과중한 업무 부담을 경감시켜줄 수 있는 경제적이면서도 신뢰성있는 감시 시스템을 개발할 필요가 있다.

본 고안의 주된 목적은 제어장치와 이미지 촬상장치를 결합함으로써 통합된 능동 감시 시스템을 제공하는 것으로서, 여기에서 제어장치는 능동적으로 식별을 하고, 이미지 촬상장치를 구동하여 특정 대상의 이미지를 촬상하고 이것을 저장한 후, 모니터로 전송함으로써 수동적인 감시 동작을 없애고, 그에 따라 이미지 촬상장치와 감시단 사이에 있는 전송라인의 부하를 줄이고, 하드웨어와 감시 시스템의 설치에 대한 전반적인 비용을 경감시킬 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 고안에 따른 통합된 능동 감시 시스템은, 필요로하는 감시 영역 내에서 상기 관심 대상의 광각 이미지 전경 및 협각 이미지를 촬상하기 위한 적어도 한 세트의 카메라들을 포함하는 이미지 촬상장치; 상기 이미지 촬상장치에 접속되어 상기 관심 대상을 검색하기 위해 상기 이미지 촬상장치에 의해 얻어진 광각 이미지를 연속적으로 처리하고, 상기 제어장치에 대해 상기 관심 대상의 방향을 알려줌으로써 상기 관심 대상의 확대된 이미지가 촬상될 수 있도록 하는 이미지 처리장치; 상기 이미지 처리장치에 접속되어 상기 관심 대상의 확대된 이미지와 광각 이미지를 저장하는 저장장치; 상기 저장장치에 접속되어 상기 저장장치 내에 저장된 이미지를 상기 적어도 하나의 표시장치로 전송하는 전송장치; 상기 이미지 촬상장치, 상기 이미지 처리장치, 상기 저장장치 및 상기 전송장치에 접속되어, 상기 광각 이미지와 협각 이미지가 촬상되는 방향과, 시스템 내에서 상기 이미지를 처리하고 저장하고 전송하는 것을 제어하는 제어장치를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 통합된 능동 감시 시스템(1)의 블럭도를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 통합된 능동 감시 시스템(1)은 이미지 촬상장치(11), 이미지 처리장치(12), 저장장치(13), 제어장치(14) 및 전송장치(15)를 포함한다. 표시장치(16)는 원격지에 위치한다.

상기 이미지 촬상장치(11)는 감시 영역에 대해 전경(full-view) 및 광각(wide-anglr) 이미지를 촬상할 수 있도록 구성되며, 특정 대상에 대해 부분적으로 확대하거나 협각(narrow-angle) 이미지도 촬상할 수 있도록 되어 있다.

상기 이미지 처리장치(12)는 광각 이미지를 처리하여 관심있는 대상을 검색할 수 있도록 구성된다. 상기 대상은 설치 환경이나 대상의 특성에 따라 변위 감지, 외관 매칭, 칼러 매칭, 크기 매칭, 적외선 온도 매칭 및 속도 매칭 등의 다양한 방법 중 어느 하나 또는 그들의 조합에 의해 선별될 수 있다.

관심 대상이 발견되면, 상기 제어장치(14)는 상기 이미지 촬상장치(11)를 구동하여 관심 대상의 클로즈업 이미지를 촬상하도록 통지된다.

상기 저장장치(13)는 하드디스크 드라이브 또는 다른 종류의 디지털 저장장치를 포함하며, 상기 이미지 촬상장치(11)에 의해 촬상된 이미지를 저장하도록 구성된다.

상기 제어장치(14)는, 예를 들어 이미지 촬상장치(11)의 이미지 촬상 방향, 이미지 처리장치(12)의 이미지 처리 및 저장장치(13)에 대한 이미지 전송 및 저장 등을 제어하는 마이크로프로세서가 될 수 있다.

상기 전송장치(15)는 상기 저장장치(13)에 저장된 이미지를 모니터 및/또는 비디오 레코더가 되는 표시장치(16)로 유선 및/또는 무선 전송할 수 있도록 구성된다.

도 2는 본 고안의 제1 실시예에 따른 블럭도를 나타낸다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 고안의 제1 실시예는, 제1 이미지 촬상장치(112), 제2 이미지 촬상장치(114), 이미지 처리장치(12'), 저장장치(13'), 제어장치(14') 및 전송장치(15')를 포함한다. 표시장치(16')는 원격지에 위치한다.

상기 제1 이미지 촬상장치(112)는, 예를 들어 감시 영역의 고정된 방향에 대해 광각 이미지 신호를 연속적으로 얻기 위해 고정된 광각 카메라일 수 있다.

상기 이미지 처리장치(12')는, 예를 들어, 관심 대상에 대해서 상기 제1 이미지 촬상장치(112)에 의해 얻어진 광각 이미지를 연속적으로 스크리닝(screening) 하기 위한 이미지 처리 프로그램이 내장된 컴퓨터 또는 이미지 처리 칩이 될 수 있다. 어떤 관심 대상이 발견되면, 상기 제2 이미지 촬상장치(114)가 구동되어 대상을 부분적으로 확대한 이미지를 촬상한다. 상기 대상들은 전술한 다양한 방법들에 의해 선별될 수 있다.

상기 제2 이미지 촬상장치(114)는, 예를 들어, 지정된 가장 최근의 관심 대상에 대해 확대된 이미지를 촬상하기 위해 상기 제어장치(14')에 의해 제어되는 가동가능한(movable) 협각 카메라일 수 있다.

상기 저장장치(13')는, 예를 들어, 하드 디스크, 메모리, 또는 다른 종류의 디지털 저장매체일 수 있으며, 전술한 모든 장치들과 접속되어 감시 영역에 대한 광각 이미지 신호와 관심 대상의 확대된 이미지 신호를 연속적으로 저장한다.

전술한 제1 이미지 촬상장치(114)는 고정된 협각 카메라와, 상기 협각 카메라 전방에 위치하는 가동가능한 반사유니트(17)(도 4 참조)를 포함한다. 상기 가동가능한 반사유니트(17)는 베이스(171), 반사미러(172), 수직 구동기어(173), 및 수평 구동기어(174)를 포함한다.

상기 반사미러(172)는 턴닝가능한 지지포인트(175)에 의해 베이스(171)에 결합되는데, 상기 턴닝가능한 지지포인트는 반사미러(172)의 배면에 결합된다. 상기 수직 구동기어(173)와 수평 구동기어(174)는 베이스(171)에 고정되며, 상기 지지포인트(175)의 외주면에 상호 90도가 되도록 위치한다. 또한 그들의 선단은 각각 반사미러(172)의 배면에 대응하는 지점에 결합되어 있다.

상기와 같은 구성에서, 반사미러(172)는 수직 및 수평 구동기어(173)(174)의 제어에 따라 서로 다른 반사각이 되도록 구동될 수 있으며, 따라서 상기 고정 협각 카메라(114)의 촬상 각도를 변화시킬 수 있다.

본 고안의 제1 실시예에 따른 통합된 능동 감시 시스템은 기본적으로 다음과 같은 단계에 의해 감시 기능을 수행한다.

1. 예를 들어, 고정된 광각 카메라와 같은 상기 제1 이미지 촬상장치(112)를 사용하여 고정된 방향에 대한 광각 이미지 신호를 연속적으로 얻는 단계;

2. 예를 들어, 하드디스크와 같은 저장장치(13')에 상기 얻어진 광각 이미지 신호를 연속적으로 저장하는 단계;

3. 상기 이미지 처리장치(12')를 사용하여 광각 이미지를 처리함으로써 관심 대상을 검색하는 단계;

상기 대상은 설치 환경이나 대상의 특성에 따라 변위 감지, 외관 매칭, 칼러 매칭, 크기 매칭, 적외선 온도 매칭 및 속도 매칭 등의 다양한 방법 중 어느 하나 또는 그들의 조합에 의해 선별된다.

4. 예를 들어, 가동가능한 협각 카메라 또는 가동가능한 반사장치를 가진 고정된 카메라와 같은 제2 이미지 촬상장치(114)를 사용하여 상기 관심 대상의 확대된 이미지를 얻는 단계;

5. 상기 관심 대상의 확대된 이미지를 저장장치(13') 내에 저장하는 단계; 및

6. 상기 전송장치(15')를 사용하여 저장장치(13') 내의 이미지 신호를 표시장치(16')로 전송하는 단계.

도 3에는 본 고안의 제2 실시예에 따른 블럭도가 도시되어 있다. 제2 실시예는 줌렌즈가 광각에서 협각까지 가동가능한 줌 카메라(116)로 된 오직 하나의 이미지 촬상장치를 포함하는 점을 제외하고는 상기 제1 실시예와 유사한 방식으로 감시기능을 수행한다.

본 고안의 제2 실시예에 따른 통합된 능동 감시 시스템은 기본적으로 다음과 같은 단계에 의해 감시 기능을 수행한다.

a. 가동가능한 줌 카메라인 이미지 촬상장치(116)를 사용하여 고정된 이미지 촬상 방향에 대한 광각 이미지 신호를 연속적으로 얻는 단계;

b. 예를 들어, 하드디스크와 같은 저장장치(13")에 상기 얻어진 광각 이미지 신호를 연속적으로 저장하는 단계;

c. 상기 이미지 처리장치(12')를 사용하여 광각 이미지를 처리함으로써 관심 대상을 검색하는 단계;

d. 상기 가동가능한 줌 카메라(116)를 상기 관심 대상의 방향으로 향하도록 협각으로 전환하고, 관심 대상의 확대된 이미지를 얻는 단계;

e. 상기 관심 대상의 확대된 이미지를 저장장치(13") 내에 저장하는 단계; 및

f. 전송장치(15")를 사용하여 저장장치(13") 내의 이미지 신호를 표시장치(16")로 전송하는 단계.

간단히 말해, 본 고안은 제어장치와 이미지 촬상장치를 단일 패킷내에 통합시킨 통합된 능동 감시 시스템을 제공한다. 상기 제어장치는 능동적으로 관심 대상을 식별하여, 이미지 촬상장치를 구동함으로써 대상의 확대된 이미지를 얻고, 그 이미지를 저장장치에 저장하고, 또한 표시장치로 전송함으로써, 보안 요원의 업무 부담을 경감시키고, 이미지 촬상장치와 감시단 사이에 있는 전송라인의 부하를 줄이는 동시에, 감시 시스템의 하드웨어 비용을 줄일 수 있다.

따라서, 본 고안에 따른 감시 시스템은 설치와 사용이 편리한 두 가지 요구사항을 충족시킬 수 있다.

본 고안은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 고안의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 고안의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.

도 1은 본 고안에 따른 통합된 능동 감시 시스템에 대한 블럭도이다.

도 2는 본 고안의 제1 실시예에 따른 블럭도이다.

도 3은 본 고안의 제2 실시예에 따른 블럭도이다.

도 4는 본 고안에 채용된 가동 반사 유니트에 대한 개략적인 사시도이다.

Claims (11)

1. 자동으로 관심 대상을 식별하고 상기 대상의 확대된 이미지를 촬상하여 원격지 모니터로 전송하는 통합된 능동 감시 시스템으로서,

   이미지 촬상장치, 이미지 처리장치, 저장장치, 제어장치, 전송장치 및 적어도하나의 표시장치를 포함하고,

   상기 이미지 촬상장치는, 필요로하는 감시 영역 내에서 상기 관심 대상의 광각 이미지 전경 및 협각 이미지를 촬상하기 위한 적어도 한 세트의 카메라들을 포함하고,

   상기 이미지 처리장치는, 상기 이미지 촬상장치에 접속되어 상기 관심 대상을 검색하기 위해 상기 이미지 촬상장치에 의해 얻어진 광각 이미지를 연속적으로 처리하고, 상기 제어장치에 대해 상기 관심 대상의 방향을 알려줌으로써 상기 관심 대상의 확대된 이미지가 촬상될 수 있도록 하고,

   상기 저장장치는, 상기 이미지 처리장치에 접속되어 상기 관심 대상의 확대된 이미지와 광각 이미지를 저장하고,

   상기 전송장치는, 상기 저장장치에 접속되어 상기 저장장치 내에 저장된 이미지를 상기 적어도 하나의 표시장치로 전송하고,

   상기 제어장치는, 상기 이미지 촬상장치, 상기 이미지 처리장치, 상기 저장장치 및 상기 전송장치에 접속되어, 상기 광각 이미지와 협각 이미지가 촬상되는 방향과, 시스템 내에서 상기 이미지를 처리하고 저장하고 전송하는 것을 제어하는 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 표시장치는 비디오 모니터 또는 비디오 레코더인 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 적어도 한 세트의 카메라는 고정된 광각 카메라와 가동가능한 협각 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 적어도 한 세트의 카메라는 가동가능한 줌 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.
5. 제1항에 있어서,

   상기 이미지 처리장치는 이미지 처리 칩인 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.
6. 제1항에 있어서,

   상기 이미지 처리장치는, 변위 감지, 외관 매칭, 칼러 매칭, 크기 매칭, 적외선 온도 매칭 및 속도 매칭 중의 어느 하나 또는 그들의 조합에 의해 상기 광각 이미지로부터 상기 관심 대상을 선별하는 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.
7. 제1항에 있어서,

   상기 저장장치는 하드디스크 드라이브 또는 디지털 저장 유니트인 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.
8. 제1항에 있어서,

   상기 제어장치는 마이크로프로세서인 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.
9. 제1항에 있어서,

   상기 전송장치는 유선 및/또는 무선 전송장치인 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.
10. 제3항에 있어서,

    상기 가동가능한 협각 카메라는, 고정된 협각 카메라 전방에 위치하는 가동가능한 반사유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.
11. 제4항에 있어서,

    상기 가동가능한 줌 카메라는, 고정된 줌 카메라 전방에 위치하는 가동가능한 반사유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합된 능동 감시 시스템.