CN111385463B - 用于控制摄像头的方法、控制装置、网络设备及摄像头 - Google Patents

Abstract

本申请提供了用于控制摄像头的方法、控制装置、网络设备及摄像头。本申请提供的方案中控制装置根据网络设备发送的多个摄像头可获得的总上行速率和多个摄像头的优先级，确定控制装置下的多个摄像头的分辨率并下发给摄像头。控制装置接收来自摄像头的保障信息并将保障信息发送给网络设备。这样网络设备可以根据为申请上行速率保障的摄像头预留合适的资源，使得摄像头的视频报文正确传输。因此上述技术方案能够提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

Description

用于控制摄像头的方法、控制装置、网络设备及摄像头

技术领域

本申请涉及远程控制领域，并且更具体地涉及用于控制摄像头的方法、控制装置、网络设备及摄像头。

背景技术

伴随人工智能、大数据、无线通信技术等技术的发展，汽车行业未来将发生翻天覆地的变化，逐渐从传统有人驾驶演进到无人智能驾驶。在这些新技术的探索、研究、规模测试和商用过程中，对智能驾驶的安全保障、运营监控等成为必配的功能之一。当前主要采用车内配备司机和安全员的方式，当自动驾驶汽车出现故障或者紧急情况下，车内司机和安全员进行临时接管和干预，将自动驾驶汽车就近停车或驶离故障位置。随着技术验证逐渐成熟以及商用运营需要，未来将借助无线通信技术(例如第四代(fourth generation，4G)或第五代(fifth generation，5G)等)，通过远程监控和远程驾驶来取代传统车内的司机和安全员。因此，针对智能驾驶场景，远程监控和驾驶将成为自动驾驶汽车的必配。

远程驾驶是一种有别于本地驾驶的驾驶方式，主要指通过新一代无线通信网络，将驾驶员与车辆分离的一种驾驶方式。远程驾驶通过无线通信网络，对车辆直接进行驾驶和控制，当系统中任何一个环节出现问题或断链，导致车辆失去控制发生事故，造成不可挽回的影响。因此远程驾驶对数据传输的可靠性要求非常高。

远程驾驶系统通常由如下几部分组成：远程驾驶信息采集系统、远程管理系统(又称集中运营管理系统)、远程驾驶模拟套件等组成。其中，信息采集系统主要由覆盖车体360度的摄像头、面向车内乘客的摄像头等设备组成。

当前多摄像头接入无线通信系统，基于最低配置进行视频参数设置，然后进行多路视频平均输出，当网络资源不能保证时，视频清晰度下降或者传输中断，导致关键视频数据缺乏保障，使得业务可靠性很低。

因此，如何提高远程驾驶等应用场景下多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供用于控制摄像头的方法、控制装置、网络设备及摄像头，可以提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

第一方面，本申请提供了一种用于控制摄像头的方法，该方法包括：控制装置接收网络设备发送的第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；所述控制装置根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率；所述控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令，所述第i配置指令用于指示所述第i摄像头的所述待使用的分辨率，其中i＝1,2…,M。

在上述技术方案中，控制装置根据网络设备发送的多个摄像头可获得的总上行速率和多个摄像头的优先级，确定控制装置下的多个摄像头的分辨率并下发给摄像头。由于不同的分辨率会对应不同的上行速率，因此控制装置确定摄像头的分辨率相当于为摄像头分配上行速率。对于优先级高的摄像头可以分配较大的上行速率，对于优先级较低的摄像头可以分配较小的上行速率，这样保障关键视频数据的正确传输，从而提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

在一种可能的实现方式中，在所述控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令之后，所述方法还包括：所述控制装置获取所述第i个摄像头的保障信息，并将所述保障信息发送给所述网络设备，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率。

在上述技术方案中，控制装置接收来自摄像头的保障信息并将保障信息发送给网络设备，这样网络设备可以根据为申请上行速率保障的摄像头预留合适的资源，使得摄像头的视频报文可以正确传输到远程管理系统，从而能够提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述保障信息还包括所述第i摄像头的优先级。

在上述技术方案中，由于在保障信息中携带了摄像头的优先级，网络设备根据摄像头的优先级为摄像头预留资源。这样在网络设备的资源较少时，可以优先满足优先级高的摄像头的视频传输，保障关键视频数据的传输。

在一种可能的实现方式中，在所述控制装置根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率之前，所述方法还包括：所述控制装置接收来自远程管理系统的操作指令；所述控制装置根据所述操作指令，确定所述M个摄像头中每个摄像头的优先级；所述配置指令还包括所述第i摄像头的优先级。

以远程驾驶为例，车辆在不同行驶方式下，远程管理系统必需的视频数据不同，例如，车辆前进时，前摄像头比较重要，左右摄像头次之，后摄像头再次；车辆后退时，后摄像头就会比较重要，左右摄像头次之，前摄像头再次。这样控制装置根据远程管理系统发送的对车辆的操作指令，确定多个摄像头的优先级，可以使得网络设备的资源分配更好地适应车辆的不同行驶方式，保障业务的可靠性。

在一种可能的实现方式中，在所述控制装置接收所述第一上行总速率之前，所述方法还包括：所述控制装置向所述网络设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第一上行总速率。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述控制装置接收第二上行总速率，所述第二上行总速率为所述控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率；所述控制装置将所述第二上行总速率和第二总速率进行比较，所述第二总速率为所述M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的标准限速率值之和；当所述第二上行总速率大于所述第二总速率，且所述第二上行总速率大于所述第二总速率的连续次数达到预设次数时，所述控制装置按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，升高所述M个摄像头中K个摄像头的分辨率，以使得所述M个摄像头占用所述第二上行总速率的全部速率或者所述M个摄像头的分辨率均达到最高分辨率，其中K为小于或者等于M的正整数；所述控制装置向所述K个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，K。

在上述技术方案中，控制装置在网络设备的资源比较充裕的情况下，根据各个摄像头的优先级调高全部或部分摄像头的分辨率。这样远程管理系统可以获得清晰度更高的视频，有利于远程驾驶人员的进行判断并下发操作指令。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述控制装置接收第二上行总速率，所述第二上行总速率为所述控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率；所述控制装置将所述第二上行总速率和第三总速率进行比较，所述第三总速率为当前所述M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的下限速率值之和；当所述第二上行总速率小于所述第三总速率时，所述控制装置按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，降低所述M个摄像头中Q个摄像头的分辨率，以使得所述M个摄像头对应的的总上行速率小于或者等于所述第三总速率，其中Q为小于或者等于M的正整数；所述控制装置向所述Q个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，Q。

在上述技术方案中，控制装置在网络设备的资源比较紧张的情况下，根据各个摄像头的优先级降低全部或部分摄像头的分辨率。这样可以保障关键视频数据的传输，提高业务的可靠性。

第二方面，本申请提供了一种用于控制摄像头的方法，该方法包括：网络设备向终端设备发送第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述终端设备下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；所述网络设备接收所述终端设备发送的所述M个摄像头中第i摄像头的保障信息，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率，其中i＝1，2…，M；所述网络设备接收来自所述M个摄像头的视频报文；所述网络设备根据所述保障信息，向远程管理系统发送至少部分所述视频报文。

在上述技术方案中，首先，网络设备向终端设备发送第一上行总速率，使得终端设备可以根据网络设备发送的多个摄像头可获得的总上行速率和多个摄像头的优先级，确定终端设备下的多个摄像头的分辨率并下发给摄像头。由于不同的分辨率会对应不同的上行速率，因此终端设备确定摄像头的分辨率相当于为摄像头分配上行速率，这样，对于优先级高的摄像头可以分配较大的上行速率，对于优先级较低的摄像头可以分配较小的上行速率。其次，网络设备接收终端设备发送的保障信息，网络设备可以保障申请上行速率保障的摄像头的视频报文传输。因此上述技术方案能够提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述保障信息还包括所述第i摄像头的优先级；所述网络设备根据所述保障信息，向远程管理系统发送所述至少部分所述视频报文，包括：当所述保障参数指示所述第i摄像头请求上行速率保障时，所述网络设备根据所述第i摄像头请求保障的上行速率和所述第i摄像头的优先级，向远程管理系统发送所述至少部分所述视频报文。

在上述技术方案中，由于在保障信息中携带了摄像头的优先级，网络设备根据摄像头的优先级为摄像头预留资源。这样在网络设备的资源较少时，可以优先满足优先级高的摄像头的视频传输，保障关键视频数据的传输。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备接收所述终端设备发送的请求信息，所述请求信息用于请求所述第一上行总速率。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备向所述终端设备发送第二上行总速率。

第三方面，本申请提供一种用于控制摄像头的方法，该方法包括：摄像头接收控制设备发送的配置指令，所述配置指令用于指示所述摄像头待使用的分辨率；所述摄像头将分辨率配置成所述待使用的分辨率；所述摄像头向网络设备发送保障信息，所述保障信息用于指示所述摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率。

上述技术方案中，摄像头在视频报文中增加保障信息并发送给网络设备，这样网络设备可以根据为申请上行速率保障的摄像头预留合适的资源，使得摄像头的视频报文正确传输。因此上述技术方案能够提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述保障信息还包括所述摄像头的优先级。

在上述技术方案中，由于在保障信息中携带了摄像头的优先级，网络设备根据摄像头的优先级为摄像头预留资源。这样在网络设备的资源较少时，可以优先满足优先级高的摄像头的视频传输，保障关键视频数据的传输。

第四方面，本申请提供一种控制装置，该装置包括：接收模块，用于接收网络设备发送的第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；处理模块，用于根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率；所述处理模块，还用于所述控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令，所述第i配置指令用于指示所述第i摄像头的所述待使用的分辨率，其中i＝1，2…，M。

在上述技术方案中，控制装置根据网络设备发送的多个摄像头可获得的总上行速率和多个摄像头的优先级，确定控制装置下的多个摄像头的分辨率并下发给摄像头。由于不同的分辨率会对应不同的上行速率，因此控制装置确定摄像头的分辨率相当于为摄像头分配上行速率。对于优先级高的摄像头可以分配较大的上行速率，对于优先级较低的摄像头可以分配较小的上行速率，这样保障关键视频数据的正确传输，从而提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：在所述控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令之后，获取所述第i个摄像头的保障信息；所述发送模块，还用于将所述保障信息发送给所述网络设备，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率。

在上述技术方案中，控制装置接收来自摄像头的保障信息并将保障信息发送给网络设备，这样网络设备可以根据为申请上行速率保障的摄像头预留合适的资源，使得摄像头的视频报文可以正确传输到远程管理系统，从而能够提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述保障信息还包括所述第i摄像头的优先级。

在上述技术方案中，由于在保障信息中携带了摄像头的优先级，网络设备根据摄像头的优先级为摄像头预留资源。这样在网络设备的资源较少时，可以优先满足优先级高的摄像头的视频传输，保障关键视频数据的传输。

在一种可能的实现方式中，所述接收模块还用于：在所述控制装置根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率之前，接收来自远程管理系统的操作指令；所述处理模块，还用于根据所述操作指令，确定所述M个摄像头中每个摄像头的优先级；所述配置指令还包括所述第i摄像头的优先级。

以远程驾驶为例，车辆在不同行驶方式下，远程管理系统必需的视频数据不同，例如，车辆前进时，前摄像头比较重要，左右摄像头次之，后摄像头再次；车辆后退时，后摄像头就会比较重要，左右摄像头次之，前摄像头再次。这样控制装置根据远程管理系统发送的对车辆的操作指令，确定多个摄像头的优先级，可以使得网络设备的资源分配更好地适应车辆的不同行驶方式，保障业务的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：在所述控制装置接收所述第一上行总速率之前，向所述网络设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第一上行总速率。

在一种可能的实现方式中，所述接收模块还用于：接收第二上行总速率，所述第二上行总速率为所述控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率；所述处理模块，还用于将所述第二上行总速率和第二总速率进行比较，所述第二总速率为所述M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的标准速率值之和；当所述第二上行总速率大于所述第二总速率，且所述第二上行总速率大于所述第二总速率的连续次数达到预设次数时，按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，升高所述M个摄像头中K个摄像头的分辨率，以使得所述M个摄像头占用所述第二上行总速率的全部速率或者所述M个摄像头的分辨率均达到最高分辨率，其中K为小于或者等于M的正整数；所述处理模块，还用于向所述K个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，K。

在上述技术方案中，控制装置在网络设备的资源比较充裕的情况下，根据各个摄像头的优先级调高全部或部分摄像头的分辨率。这样远程管理系统可以获得清晰度更高的视频，有利于远程驾驶人员的进行判断并下发操作指令。

在一种可能的实现方式中，所述接收模块还用于：接收第二上行总速率，所述第二上行总速率为所述控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率；所述处理模块，还用于将所述第二上行总速率和第三总速率进行比较，所述第三总速率为当前所述M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的下限速率值之和；当所述第二上行总速率小于所述第三总速率时，按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，降低所述M个摄像头中Q个摄像头的分辨率，以使得所述M个摄像头对应的的总上行速率小于或者等于所述第三总速率，其中Q为小于或者等于M的正整数；所述处理模块，还用于向所述Q个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，Q。

在上述技术方案中，控制装置在网络设备的资源比较紧张的情况下，根据各个摄像头的优先级降低全部或部分摄像头的分辨率。这样可以保障关键视频数据的传输，提高业务的可靠性。

第五方面，本申请提供一种网络设备，该网络设备包括：发送模块，用于向终端设备发送第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述终端设备下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；接收模块，用于接收所述终端设备发送的所述M个摄像头中第i摄像头的保障信息，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率，其中i＝1，2…，M；所述接收模块，还用于接收来自所述M个摄像头的视频报文；所述发送模块，还用于根据所述保障信息，向远程管理系统发送至少部分所述视频报文。

在上述技术方案中，首先，网络设备向终端设备发送第一上行总速率，使得终端设备可以根据网络设备发送的多个摄像头可获得的总上行速率和多个摄像头的优先级，确定终端设备下的多个摄像头的分辨率并下发给摄像头。由于不同的分辨率会对应不同的上行速率，因此终端设备确定摄像头的分辨率相当于为摄像头分配上行速率，这样，对于优先级高的摄像头可以分配较大的上行速率，对于优先级较低的摄像头可以分配较小的上行速率。其次，网络设备接收终端设备发送的保障信息，网络设备可以保障申请上行速率保障的摄像头的视频报文传输。因此上述技术方案能够提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述保障信息还包括所述第i摄像头的优先级；所述发送模块，具体用于当所述保障参数指示所述第i摄像头请求上行速率保障时，根据所述第i摄像头请求保障的上行速率和所述第i摄像头的优先级，向所述远程管理系统发送所述至少部分所述视频报文。

在上述技术方案中，由于在保障信息中携带了摄像头的优先级，网络设备根据摄像头的优先级为摄像头预留资源。这样在网络设备的资源较少时，可以优先满足优先级高的摄像头的视频传输，保障关键视频数据的传输。

在一种可能的实现方式中，所述接收模块还用于：接收所述终端设备发送的请求信息，所述请求信息用于请求所述第一上行总速率。

在一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：向所述终端设备发送第二上行总速率。

第六方面，本申请提供一种摄像头，该摄像头包括：处理模块，用于接收控制设备发送的配置指令，所述配置指令用于指示所述摄像头待使用的分辨率；所述处理模块，还用于将分辨率配置成所述待使用的分辨率；发送模块，用于向网络设备发送保障信息，所述保障信息用于指示所述摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率。

上述技术方案中，摄像头在视频报文中增加保障信息并发送给网络设备，这样网络设备可以根据为申请上行速率保障的摄像头预留合适的资源，使得摄像头的视频报文正确传输。因此上述技术方案能够提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述保障信息还包括所述摄像头的优先级。

在上述技术方案中，由于在保障信息中携带了摄像头的优先级，网络设备根据摄像头的优先级为摄像头预留资源。这样在网络设备的资源较少时，可以优先满足优先级高的摄像头的视频传输，保障关键视频数据的传输。

第七方面，本申请提供一种控制装置，该控制装置包括处理器、收发器和存储器，用于执行第一方面或第一方面任意一种实现方式所述的方法。

第八方面，本申请提供一种网络设备，该网络设备包括处理器、收发器和存储器，用于执行第二方面或第二方面任意一种实现方式所述的方法。

第九方面，本申请提供一种摄像头，该摄像头包括处理器、收发器和存储器，用于执行第三方面或第三方面任意一种实现方式所述的方法。

第十方面，本申请提供一种芯片，该控制装置包括处理器、收发器和存储器，用于执行第一方面或第一方面任意一种实现方式所述的方法。

第十一方面，本申请提供一种芯片，该网络设备包括处理器、收发器和存储器，用于执行第二方面或第二方面任意一种实现方式所述的方法。

第十二方面，本申请提供一种芯片，该摄像头包括处理器、收发器和存储器，用于执行第三方面或第三方面任意一种实现方式所述的方法。

第十三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在控制装置上运行时，使得控制装置执行第一方面或第一方面任意一种实现方式所述的方法。

第十四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在网络设备上运行时，使得网络设备执行第二方面或第二方面任意一种实现方式所述的方法。

第十五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在摄像头上运行时，使得摄像头执行第三方面或第三方面任意一种实现方式所述的方法。

第十六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当其在控制装置上运行时，使得控制装置执行第一方面或第一方面任意一种实现方式所述的方法。

第十七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当其在网络设备上运行时，使得网络设备执行第二方面或第二方面任意一种实现方式所述的方法。

第十八方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当其在摄像头上运行时，使得摄像头执行第三方面或第三方面任意一种实现方式所述的方法。

第十九方面，本申请提供了一种摄像头管理系统，所述系统包括第四方面或第四方面任意一种实现方式所述的控制装置、第五方面或第五方面任意一种实现方式所述的网络设备以及至少两个第六方面或第六方面任意一种实现方式所述的摄像头。

附图说明

图1是车辆视频信息采集系统布置示意图。

图2是可以应用本申请实施例的方法的场景的示意图。

图3是不同摄像头端口配置的示意图。

图4是本申请实施例的控制摄像头的方法的示意性流程图。

图5是控制装置发起第一上行总速率查询的示意性流程图。

图6是网络设备确定第一上行总速率和上行速率保障的示意性流程图。

图7是典型操作指令下各摄像头的分组标定的示意图。

图8是控制装置动态优化调整摄像头分辨率的示意性流程图。

图9是摄像头分辨率升等和降等的优先级顺序示例。

图10是控制装置动态降等优化的示意性流程图。

图11是摄像头分辨率优化的示意性流程图。

图12是摄像头业务保障的示意性流程图。

图13是本申请实施例的远程驾驶业务的整体流程的示意图。

图14是根据本申请实施例的控制装置的示意性结构图。

图15是根据本申请实施例的网络设备的示意性结构图。

图16是根据本申请实施例的摄像头的示意性结构图。

图17是本申请另一实施例提供的控制装置的示意性结构图。

图18是本申请另一实施例提供的网络设备的示意性结构图。

图19是本申请另一实施例提供的摄像头的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请可以应用于各种远程控制的场景，只要该场景下多个信息采集装置需要通过网络设备将采集到的数据上报给管理系统即可。例如远程驾驶、机器人远程控制等。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

下面以远程驾驶为例，对本申请实施例的方案进行描述。

远程驾驶，顾名思义是一种有别于本地驾驶的驾驶方式，主要指通过新一代无线通信网络，将驾驶员与车辆分离的一种驾驶方式。远程驾驶系统通常由如下几部分组成：远程驾驶信息采集系统、远程管理系统(又称集中运营管理系统)、远程驾驶模拟套件等组成。其中，如图1所示，信息采集系统主要由覆盖车体360度的摄像头、面向车内乘客的摄像头等设备组成，所有车体的摄像头通过车载控制装置实现网络连接。例如，包括覆盖车体的摄像头4-6个(例如，面向前方的摄像头约1-3个，左右摄像头各1个，后视摄像头1个)和面向车内乘客的摄像头1个。目前摄像头均采用高清摄像头，按照最低配置5个摄像头计算，上行速率需满足30Mbps以上，端到端时延需<100ms，对网络性能、资源占用要求比较高。

同时远程驾驶由于通过无线通信网络，对车辆直接进行驾驶和控制，因此对该系统端到端的可靠性要求非常高，因为当该系统任何一个环节出现问题或断链，都可能导致某一个操作命令无法直接下达到车端，导致车辆失去控制发生事故，造成不可挽回的影响。而在端到端可靠性方面，除了远程驾驶设备、车端控制等环节的可靠性外，无线通信网络的可靠性也将是非常重要的一个环节，只有在网络传输时有针对性的协同保障，才能确保可靠性满足安全要求。

当前多摄像头接入无线通信系统，基于最低配置进行视频参数设置，然后进行多路视频平均输出，当网络资源不能保证时，视频清晰度下降或者传输中断，导致关键视频数据缺乏保障，使得业务可靠性很低。因此，如何提高远程驾驶等应用场景下多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性成为亟需解决的问题。

本申请提供用于控制摄像头的方法、控制装置、网络设备及摄像头，可以提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

图2是可以应用本申请实施例的方法的场景的示意图。其中，无线通信系统支持空口状态预测下发和业务识别、网络保障；车载控制装置实现控制任务发起、网络状态获取、根据业务操作指令进行多摄像头优先级分组标定和摄像头分辨率调整、启动专有业务上行速率保障；摄像头实现信息采集和感知，根据网络状态动态调整优化；远程管理系统实现摄像头信息采集呈现和业务操作指令下发。

在远程驾驶业务触发之前，需要将车辆上的摄像头与车载控制装置的连接端口提前做好映射和配置，以便为后续摄像头进行优先级配置和上行速率保障奠定基础。图3是不同摄像头端口配置的示意图。

本申请基于无线通信系统的网络实时状态和远程管理系统下发的业务操作指令，车载控制装置完成多摄像头的分组标定，并基于网络状态实现摄像头参数设置，同时启动不同优先级摄像头的上行速率的专有保障和动态调整，实现远程操作类业务网络协同和保障，提高专有业务的可靠性，降低因网络资源受限导致的业务应用受限。

图4是本申请实施例的控制摄像头的方法的示意性流程图。图4所示的方法包括以下内容的至少部分内容。

在410中，网络设备向终端设备发送第一上行总速率，该终端设备接收该第一上行总速率，该第一上行总速率为该终端设备下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数。

可选地，网络设备向终端设备的控制装置发送第一上行总速率。

在420中，控制装置根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率。

在430中，该控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令，该第i摄像头接收所述第i配置指令，所述第i配置指令用于指示所述第i摄像头的所述待使用的分辨率，其中i＝1，2…，M。

在440中，该第i摄像头将分辨率配置成该待使用的分辨率。

在450中，控制装置获取第i摄像头的保障信息，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率。

可选地，控制装置接收第i摄像头发送的保障信息。

可选地，控制装置获取内部存储的第i摄像头的保障信息。

在460中，该终端设备将该保障信息发送给该网络设备，该网络设备接收该终端设备发送的该保障信息。

可选地，由终端设备的控制装置将该保障信息发送给该网络设备。

可选地，控制装置可以不执行450，而是由摄像头直接将保障信息发送给网络设备。

在470中，该网络设备根据该保障信息，向远程管理系统发送第i摄像头视频报文。

本申请实施例对控制装置的形式不做具体限定。例如，控制装置可以是对现有车载控制装置的改进而形成的，也可以是新增加的独立设置于车辆上的控制装置等。

本申请实施例对摄像头的类型不作具体限定，只要摄像头可以根据控制装置的指令修改分辨率即可。

本申请实施例对网络设备的类型不做具体限定，只要网络设备支持发送第一上行总速率和根据接收到的保障信息发送视频报文即可。

在上述技术方案中，控制装置根据网络设备发送的多个摄像头可获得的总上行速率和多个摄像头的优先级，确定控制装置下的多个摄像头的分辨率并下发给摄像头。由于不同的分辨率会对应不同的上行速率，因此控制装置确定摄像头的分辨率相当于为摄像头分配上行速率。对于优先级高的摄像头可以分配较大的上行速率，对于优先级较低的摄像头可以分配较小的上行速率，这样保障关键视频数据的正确传输，从而提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

在一些实施例中，在网络设备向控制装置发送第一上行总速率之前，网络设备确定第一上行总速率。可选地，网络设备根据自身带宽资源使用情况，预估得到第一上行总速率(例如，第一上行总速率可以是网络设备总带宽资源与已使用带宽资源的差值)。

可选地，网络设备可以周期性的确定第一上行总速率并发送给控制装置。

可选地，控制装置可以向网络设备发送请求信息，该请求信息用于请求第一上行总速率；网络设备在接收到请求信息之后，确定第一上行总速率。可选地，控制装置可以周期性的向网络设备发送请求信息。

可选地，请求信息可以通过单独的消息发送。

可选地，请求信息可以携带在控制装置向网络设备发送的视频报文中。

例如，请求信息可以携带在传输控制协议(transmission control protocol，TCP)报文或互联网协议(internet protocol，IP)报文的选项字段中。以TCP报文为例表1示出了选项字段的格式。

表1

类型(kind，1字节)	长度(length，1字节)	格式(type，1字节)	含义
				253	3	1	第一上行总速率查询请求

具体地，在远程驾驶任务启动时，由车辆上的控制装置判断是否启动第一上行总速率查询请求，并进行相应的选项设置。图5是控制装置发起第一上行总速率查询的示意性流程图。

在501中，控制装置发起第一上行总速率查询流程开始。

在502中，控制装置判断是否开启了网络协同多摄像头优化特性(该特性未来可作为增值服务可选项，根据最终用户是否购买该增值服务进行差异保障)。如果开启了该特性，则执行503；如果没有开启该特性，则执行506。

可选地，网络协同多摄像头优化特性开关可以是枚举类型。例如，取值为【On，Off】，其中On为网络协同多摄像头优化特性开启，Off为网络协同多摄像头优化特性关闭。默认为Off，可以根据需求开启该特性(例如根据用户是否购买)。

在503中，在开启网络协同多摄像头优化特性时，控制装置触发远程驾驶请求，发送上行报文，完成后执行504。

在504中，根据不同的命令，控制装置判断是否需要插入查询第一上行总速率请求，如果需要执行505，否则执行506。

插入查询第一上行总速率请求场景有很多。例如，首次启动远程驾驶业务时，上行报文需携带查询第一上行总速率请求。又例如，远程驾驶业务启动后有两种可选方式进行第一上行总速率查询，第一种是在每次上行报文中携带查询请求，第二种在针对下行报文的确认(acknowledge，ACK)回包中携带查询请求。

在505中，当需要启动第一上行总速率查询时，控制装置在上行报文包头插入相应的选项(option)，启动第一上行总速率查询请求，具体选项设置方式如表1所示。

在506中，控制装置发起第一上行总速率查询流程结束。

应理解，为了保证第一上行总速率的可靠性，上述各周期通常取值很小。

在网络设备接收到控制装置发送的上行报文后，根据上行报文中的选项字段，相应地启动网络状态查询、第一上行总速率下发、上行速率保障等功能。图6是网络设备确定第一上行总速率和上行速率保障的示意性流程图。

在601中，网络设备开始流程。

在602中，在车辆的控制装置确定该用户开启网络协同多摄像头优化特性时，网络设备接收到报文后，判断接收到的报文是由控制装置发出的上行报文还是由远程管理系统下发的下行报文。如果网络设备接收到的报文是上行报文，则执行603；否者执行608。

在603中，网络设备解析上行报文的选项字段，完成后执行604。

在604中，网络设备判断上行报文是否携带请求信息。如果上行报文中携带请求信息则执行605；否则执行606。

在605中，网络设备根据带宽资源使用情况，预估该用户的第一上行总速率，完成后执行610。

在606中，网络设备判断上行报文是否携带保障信息。如果上行报文中携带保障信息则执行607，否则执行610。

在607中，网络设备按照上行报文中携带的保障信息指示的优先级和请求保障的上行速率启动分组保障，完成后执行610。

网络设备根据保障信息，向远程管理系统发送来自摄像头的视频报文。

在一种实施例中，网络设备根据保障信息为摄像头预留资源。可选地，在保障信息指示该摄像头请求上行速率保障的情况下，当请求保障的上行速率为当前分辨率下的标准速率时，网络设备为该摄像头预留与请求保障的上行速率同等大小的资源。可选地，在保障信息指示该摄像头请求上行速率保障的情况下，当请求保障的上行速率为预设上行速率时，网络设备根据摄像头优先级为该摄像头预留资源。

在另一种实施例中，网络设备根据保障信息确定发送哪些视频报文。例如，当网络设备资源紧张时，网络设备在保证优先级高的摄像头的视频报文的传输后，优先级较低的摄像头的视频报文可能有部分甚至全部被丢弃，不向远程管理系统发送。

可选地，保障信息可以通过单独的消息发送。

可选地，保障信息可以携带在控制装置向网络设备发送的视频报文中。

例如，保障信息可以携带在TCP报文或IP报文的选项字段中。以TCP报文为例表2示出了选项字段的格式。其中保留位可以取值为0000。

表2

可选地，保障信息中的摄像头的优先级可以是摄像头的优先级分组。例如，将全部摄像头划分为3组，第一组(group1，G1)优先级最高，设置为1；第二组(group2，G2)优先级次之，设置为2；第三组(group3，G3)优先级最低，设置为3；当取值为0，表示未进行分组，优先级最低。当保障信息中携带相应的组号时，即表示该摄像头的保障优先级为该组号对应的优先级。

可选地，如果想进一步将优先级细化，可以按每个摄像头设置优先级，最多15级。那么保障信息则携带摄像头的优先级。

在608中，网络设备判断该用户是否请求过第一上行总速率。如果该用户请求过第一上行总速率则执行609；否则执行610。

在609中，网络设备在下行报文的选项字段中插入前一次该用户查询的第一上行总速率，完成后执行610。

可选地，第一上行总速率可以携带在TCP报文或IP报文的选项字段中。以TCP报文为例表3示出了选项字段的格式。

表3

在610中，流程结束。

控制装置接收到网络设备发送的第一上行总速率和远程管理系统下发的操作指令后，将进行摄像头的分组标定和参数优化设置，并启动业务的保障、轮询升、轮询降等等操作。

在一些实施例中，接收到网络设备发送的第一上行总速率之后，控制装置根据第一上行总速率和M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率。其中M个摄像头可以具有不同的优先级，也可以部分摄像头具有相同的优先级，优先级相同的摄像头可以作为一组。

在一些实施例中，在控制装置根据第一上行总速率和M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率之前，控制装置接收来自远程管理系统的操作指令，并根据操作指令，确定M个摄像头中每个摄像头的优先级。可选地，控制装置可以根据操作指令确定M个摄像头中每个摄像头的组别，进而确定每个摄像头的优先级，其中每个组别对应不同的优先级，处于同一个组别的摄像头具有相同的优先级。

可选地，远程管理系统发送的操作指令可以直接指示M个摄像头中每个摄像头的优先级。

可选地，远程管理系统发送的操作指令也可以仅指示车辆的业务操作，再由控制装置根据该车辆的业务操作确定每个摄像头的优先级。图7是典型操作指令下各摄像头的分组标定的示意图。控制装置可以根据图7所示的典型操作指令和摄像头的分组，确定摄像头的优先级分组或优先级。

图8是控制装置动态优化调整摄像头分辨率的示意性流程图。

在801中，控制装置开始动态优化调整摄像头分辨率流程。

在802中，控制装置接收下行报文，解析下行报文的选项字段，完成后执行803。

在803中，控制装置判断下行报文是否包含第一上行总速率。如果下行报文包含第一上行总速率则执行804；否则执行818。

在804中，控制装置根据网络设备提供的第一上行总速率，以及远程管理系统下发的操作指令，判断是否需要对摄像头进行分组标定。

如果是首次建立连接，远程管理系统没有下发具体操作指令，所有摄像头不区分优先级；如果下行报文为远程管理系统下发的具体操作指令，控制装置则根据具体的操作指令进行摄像头的分组标定，具体的分组标定方式如图7所示，完成后执行805。

在805中，根据计算规则计算摄像头平均上行速率，并将摄像头平均上行速率与业务启动触发最低速率进行比较。如果各摄像头的上行速率大于业务启动触发最低速率，执行806；否则执行817。

具体地，首次启动远程驾驶或者远程管理系统发送的操作指令发生变化时，控制装置将第一上行总速率平均分配给各摄像头，计算规则如下。

其中，Avg_Rate_Camera为摄像头平均上行速率，单位为Mbps；Rate_User为第一上行总速率，单位为Mbps；η为冗余系数，可设置，取值范围0.01—10.00，步长为0.01，默认为1；N为摄像头数量，单位为个。

当Avg_Rate_Camera<＝120Kbps-△1，远程驾驶功能不启动；

当Avg_Rate_Camera>120Kbps-△1，远程驾驶功能启动。

其中，120Kbps-△1为业务启动触发最低速率；△1为摄像头分辨率为192*144，中码率条件下的速率抖动下限。表4是摄像头标准速率表，速率抖动下限取值为同等清晰度条件下中码率标准值与低码率标准值的差值，即分辨率为192*144条件下抖动下限为60Kbps。

表4

本申请实施例中采用中码率的参数值为对应分辨率的标准速率值，低码率的参数值为对应分辨率的下限速率值。

应理解，本申请实施例还可以采用其他码率的速率值为对应分辨率的标准速率值，也可以采用其他码率的速率值为对应分辨率的下限速率值，本申请实施例不作具体限定。

在806中，控制装置判断是否完成摄像头分组标定。当首次建立连接时，控制装置不对摄像头进行分组标定；当控制装置接收到远程管理系统的具体操作指令时，控制装置则根据具体的操作指令进行摄像头的分组标定。如果控制装置完成分组标定则执行807；否则执行815。

在807中，控制装置判断摄像头分组标定与前一次分组标定是否有变化。如果远程管理系统发送的具体操作指令发生改变，则分组标定变化，执行808；如果远程管理系统发送的具体操作指令没有发生变化，则分组标定不变，执行813。

在808中，控制装置对分组标定后的各摄像头的分辨率进行初始化设置，初始化分辨率设置为192*144，初始速率为120Kbps，完成设置后执行809。

在809中，控制装置基于第一上行总速率和各摄像头的初始速率的总和，计算剩余速率，并将第1组和第2组的摄像头进行轮询升等，分配剩余速率，直到分配完剩余速率或者摄像头分辨率达最高分辩率为止(例如，最高分辨率设置为1920×1080，码率达4Mbps)。轮询升等完成后确定第1组和第2组摄像头的分辨率，作为后续下发给摄像头的参数值，完成后执行810。

可选地，基于如表4所示的摄像头标准速率表，确定第1组和第2组摄像头的分辨率。可选地，确定同一摄像头分辨率的标准值为中码率速率值，下限值为低码率速率值。

在810中，当优先级为第1组和第2组的摄像头完成轮询升等，判断是否还有剩余速率。如果有则执行811；否则执行816。

在811中，将剩余速率轮询分配给优先级为第3组别的摄像头，直到无可用速率或者摄像头达到最高分辨率为止。轮询升等完成后确定第3组别的分辨率，作为后续下发给摄像头的参数值，完成后执行816。

在812中，当摄像头分组标定没有发生变化时，控制装置判断连续W次的第一上行总速率是否大于或者等于第二总速率。如果满足条件则执行813；否则执行818。

可选地，第二总速率为M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的标准速率值之和。

可选地，第二总速率为M个摄像头实际传输视频报文的总上行速率。

在813中，控制装置判断所有摄像头是否达到最高分辨率。如果没有达到，则执行814；否则执行818。

在814中，当存在摄像头没有达到最高分辨率时，根据不同优先级，依次轮询进行升等，完成升等优化后，执行816。

在815中，当控制装置没有对摄像头进行分组标定时，基于摄像头平均可获得速率，查询表4，确定各摄像头的分辨率，完成后执行816。

可选地，同一摄像头分辨率的标准值为中码率速率值，下限值为低码率速率值，

在816中，控制装置根据前序步骤确定的摄像头参数值以及优先级，将配置指令下发给摄像头，并执行818。

在817中，当摄像头平均可获得速率低于业务启动触发最低速率(例如，120Kbps-△1)时，远程驾驶功能不启动；如果当前已经启动，则停止远程驾驶业务，完成后执行818。

在818中，控制装置动态优化调整摄像头分辨率流程结束。

在一些实施例中，网络设备向控制装置发送第二上行总速率，第二上行总速率为所述控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率。

当远程控制系统的操作命令不变时，根据摄像头当前实际传输视频报文的总上行速率和第二上行总速率，控制装置对摄像头分辨率轮询升。网络设备确定的第二上行总速率的方法和流程可以参考第一上行总速率，在此不再赘述。

在一些实施例中，控制装置将第二上行总速率和第二总速率进行比较，第二总速率为M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的标准速率值之和。当第二上行总速率大于所述第二总速率，控制装置按照M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，升高M个摄像头中K个摄像头的分辨率，以使得M个摄像头占用第二上行总速率的全部速率或者M个摄像头的分辨率均达到最高分辨率，其中K为小于或者等于M的正整数。控制装置向所述K个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，K。也就是说当网络设备反馈的M个摄像头可获得的总上行速率大于M个摄像头实际用于传输视频报文的总上行速率时，控制装置认为此时网络资源充足，因此调高部分摄像头的分辨率，以便充分利用网络资源。

在另一些实施例中，控制装置将第二上行总速率和第二总速率进行比较，第二总速率为M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的标准速率值之和。当第二上行总速率大于所述第二总速率，且第二上行总速率大于第二总速率的连续次数达到预设次数或者第二上行总速率大于第二总速率的时间大于预设时间时，控制装置按照M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，升高M个摄像头中K个摄像头的分辨率，以使得M个摄像头占用第二上行总速率的全部速率或者M个摄像头的分辨率均达到最高分辨率，其中K为小于或者等于M的正整数。控制装置向所述K个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，K。也就是说当网络设备反馈的M个摄像头可获得的总上行速率连续多次大于M个摄像头实际用于传输视频报文的总上行速率时，控制装置才认为此时网络资源充足，因此调高部分摄像头的分辨率，这样可以避免对频繁改变摄像头分辨率。

具体地，控制装置根据远程管理系统的操作指令对摄像头进行分组标定，并根据第二上行总速率计算各摄像头初始分辨率。例如，所有摄像头起始分辨率为192*144，速率为120Kbps。剩余速率按分辨率升等优先级顺序分组升级，还有剩余速率时再给G3组内轮询升级，最后输出各摄像头分辨率。当连续W次第二上行总速率大于或者等于第二总速率时，继续轮询升级，每次只给1个摄像头升级(慢升快降的稳健原则)。其中W为预设次数，表征摄像头升等门限次数，单位为次，取值范围1-100，步长为1，默认为2。

第二总速率的计算公式如下：

其中BR_Gxi为第x组的第i个摄像头的标准速率值。如果该组摄像头不存在，用0表示，也无速率，以此类推。

图9是摄像头分辨率升等和降等的优先级顺序示例。应理解，图9所示的优先级顺序仅为示例性的，本申请实施例的摄像头分辨率升等或降等的优先级顺序还可以是任意其他可能的优先级顺序，本申请实施例不做限定。

在另一些实施例中，第二总速率为M个摄像头实际传输视频报文的总上行速率。可选地，第二总速率可以由控制装置确定。

当网络设备的可获得上行速率出现下滑，无法保证当前摄像头传输速率时，控制装置将进行分组分级降等优化。

在一些实施例中，控制装置将第二上行总速率和第三总速率进行比较，第三总速率为当前M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的下限速率值之和。当第二上行总速率小于第三总速率时，控制装置按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，降低M个摄像头中Q个摄像头的分辨率，以使得M个摄像头对应的总上行速率小于或者等于第三总速率，其中Q为小于或者等于M的正整数。控制装置向所述Q个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，Q。也就是说当网络设备反馈的M个摄像头可获得的总上行速率小于M个摄像头中每一个摄像头对应的最小上行速率之和时，控制装置认为此时网络资源紧张，因此降低部分摄像头的分辨率，以便保障关键摄像头的视频报文正确传输。

在另一些实施例中，控制装置将第二上行总速率和第三总速率进行比较，第三总速率为当前M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的下限速率值之和。当第二上行总速率小于第三总速率，且第二上行总速率小于第三总速率的连续次数达到预设次数或者第二上行总速率小于第三总速率的时间大于预设时间时，控制装置按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，降低M个摄像头中Q个摄像头的分辨率，以使得M个摄像头对应的总上行速率小于或者等于第三总速率，其中Q为小于或者等于M的正整数。控制装置向所述Q个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，Q。也就是说当网络设备反馈的M个摄像头可获得的总上行速率连续多次小于M个摄像头中每一个摄像头对应的最小上行速率之和时，控制装置认为此时网络资源紧张，因此降低部分摄像头的分辨率，这样可以避免对频繁改变摄像头分辨率。

在另一些实施例中，控制装置将M个摄像头实际传输视频报文的总上行速率和第三总速率进行比较。当M个摄像头实际传输视频报文的总上行速率小于第三总速率时，控制装置按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，降低M个摄像头中Q个摄像头的分辨率，以使得M个摄像头对应的总上行速率小于或者等于第三总速率，其中Q为小于或者等于M的正整数。控制装置向所述Q个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，Q。也就是说当网络设备反馈的M个摄像头可获得的总上行速率连续多次小于M个摄像头中每一个摄像头对应的最小上行速率之和时，控制装置认为此时网络资源紧张，因此降低部分摄像头的分辨率，以便保障关键摄像头的视频报文正确传输。

在另一些实施例中，控制装置将M个摄像头实际传输视频报文的总上行速率和第三总速率进行比较。当M个摄像头实际传输视频报文的总上行速率小于第三总速率，且M个摄像头实际传输视频报文的总上行速率小于第三总速率的连续次数达到预设次数或者M个摄像头实际传输视频报文的总上行速率小于第三总速率的时间大于预设时间时，控制装置按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，降低M个摄像头中Q个摄像头的分辨率，以使得M个摄像头对应的总上行速率小于或者等于第三总速率，其中Q为小于或者等于M的正整数。控制装置向所述Q个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，Q。也就是说当网络设备反馈的M个摄像头可获得的总上行速率连续多次小于M个摄像头中每一个摄像头对应的最小上行速率之和时，控制装置认为此时网络资源紧张，因此降低部分摄像头的分辨率，这样可以避免对频繁改变摄像头分辨率。

应理解，控制装置也可以先根据第一上行总速率和各摄像头的优先级，确定一次摄像头的分辨率，再进一步根据第一上行总速率与第二总速率、第三总速率的大小关系判断是否需要降等或升等操作，本申请实施例不做具体限定。

图10是控制装置动态降等优化的示意性流程图。

在1001中，控制装置动态降等优化流程开始。

在1002中，当该用户开启网络协同多摄像头优化特性后，控制装置判断T时间内各摄像头实际传视频报文的上行速率之和是否小于第三总速率。如果小于则执行1003；否则执行1005。

在1003中，控制装置按照分辨率降等优先级顺序分段(G3组和非G3组)逐级轮询下降，直到首个满足实际传输视频报文的上行速率之和大于或者等于降等后各摄像头分辨率对应的下限速率值之和为止，完成后执行1004。

具体地，当T时间内各摄像头实际传输视频报文的上行速率之和M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的下限速率值之和时，即：

进行分辨率降等，按分辨率降等优先级顺序分组(G3组和非G3组)逐级轮询下降，直到满足以下条件：

其中，Rate_Camera_Gxi为第x组的第i个摄像头的实际传输视频报文的上行速率；T为分辨率降等判断时长参数，单位为ms，取值范围为1～60000，默认500；△为各摄像头分辨率对应的标准速率值与下限速率值的差值，可参见前文表4。

采样定时器t：单位ms，默认100ms，出现实际传输视频报文的上行速率之和大于或者等于各摄像头当前分辨率对应的下限速率值之和时，T和t重启。

在1004中，控制装置更新摄像头分辨率参数，并下发给各摄像头，执行1005。

在1005中，控制装置动态降等优化流程结束。

控制装置在确定M个摄像头中每个摄像头的分辨率之后，分别向摄像头发送配置指令，摄像头根据该配置指令重新配置分辨率。应理解，当仅有部分摄像头的分辨率发生变化时，控制装置可以向全部摄像头都发送配置指令，再由摄像头对分辨率是否发生变化进行判断，进而摄像头根据判断结果配置分辨率；或者由控制装置判断摄像头的分辨率是否发生变化，并向分辨率发生变化的摄像头发送配置指令。

当M个摄像头中至少部分摄像头的优先发生变化时，上述配置指令还可以包括摄像头的优先级。应理解，控制装置也可以单独发送配置指令，指示M个摄像头的全部或者部分摄像头的优先级。

摄像头根据控制装置发送的配置指令指示的待使用分辨率，配置分辨率，并使用重新配置的分辨率对视频进行编码。

图11是摄像头分辨率优化的示意性流程图。

在1101中，摄像头分辨率优化流程开始。

在1102中，摄像头判断是否接收到控制装置下发的分辨率更新请求。如果收到，执行1103；否则执行1104。

在1103中，摄像头根据控制装置下发的分辨率，进行分辨率更新，更新完成后执行1104。

在1104中，摄像头分辨率优化流程结束。

摄像头完成分辨率更新后，插入上行保障参数，启动业务保障。

在一些实施例中，在摄像头向控制装置发送保障信息，该保障信息用于指示该摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率。当保障信息指示摄像头请求上行速率保障时，网络设备才对该摄像头的上行速率进行保障；当保障信息只是说摄像头不请求上行速率保障时，不管该摄像头请求保障的上行速率大或小、优先级高或低，网络设备都不会对其进行上行速率保障。

可选地，每个摄像头请求保障的上行速率可以均是预设上行速率(例如，预设上行速率为最高分辨率标准速率(例如，4Mbps)，整个保障过程适用)；此时每个摄像头的保障信息中还要携带摄像头的优先级，以便网络设备根据优先级对每个摄像头的上行速率进行保障，如果摄像头未分组，按照最低优先级插入，如果已分组，按实际优先级插入(整个保障过程适用)。这样在网络设备的资源紧张时，可以保障关键摄像头的视频清晰度和正确传输；在网络设备资源充足时，每个摄像头均可以上传清晰度最高的视频，有利于充分利用网络资源。

可选地，每个摄像头请求保障的上行速率可以是当前分辨率下的标准速率值，这样可以更好的适应网络设备的资源的变化，提高视频报文传输的可靠性。

可选地，保障信息可以通过单独的消息发送。

可选地，保障信息可以携带在向网络设备发送的视频报文中。

例如，保障信息可以携带在TCP报文或IP报文的选项字段中。以TCP报文为例表2示出了选项字段的格式。其中保留位可以取值为0000。

图12是摄像头业务保障的示意性流程图。

在1201中，摄像头业务保障流程开始。

在1202中，摄像头启动编码前的准备工作，获取从控制装置下发的最新分辨率和优先级，完成后执行1203。

在1203中，摄像头判断分辨率和优先级是否合法。如果合法，则执行1204；如果分辨率或优先级为空，则执行1205。

在1204中，摄像头按照分辨率对输出的视频进行编码，完成后执行1206。

在1205中，当控制装置下发的分辨率或优先级是为空时，摄像头按照最低分辨率进行编码，相应的优先级也为最低优先级，完成执行1206。

在1206中，根据控制装置下发的摄像头的分组(即优先级)，设置摄像头的保障优先级，请求保障的上行速率设置为最高分辩率标准速率值，在视频包的包头中插入上行速率保障选项字段，完成后执行1207。

在1207中，摄像头业务保障流程结束。

摄像头向网络设备发送视频报文，可以是摄像头直接向网络设备发送视频报文，也可以是摄像头发送给控制装置，再由控制装置发送给网络设备，本申请实施例不作具体限定。

图13是本申请实施例的远程驾驶业务的整体流程的示意图。

通过车载的多摄像头，采集车端的视频信息，并通过车载控制装置处理和无线通信网络传输，实现远端驾驶侧的实时呈现，并通过远端驾驶员的操作完成车辆的远程控制。采用网络协同和多摄像头分组标定优化方案后，可以基于网络实时可获得速率进行摄像头参数动态调整，同时进行专有保障后，业务的可靠性得到明显提升，有利于该类业务的快速规模应用；控制单元针对不同的操作命令，对多摄像头进行针对性的分组和管理，对多视频管理更加精细化，合理高效利用无线传输资源，提高了业务的经济性。

此外，相较传统专网形式，本申请实施例直接利用现有公网资源，更易部署实施。

上文详细描述了本申请实施的控制摄像头的方法，下面结合图14至图19，对本申请实施例的装置进行详细描述。

图14是根据本申请实施例的控制装置的示意性结构图。如图14所示，控制装置1400包括接收模块1401、发送模块1402和处理模块1403。

接收模块1401，用于接收网络设备发送的第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数。

处理模块1403，用于根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率。

处理模块1403，还用于所述控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令，所述第i配置指令用于指示所述第i摄像头的所述待使用的分辨率，其中i＝1，2…，M。

接收模块1401可以由接收器实现。处理模块1403可以由处理器实现。接收模块1401和处理模块1403的具体功能和有益效果可以参见图4所示的方法的相关描述，在此就不再赘述。

图15是根据本申请实施例的网络设备的示意性结构图。如图15所示，网络设备1500包括接收模块1501和发送模块1502。

发送模块1502，用于向终端设备发送第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述终端设备下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数。

接收模块1501，用于接收所述终端设备发送的所述M个摄像头中第i摄像头的保障信息，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率，其中i＝1，2…，M。

所述接收模块1501，还用于接收来自所述M个摄像头的视频报文。

所述发送模块1502，还用于根据所述保障信息，向远程管理系统发送至少部分所述视频报文。

接收模块1501可以由接收器实现。发送模块1502可以由发送器实现。接收模块1501、和发送模块1502的具体功能和有益效果可以参见图4所示的方法的相关描述，在此就不再赘述。

图16是根据本申请实施例的摄像头的示意性结构图。如图16所示，摄像头1600包括发送模块1602和处理模块1603。

处理模块1603，用于接收控制设备发送的配置指令，所述配置指令用于指示所述摄像头待使用的分辨率。

处理模块1603，还用于将分辨率配置成所述待使用的分辨率。

发送模块1602，用于向网络设备发送保障信息，所述保障信息用于指示所述摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率。

发送模块1602可以由发送器实现。处理模块1603可以由处理器实现。发送模块1602和处理模块1603的具体功能和有益效果可以参见图4所示的方法的相关描述，在此就不再赘述。

图17是本申请另一实施例提供的控制装置的示意性结构图。如图17所示，控制装置1700包括收发器1701、处理器1702、存储器1703。

图17中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的控制装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

收发器1701、处理器1702、存储器1703之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号

具体地，收发器1701，用于接收网络设备发送的第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数。

处理器1702，用于根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率。

处理器1702，还用于所述控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令，所述第i配置指令用于指示所述第i摄像头的所述待使用的分辨率，其中i＝1，2…，M。

控制装置1700的具体工作过程和有益效果可以参见图4所示实施例中的描述。

图18是本申请另一实施例提供的网络设备的示意性结构图。如图18所示，网络设备1800包括收发器1801、处理器1802、存储器1803。

图18中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的网络设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

收发器1801、处理器1802、存储器1803之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号

具体地，收发器1801用于向终端设备发送第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述终端设备下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；用于接收所述终端设备发送的所述M个摄像头中第i摄像头的保障信息，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率，其中i＝1，2…，M；用于接收来自所述M个摄像头的视频报文；还用于根据所述保障信息，向远程管理系统发送至少部分所述视频报文。

控制装置1800的具体工作过程和有益效果可以参见图4所示实施例中的描述。

图19是本申请另一实施例提供的摄像头的示意性结构图。如图19所示，摄像头1900包括收发器1901、处理器1902、存储器1903。

图19中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的摄像头产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

收发器1901、处理器1902、存储器1903之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号

具体地，处理器1903，用于接收控制设备发送的配置指令，所述配置指令用于指示所述摄像头待使用的分辨率；还用于将分辨率配置成所述待使用的分辨率。

收发器1901，用于向网络设备发送保障信息，所述保障信息用于指示所述摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率。

控制装置1900的具体工作过程和有益效果可以参见图4所示实施例中的描述。

本申请各实施例所述的收发器也可以称为收发单元、收发机、收发装置等。处理器也可以称为处理单元，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发器中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发器中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发器包括接收单元和发送单元。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

本申请各实施例所述的存储器用于存储处理器运行所需的计算机指令和参数。

本申请各实施例所述的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。本申请各实施例所述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种摄像头管理系统，所述系统包括如图14所示的控制装置、如图15所示的网络设备以及至少两个如图16所示的摄像头。

在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种用于控制摄像头的方法，其特征在于，包括：

车载控制装置接收无线网络设备发送的第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述车载控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；

所述车载控制装置根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率，所述M个摄像头中每个摄像头的优先级是根据对车辆的业务指令确定的；

所述车载控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令，所述第i配置指令用于指示所述第i摄像头的所述待使用的分辨率，其中i＝1，2…，M；

在所述车载控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令之后，所述方法还包括：

所述车载控制装置获取所述第i个摄像头的保障信息，并将所述保障信息发送给所述无线网络设备，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率，所述保障信息还包括所述第i摄像头的优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载控制装置根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率之前，所述方法还包括：

所述车载控制装置接收来自远程管理系统的操作指令；

所述车载控制装置根据所述操作指令，确定所述M个摄像头中每个摄像头的优先级；

所述配置指令还包括所述第i摄像头的优先级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载控制装置接收所述第一上行总速率之前，所述方法还包括：

所述车载控制装置向所述无线网络设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第一上行总速率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载控制装置接收第二上行总速率，所述第二上行总速率为所述车载控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率；

所述车载控制装置将所述第二上行总速率和第二总速率进行比较，所述第二总速率为所述M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的标准速率值之和；

当所述第二上行总速率大于所述第二总速率，且所述第二上行总速率大于所述第二总速率的连续次数达到预设次数时，所述车载控制装置按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，升高所述M个摄像头中K个摄像头的分辨率，以使得所述M个摄像头占用所述第二上行总速率的全部速率或者所述M个摄像头的分辨率均达到最高分辨率，其中K为小于或者等于M的正整数；

所述车载控制装置向所述K个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，K。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载控制装置接收第二上行总速率，所述第二上行总速率为所述车载控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率；

所述车载控制装置将所述第二上行总速率和第三总速率进行比较，所述第三总速率为当前所述M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的下限速率值之和；

当所述第二上行总速率小于所述第三总速率时，所述车载控制装置按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，降低所述M个摄像头中Q个摄像头的分辨率，以使得所述M个摄像头对应的的总上行速率小于或者等于所述第三总速率，其中Q为小于或者等于M的正整数；

所述车载控制装置向所述Q个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，Q。

6.一种用于控制摄像头的方法，其特征在于，包括：

无线网络设备向终端设备发送第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述终端设备下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；

所述无线网络设备接收所述终端设备发送的所述M个摄像头中第i摄像头的保障信息，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率，其中i＝1，2…，M，所述保障信息还包括所述第i摄像头的优先级，所述第i个摄像头的优先级是根据对车辆的业务指令确定的；

所述无线网络设备接收来自所述M个摄像头的视频报文，所述M个摄像头的视频报文的分辨率是根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级确定的；

所述无线网络设备根据所述保障信息，向远程管理系统发送至少部分所述视频报文。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无线网络设备根据所述保障信息，向远程管理系统发送至少部分所述视频报文，包括：

当所述保障参数指示所述第i摄像头请求上行速率保障时，所述无线网络设备根据所述第i摄像头请求保障的上行速率和所述第i摄像头的优先级，向远程管理系统发送所述至少部分所述视频报文。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无线网络设备接收所述终端设备发送的请求信息，所述请求信息用于请求所述第一上行总速率。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无线网络设备向所述终端设备发送第二上行总速率。

10.一种用于控制摄像头的方法，其特征在于，包括：

摄像头接收车载控制装置发送的配置指令，所述配置指令用于指示所述摄像头待使用的分辨率，所述待使用的分辨率是根据第一上行总速率和所述摄像头的优先级确定的，所述第一上行总速率为所述车载控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；

所述摄像头将分辨率配置成所述待使用的分辨率；

所述摄像头向无线网络设备发送保障信息，所述保障信息用于指示所述摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率，所述保障信息还包括所述摄像头的优先级，所述摄像头的优先级是根据对车辆的业务指令确定的；

所述摄像头向所述无线网络设备发送视频报文，所述视频报文的分辨率为所述待使用的分辨率。

11.一种车载控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收无线网络设备发送的第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述车载控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；

处理模块，用于根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率，所述M个摄像头中每个摄像头的优先级是根据对车辆的业务指令确定的；

所述处理模块，还用于所述车载控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令，所述第i配置指令用于指示所述第i摄像头的所述待使用的分辨率，其中i＝1，2…，M；

所述处理模块还用于：

在所述车载控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令之后，获取所述第i个摄像头的保障信息；

所述发送模块，还用于将所述保障信息发送给所述无线网络设备，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率，所述保障信息还包括所述第i摄像头的优先级。

12.根据权利要求11所述的车载控制装置，其特征在于，所述接收模块还用于：

在所述车载控制装置根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率之前，接收来自远程管理系统的操作指令；

所述处理模块，还用于根据所述操作指令，确定所述M个摄像头中每个摄像头的优先级；

所述配置指令还包括所述第i摄像头的优先级。

13.根据权利要求11所述的车载控制装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

在所述车载控制装置接收所述第一上行总速率之前，向所述无线网络设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第一上行总速率。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的车载控制装置，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收第二上行总速率，所述第二上行总速率为所述车载控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率；

所述处理模块，还用于将所述第二上行总速率和第二总速率进行比较，所述第二总速率为所述M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的标准速率值之和；

当所述第二上行总速率大于所述第二总速率，且所述第二上行总速率大于所述第二总速率的连续次数达到预设次数时，按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，升高所述M个摄像头中K个摄像头的分辨率，以使得所述M个摄像头占用所述第二上行总速率的全部速率或者所述M个摄像头的分辨率均达到最高分辨率，其中K为小于或者等于M的正整数；

所述处理模块，还用于向所述K个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，K。

15.根据权利要求11至13中任一项所述的车载控制装置，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收第二上行总速率，所述第二上行总速率为所述车载控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率；

所述处理模块，还用于将所述第二上行总速率和第三总速率进行比较，所述第三总速率为当前所述M个摄像头中每个摄像头当前分辨率对应的下限速率值之和；

当所述第二上行总速率小于所述第三总速率时，按照所述M个摄像头中的每个摄像头的优先级顺序，降低所述M个摄像头中Q个摄像头的分辨率，以使得所述M个摄像头对应的的总上行速率小于或者等于所述第三总速率，其中Q为小于或者等于M的正整数；

所述处理模块，还用于向所述Q个摄像头中的第j摄像头下发第j配置指令，所述第j配置指令用于指示所述第j摄像头的所述待使用的分辨率，其中j＝1，2…，Q。

16.一种无线网络设备，其特征在于，包括：

发送模块，用于向终端设备发送第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述终端设备下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；

接收模块，用于接收所述终端设备发送的所述M个摄像头中第i摄像头的保障信息，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率，其中i＝1，2…，M，所述保障信息还包括所述第i摄像头的优先级，所述第i个摄像头的优先级是根据对车辆的业务指令确定的；

所述接收模块，还用于接收来自所述M个摄像头的视频报文，所述M个摄像头的视频报文的分辨率是根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级确定的；

所述发送模块，还用于根据所述保障信息，向远程管理系统发送至少部分所述视频报文。

17.根据权利要求16所述的无线网络设备，其特征在于，所述发送模块，具体用于当所述保障参数指示所述第i摄像头请求上行速率保障时，根据所述第i摄像头请求保障的上行速率和所述第i摄像头的优先级，向所述远程管理系统发送所述至少部分所述视频报文。

18.根据权利要求16所述的无线网络设备，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收所述终端设备发送的请求信息，所述请求信息用于请求所述第一上行总速率。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的无线网络设备，其特征在于，所述发送模块还用于：

向所述终端设备发送第二上行总速率。

20.一种摄像头，其特征在于，包括：

处理模块，用于接收车载控制装置发送的配置指令，所述配置指令用于指示所述摄像头待使用的分辨率，所述待使用的分辨率是根据第一上行总速率和所述摄像头的优先级确定的，所述第一上行总速率为所述车载控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；

所述处理模块，还用于将分辨率配置成所述待使用的分辨率；

发送模块，用于向无线网络设备发送保障信息，所述保障信息用于指示所述摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率，所述保障信息还包括所述摄像头的优先级，所述摄像头的优先级是根据对车辆的业务指令确定的；

所述发送模块，还用于向所述无线网络设备发送视频报文，所述视频报文的分辨率为所述待使用的分辨率。

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