JP2007516521A - デジタル映像監視 - Google Patents

Abstract

映像監視システムを形成する１つ以上の映像監視カメラと共に用いられるための制御システムである。制御システムは映像データベースモジュールを有し、映像データベースモジュールにおいて、データベース入力は各カメラに対する警報条件を定義する少なくとも１つのセンサ条件を含む。また、カメラに関連する１つ以上のセンサから１つ以上のセンサ信号を受け取り、カメラに対する警報状態を定義する少なくとも１つのセンサ条件を引き出す、警報条件モジュールがある。１つ以上のセンサ信号が１つ以上のセンサ条件を満たしているということを警報条件モジュールが決定すると、警報条件モジュールは警報信号を出力する。制御システムはモジュール式であり、ネットワーク環境内に分散し得る。帯域幅の制限を避けるために、制御システムはネットワーク帯域幅をモニタし、デジタル画像を表すデジタルデータのスループットを調節する。

Description

本発明は、デジタル映像監視に関し、より詳細には、ネットワーク接続を配線し直すことを必要とせずに先行の監視システムと統合できる、デジタル映像監視システムに関する。

旧式監視システムと共にインストールされる先行技術の監視システムは、ネットワークを完全に配線し直すことを必要とする。このことは、特に、旧式システムがアナログカメラを有し新しいシステムがデジタルである場合にいえることである。全てのカメラを配線し直すことに加え、カメラをトリガーするセンサも配線し直される必要がある。トリガーセンサはカメラに結合され、イベントが生じたことを示すセンサである。たとえば、トリガーセンサは、ドアに取り付けられ、ドアが開くと警報を発するコンタクトスイッチであり得る。監視システム内のトリガーセンサのカメラを全て配線し直さなければならないことは、特に大規模なシステムにおいては極端に時間を消費し、コストがかかる。さらに、一度配線されたシステムの拡張は不可能ではないとしても困難である。さらなるカメラおよびセンサを追加することは、システム全体が配線し直されることを必要とし得る。

また、先行技術の監視システムは、通常条件の状態と設定可能な警報条件の状態との間をシステムが自動的にシフトし、異なるカメラからの画像がその状態に応じて記録され格納されるような、連続的なモニタリングを提供しない。さらに、先行技術のシステムは、画像情報の格納をトリガーする警報条件をユーザが定義することを可能にしない。先行技術のシステムはトリガーセンサを含み得るが、トリガーセンサに警報を発させる閾値のパラメータをユーザが定義することを可能にしない。これらの先行技術のシステムは、ユーザが警報条件を設定するために異なるトリガーセンサとトリガーセンサに対する異なるパラメータとを組み合わせることも可能にしない。更に、先行技術のシステムのユーザは、トリガーセンサを選択したりトリガーセンサに対するパラメータを選択したりすることによって警報条件を設けることができない。

また、先行技術の映像監視システムは、モジュール式でなく、分散型アーキテクチャ用には設計されていない。たとえば、先行技術の映像監視システムの映像表示部が故障した場合、システムも画像を記録できなくなり得る。

デジタル映像監視システムは、警報条件モジュールと、表示モジュールと、映像データベースと、映像記録モジュールとを備える、制御システムを含む。映像データベースは、映像監視システム内の各カメラに対するデータベース入力を含み、また、各カメラに対する警報条件に関する入力を含む。警報条件は各カメラに対して異なり得、カメラに関連するトリガーセンサに依存する。警報条件を設けるために、各トリガーセンサに対して異なるトリガーセンサと異なるパラメータとのセットが選択される。このように、映像データベースにおいて複合的な警報セットをユーザが定義できるようにすることによって、複雑な条件が定義され得る。ユーザは、２つ以上のセンサ信号間を含め、各警報条件に対して論理条件を選択し設定し得る。（および、または、より大きい、等しい、等）さらに、ユーザはセンサ信号に関連するパラメータ値を選択し設定し得る。パラメータ値は閾値であり得る。たとえば、気温が７０度を超える場合に警報が設定され得る。ユーザはユーザインターフェースモジュールを用いてこれらの変更を行うことができる。ユーザは、１つ以上のカメラを選択し、表示モジュールにその選択されたカメラからの画像を表示装置上へ表示させることもできる。

制御システムは、カメラに関連するセンサを連続的にモニタし、カメラに対して２つの区別された動作状態で動作する。警報処理モジュールは、カメラに関連する１つ以上のセンサ信号を受け取ることに基づいて警報条件が発生するまではシステムを通常の状態で動作させる。次いで、カメラに関連する警報条件をセンサ信号が満たす場合、システムはそのカメラに対して警報状態に入る。警報状態は、警報に関連するカメラからの映像画像を映像記録モジュールによって関連するメモリ内へ記録および保存させる。一般的に、警報が発生したという印が制御システムによって表示装置へ提供される。この印は、表示装置上にカメラ画像を表示しているウィンドウの色が変化すること、表示画面上に提示されたテキスト、聞き取ることのできる警報といった形をとり得る。さらに、特定のカメラからの映像が表示装置上に提示されておらず、そのカメラに対するセンサが、警報状態があることを示している場合、画像は表示装置に追加される。カメラが警報条件の状態に入った後、ユーザインターフェースモジュールは、所定のカメラに関連する状態をユーザが変更することを可能にする。

システムは、トリガーセンサを配線し直したりネットワーク接続を全て配線し直したりすることを必要とせずに旧式映像監視装備と統合する。ユーザとユーザとの間でデジタルであるシステムは、Ａ／Ｄ変換器を追加し、トリガーセンサをモニタする同一のＰＬＣ（プログラム可能なロジックコントローラ）を採用することによって旧式アナログシステムと統合できる。

システムはモジュール式であり、複数のサーバ間に分散され得る。システムはＤＣＯＭまたは別の分散型アーキテクチャを採用し得、その結果、既存のコンピュータネットワークを介して様々なモジュールが個々の機械上で動作できる。このことは配線の必要性を低減し、追加のアクセス制御を提供することができる。したがって、各モジュールはネットワークコンポーネントを含み、モジュールは異なる遠隔の場所に位置し得る。このモジュール式のアプローチは、モジュールのうちの１つが破損または故障してもシステムが機能し続けることを可能にする。また、システムは、ネットワークを介して送られるデータの量を評価することができ、警報条件を有するカメラに関連した画像データに対して優先権を与えることができる。

システムがモジュール式であるため、記録コンポーネントおよび表示コンポーネントは独立して動作し、その結果、表示モジュールが故障した場合、画像の記録は続行される。

システムがモジュール式であることは、論理的に機能または位置に分けることのできるソフトウエアモジュールの集合を組み合わせることによって、システムがより大きなシステム内に組み込まれることを可能にする。このように、いくつかの建物がそれぞれ映像監視システムを有し得るが、全体のシステムは１つ以上のコントロールポイントからモニタされ制御され得る。

添付の図面に関連して以下の詳細な説明を参照すれば、以上の本発明の特色をより容易に理解できよう。

下記の開示および添付の請求項の範囲において、「モジュール」という用語は、文脈において示されない限り、ソフトウェア実施形態およびハードウェア実施形態の両方とともに、ソフトウェアとハードウェアの結合に適用し得る。

図１は、デジタル映像監視システム１００の一実施形態において使用されるハードウェアを示すブロック図である。デジタル映像監視システム１００は、一つ以上のトリガセンサ（図示せず）を組み入れ、一緒にネットワークされる、一つ以上のカメラ１０５を含む。デジタル映像監視システム１００は、ネットワークを再ワイヤし、トリガセンサのために新しい接触を要求する必要もなく、旧式システムと結合され得る。以前の、既存の旧式ネットワークが使用され得る。例示的な図１において、システムは、旧式システムの一部である１００ベースＦＸイーサネット（登録商標）／ファイバーネットワークを通じて一緒に接続される１６個のデジタルカメラ１０５を含む。Ａｌｃａｔｅｌ Ｏｍｎｉ Ｓｔａｃｋ(登録商標)６１００ファイバースイッチ１２０のようなマルチモードスイッチは、異なるネットワークの間の信号をルートするために使用される。旧式システムは、１０／１００ベースＦＸネットワークを含む。旧式システムに新しく追加されるのは、１０００ベースＦＸ接続である。両方のネットワークは、画像を受け取り、システムのユーザが表示装置１５０においてカメラの表示を制御することを許すコンピュータ１４０およびデジタル映像記録装置１３０に結合される。コンピュータ１４０は、ネットワークを通じてデジタル画像を受け取り、デジタル画像を処理し、ユーザが画像を表示することを許し、およびカメラに関連する一つ以上のトリガセンサをモニタするために追加されたソフトウェアも有する。

本発明は、アナログモニタリングシステムとも統合し得る。しかしながら、各々のカメラは、出力画像をデジタルデータストリームに変換するためのアナログ−デジタル変換器に結合され、またはマルチモードスイッチが、統合されたアナログ−デジタル変換器を有し得る。更に、システムは、旧式システムのアナログ画像の時分割多重を説明する。

異なるネットワーキングの任意選択は、ファイバーチャネル以外にも使用され得る。例えば、電話ネットワークは、新しいネットワークまたは旧式ネットワークのどちらかとして使用され得るが、ネットワークは、好ましくは、データおよび音声接続が区別されるように分割される。

映像監視システムにおいて、映像記録装置およびコンピュータは、好ましくは、複数のカメラからのデジタルデータ帯域幅問題を補正できるように、新しく追加された高速ネットワークのバックボーンに結合されるべきである。

図１において示されているシステムは例示的であり、システムが、一緒にネットワークされたより多くのカメラおよびより多くのコンピュータを含むモジュール式であるように拡張され得ることが当業者によって理解される。

図２は、モジュールおよびデジタル映像監視システム１００の一実施形態に使用されるモジュール間の通信を示すブロック図である。システムは、非常にモジュール化されており、モジュールは、一緒にネットワークされる多数のコンピュータを通じて分配され得る。デジタル映像監視システムは、ユーザがシステムをセットアップすることを許す管理モジュール２１０を含む。管理者は、図２において映像データベース２２０として識別されるデータベースファイルにおいてパラメータを変更できる。データベース２２０は、マイクロソフトＤＡＯ（データアクセスオブジェクト）インターフェースまたは続編サーバオブジェクトインターフェースのようなネットワークデータベースインターフェース２２５に結合される。映像データベース２２０は、管理プログラム２１０によって使用されるファイルまたはファイルのセットを含む。データベース２２０は、カメラのリスト、各々のカメラの配置、およびカメラのための警報設定を含む。データベース２２０は、システムのオペレータのためのアクセス権のテーブルも含み得る。管理者は、表示されるカメラを選択し得る。例えば、システムが２５個のカメラを含む場合、管理者は、特定のユーザに１６個のカメラのみが利用可能なるように、特権を指定し得る。管理者は、警報のために条件の設定もし得る。警報条件は、カメラに関連する特定のトリガセンサに対するスイッチの閉鎖のような単純な条件になり得、または警報条件は、イベントの複雑な連結になり得る。例えば、カメラは、温度センサを含むカメラに関連する複数のセンサ、ドアに対する接触センサ、および光センサを有し得る。実施例として、管理者は、ドアに対する接触センサが解錠される（ドアが開けられる）場合、および部屋における温度が華氏７２度を達する場合にも、警報が生じることを示し得る。従って、条件のうちの一つだけが生じる場合、警報は発生しない。

上記されているように、各々のカメラは、一つ以上のトリガセンサに結合されている。映像監視産業において標準になっているのは、ＰＬＣ（プログラマブルロジック制御）モジュール２３０の使用である。ＰＬＣモジでュール２３０は、トリガセンサの状態をモニタする。この実施形態において示されている本発明は、ＰＬＣモジュールの情報にアクセスする。この情報は、警報処理モジュール２４０によって引き出される。警報処理モジュールまたはＰＬＣモジュールのどちらかは、センサ信号状態を前もって定義されたソフトウェアプロトコルに翻訳できるインターフェースを含む。警報処理ソフトウェアモジュール２４０は、ネットワークデータベースインターフェース２２５を介して、映像データベース２２０にもアクセスする。そのように、映像データベース２２０は、リモートコンピュータに配置され得る。同様に、各々の様々なモジュールは、分配されたアーキテクチャに対して設計され、従って、モジュールは、異なるコンピュータシステムにおいて配置され得る。警報処理モジュール２４０がデータベース２２０にアクセスする場合、警報処理モジュール２４０は、各々のカメラおよび関連するトリガセンサに関連する警報条件を得る。トリガセンサの状態が変更した場合、警報処理モジュール２４０は、警報のために設定された条件をＰＬＣモニタモジュールから得られたトリガセンサの状態に対する変化と比較する。警報条件が生じた場合、警報処理モジュール２４０は、警報メッセージを表示ソフトウェアモジュール２５０に送る。表示ソフトウェアモジュール２５０は、カメラインターフェースモジュール２５５とインターフェースにおいて接続する。カメラインターフェースモジュール２５５は、以前の、既存のカメラインターフェースと統合でき、カメラから直接カメラ情報を受け取ることもできる。一実施形態において、カメラインターフェース２５５はアクティブＸ制御であるが、異なる生産者（ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ）は異なるインターフェースプロトコルを使用し、インターフェースプロトコルは変化し得る。カメラ情報(画像）は、表示モジュール２５０にパスされる。表示モジュール２５０は、次にカメラによって獲得される画像をウィンドウにあるユーザのディスプレイに表示する。ユーザは、各々のカメラおよび動作モードを記録するべきかにおいて、表示されるカメラの数を制御し得る。表示モジュール２５０は、カメラが警報状態にいるかを示す警報処理モジュール２４０からの入力も受け取る。カメラが警報状態である場合、表示モジュール２５０は、警報があることを、カメラウィンドウの周りの枠のように、印（ｉｎｄｉｃｉａ）とともにカメラからの画像をディスプレイに示すようにする。一部の実施形態において、カメラのためのウィンドウはフラッシュし得、または警報条件があることを示すように他の印が表示され得る。例えば、警報は、カメラの表示が表示装置におけるより大きなウィンドウに引き直される（ｒｅｄｒａｗｎ）ようにする。表示モジュールは、画像が警報状態に関連するまたは通常状態であるかによって、画像の解像度の変更もできる。警報状態が検出された場合、表示モジュールは、通常状態であるカメラに比べより高い解像度において画像を送ることができる。更に、ユーザは、ユーザがより高い解像度において表示されることを望む通常状態における他のカメラを選択するために表示モジュールを使用し得る。従って、表示モジュールは、画像をより高い解像度において送信（ｔｒａｎｓｍｉｔ）する。

システムにおける各々のモジュールは、図２Ａに示されているように、ネットワークを介してシステムにおける他のモジュールと結合できる能力を含む。従って、各々のモジュールは、ＴＣＰ／ＩＰのようなネットワーキングプロトコルを用いてデータ通信を送信および受信するように備えられている。ネットワークにおいてモジュールを分配する能力は、モジュールが異なる位置に配置されることを許すが、他のモジュールからの情報に依然としてアクセスできる。更に、異なるユーザは、画像を、ユーザインターフェース２０５が各々のユーザに関連するコンピュータに配置されることによって、異なる位置からアクセスできる。システムは、リモート配置において複数のモニタリングステーション２０６Ａを有し得、各々のユーザは、ユーザが見ることを望むカメラ２６０Ａ、２６１Ａ、２６２Ａを独立して選択できる。

更に、モジュールはシステムとして設計され、システムは、ネットワーク帯域幅をモニタする。ネットワーク帯域幅をモニタすることによって、表示装置２０６Ａを見ているユーザが、ネットワーク２７０Ａにおける帯域幅制限によって警報についての任意の情報を失わないように、システムは、自動的に、警報状態に関連するカメラからの画像を優先する。更に、帯域幅制限は、送信される画像の解像度を減らすが、警報状態に関連する任意のカメラ２６０Ａからのより高い解像度画像を提供することによって、適応される。極限の状態において、表示モジュール２５０は、ネットワーク帯域幅制限に適応する警報状態にいない画像の送信を止めることができる。所定の実施形態において、システムの帯域幅は前もって決定され、従って、帯域幅を活動的にモニタする必要は無い。しかしながら、表示モジュール２５０は、ネットワークに送られる画像の帯域幅を依然として説明し、使用される帯域幅の割合をモニタする。従って、使用される帯域幅の割合に基づいて、表示モジュールは、送信される画像の解像度を決定できる。システムは、従って、送信される画像の解像度、要求されるカメラの数、画像にアクセスしているユーザの数、および周知のネットワーク帯域幅に基づく帯域幅状態に、自動的およびダイナミックに適合する。

システムがモジュール式であるため、管理モジュールを介するシステムの命令および制御は、リモート配置において保持され得る。

システムのモジュール性によっても、表示システムおよび記録システムは、独立している。表示システムが故障した場合、デジタル映像監視システムは、依然として情報を記録することができる。記録ソフトウェアおよび表示ソフトウェアの両方に別々のデータパスがある。図２に示されている実施形態において、映像記録ソフトウェア２６０は、旧式記録ソフトウェアである。しかしながら、開示されている発明は、そのような実施形態に制限されていない。新しい記録プログラムは、旧式システムに統合され得る。更に、システムに使用されるカメラは、アナログカメラとして示されている。カメラは、Ｄ／Ａ変換器２１０を含む映像エンコーダに結合される。図２において、Ｄ／Ａ変換器は、現存する唯一のハードウェアである。全ての他のモジュールは、ソフトウェア構成要素である。映像エンコーダ２７０は、データをパケット化し、画像データをＨＴＴＰ表示が可能な形式に変換もする。更に、エンコーダは、画像情報の任意の時分割多重を説明する。

示されている実施形態においては、映像エンコーダは、Ａｘｉｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎによって生産される映像エンコーダである。映像エンコーダは、少なくとも二つのセンサ入力、二つの制御入力、制御出力、およびセンサ出力を含む。旧式映像記録ソフトウェアを使用するために、制御出力がセンサ入力にフィードバックされる。警報処理ソフトウェアは、警報状態が映像エンコーダの制御入力に生じたことを示す制御信号を生成する。旧式記録ソフトウェアプログラムは、記録の開始を示すものとしてセンサ信号を期待する。従って、制御信号を使用し、センサ入力の入力として制御信号をループバック様式において送り出すことによって、警報処理ソフトウェアからの制御信号は、センサ信号が出力され、記録ソフトウェアによって受信されるようにし、記録は開始される。このジャンパは、記録が追加のプロトコル信号を生成することなく制御されることを許す。更に、映像エンコーダへの制御信号は、映像レコーダが、映像エンコーダからのセンサ信号出力が形式を変更するように期待するため、アナログ映像信号が異なるサイズのデジタル形式に変換され、サンプリングされるようにする。

システムのユーザは、ユーザインターフェース２０５を使用し、警報状態の認識を示すことによって、警報状態から通常状態へのカメラの状態を制御および変更できる。

図３Ａおよび図３Ｂは、ソフトウェアモジュールが動作する方法のフローチャートを示す。第１に、データベースがアクセスされ、記録セットが引き出される（３００）。記録セットは、それぞれのカメラに対する警報状態に沿ったそれぞれのカメラの名前および位置を含む。警報条件は、何々より大きい、何々より小さい、等しい、などの、相対的な評価を含み得る。さらに、警報条件は、閾値レベルなどの設定可能なパラメータを含み得る。警報処理モジュールは記録セットを引き出す。次に、カメラが起動される（３１０）。それぞれのカメラはオンにされ、通常の設定にセットされる。トリガセンサがまた読み出され、警報処理ソフトウェアモジュールは、トリガセンサからの信号と、記録セット情報とを比較する。次いでシステムは、ユーザ対話、または、生じる警報を待機する（３２０）。イベントが生じた場合、システムは、それが警報かどうかを確認するためにチェックする（３２５）。それが警報である場合、カメラ状態は更新される（３３０）。表示ソフトウェアは、警報が、表示上の一部の印を含むことによって生じたことを示す。例えば、カメラ画像を表示するウィンドウは、異なる色の境界を用いて囲まれ得る。カメラの状態変化はまた、警報が生じたことを示すために更新される。それが警報である場合、テキストは、警報のタイプを示す、警報リストに追加される（３４０）。例えば、トリガセンサは、温度センサ、接触センサ、煙センサなどであり得る。警報は、火災、温度の上昇、侵入者、または他のタイプの警報があることを示し得る。システムは次いで、その警報が現在生じているかどうかを決定する。トリガセンサの状態のチェックが実行される（３４５）。警報がまだ継続している場合、システムはフローチャート上の点Ｂに戻る。イベントがアラームではない場合、次いでシステムは、図３Ｂにおける点Ａに行く。ついでシステムは、イベントがユーザ入力であるかどうかをクエリする（３５０）。その答えがノーである場合、システムは、そのイベントが終了要求である場合は終了し、または、点Ｂに戻るかのいずれかである。そのイベントがユーザ入力である場合、システムは、そのユーザが、特定のカメラの視野のサイズを増加するように要求するかどうかをチェックする（３５２）。その答えがイエスである場合、システムは、変量を変更し、カメラを拡大させる（３５５）。システムは次いで、カメラをより大きくされたサイズのウィンドウに引きなおし（ｒｅｄｒａｗ）、ラベルを更新および引きなおす（３５７）。システムは次いで、点Ｂへと継続する。ユーザ入力がカメラの視野を拡大しない場合、システムは、ユーザが、表示からカメラの画像を取り除くことを所望するかどうかを問い合わせる（３６０）。ユーザがカメラの画像を取り除きたくない場合、システムは、カメラが警報された状態にあるかどうかを問い合わせる（３６２）。カメラが警報された状態にある場合、ユーザは、そのユーザが、警報されたカメラの表示からの画像を取り除くことができないことを通知される（３６５）。システムは次いで、点Ｂに戻る。カメラが警報されない場合、カメラは、オフとしてマークされ、カメラは、表示ウィンドウから取り除かれ、残りのカメラウィンドウの全ては、表示内に適合するようにサイズ調整される（３６７）。ユーザがカメラから画像をオフにすることを要求しない場合、システムは、ユーザが、警報の状態を変更することを要求しているかどうかを問い合わせる（３７０）。その答えがイエスである場合、視覚表示は、警報が承認されたことの印を用いて、警報されたカメラウィンドウをマークするが、その警報はまだアクティブである（３７２）。システムは次いで、全てのカメラ警報が承認されたかどうかを問い合わせる（３７５）。その答えがイエスである場合、カメラのウィンドウの輪郭（境界）は、警報状況に関連された色から通常の状況に変更されるが、アスタリスクなどのような印は、カメラ／トリガセンサがまだ警報状態にあることを示したままである（３７７）。システムは次いで、ウィンドウをサイズ調整および引きなおし、そのウィンドウは点Ｂに戻る。全てのアラームがユーザによって承認されない場合、システムは点Ｂに戻る。

ユーザが警報状態を変更することを選択しない場合、システムは次いで、データベースを再構成するかどうか、ユーザによって要求されているかどうかをチェックする（３８０）。この点においてシステムは、ユーザが、データベースを変更する権利を与えられているかどうかを確認するために、ユーザの状態をチェックし得る。この問い合わせに対する答えがイエスである場合、システムは、ユーザが変更したいことを確認しようとする（３８２）。ユーザは、警報の制約、カメラの名前、および、どのカメラが表示されているかなどを含む、警報設定を変更することができる。ユーザがデータベースにおける設定を変更しない場合、システムは点Ｂに戻る。ユーザがデータベースに変更を加える場合、次いでデータベースは更新される（３８５）。コマンドは警報処理ソフトウェアモジュールに送信され、データベースが更新され、その記録セットが再び、警報処理ソフトウェアモジュールにダウンロードされることを示す（３８７）。システムは次いで、点Ｃに戻る。適切な権利を有する管理者またはユーザは、警報をトリガするために、イベントの組み合わせを、警報が要求するなどの、警報を設定することができることは理解されるべきである。例えば、警報は、火災や洪水が生じた場合のみに、警報が発せされ得る。そのような場合、温度センサは、特定の温度に達っし得なければならず、水位レベルインジケータは、警報が生じる前に、特定のレベルに達する必要があり得る。認可されたユーザは、一つ以上のセンサが、それぞれのセンサに対して、警報および閾値パラメータを生じさせるかどうかの変更するための制御を有する。

図３Ａに戻り、イベントが警報である場合（３３５）、そのユーザは、警報を承認し得る。ユーザが警報を承認する場合（３４７）、システムは、警報リスト表示からのテキストを取り除く（３４８）。システムは次いで、カメラがまだ警報されているかどうかを問い合わせる（３４９）。カメラがまだ警報状態にある場合（警報条件が存在するように、トリガセンサがセットされる）、次いでシステムは点Ｂに戻る。カメラがもはや警報状態にない場合、表示ソフトウェアは、更新されたラベルに沿った表示スクリーン上のカメラの画像を表示するウィンドウを引きなおす。すなわち、通常の状態を示すラベルへと戻る（３９０）。

図３Ａおよび図３Ｂのフローチャートは、継続的なループとして動作することは明らかである。

図４は、警報状態および通常状態の対話を示す。システムは、多くの時間、通常の状態の下で動作する。図３Ａおよび図３Ｂに関して説明されるようなソフトウェアルーチンは、警報状態のためのトリガセンサを監視し続ける。警報状態が生じた場合、システムは、自動的に、警報状態になる。システムが警報状態にある場合、そのシステムは、ユーザがその状態を承認するまで、その状態のままである。システムのユーザは、表示装置上のグラフィックインターフェースが提供され、その表示装置は、カメラからの画像が表示される、一つ以上のウィンドウを示す。警報が生じた場合、グラフィックウィンドウは、赤い境界などの、ウィンドウの周りの境界に沿ってアラームが生じることを示すテキストを用いて更新される。カメラからの画像が、現在表示されず、そのカメラのセンサが警報状態を経験しない場合、新しいウィンドウがそのカメラに提供される。ユーザは次いで、警報が生じていることを承認することができる。これは、システムを警報モードから取り出し、そのシステムを通常状態にリセットさせる。承認が生じた場合、警報を有していたカメラのウィンドウはリセットされ、その結果、テキストは、警報が生じていること、および、ウィンドウの周りの境界が通常状態の色に戻っていることをもはや示さない。ユーザが警報を承認した場合、および、警報状態がまだ存在する場合、アスタリスクまたは他のインジケータは、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）にマークされ、ＧＵＩは、センサが、まだ警報された状態にあることを示すが、システムは、通常状態に戻っている。

図５は、通常状態の動作の３つのモードを示す。ユーザは、ユーザがどのカメラに表示させたいか、および、何の情報を格納したいかを決定することができる。例えば、マニュアルモード５１０において、ユーザは、表示させるカメラを選択する。そのユーザは、表示する一つまたは多数のカメラを選択し得る。マニュアルモード５１０において、ユーザはシステムを監視し、通常状態においては、任意のカメラからの画像がメモリに記録および格納されることはない。ユーザがサイクルモード５２０を選択する場合、そのユーザは、ディスプレイ上に永続的に表示させる一つ以上のカメラを選択し得るが、少なくとも一つのウィンドウは、残りのカメラを介して巡回する。例えば、８つの可能なカメラが存在する場合、ユーザはカメラ１〜３（５２１）を永続的に表示するために選択し得、第４のウィンドウ５２５において、システムは、カメラ４〜８を介して巡回する。サイクルモードにおいて、システムは、メモリ記憶装置に情報を記録および格納しない。Ｓ．Ｓ．５３０とマークされた第３のモードにおいて、ディスプレイは、マニュアルモードとほぼ同じように動作するが、全てのカメラからの全ての情報が、デジタル形式においてメモリ５４０に記録される。図に示されたカメラの数は例示のために提供されており、そのシステムは、固定されたカメラの数に限定されない。

図６は、表示スクリーン６１０Ａ、Ｂ、Ｃ、および記憶装置６２０Ａ、Ｂ、Ｃを示し、異なる数のカメラが警報状態の下で使用されている場合を示す。単一のカメラが使用され、警報状態が生じた場合、ディスプレイ６１０Ａは変更され、その結果、テキストインジケータは、例えば、「警報＃１」が提供され、カメラのウィンドウはその境界の色を変更する。他の印は、警報が、画像の点滅または境界の点滅を有するなどの、アラームが生じていることを示すために使用され得る。警報状態の間、関連する警報状態を有するそれぞれのカメラは、その画像をメモリ６２０Ａに格納させる。表示ウィンドウ６１０Ｂが、４つのみのカメラが表示可能であり、システムにおいて４つのカメラが存在するように、サイズを合わされた場合、表示６１０Ｂはそれぞれのカメラを示し、警報が一つ以上のカメラに生じた場合、アラームが生じている一つ以上のインジケータが提供される。例えば、図において、カメラ１〜３（６１２Ｂ）はそれぞれ警報を有する。テキストメッセージが提供され、警報が存在するカメラウィンドウのそれぞれは、変更された境界の色を有する。警報状態が生じた場合、システムは、自動的にカメラの画像を記録し始める。４つより多いカメラが存在し、４つのみのカメラが、表示装置６１０Ｃ上のウィンドウのサイズ調整のために、表示されることが可能な場合、一つ以上のウィンドウ６１５Ｃは回転する。警報が、表示されていないカメラのうちの一つに生じた場合、ウィンドウは起動され、そのカメラを表示し、警報状態が生じていることの一部の印を有する。４つより多いカメラが同時に警報状態を経験する場合、ディスプレイ６１０Ｃは、異なるウィンドウにおける画像を回転させ、その結果、ユーザはそれぞれの警報状態にあるカメラを閲覧することができる。再び、図において参照されるカメラの数は例示のためであり、システムは、固定したカメラの数を有すのではなく、また、カメラは表示装置上に表示され得るカメラの数に限定されないことは理解されるべきである。警報状態を経験するそれぞれのカメラにとって、カメラからのデジタル画像はメモリ６２０Ａ、６２０Ｂ、および６２０Ｃに格納される。

図５および図６は、表示装置上の画像を表示するためのスペースよりも、多くの画像が存在する場合、巡回されるビデオ画像を示すが、しかしながら、警報および通常状態の両方における画像を表示する他の方法が存在する。例えば、ユーザは、カメラの群にざっと目を通すことが可能である。他の実施形態においては、カメラからの現在の画像が、過去に最も頻繁に要求されたいずれかのカメラ、または、所定の過去の時間期間に亘って要求されたカメラに基づいて表示され得る。ソフトウェアにより、また、ユーザは、表示されるカメラの優先順位を付けることが可能であり、その結果、高順位をマークされたカメラは、警報状態のイベントにおける表示から取り除かれる、最後の画像である。カメラからの画像を表示するための他の変形は、本発明の範囲から逸脱することなく使用され得ることを、当業者は理解するべきである。

図７は、ユーザグラフィカルインターフェースを示すスクリーンショットである。この実施形態において、１６台のカメラが同時に可視であり、それらのカメラのうちの一つである、右上隅にあるＡＣ＃２（７１０）が警報を経験している。ＡＣ＃２（７１０）のカメラのウィンドウの周りの境界が変化しているゆえ、警報状態は識別可能である。スクリーンの右に、利用可能である１６台の可能なカメラのそれぞれのカメラが、チェックボックス（７２０）と一緒にリストされ、チェックされている場合、それは、カメラからの画像が表示されていることを示す。この図において、「全てのカメラを選択する」が選択されると、１６台全てのカメラが同時に表示される。

図８は、異なるスクリーンショットを示す。このスクリーンショットは、１６台の可能なカメラのうちの６台のみが選択され、ユーザに表示されていることを示す。このスクリーン７１０において、ＡＣ＃２は警報状態を経験している。ＡＣ＃２のためのスクリーン７１０は、サイズが増加され、それが警報状態にあることを示す。その画像のサイズを大きくすることによって、ユーザは、より良く、警報の原因を識別することができる。ＡＣ＃２のウィンドウ７１０の回りの境界が、通常状態において動作するカメラのウィンドウの回りの境界とは異なる色に変化されるゆえ、ＡＣ＃２はまた、警報状態を経験していると識別され得る。

本発明の様々な例示的な実施形態が開示されているが、様々な変更または修正がなされ得、本発明の真の範囲から逸脱することなく、本発明の利点の一部を達成することは、当業者によって明らかであるべきである。これらおよび他の明白な修正は、添付された請求の範囲によってカバーされることが意図されている。

図１は、デジタル映像監視システムの一実施形態において採用されているハードウエアを示すブロック図である。 図２は、デジタル映像監視システムの一実施形態において採用されているソフトウエアのモジュールとモジュール間での通信とを示すブロック図である。 図２Ａは、ネットワーク環境におけるモジュール式システムの一実施形態を示すブロック図である。 図３Ａは、ソフトウエアモジュールの動作方法のフローチャートを示す。 図３Ｂは、ソフトウエアモジュールの動作方法のフローチャートを示す。 図４は、警報状態および通常状態の相互作用を示す。 図５は、通常状態に対して３つの動作モードが存在する一実施形態を示す。 図６は、様々な数のカメラが警報状態にある一実施形態を示す。 図７は、カメラのうちで表示されている１つのカメラが警報状態にある、グラフィカルユーザインターフェースのスクリーンショットである。 図８は、カメラのうちで表示されている１つのカメラが警報状態にある、グラフィカルユーザインターフェースの別のスクリーンショットである。

Claims (37)

1. １つ以上の映像監視カメラと共に用いられるためのシステムであって、該システムは、
   データベース入力が、各カメラに対する警報状態を定義する少なくとも１つのセンサ条件を含む、映像データベースモジュールと、
   カメラに関連する１つ以上のセンサから１つ以上のセンサ信号を受け取り、該カメラに対する警報状態を定義する該少なくとも１つのセンサ条件を引き出す、警報条件モジュールと
   を備え、
   該１つ以上のセンサ信号が該１つ以上のセンサ条件を満たしているということを該警報条件モジュールが決定した場合に、該警報条件モジュールは警報信号を出力する、システム。
2. カメラの警報状態が少なくとも複数のセンサ条件によって定義される、請求項１に記載のシステム。
3. 映像記録モジュールをさらに備え、該映像記録モジュールが前記警報条件モジュールから前記警報信号を示す信号を受け取った場合に、該映像記録モジュールが前記カメラからの１つ以上のデジタル画像を記録する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記カメラによって生じた画像を、該カメラに関連する警告状態が存在するという印と共に表示装置へ出力する表示モジュールをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
5. 前記警報条件モジュールが通信状態にあり、プログラム可能なロジックコントローラから前記１つ以上のセンサ信号を受け取る、請求項１に記載のシステム。
6. 前記映像データベース内の、警報状態を定義する１つ以上のセンサ条件を変更するためのユーザインターフェースモジュールをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
7. 前記ユーザインターフェースモジュールは、１つ以上の追加のセンサ条件をデータベース入力に追加することを可能にする、請求項１に記載のシステム。
8. 各モジュールがネットワークを介して１つ以上の他のモジュールと通信できる、請求項１に記載のコンピュータプログラム製品。
9. デジタル映像監視システムを操作する方法であって、該方法は、
   カメラに関連する１つ以上のセンサ信号をコンピュータへ提供することと、
   データベースから該カメラに関する記録にアクセスすることであって、該記録は該カメラに対する警報条件を含んでいる、ことと、
   該センサ信号を用いて、該警報条件が満たされたか否かを確認することと、
   該警報条件が満たされた場合、警報信号を出力することと
   を包含する、方法。
10. 前記警報条件が、１つ以上のセンサ信号に関連する２つ以上の条件の論理的な組み合わせである、請求項９に記載の方法。
11. 前記警報信号が前記カメラからの画像をメモリ内に格納させる、請求項９に記載の方法。
12. 前記カメラからの画像を表示装置上に表示することをさらに包含する、請求項９に記載の方法。
13. 警報信号が出力された場合、前記カメラに対する画像と関連して警報の印を前記表示装置上に提示させる、請求項９に記載の方法。
14. 前記映像監視システム内に複数のカメラが存在し、各カメラは少なくとも１つのセンサに関連している、請求項９に記載の方法。
15. 複数のカメラからの画像が前記表示装置上に表示され、
    警報信号が出力された場合、該警報信号に関連したカメラに対する該画像のサイズが拡大される、請求項１４に記載の方法。
16. 前記データベースからの記録を選択する命令を受け取ることと、
    カメラに対する前記警報条件を変更する個別の命令を受け取ることと
    をさらに包含する、請求項９に記載の方法。
17. 前記警報条件が、センサに関連する１つ以上のパラメータを含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記警報条件が、２つ以上のセンサ信号に関連する値の間での論理的な基準を含む、請求項１６に記載の方法。
19. １つ以上のカメラおよび１つ以上のセンサと協動して映像監視システムを形成する制御システムであって、該制御システムは、関連する帯域幅を有するネットワークを介して該カメラのうちの１つ以上のカメラに対する画像を求めるリクエストを受け取り、該システムは、
    該ネットワークから該リクエストを受け取り、要求された画像の出力を該１つ以上のカメラから該ネットワークへ提供するための表示モジュールを備え、
    該表示モジュールは利用可能なネットワーク帯域幅をモニタし、該利用可能なネットワーク帯域幅に基づいて該出力を該ネットワークに適合させる、制御システム。
20. 前記カメラのうちの１つ以上のカメラに関連する１つ以上のセンサから少なくとも１つのセンサ信号を受け取る警報処理モジュールをさらに備え、該警報処理モジュールが、カメラに対する警報状態が存在するか否かを該少なくとも１つのセンサ信号に一部基づいて決定する、請求項１９に記載の制御システム。
21. 映像記録モジュールをさらに備え、
    前記警報処理モジュールが、カメラに関連する１つ以上のセンサ信号を受け取ることに基づいて警報条件が発生するまでは通常の状態で動作し、次いで警報状態で動作し、該警報に関連する該カメラからの映像画像を、該映像記録モジュールによって関連するメモリ内へ記録および保存させる、請求項２０に記載の制御システム。
22. 前記出力が、前記１つ以上のカメラからの前記１つ以上の画像の解像度を下げることによって調節される、請求項１９に記載の制御システム。
23. 前記出力が、警報状態にあるカメラからの前記ネットワーク画像を送ることのみによって調節される、請求項２０に記載の制御システム。
24. コンピュータシステム上で動作するためのコンピュータコードを有する、コンピュータプログラム製品であって、該コンピュータコードはデジタル映像監視システムを制御し、該コンピュータコードは、
    カメラに関連する１つ以上のセンサ信号を受け取るためのコンピュータコードと、
    データベースから該カメラに関する記録にアクセスするためのコンピュータコードであって、該記録は該カメラに対する警報条件を含んでいる、コードと、
    該センサ信号を用いて、該警報条件が満たされたか否かを確認し、該警報条件が満たされた場合、警報信号を出力するためのコンピュータコードと
    を有する、コンピュータプログラム製品。
25. 前記警報条件が、１つ以上のセンサ信号に関連する２つ以上の条件の論理的な組み合わせである、請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
26. 前記警報信号に関連したカメラからの画像をメモリ内に格納させるためのコンピュータコードをさらに有する、請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
27. 前記カメラからの画像を表示装置上に表示するためのコンピュータコードをさらに有する、請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
28. 警報信号が出力された場合、前記カメラに対する画像と関連して警報の印を前記表示装置上に提示させる、請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
29. 前記映像監視システム内に複数のカメラが存在し、各カメラは少なくとも１つのセンサに関連している、請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
30. 複数のカメラからの画像を前記表示装置上に表示するためのコンピュータコードをさらに有し、警報信号が出力された場合、該警報信号に関連したカメラに対する該画像のサイズが拡大される、請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品。
31. 前記データベースからの記録を選択する命令を受け取るためのコンピュータコードと、
    カメラに対する前記警報条件を変更する個別の命令を受け取るためのコンピュータコードと
    をさらに有する、請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
32. 前記警報条件が、センサに関連する１つ以上のパラメータを含む、請求項３１に記載のコンピュータプログラム製品。
33. 前記警報条件が、２つ以上のセンサ信号に関連する値の間での論理的な基準を含む、請求項３１に記載のコンピュータプログラム製品。
34. 前記表示モジュールと前記警報処理モジュールとが、共にネットワーク接続されており、そのため、各モジュールは異なる遠隔の場所に位置することができる、請求項２０に記載の制御システム。
35. 関連する帯域幅を有するネットワーク内で動作する映像監視システムを制御するための方法であって、該方法は、
    該ネットワーク内のユーザインターフェースに関連する位置から得られ、該映像監視システムから複数のカメラのうちの１つ以上のカメラからの画像を送ることを求めるリクエストを受け取ることと、
    該１つ以上のカメラからの該画像を取得することであって、該画像はデジタルデータで構成されている、ことと、
    送られる該画像の該デジタルデータが該ネットワークの利用可能な帯域幅を超えているか否かを決定することと、
    該デジタルデータが該ネットワークの該利用可能な帯域幅を超えなくなるまで該デジタルデータを縮小することと、
    該ユーザインターフェースに関連する該位置へ該画像を送ることと
    を包含する、方法。
36. 前記画像を形成する前記デジタルデータが、該画像の解像度を下げることによって縮小される、請求項３５に記載の方法。
37. 前記デジタルデータが、警報条件に関連する画像のみを送ることによって縮小される、請求項３５に記載の方法。

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