JP4893649B2 - 帯域制御サーバ及び帯域制御プログラム並びに監視システム - Google Patents

Description

本発明は帯域制御サーバ及び帯域制御プログラム並びに監視システムに関し、特に複数のカメラとネットワークを介して接続され、ネットワークの帯域幅に応じてカメラの画像データの送信を制御する帯域制御サーバ及び帯域制御プログラム並びに複数のカメラの画像データを取得して状況を集中監視する監視システムに関する。

たとえば、河川に設置されたカメラなど、遠隔地に配置された複数台のカメラが撮影する画像の画像データをネットワーク経由で受信し、遠隔地の状況を集中監視する監視システムが知られている。このような監視システムでは、通常用いる主回線に障害が生じた場合、副回線に切り替えて画像データの転送が行われる。

しかし、帯域が広い主回線から帯域の狭い副回線に切り替えて画像データの送受信を行うときには、帯域制限によってすべてのカメラの画像データを送受信することができなくなってしまうという問題が発生する。このようにネットワークの帯域制限が行われている状態では、災害が発生し、災害が発生した地域の被害情報などをすぐに確認したい場合であっても、被害情報を受信できなくなってしまう恐れがある。そこで、主回線に障害が発生した場合に、予めカメラごとに設定される優先度に基づき、優先度の高いカメラから順に画像データの送信を許可する画像迂回制御サーバが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この画像迂回制御サーバでは、さらに、災害通知がカメラから送信されると、災害通知を送信したカメラから優先的に画像データを取り込むように切り替えが行われる。
特開２００５−１８４３８７号公報（図１）

しかし、従来の画像迂回制御では、そのときどきの状況に応じた優先度でカメラに画像データを送信させることが難しいという問題点があった。
災害発生時のカメラの優先度は常に固定ではなく、災害の種別に応じて変化する。たとえば、大雨警報が発令された場合には、土砂崩れや洪水の状況を監視するため、河川の上流を撮影するカメラの画像の優先順位を上げたい。一方、津波警報が発令された場合には、海岸線の状況を監視するため、海岸線を撮影するカメラの画像の優先順位を上げたい、というように、そのときどきの状況に応じて優先順位は変化する。しかし、優先度が固定されている場合には、状況の変化に対応して柔軟に画像データを収集することができない。このため、その時点で最も重要な地点の画像データが、自動では得られないという事態が発生する恐れがある。

また、災害を検出し、その災害通知を送信してきたカメラについては、画像データの送信が優先される。しかし、通知が受信されるまでは固定の優先順位で帯域の割り当てが行われる。このため、災害の発生前に予兆が感知され警報が発令された場合であっても、警報発令地域の状況を監視したいという要求に応えることができない。このような場合には、別途手動による切り替えが必要になり、不便であった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その時々の状況に応じた優先度を設定し、画像データ送信に用いる帯域を制御する帯域制御サーバ、帯域制御プログラム及び監視システムを提供する目的とする。

上記課題を解決するために、災害検出手段、優先度決定手段、ネットワーク監視手段、及び帯域制御手段を有し、複数のカメラとネットワークを介して接続され、ネットワークの帯域幅に応じてカメラの画像データの送信を制御する帯域制御サーバが提供される。災害検出手段は、災害が感知されたときに発行される災害情報を取得し、災害情報に含まれる災害種別及び対象地域を検出する。優先度決定手段は、カメラの設置地点、画像データの送信に必要な帯域幅、及び災害種別に応じた画像データの優先順位を含むカメラの設定情報を記憶する設定情報記憶手段に記憶される設定情報から特定された災害種別に応じた設定情報を抽出し、抽出された災害種別に応じた設定情報に定義される画像データの優先順位に基づいて対象地域に設置されるカメラの優先度を決定する。ネットワーク監視手段は、ネットワークの状態を監視し、画像データの転送に使用可能な帯域幅を含む帯域情報を取得する。帯域制御手段は、カメラの優先度に基づいて優先度の高いカメラから順に、該カメラの画像データ送信に必要な帯域幅を帯域情報に設定されるネットワークで使用可能な帯域幅から確保していくとともに、帯域が確保されたカメラに画像データ送信を指示する。

このような帯域制御サーバでは、ネットワーク監視手段が常時ネットワークの状態を監視し、帯域情報を取得している。また、設定情報記憶手段には、予め、各カメラに関する設定情報が記憶されている。災害情報が取得されると、災害検出手段は災害情報から災害種別と対象地域とを検出し、優先度決定手段へ送る。優先度決定手段は、災害種別と対象地域とに基づいて災害種別に応じた設定情報を抽出する。そして、抽出された災害種別に応じた設定情報に定義される画像データの優先順位に基づいて、対象地域に設置されるカメラの優先度を決定する。帯域制御手段は、優先度決定手段が決定したカメラの優先度と、帯域情報とに基づいて、画像データの送信に使用できる帯域幅を優先度の高いカメラから順に確保していく。続いて、画像データ転送の帯域幅が確保されたカメラに対し、画像データ送信を通知する。

また、上記課題を解決するために、複数のカメラの画像データを取得して状況を集中監視する監視システムにおいて、所定の災害の発生、もしくは所定の災害の予兆を検知して、所定の災害を特定する災害種別、及び所定の災害の影響を受ける対象地域を特定する対象地域情報を含む災害情報を生成し、要求に応じて災害情報を送信する災害情報提供サーバと、ネットワークに接続し、指示された方向を撮影して生成した画像データをネットワークを介して送信するカメラと、災害が感知されたときに発行される災害情報を取得し、災害情報に含まれる災害種別及び対象地域を検出する災害検出手段と、カメラの設置地点、画像データの送信に必要な帯域幅、及び災害種別に応じた画像データの優先順位を含むカメラの設定情報を記憶する設定情報記憶手段に記憶される設定情報から特定された災害種別に応じた設定情報を抽出し、抽出された災害種別に応じた設定情報に定義される画像データの優先順位に基づいて対象地域に設置されるカメラの優先度を決定する優先度決定手段と、ネットワークの状態を監視し、画像データの転送に使用可能な帯域幅を含む帯域情報を取得するネットワーク監視手段と、カメラの優先度に基づいて優先度の高いカメラから順に、該カメラの画像データ送信に必要な帯域幅を帯域情報に設定されるネットワークで使用可能な帯域幅から確保していくとともに、帯域が確保されたカメラに画像データ送信を指示する帯域制御手段と、を有することを特徴とする帯域制御サーバと、ネットワークを介してカメラに接続し、カメラが送信した画像データを受信して蓄積するとともに、画像データを表示装置に表示する監視装置と、を有することを特徴とする監視システム、が提供される。

このような監視システムでは、帯域制御サーバは、災害情報を取得すると、災害種別に応じて設定される画像データの優先順位に基づいて画像データを送信するカメラの優先度を決定し、優先度の高い順に帯域を確保していく。カメラは、確保された帯域を介して画像データを送信する。送信された画像データは、監視装置が受信して蓄積する。また、監視装置は、受信した画像データに応じた映像を表示装置に表示させる。

帯域制御サーバは、災害種別に応じた画像データの優先順位を設定情報として記憶している。災害情報を取得すると、その災害種別に応じた設定情報を抽出し、抽出された設定情報に定義される画像データの優先度に基づいてカメラの優先度を決定し、優先度に従ってネットワークで使用可能な帯域を順次確保する。これにより、災害の状況に応じた優先度でカメラに対して画像データ送信を指示することが可能となる。

また、このような帯域制御サーバを用いてネットワークに接続するカメラの画像データ送信を制御し、収集した画像データに基づく映像をモニタに表示させる監視システムでは、その時々で最も重要な地点の画像データを監視用のモニタに表示させることができる。

図１は、本発明の実施の形態に適用される発明の概念図である。本発明に係る帯域制御サーバ１は、各地点に配置されるカメラ４ａ，４ｂ，・・・，４ｎが撮影した画像データをネットワーク２経由で収集し、収集した画像データに基づく映像を、図示しない監視装置に表示させることにより、各地点の状況を集中監視することができる監視システムに適用される。

ネットワーク２は、帯域幅の大きい主回線と、帯域幅の小さい副回線とを有し、主回線に障害が発生したときには、副回線を経由して画像データが送信される。帯域幅は、転送可能なビットレートの大きさであるとし、ビット／秒（以下、ｂｐｓとする）を単位として表す。帯域幅の大きいネットワークほど、大量のデータを転送できる。カメラ４ａ，４ｂ，・・・，４ｎは、ルータ３を介してネットワーク２に接続し、帯域制御サーバ１及び図示しない監視装置の指示に従って撮影した画像データを送信する。

ここで、帯域制御サーバ１は、カメラの設定情報を記憶する設定情報記憶手段１ａ、災害または災害の予兆を通知する災害情報を取得する災害検出手段１ｂ、画像データの優先度を決定する優先度決定手段１ｃ、ネットワークの状態を監視するネットワーク監視手段１ｄ、及び帯域を制御する帯域制御手段１ｅを有する。

設定情報記憶手段１ａには、各地点に配置されるカメラに関する設定情報が記憶されている。設定情報には、カメラごとに、このカメラが設置されている設置地点、カメラの識別情報、画像データ転送に必要な帯域幅などのカメラの基本情報とともに、災害発生時、その災害種別に応じた画像データの優先順位、そのときのカメラの向きなどの災害時のカメラの動作を規定する情報が含まれる。

災害検出手段１ｂは、災害が感知されたときに発行される災害情報を取得し、取得した災害情報に基づいて、通知された災害の災害種別及び対象地域を特定する。災害情報として、たとえば管轄する官公庁や自治体などが発行する地震速報、気象警報または注意報、津波情報などを取得する。なお、災害情報には、発生した災害に関する災害発生情報と、まだ発生していないが予兆が感知された、もしくは現在の状況から発生が予測される災害に関する災害事前情報とがある。以下、特に区別する必要がないときは、まとめて災害情報とする。このような災害情報には、災害種別及び災害が発生または予測される対象地域に関する情報が含まれている。災害検出手段１ｂは、取得した災害情報から、災害種別と対象地域とを特定し、優先度決定手段１ｃへ送る。

優先度決定手段１ｃは、通知された災害種別をキーとして設定情報記憶手段１ａの設定情報を検索する。抽出された災害種別に対応する設定情報に定義されるカメラの設置地点と、災害情報より特定された対象地域とを照合し、災害の対象地域に設置されるカメラを特定する。そして、抽出された災害種別に応じた設定情報に定義される画像データの優先順位に基づき、各カメラの画像データ送信の優先度を決定する。決定された各カメラの優先度は、優先度情報として、帯域制御手段１ｅに通知する。

ネットワーク監視手段１ｄは、カメラが接続するネットワーク２の状態を監視し、画像データの転送に使用可能な帯域幅を取得して帯域情報を生成する。ネットワーク２は、主回線とバックアップ用の副回線とを有しており、主回線に障害が発生したときは、副回線に切り替えてデータ転送を行うことができる。しかし、副回線は主回線と比較して帯域幅が狭いため、画像データを転送することのできるカメラの台数が制限される。このため、ネットワーク２の現在の状況において、画像データの転送に使用できる帯域幅を取得する必要がある。生成された帯域情報は、帯域制御手段１ｅへ送る。

帯域制御手段１ｅは、優先度情報と帯域情報とに基づき、画像データ送信の優先度の高いカメラから順に、画像データ送信に必要な帯域幅を確保していく。たとえば、帯域情報より取得した画像データの転送に使用可能な帯域幅と、優先度の最も高いカメラの画像データ送信に必要な帯域幅とを比較し、このカメラの画像データ送信が可能であれば、このカメラの画像データ送信に必要な帯域を確保する。帯域が確保されると、このカメラからの画像データ送信が常に可能となる。次に、使用可能な帯域幅からこのカメラの画像データ送信に必要な帯域幅を差し引いた帯域幅を使用可能な帯域幅として、次に優先度の高いカメラについて同様の処理を行う。こうして、すべてのカメラに帯域が確保されるか、使用可能な帯域幅がなくなるまで、各カメラの帯域確保処理が繰り返される。そして、帯域幅が確保されたカメラに対しては、画像データ送信の指示を行う。また、すべてのカメラに対し画像データ送信に必要な帯域幅が確保できなかった場合に、確保できた帯域を共用帯域として交替で使用させるようにしてもよい。共用帯域は、各カメラに確保された帯域のうち、最も優先度の低いカメラに割り当てられた帯域とする。たとえば、カメラ４ａを最優先として、カメラ４ｂ，カメラ４ｃ，・・・，カメラ４ｎの順に優先度が設定されているとする。ここで、カメラ４ａとカメラ４ｂの画像データ送信に必要な帯域は確保できたが、カメラ４ｃ，・・・，４ｎの画像データ送信に必要な帯域が確保できないとき、帯域が確保されたカメラのうち、優先度の最も低いカメラ４ｂの帯域を共用帯域としてカメラ４ｂ，カメラ４ｃ，・・・，カメラ４ｎで使用する。カメラ４ｂの画像データ送信が一定時間行われたあと、カメラ４ｂの画像データ送信を中断し、空いた共用帯域を、帯域が未確保のカメラのうち最も優先度の高いカメラ４ｃの画像データ送信に割り当てる。一定時間経過後、カメラ４ｃの画像データ送信を中断し、空いた共用帯域を次の優先度のカメラに割り当てるという処理を順次繰り返す。こうして、サイクリックに共用帯域を割り当てることにより、帯域が確保できないときでも、複数台のカメラの画像データ送信を可能にする。

このような構成の帯域制御サーバ１の動作及び帯域制御方法について説明する。
帯域制御サーバ１は、ネットワーク２を介して接続するカメラ４ａ，４ｂ，・・・，４ｎの画像データ送信を、ネットワーク監視手段１ｄが取得するネットワーク２の帯域幅に応じて制御している。また、設定情報記憶手段１ａには、各カメラについて、その設置地点、画像データ送信に必要な帯域幅、災害種別に応じた画像の優先順位、そのときのカメラの向きなどの設定情報が予め記憶されている。

災害情報が発行され、帯域制御サーバ１がこれを取得すると、災害検出手段１ｂは、取得した災害情報に基づいて、その災害種別と対象地域とを特定する。優先度決定手段１ｃは、特定された災害種別に基づいて設定情報を検索し、災害種別に応じたカメラの設定情報を抽出する。そして、抽出された設定情報に定義される画像データの優先順位に基づいて、対象地域に設置されるカメラの画像データの優先度を設定し、優先度情報を生成する。帯域制御手段１ｅは、優先度の高いカメラから順に、このカメラが画像データを送信するための帯域をネットワーク監視手段１ｄが取得した使用可能な帯域幅から確保していく。帯域が確保されたカメラに対しては、画像データ送信の指示が行われる。こうして、すべてのカメラ４ａ，４ｂ，・・・，４ｎに対して画像データ送信の帯域が確保されるか、ネットワーク２の帯域の確保ができなくなるまで、優先度に従ってネットワーク２の帯域が確保される。また、複数台のカメラで帯域を共用する場合には、一定周期ごとに画像データ送信を指示するカメラを交替する。

このような処理が行われることにより、災害が発生したときには、発生した災害の種別に応じて最も重要な画像データを送信するための帯域が優先的に確保される。この結果、状況に応じて必要な画像データを取得することが可能となる。また、災害の検出は、災害発生前の災害事前情報に基づいても行われることにより、災害の発生前から必要な地点のカメラの画像データを優先的に取得することができる。

さらに、画像データの送信に必要な帯域がすべて確保できないときは、確保された帯域のうち、優先度の最も低いカメラに確保された帯域を交替で使用することにより、更新周期は長くなるが、優先度の低いカメラの画像データも取得することができるようになる。これにより、画像データをもれなく取得することができる。

以下、実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態の監視システムは、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク上に分散配置されたカメラの撮影した画像データを所定のモニタに表示し、遠隔地の状態を集中監視する。

図２は、本発明の実施の形態の監視システムの構成図である。
実施の形態の監視システムでは、帯域制御サーバ１０と、画像データを監視するためのモニタを具備するパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣとする）５１にＩＰデコーダ５２を介して接続するルータ３４と、地点Ａに配置され、ＩＰエンコーダ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂを介してカメラ４１ａ，４２ａ，４３ａに接続するルータ３１と、地点Ｂに配置され、ＩＰエンコーダ４４ｂ，４５ｂを介してカメラ４４ａ，４５ａに接続するルータ３２と、地点Ｃに配置され、ＩＰエンコーダ４６ｂを介してカメラ４６ａに接続するルータ３３とがネットワーク２０に接続する。また、帯域制御サーバ１０は、災害情報を提供する災害情報提供サーバ６１とネットワーク６０を介して接続する。なお、ネットワーク２０と、ネットワーク６０とは同じであってもよい。

帯域制御サーバ１０は、ネットワーク２０の状態を監視し、ネットワーク２０の状態と、災害情報提供サーバ６１から取得した災害情報とに基づいて、各カメラの画像データの優先度を決定し、その画像データ送信に使用する帯域を制御する。

ネットワーク２０は、帯域幅の広い主回線と、帯域幅の狭い副回線とを有す。通常状態では、主回線を経由して各地点の画像データがＰＣ５１に送信される。そして、主回線に障害が発生したときには、副回線に切り替えて画像データが送信される。

地点Ａのルータ３１には、撮影された画像を送信するためにエンコードして圧縮するＩＰエンコーダ４１ｂを介してカメラ４１ａ、ＩＰエンコーダ４２ｂを介してカメラ４２ａ、及びＩＰエンコーダ４３ｂを介してカメラ４３ａが接続する。また、カメラ４１ａ，４２ａ，４３ａには、それぞれの撮影方向などを制御するカメラ制御４１ｃ，４２ｃ，４３ｃも接続される。カメラ４１ａは、カメラ制御４１ｃによって指示された方向を撮影し、その画像データを、ＩＰエンコーダ４１ｂを介してＰＣ５１に送信する。他のカメラも同様の処理を行う。また、個々のカメラを識別するための識別情報として、各カメラには名前が付されている。たとえば、カメラ４１ａは「地点Ａ Ｎｏ．１カメラ」、カメラ４２ａは「地点Ａ Ｎｏ．２カメラ」、カメラ４３ａは「地点Ａ Ｎｏ．３カメラ」とそれぞれ名付けられている。

地点Ｂのルータ３２には、ＩＰエンコーダ４４ｂを介してカメラ４４ａ、及びＩＰエンコーダ４５ｂを介してカメラ４５ａが接続する。また、各カメラには、それぞれのカメラの向きなどを制御するカメラ制御４４ｃ，４５ｃも接続される。カメラ４４ａは「地点Ｂ Ｎｏ．１カメラ」、カメラ４５ａは「地点Ｂ Ｎｏ．２カメラ」とそれぞれ名付けられている。

地点Ｃのルータ３３には、ＩＰエンコーダ４６ｂを介してカメラ４６ａが接続する。また、カメラ４６ａには、カメラ制御４６ｃも接続される。カメラ４６ａは、「地点Ｃ Ｎｏ．１カメラ」と名付けられている。

ルータ３４には、ＩＰデコーダ５２を介してＰＣ５１が接続する。ＰＣ５１は、各地に配置されるカメラの撮影した画像データを受信して蓄積管理するとともに、任意の地点の画像データをモニタに表示させる監視装置である。

ここで、帯域制御サーバのハードウェア構成について説明する。図３は、帯域制御サーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。
帯域制御サーバ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１０１には、バス１０７を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）１０３、グラフィック処理装置１０４、入力インタフェース１０５、通信インタフェース１０６が接続されている。

ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に必要な各種データが格納される。ＨＤＤ１０３には、ＯＳやアプリケーションのプログラムが格納される。グラフィック処理装置１０４には、モニタ１０８が接続されており、ＣＰＵ１０１からの命令に従って画像をモニタ１０８の画面に表示させる。入力インタフェース１０５には、キーボード１０９ａやマウス１０９ｂが接続されており、キーボード１０９ａやマウス１０９ｂから送られてくる信号を、バス１０７を介してＣＰＵ１０１に送信する。通信インタフェース１０６は、図示しないルータを介してネットワーク２０に接続されており、ネットワーク２０を介してカメラからの画像データを受信する。また、モニタ１０８、キーボード１０９ａ、マウス１０９ｂなどは、ネットワークを介して接続する構成としてもよい。

このようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、図３には、帯域制御サーバ１０のハードウェア構成を示したが、ＰＣ５１の構成も同様である。

次に、帯域制御サーバのソフトウェア構成を説明する。図４は、帯域制御サーバのソフトウェア構成例を示す図である。帯域制御サーバ１０は、記憶部１１０、予兆・災害感知部１２０、優先度決定部１３０、ネットワーク監視部１４０、帯域制御部１５０、及びカメラ制御部１６０を有する。

記憶部１１０は、受信データ情報２１０、設定情報２２０、カメラ設定情報２３０、及び災害状態データベース（以下、ＤＢとする）２４０とを記憶する。各情報のファイル構成の詳細は後述する。

予兆・災害感知部１２０は、災害検出手段であり、災害情報提供サーバ６１から取得した災害発生情報及び災害事前情報に基づき、管理対象のカメラに関連する災害を感知する。災害情報（災害発生情報及び災害事前情報を含む）は、発行元に応じて形式が異なるが、少なくとも災害種別と対象地域は設定されている。そこで、予め必要な情報を抽出するためのファイル形式情報を取得しておき、取得した災害情報から抽出する。必要であれば、記述形式を設定情報２２０の形式に変換し、災害種別と、対象地域とを特定する。

優先度決定部１３０は、災害が感知された対象地域のカメラの画像データ送信に必要な帯域が確保できないときは、設定情報２２０に設定される優先順位に基づいて、画像データの優先度を決定する。優先順位は災害種別に応じて設定されている。優先度決定部１３０は、特定された災害種別に応じた優先順位設定に基づき、優先度を決める。

ネットワーク監視部１４０は、ネットワーク２０の状態を監視し、ネットワーク２０において画像データの転送に使用できる帯域幅を計測する。計測された帯域幅は帯域情報に設定され、帯域制御部１５０に送られる。

帯域制御部１５０は、帯域確保処理部１５１、サイクリック処理部１５２、及びアドレス変更処理部１５３を有する。帯域確保処理部１５１は、対象地域に設置される全カメラの画像データ送信に必要な帯域が確保できないときは、優先度の高いカメラから順に、画像データ送信に必要な帯域を確保し、当該カメラの画像データ送信を開始させる。すべてのカメラの画像データ送信に必要な帯域が確保されるまで、繰り返し処理を行う。サイクリック処理部１５２は、すべてのカメラの帯域が確保できないとき、必要に応じて、確保された帯域を複数のカメラを交替で使用するように制御する。アドレス変更処理部１５３は、帯域が確保されたカメラの使用するアドレスを通知する。実施の形態では、帯域が確保されたカメラは、マルチキャストで送信を行うとし、対応するＩＰエンコーダ及びルータに、使用するマルチキャストアドレスを通知する。

カメラ制御部１６０は、カメラ設定情報２３０に基づいて、カメラ制御４１ｃに撮影方向を指示し、カメラをプリセットする。
ここで、記憶部１１０に格納される情報について説明する。

図５は、受信データ情報の一例を示した図である。受信データ情報２１０は、災害情報受信のための情報であり、データ種別２１１、内容２１２、データ送信元２１３、受信データ形式２１４、災害種別２１５のデータ項目を有する。

データ種別２１１は、取得した災害情報データが、災害発生前に予兆が感知されたときに発行される「災害事前情報」であるか、災害の発生が感知されたときに発行される「災害発生情報」であるかを示すデータである。内容２１２は、取得した災害情報の名称であって、その内容を表すデータである。データ送信元２１３は、災害情報を発行し、送信してきた発行元を示すデータである。送信元は、災害情報提供サーバ６１に相当する。災害情報は、災害が感知されたときにデータ送信元から送信されるように送信元に登録しておく。また、所定の周期でデータ送信元に問い合わせて取得するようにしてもよい。受信データ形式２１４は、受信した災害情報のデータ形式を示すデータである。災害種別２１５は、各災害情報を取得したときに、どの災害種別とするかを定義したデータである。たとえば、「緊急地震速報」は地震発生前に通知される「災害事前情報」であり、「緊急地震速報サーバ」より送られてくる。そのデータの形式は、「ＢＣＨフォーマット電文」であり、災害種別は「地震」に分類される。

予兆・災害感知部１２０は、受信データ情報２１０に基づき、データ送信元２１３に登録される災害情報提供サーバ６１から受信した災害情報の内容を判別する。そして、判別された内容に対応する受信データ形式と災害種別とを抽出する。

図６は、設定情報の一例を示した図である。設定情報２２０は、設置されているカメラに関する設定情報であり、災害種別２２１、地域２２２、カメラ名２２３、通常アドレス２２４、マルチキャストアドレス２２５、画像データ優先順位２２６、必要帯域２２７、及びカメラ位置優先度２２８のデータ項目を有する。災害種別２２１は、災害の分類を示す情報であり、受信データ情報２１０の災害種別２１５に対応する。カメラの設定情報は、災害種別ごとに用意される。図の例では、災害種別「地震」と「津波」に対し、設定情報が用意されている。地域２２２は、カメラが設置される地域を示すデータである。カメラ名２２３は、設置されているカメラを識別するための名称である。通常アドレス２２４は、通常状態のときにカメラが画像データ送信に用いるアドレスを示している。マルチキャストアドレス２２５は、災害時に帯域を優先的に確保した場合など、マルチキャスト送信を行うときに用いるアドレスを示している。画像データ優先順位２２６は、対応する災害種別の災害が発生したときに、そのカメラの撮影する画像データの優先順位を示している。必要帯域２２７は、そのカメラが画像データを送信するために必要な帯域幅が設定されている。カメラ位置優先度２２８は、対応する災害種別の災害が発生したときに、そのカメラの撮影すべき方向が設定されている。詳細は後述する。

たとえば、災害種別２２１の「地震」及び「津波」の１行目には、「地点Ａ Ｎｏ．１」のカメラは、地域「４４１１」に設置され、通常データ送信時には「Ａ」、マルチキャスト送信時には「ａ」のアドレスを用い、画像データ送信には「６Ｍｂｐｓ」の帯域を必要とすることが定義されている。この「地点Ａ Ｎｏ．１」カメラは、災害種別が「地震」のときは、画像データ優先順位が「１」であり、カメラの撮影方向は「１」が設定される。しかし、災害種別が「津波」のときは、画像データの優先順位は「６」であり、カメラの撮影方向には「２」が設定される。このように、災害種別ごとに画像データの優先順位と、撮影方向とを任意に設定することができる。なお、設定情報２２０は一例であり、同様の項目が定義されていれば、どのような形式であってもよい。

優先度決定部１３０は、受信した災害情報の災害種別に応じて対象地域に設置されるカメラの画像データ優先順位を読み出し、カメラの画像データ送信の優先度を決定する。
図７は、カメラ設定情報の一例を示した図である。カメラ設定情報２３０は、設置されているカメラの撮影方向に関する設定情報であり、地域２３１、カメラ名２３２、カメラ方向のデータ項目を有する。地域２３１及びカメラ名２３２は、設定情報２２０の地域２２２及びカメラ名２２３と同じである。カメラ方向は、カメラの撮影方向を指示する情報であり、プリセット１（２３３）、プリセット２（２３４）、・・・、プリセットｎ（２３５）の複数の撮影方向を設定しておくことができる。カメラ方向のプリセットの番号は、設定情報２２０のカメラ位置優先度２２８の設定値に対応する。たとえば、「地点Ａ Ｎｏ．１」のカメラは、「地震」のときにはカメラ位置優先度が「１」であるが、これは、プリセット１の方向を選択することを指示している。なお、カメラ設定情報２３０は、設定情報２２０に含める構成としてもよい。

以上の受信データ情報２１０、設定情報２２０、及びカメラ設定情報２３０は、予め設定し、記憶部１１０に格納しておく。
災害状態ＤＢ２４０は、帯域制御サーバ１０が処理を行うときに生成する情報である。その詳細は、帯域制御サーバ１０の動作を説明した後に説明する。

次に、帯域制御サーバ１０の動作について説明する。
災害情報提供サーバ６１は、災害の発生、または災害の予兆が検出されると、災害発生情報または災害事前情報を含む災害情報を発行する。災害情報提供サーバ６１から災害情報が送信されると、帯域制御サーバ１０では、予兆・災害感知部１２０が受信した災害情報を解析し、少なくとも、災害種別と地域情報とを取得する。災害情報は、発行元の災害情報提供サーバ６１により形式が異なる。予兆・災害感知部１２０では、発行された災害情報を特定し、その形式に合わせて情報を抽出する。

図８は、地震情報の一例を示した図である。地震情報３１０は、発生した地震に関する情報であり、その構文には、災害情報種別行３１１、発表時刻行３１２、地域情報行３１３が含まれている。

災害情報種別行３１１は、受信した災害情報の種別を特定する情報で、受信データ情報２１０の内容２１２に対応する。この例の「ＫＩＮＥ，１」は、災害情報が「地震情報」であることを表す。発表時刻行３１２は、地震情報を発表した日時を示す。地域情報行３１３には、ＥＢＩ以下に、ｎｎｎ（連番）、ｆｆｆ（地域コード）、及びｅｅ（震度）が設定されている。

予兆・災害感知部１２０では、地震情報３１０の災害情報種別行３１１によって特定される「地震情報」に対応する災害種別を受信データ情報２１０に基づいて特定し、災害種別「地震」を得る。続いて、地域情報行３１３に記述される地域コードｆｆｆをすべて抽出する。このとき必要であれば、地域コードｆｆｆの値を、設定情報２２０の地域２２２に合わせて変換しておく。たとえば、地震情報３１０の地域コードｆｆｆの値と設定情報２２０に設定される地域２２２に設定される４桁の設定情報地域コードとを対応付ける区域コード一覧情報を登録しておく。そして、読み出した地域コードｆｆｆを検索し、対応する設定情報地域コードを抽出して変換を行う。

図９は、緊急地震速報の一例を示した図である。緊急地震速報３２０は、地震の予兆を監視したときに発行される情報であり、その構文には、災害情報種別行３２１、発表時刻行３２２、地域情報行３２３が含まれる。

災害情報種別行３２１は、地震情報３１０と同様に災害情報の内容をあらわす。この例の「ＥＩＤ、２００７１０２６１３００００」では、災害種別「緊急地震速報」に加え、日時も登録されている。発表時刻行３２２は、緊急地震速報を発表した日時を示す。地域情報行３２３には、ＥＢＩ以下、ｎｎｎ（連番）、ｆｆｆ（地域コード）、ｅｅ（震度）、及びｔｔ（到達時間）が設定されている。

予兆・災害感知部１２０では、緊急地震速報３２０の災害情報種別行３２１の内容に基づき、地震情報３１０と同様の手順で、災害種別「地震」を特定する。また、地域情報行３２３に記述される地域コードｆｆｆをすべて抽出する。必要であれば変換が行われることは、地震情報３１０の場合と同じである。

図１０は、津波情報の一例を示した図である。津波情報３３０は、津波が予測されるときに発行される情報であり、その構文には、災害情報種別行３３１、発表時刻行３３２、及び地域情報行３３３が含まれる。

災害情報種別行３３１は、地震情報３１０と同様に災害情報の内容をあらわす。この例の「ＫＩＮＤ，Ｓ１」は、災害種別「津波」を表す。発表時刻行３３２は、津波情報を発表した日時を示す。地域情報行３３３にはＢＴＳ以下、ｎｎｎ（連番）、ｒｒｒ（地域コード）、ｙｙｍｍｄｄｈｈｍｍ（到達日時）、及びｌｌ（高さ）が設定されている。

予兆・災害感知部１２０では、津波情報３３０の災害情報種別行３３１の内容に基づき、地震情報３１０と同様の手順で、災害種別「津波」を特定する。また、地域情報行３３３に記述される地域コードｒｒｒをすべて抽出する。必要であれば変換が行われることは、地震情報３１０の場合と同じである。

このように、予兆・災害感知部１２０は、受信した災害情報の種別を特定し、その構文から、災害種別と災害の対象地域に関する部分を抜き出し、特定する。なお、ここでは、地震情報、緊急地震速報、及び津波情報の場合について説明したが、他の災害情報を受信した場合にも同様の処理を行うことができる。

以下、実施の形態の監視システムにおける帯域制御処理の手順について説明する。
まず、第１の実施の形態として、画像データ転送に使用可能な帯域を災害種別に応じた画像データの優先順に基づいて割り当てる帯域制御処理について説明する。続いて、第２の実施の形態として、帯域が確保できないカメラが存在したときのサイクリック処理について説明する。

第１の実施の形態では、災害種別に応じて設定された優先度の順に各カメラの画像データ送信に必要な帯域を確保していく。図１１は、第１の実施の形態の帯域制御サーバの処理手順を示したフローチャートである。

災害情報を受信して処理が開始される。
［ステップＳ０１］ 災害情報提供サーバ６１から送られてきた災害情報を受信し、所定の一時記憶領域に格納しておく。

［ステップＳ０２］ 受信した災害情報に基づいて、災害種別と対象地域とを特定する。上記の手順に従って災害情報に含まれる該当行の記述データを抽出し、必要であれば変換を行って災害種別と、対象地域とを特定する。

［ステップＳ０３］ ステップＳ０２で特定された災害種別に対応する設定情報２２０を記憶部１１０から読み出す。そして、読みだされた設定情報２２０に定義されるカメラの設置される設置地点と、ステップＳ０２で特定された対象地域とを照合するマッチング処理を行う。そして、対象地域に設置されるカメラに関する設定情報をすべて抽出する。

［ステップＳ０４］ ステップＳ０３で抽出されたカメラの設定情報２２０に含まれる必要帯域２２７に定義される値を合算し、対象地域に設置される全カメラの画像データ送信に必要帯域の合計を算出する。

［ステップＳ０５］ ネットワーク状況を取得する。ネットワーク監視部１４０は、たとえば、図示しないネットワーク監視装置による監視結果を取得する。ネットワークの監視結果には、少なくとも直近に測定されたネットワークの画像データ転送に使用可能な帯域幅を示す帯域情報が含まれる。なお、ネットワークの監視は、ネットワーク監視部１４０が直接行うとしてもよい。

［ステップＳ０６］ ステップＳ０４で算出した全カメラの必要帯域と、ステップＳ０５で取得したネットワークにおける画像データ転送に使用可能な帯域幅とを比較し、現時点のネットワークにおいて全カメラの必要帯域が確保できるかどうかを判定する。確保できると判定されたときは、処理をステップＳ０７に進める。確保できないと判定されたときは処理をステップＳ０８に進める。

［ステップＳ０７］ 全カメラの必要帯域が確保できるとき、たとえば、ネットワークの主回線が使用可能な場合は、カメラの制御を行った後、処理を終了する。カメラの制御では、ステップＳ０３で抽出された設定情報に基づき、災害感知時に撮影を行うように定義されたカメラの撮影方向（以下、プリセット情報とする）を、カメラ位置優先度に従って決定し、これを当該カメラに通知する。

［ステップＳ０８］ 全カメラの必要帯域が確保できないとき、たとえば、主回線に障害が発生して副回線に切り替えられていた場合は、画像データ転送に使用可能な帯域幅を、各カメラの画像データの優先度に基づいて確保していく帯域確保処理を行う。これにより、優先度の高いカメラから順に帯域が確保される。帯域確保処理の詳細は後述する。

以上の処理手順が実行されることにより、帯域制御サーバは、災害情報を受信すると、災害情報によって通知された災害種別の設定情報に基づいて、対象地域に設置されるカメラを特定する。そして、特定されたすべてのカメラの画像データ転送に必要な帯域が確保できるときは、すべての設定情報に定義される方向を撮影するようにカメラに通知する。確保できないときは、設定情報に基づいて優先度を決定し、優先度の高いカメラから順に帯域を確保していく。

次に、第１の実施の形態の帯域確保処理について説明する。図１２は、第１の実施の形態の帯域確保処理の手順を示したフローチャートである。対象地域に設置されるカメラの画像データ転送に必要な帯域が確保できないときに、処理が開始される。

［ステップＳ１０１］ 優先度決定部１３０がカメラの優先度を決定する。優先度は、ステップＳ０３で抽出された設定情報の画像データ優先順位に基づき、優先順位が最高位に設定されたカメラの優先度を最も高くし、優先順位に従ってカメラの優先度を順次設定する。決定された優先度は、優先度情報として記憶しておく。

［ステップＳ１０２］ 再度、ネットワークの状況を取得する。ネットワークの状況は、変化しているので、帯域の確保を行う前に、最新のネットワーク状況を確認しておく。
［ステップＳ１０３］ ステップＳ１０１で生成した優先度情報と、ステップＳ０３で抽出された設定情報とに基づいて、帯域が未確保のカメラのうち、最も優先度の高いカメラの帯域幅を抽出する。そして、ステップＳ１０２で取得したネットワークにおける画像データ転送に使用可能な帯域幅と比較する。

［ステップＳ１０４］ 比較の結果、未確保で優先度の最も高いカメラの画像データ転送に必要な帯域が確保できるかどうかが判定される。確保できるときは、処理をステップＳ１０５に進める。確保できないときは、処理をステップＳ１０２に戻し、ネットワーク状況の取得からの処理を繰り返す。

［ステップＳ１０５］ 帯域が未確保で、優先度が最も高いカメラの帯域が確保できるときは、当該カメラのカメラ制御にプリセット情報を通知し、撮影方向を指示する。
［ステップＳ１０６］ ＩＰエンコーダに対して、設定情報に定義されるマルチキャストアドレスで送信を開始するように通知する。また、ルータにも、マルチキャストアドレスで送信が行われることを通知する。

［ステップＳ１０７］ 対象領域に設置される全カメラの帯域が確保できたかどうかを確認する。確保できていないときは、処理をステップＳ１０２に戻し、ネットワーク状況の確認からの処理を行う。確保できたときは、処理を終了する。

以上の処理手順が実行されることにより、対象領域の全カメラが使用する帯域が確保できないときは、災害種別に応じた画像データの優先順位に基づいて、カメラの帯域が順次確保される。帯域が確保されたカメラは、マルチキャストによる画像データの送信が開始される。マルチキャスト送信では、いったん確保された帯域は、当該カメラが使用することができる。そして、ネットワークの状況を監視し、帯域の割当が可能となったときは、優先度に応じて順次帯域を確保していく。なお、ネットワークの状況によっては、画像データ転送に使用可能な帯域幅が、一時的に狭くなることも考えられる。このような場合には、帯域を一時的に狭めてデータ転送を行うトランスコーダなどの手法を用いることとし、一旦帯域が確保されれば、それ以降は画像データ転送が可能であるとする。

また、上記の処理手順では、図１１のステップＳ０７において、対象の全カメラの画像データ送信に必要な帯域が確保できるときは、帯域の確保（マルチキャストアドレスの設定）を行わないとしたが、行うとしてもよい。帯域を確保しない場合であっても、災害が継続している状態で主回線に障害が発生し、副回線に切り替えられる時は、災害検出時に設定された優先度の順に帯域の確保処理が行われる。

上記の処理が行われ、災害種別に応じたカメラの帯域が確保されると、その詳細は災害状態ＤＢ２４０に設定される。
図１３は、災害（地震）が発生したときの災害状態ＤＢの一例を示した図である。

災害状態ＤＢ（地震）４２０は、図６に示した設定情報２２０の災害種別が地震の設定に基づいて、帯域確保処理が行われたときの災害状態ＤＢである。
災害状態ＤＢ（地震）４２０は、地域４２１、カメラ名４２２、災害種別４２３、選択有無４２４、ＩＰアドレス４２５、優先度４２６、必要帯域４２７、カメラ位置４２８、及びカメラ方向４２９を有する。このうち、地域４２１、カメラ名４２２、必要帯域４２７、カメラ位置４２８には、設定情報２２０の災害種別が地震の設定情報の同一項目の値が転記される。

災害種別４２３には、災害情報に基づいて特定された対象地域に設置されるカメラに対応する欄に災害種別が設定される。図の例では、受信した地震情報または緊急地震速報に基づいて特定された対象地域である地点Ａに設置されるカメラ、「地点Ａ Ｎｏ．１」「地点Ａ Ｎｏ．２」「地点Ａ Ｎｏ．３」に、災害種別「地震」が設定されている。

選択有無４２４には、対象地域のカメラとして選択されたかどうかが設定される。対象地域に設置されるカメラとして選択されたときは、丸（図では○）が登録される。
ＩＰアドレス４２５は、現在カメラが使用しているＩＰアドレスが設定される。通常状態では、設定情報２２０の通常アドレス２２４に定義されるアドレスが登録される。帯域が確保され、マルチキャスト送信が指示されたときは、設定情報２２０のマルチキャストアドレス２２５に定義されるアドレスが登録される。図の例では、「地点Ａ Ｎｏ．１」「地点Ａ Ｎｏ．２」「地点Ａ Ｎｏ．３」が、それぞれマルチキャストアドレスａ，ｂ，ｃになっている。

優先度４２６には、設定情報２２０の災害種別が「地震」のときの優先順位に基づいて、この状態での優先度が設定される。設定情報２２０の災害種別が「地震」のときの画像データ優先順位は、優先順位が高い方から、「地点Ａ Ｎｏ．１」「地点Ｂ Ｎｏ．１」「地点Ｃ Ｎｏ．１」「地点Ａ Ｎｏ．３」「地点Ａ Ｎｏ．２」「地点Ｂ Ｎｏ．２」になる。優先度決定部１３０では、地震が発生した対象地域である地点Ａに設置されるカメラを最優先として優先度を決定する。この場合、地点Ａについての優先順位に基づいて、高い方から順に、「地点Ａ Ｎｏ．１」「地点Ａ Ｎｏ．３」「地点Ａ Ｎｏ．２」と、優先度が設定される。その他の地点の優先度は、地点Ａのカメラの次に、正常時の優先順位に基づいて設定される。このような手順により設定された優先度が、優先度情報として優先度４２６に設定される。

カメラ位置４２８には、設定情報２２０に基づいて、災害種別に応じたカメラの撮影方向が設定される。たとえば、「地点Ａ Ｎｏ．１」のカメラには、プリセット１のカメラ方向が設定される。

このように、地震が発生したときには、設定情報２２０の災害種別「地震」に基づいて画像データの優先度と、カメラ方向とが設定され、その内容が災害状態ＤＢ４２０に登録される。

次に、災害情報として津波情報を取得した場合について説明する。図１４は、災害（津波）が発生したときの災害状態ＤＢの一例を示した図である。
災害状態ＤＢ４３０は、図６に示した設定情報２２０の災害種別が津波の設定に基づいて、帯域確保処理が行われたときの災害状態ＤＢである。このうち、地域４２１、カメラ名４２２、及び必要帯域４２７には、設定情報２２０に基づいて、図１３に示した災害状態ＤＢ（地震）４２０と同じ値が設定される。

災害種別４３３には、災害情報に基づいて特定された対象地域に設置されるカメラに対応する欄に災害種別に応じた値が設定される。図の例では、受信した津波情報に基づいて特定された対象地域である地点Ａに設置されるカメラ、「地点Ａ Ｎｏ．１」「地点Ａ Ｎｏ．２」「地点Ａ Ｎｏ．３」に、災害種別「津波」が設定されている。

選択有無４３４には、対象地域のカメラとして選択されたかどうかが設定される。内容は、災害状態ＤＢ（地震）４２０の選択有無４２４と同じである。
ＩＰアドレス４３５は、現在カメラが使用しているＩＰアドレスが設定される。内容は、災害状態ＤＢ（地震）４２０のＩＰアドレス４２５と同じである。

優先度４３６には、設定情報２２０の災害種別が「津波」のときの優先順位に基づいて、この状態での優先度が設定される。設定情報２２０の災害種別が「津波」のときの画像データ優先順位は、優先順位が高い方から、「地点Ａ Ｎｏ．２」「地点Ｂ Ｎｏ．１」「地点Ｃ Ｎｏ．１」「地点Ａ Ｎｏ．３」「地点Ｂ Ｎｏ．２」「地点Ａ Ｎｏ．１」になる。優先度決定部１３０では、津波が発生した対象地域である地点Ａに設置されるカメラを最優先として優先度を決定する。この場合、地点Ａについての優先順位に基づいて、高い方から順に、「地点Ａ Ｎｏ．２」「地点Ａ Ｎｏ．３」「地点Ａ Ｎｏ．１」と、優先度が設定される。その他の地点の優先度は、地点Ａのカメラの次に、正常時の優先順位に基づいて設定される。このような手順により設定された優先度が優先度４５６に設定される。

カメラ位置４３８には、設定情報２２０に基づいて、災害種別に応じたカメラの撮影方向が設定される。たとえば、「地点Ａ Ｎｏ．１」のカメラには、プリセット２のカメラ方向が設定される。

このように、津波が発生したときには、設定情報２２０の災害種別「津波」に基づいて画像データの優先度と、カメラ方向とが設定され、その内容が災害状態ＤＢ４３０に登録される。図１３と比較すれば明らかであるが、災害種別に応じて、画像データを送信するカメラの優先度と、カメラ方向とが異なっており、それぞれの状況において最も重要な画像データが優先的に得られるようになっている。

以上のように、帯域制御サーバ１０では、受信した災害情報の災害種別が判定され、災害種別に応じて定義される画像データの優先順位に基づいて、対象地域に設置されるカメラの画像データ送信の優先度が設定される。

次に、対象地域を地点Ａとした場合の帯域制御サーバ１０の各処理部と、地点Ａのカメラ間で交換される情報について説明する。
図１５は、帯域制御処理における災害が感知されてから優先度が決定されるまでの手順を示したシーケンス図である。図４と同じものには同じ番号を付す。なお、図では、カメラ１（４１ａ）、ＩＰエンコーダ４１ｂ、及びカメラ制御４１ｃをまとめて、カメラ１（４１）としている。また、ＩＰエンコーダは「ＥＣＤ」、カメラ制御は「制御」と略記している。以下の説明は図に合わせて行う。

ネットワーク監視部１４０は、正常時においても、ネットワークの状態を監視し、定期的、もしくは所定のタイミングでネットワーク状況を帯域制御部に通知する（６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃ）。

予兆・災害感知部１２０が災害情報を受信し、災害情報に基づいて災害種別と対象地域とを特定すると、その情報がカメラ制御部１６０、帯域制御部１５０、ネットワーク監視部１４０、及び優先度決定部１３０に通知される（６０２）。カメラ制御部１６０は、カメラ台数を算出し、優先度決定部１３０と帯域制御部１５０とに通知する（６０３）。カメラ台数を取得した優先度決定部１３０は、設定情報２２０に基づいて対象カメラの画像データ送信の優先度を決定し、優先度情報を生成する。優先度情報は、帯域制御部１５０へ送られる（６０４）。以下の説明では、優先度の高い方から、カメラ１（４１）、カメラ２（４２）、カメラ３（４３）の順に優先度が設定されているとする。

帯域制御部１５０では、優先度情報と、最新のネットワーク状況（６０１ｃ）と、に基づき、帯域確保処理を開始する。
図１６は、帯域制御処理における帯域確保処理が開始されてからカメラに通知されるまでの手順を示したシーケンス図である。図は、図１５の処理の次の処理手順を示している。

ネットワーク監視部１４０は、上記と同様に、ネットワークの状態を監視し、定期的、もしくは所定のタイミングでネットワーク状況を帯域制御部に通知している（６０１ｄ，６０１ｅ）。

帯域制御部１５０は、優先度情報に設定される優先度に基づき、まず、カメラ１（４１）の帯域を確保する。帯域が確保された時は、カメラ１（４１）に対するカメラ制御要求をカメラ制御部１６０に送信する（６０５）。続いて、マルチキャストアドレスをカメラ１（４１）のＥＣＤに通知する（６０６）。これにより、カメラ１（４１）では、通知したマルチキャストアドレスを用いたマルチキャスト送信が開始される（６０７）。次に、カメラ２（４２）の帯域が確保できる場合は、カメラ２（４２）に対するカメラ制御要求をカメラ制御部１６０に送信するとともに（６０８）、マルチキャストアドレスをカメラ２（４２）のＥＣＤに通知する（６０９）。これにより、カメラ２（４２）では、通知したマルチキャストアドレスを用いたマルチキャスト送信が開始される（６１０）。さらに、カメラ３（４３）の帯域が確保できるときは、カメラ３（４３）に対するカメラ制御要求をカメラ制御部１６０に送信するとともに（６１１）、マルチキャストアドレスをカメラ３（４３）のＥＣＤに通知する（６１２）。これにより、カメラ３（４３）では、通知したマルチキャストアドレスを用いたマルチキャスト送信が開始される（６１３）。

カメラ制御部１６０は、カメラ制御要求（６０５，６０８，６１１）を受けたカメラのプリセット情報を取得し、カメラ１（４１）、カメラ２（４２）、及びカメラ３（４３）にプリセット情報を送信する（６１４，６１５，６１６）。プリセット情報を取得した各カメラのカメラ制御は、プリセット情報に指示された方向にカメラを向ける。

以上のように、帯域制御サーバ１０は、災害情報を受信すると、予め設定された災害種別に応じた優先順位に従って画像データを送信するカメラの優先度を決定する。そして、決定された優先度に従って、画像データ送信のための帯域を順次確保し、マルチキャスト送信を開始させる。これにより、監視システムでは、災害種別に応じた優先度で対象地点の画像データをモニタに表示させることができる。

なお、上記では、１種類の災害情報が受信された場合について説明したが、実際には、複数の災害情報が時間的に重なって発令される場合もある。このような場合には、たとえば、災害種別ごとに予め優先度を定義しておき、災害種別ごとの優先度を加味して画像データを送信するカメラの優先度を決定する。また、発生した災害種別の組み合わせに応じて優先度を決めるルールを定義しておくこともできる。

ところで、上記の処理手順では、ネットワーク２０において画像データ転送に使用可能な帯域幅が十分であれば、各カメラの帯域が順次確保される。確保できなかった場合でも、しばらく時間が経過し、帯域幅が十分となった時点でカメラに帯域が確保される。しかしながら、すべてのカメラについて帯域が確保されるまでの時間は不定である。このため、優先度の低いカメラの画像データが収集できない時間帯が長くなる場合も発生する。

そこで、第２の実施の形態として、確保された帯域を複数のカメラで共用し、サイクリックに画像データを送信するサイクリック処理を行う場合について説明する。
第２の実施の形態の全体の処理の流れは、図１１に示した処理手順と同じであるが、帯域確保処理が図１２に示した手順とは異なる。以下、サイクリック処理を行う場合の帯域確保処理について説明する。

図１７は、第２の実施の形態の帯域確保処理の手順を示したフローチャートである。処理の開始条件は、図１２と同様である。
［ステップＳ２０１］ 優先度決定部１３０がカメラの優先度を決定する。優先度の決定処理は、図１２に示したステップＳ１０１の優先度の決定処理と同じである。

［ステップＳ２０２］ 再度、ネットワークの状況を取得する。ネットワークの状況は、変化しているので、帯域の確保を行う前に、最新のネットワーク状況を確認しておく。
［ステップＳ２０３］ ステップＳ２０１で生成した優先度情報と、ステップＳ０３で抽出された設定情報とに基づいて、帯域が未確保のカメラのうち、最も優先度の高いカメラの帯域幅を抽出する。そして、ステップＳ２０２で取得したネットワークにおける画像データ転送に使用可能な帯域幅と比較する。

［ステップＳ２０４］ 比較の結果、未確保で優先度の最も高いカメラの画像データ転送に必要な帯域が確保できるかどうかが判定される。確保できるときは、処理をステップＳ２０５に進める。確保できないときは、処理をステップＳ２０２に戻し、ネットワーク状況の取得からの処理を繰り返す。

［ステップＳ２０５］ 帯域が未確保で、優先度が最も高いカメラの帯域が確保できるときは、当該カメラのカメラ制御にプリセット情報を通知し、撮影方向を指示する。また、ＩＰエンコーダに対して、設定情報に定義されるマルチキャストアドレスで送信を開始するように通知する。さらに、ルータにも、マルチキャストアドレスで送信が行われることを通知する。

［ステップＳ２０６］ 対象領域に設置される全カメラの帯域が確保できたかどうかを確認する。確保できていないときは、処理をステップＳ２０６に進める。確保できたときは、処理を終了する。

［ステップＳ２０７］ 再度、ネットワーク状況を取得する。
［ステップＳ２０８］ 帯域が確保されたカメラの次の優先度のカメラの帯域幅と、ステップＳ２０７で取得したネットワークの画像データ転送に使用可能な帯域幅とを比較する。

［ステップＳ２０９］ 比較の結果、次の優先度のカメラの画像データ送信に必要な帯域が確保できるかどうかが判定される。確保できるときは、処理をステップＳ２１０に進める。確保できないときは、処理をステップＳ２１１に進める。

［ステップＳ２１０］ 次のカメラの画像データ送信に必要な帯域が確保できるときは、当該カメラのカメラ制御にプリセット情報を通知し、撮影方向を指示する。また、ＩＰエンコーダに対して、設定情報に定義されるマルチキャストアドレスで送信を開始するように通知する。さらに、ルータにも、マルチキャストアドレスで送信が行われることを通知し、処理をステップＳ２０６に戻す。

［ステップＳ２１１］ 次のカメラの画像データ送信に必要な帯域が確保できないときは、サイクリック処理を行う。サイクリック処理では、最後に確保された帯域（確保された帯域の中では、画像データ送信の優先度が最も低いカメラに対し、確保された帯域）を、この帯域が割り当てられたカメラと、このカメラより優先度の低いカメラとで共用する。具体的には、最初に帯域が割り当てられたカメラの画像データ送信が開始されてから一定時間経過したとき、このカメラの画像データ送信を中断させ、帯域を空ける。そして、このカメラの次に優先度の高いカメラに対し、空いた帯域を割り当てる。その後、処理をステップＳ２０６に戻す。

次に、サイクリック処理について具体例を用いて説明する。簡単のため、優先度１位、２位、３位の３台のカメラに帯域を割り当てる場合で説明する。なお、カメラの台数が増えても同様の処理が行われる。

図１８は、サイクリック処理の手順を示したフローチャートである。図は、図１７の優先度決定（ステップＳ２０１）が終了してからの処理手順を示している。また、ここでは、優先度１位、２位、３位の３台のカメラに帯域を割り当てる。

［ステップＳ３０１］ ネットワーク状況を取得する。
［ステップＳ３０２］ ステップＳ３０１で取得したネットワーク状況に基づくネットワークの使用可能な帯域幅と、設定情報に定義される優先度が１位のカメラの画像データ送信に必要な帯域幅とを比較し、帯域が確保できるかどうか判定する。確保できるときは、処理をステップＳ３０３に進める。確保できないときは、処理をステップＳ３０１に戻す。

［ステップＳ３０３］ 優先度１位のカメラに確保された帯域を割り当てる。
ここまでの処理手順により、優先度１位のカメラの帯域が確保され、画像データ送信が可能となる。

［ステップＳ３０４］ ネットワーク状況を取得する。
［ステップＳ３０５］ ステップＳ３０４で取得したネットワーク状況に基づくネットワークの使用可能な帯域幅と、設定情報に定義される優先度が２位のカメラの画像データ送信に必要な帯域幅とを比較し、帯域が確保できるかどうか判定する。確保できるときは、処理をステップＳ３０６に進める。確保できないときは、処理をステップＳ３１１に進める。

［ステップＳ３０６］ 優先度２位のカメラに確保された帯域を割り当てる。
ここまでの処理手順により、優先度１位と優先度２位のカメラに対し、帯域が確保され、画像データ送信が可能となる。

［ステップＳ３０７］ ネットワーク状況を取得する。
［ステップＳ３０８］ ステップＳ３０７で取得したネットワーク状況に基づくネットワークの使用可能な帯域幅と、設定情報に定義される優先度が３位のカメラの画像データ送信に必要な帯域幅とを比較し、帯域が確保できるかどうか判定する。確保できるときは、処理をステップＳ３０９に進める。確保できないときは、処理をステップＳ３１４に進める。

［ステップＳ３０９］ 優先度３位のカメラに確保された帯域を割り当て、処理を終了する。
ここまでの処理手順により、優先度１位、２位、３位のカメラに対して帯域が確保され、画像データ送信が可能となる。

以下、サイクリック処理について説明する。ステップＳ３０５までの処理で、優先度１位のカメラに対してのみ帯域が確保されたときは、この帯域を共用とし、優先度１位、２位、３位のカメラでサイクリックに帯域を使用する。ステップＳ３０６までの処理で、優先度１位、２位のカメラに対して帯域が確保されたときは、優先度の低い優先度２位のカメラに割り当てられた帯域を共用とし、優先度２位、３位のカメラでサイクリックに帯域を使用する。

［ステップＳ３１１］ 優先度１位のカメラのための帯域は確保されているが、優先度２位と３位のカメラのための帯域は確保されていないとき、タイマーに所定の待ち時間を設定し、この間は優先度１位のカメラの画像データの送信時間とする。

［ステップＳ３１２］ ステップＳ３１１で設定した待ち時間が経過したので、優先度１位のカメラが切断される。
［ステップＳ３１３］ 優先度１位のカメラが切断されて空いた帯域を優先度２位のカメラに割り当てる。これにより、優先度２位のカメラの画像データ送信が可能となる。

［ステップＳ３１４］ 優先度２位のカメラが画像データ送信を行う時間を、タイマーに所定の待ち時間を設定して計時し、この間は優先度２位のカメラの画像データの送信時間とする。

［ステップＳ３１５］ ステップＳ３１４で設定した待ち時間が経過したので、優先度２位のカメラが切断される。
［ステップＳ３１６］ 優先度２位のカメラが切断されて空いた帯域を優先度３位のカメラに割り当てる。これにより、優先度３位のカメラの画像データ送信が可能となる。

［ステップＳ３１７］ 優先度３位のカメラが画像データ送信を行う時間を、タイマーに所定の待ち時間を設定して計時し、この間は優先度３位のカメラの画像データの送信時間とする。

［ステップＳ３１８］ ステップＳ３１７で設定した待ち時間が経過したので、優先度３位のカメラが切断される。
［ステップＳ３１９］ 優先度２位のカメラまで帯域が確保されているかどうかを判定する。確保されていないときは、優先度１位、２位、３位の３台のカメラで帯域を共用していると判断し、処理をステップＳ３０３に進める。確保されているときは、優先度２位、３位の２台のカメラで帯域を共用していると判断し、処理をステップＳ３０６に進める。

以上の処理手順が実行されることにより、優先度の低いカメラの帯域が確保できない場合でも、帯域が確保されたカメラのうち、最も優先度の低いカメラに対して確保された帯域を共用帯域としてすべてのカメラの画像データを送信することが可能となる。なお、サイクリック処理が一巡すると、再びネットワーク状況が取得され、帯域が未確保のカメラの帯域が確保できるかどうかが判定されるので、ネットワークの状況が改善すれば、優先度の高い順にカメラが使用する帯域を確保することができる。

設定された情報は、災害状態ＤＢ２４０に格納される。ここでは、災害状態ＤＢ２４０に基づいて表示されるカメラ選択画面を用いて設定される情報を説明する。
図１９は、サイクリック処理が行われるときのカメラ選択画面の一例を示した図である。カメラ選択画面５００は、現時点のカメラの状態を利用者に通知する画面であり、災害状態ＤＢ２４０に基づいて監視装置に表示される。

カメラ選択画面５００には、選択有無５０１、カメラ名５０２、災害状態５０３、災害種別５０４、カメラ方向５０５、及び備考５０６の各項目が表示される。
選択有無５０１には、対象地域のカメラとして選択されたかどうかが表示される。カメラ名５０２には、カメラに付された名称が表示される。災害状態５０３には、災害の状態、すなわち、災害（災害が発生している状態）、予兆（災害の予兆が感知された状態）、正常のいずれかが表示される。災害種別５０４には、災害状態が「災害」または「予兆」のものについて、その災害の種別が表示される。カメラ方向５０５には、カメラの撮影方向が表示される。備考５０６には、参考情報が表示される。

図は、災害が検知された地点Ａについて、Ｎｏ．１のカメラ、及びＮｏ．２のカメラの帯域は確保できたが、Ｎｏ．３のカメラの帯域が確保できない状態における表示例である。Ｎｏ．２のカメラに確保された帯域でサイクリック処理を行う。備考５０６には、Ｎｏ．２に確保された帯域をＮｏ．２のカメラと、Ｎｏ．３のカメラとで共用し、サイクリック表示を行うことが示されている。

次に、サイクリック処理を行う場合における帯域制御サーバ１０の各処理部と、地点Ａのカメラ間で交換される情報について説明する。優先度の設定までの処理手順は、図１５に示した手順と同じであるので説明は省略する。以下では、図１９に示したケース（カメラ２とカメラ３とでサイクリック処理を行う場合）について説明する。

図２０は、帯域制御処理が開始されてから、サイクリック処理が開始されるまでの手順を示したシーケンス図である。
ネットワーク監視部１４０は、ネットワークの状態を監視し、定期的、もしくは所定のタイミングでネットワーク状況を帯域制御部に通知している（６０１ｆ，６０１ｇ）。

帯域制御部１５０は、優先度情報に設定される優先度に基づき、まず、カメラ１（４１）の帯域を確保する。帯域が確保されたときは、カメラ１（４１）に対するカメラ制御要求をカメラ制御部１６０に送信する（６２１）。続いて、帯域が確保されたことを通知するため、マルチキャストアドレスをカメラ１（４１）のＥＣＤに通知する（６２２）。これにより、カメラ１（４１）では、通知したマルチキャストアドレスを用いたマルチキャスト送信が開始される（６２３）。次に、カメラ２（４２）の帯域が確保できる場合は、カメラ２（４２）に対するカメラ制御要求をカメラ制御部１６０に送信するとともに（６２４）、マルチキャストアドレスをカメラ２（４２）のＥＣＤに通知する（６２５）。これにより、カメラ２（４２）では、通知したマルチキャストアドレスを用いたマルチキャスト送信が開始される（６２６）。

次に、カメラ３（４３）の帯域が確保できるかどうかを判定するが、確保できないとする。この場合には、タイマーに所定の時間を設定し（６２９）、設定時間が経過するのを待つ。この間、カメラ制御部１６０からは、カメラ１（４１）に対するプリセット情報送信（６２７）と、カメラ２（４２）に対するプリセット情報送信（６２８）を行う。プリセット情報を取得した各カメラのカメラ制御は、プリセット情報に指示された方向にカメラを向ける。

次に、タイマーがタイムアップしてからの処理を説明する。
図２１は、サイクリック処理の手順を示したシーケンス図である。
カメラ３（４３）の帯域が確保できなかったときのタイマー設定処理（６２９）で設定されたタイマーによって計時された時間が終了したら、カメラ制御部１６０に対し、カメラ２の切断要求を行う（６３０）。カメラ制御部１６０は、カメラ２の切断処理を行う。続いて帯域制御部１５０は、カメラ制御部１６０に対し、カメラ３（４３）の制御要求を行う（６３１）。そして、カメラ２（４２）に確保されていた帯域をカメラ３が使用するようにカメラ３（４３）に通知する（６３２）。具体的には、カメラ３（４３）に対応するマルチキャストアドレスをカメラ３（４３）のＥＣＤに通知する。これにより、カメラ３（４３）では、通知されたマルチキャストアドレスを用いたマルチキャスト送信が開始される（６３３）。また、帯域制御部１５０は、カメラ３（４３）が帯域を使用する時間を決めるタイマーを設定する（６３４）。カメラ制御部１６０は、カメラ３（４３）に対し、カメラ３（４３）のプリセット情報を送信する（６３５）。以上の処理手順が実行され、帯域を利用するカメラが、カメラ２（４２）からカメラ３（４３）に切り替わる。

そして、タイマー設定処理（６３４）で設定されたタイマーによって計時された時間が終了したら、帯域の使用がカメラ３（４３）からカメラ２（４２）に切り替えられる。
以上のように、帯域制御サーバ１０は、災害情報を受信すると、予め設定された災害種別に応じた優先順位に従って画像データを送信するカメラの優先度を決定する。そして、決定された優先度に従って、画像データ送信のための帯域を順次確保していくが、確保できないカメラがあったときは、確保された帯域を時分割で共有するサイクリック処理が行われる。これにより、監視システムでは、更新頻度は低下するが、優先度の低いカメラの画像データもモニタに表示させることができる。

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、帯域制御サーバが有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープなどがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などがある。

プログラムを流通させる場合には、たとえば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

（付記１） 複数のカメラとネットワークを介して接続され、前記ネットワークの帯域幅に応じて前記カメラの画像データの送信を制御する帯域制御サーバにおいて、
災害が感知されたときに発行される災害情報を取得し、前記災害情報に含まれる災害種別及び対象地域を検出する災害検出手段と、
前記カメラの設置地点、前記画像データの送信に必要な帯域幅、及び災害種別に応じた前記画像データの優先順位を含む前記カメラの設定情報を記憶する設定情報記憶手段に記憶される前記設定情報から特定された前記災害種別に応じた設定情報を抽出し、抽出された前記災害種別に応じた設定情報に定義される前記画像データの優先順位に基づいて前記対象地域に設置される前記カメラの優先度を決定する優先度決定手段と、
前記ネットワークの状態を監視し、前記画像データの転送に使用可能な帯域幅を含む帯域情報を取得するネットワーク監視手段と、
前記カメラの優先度に基づいて前記優先度の高い前記カメラから順に、該カメラの前記画像データ送信に必要な帯域幅を前記帯域情報に設定される前記ネットワークで使用可能な帯域幅から確保していくとともに、帯域が確保された前記カメラに前記画像データ送信を指示する帯域制御手段と、
を有することを特徴とする帯域制御サーバ。

（付記２） 前記帯域制御手段は、前記画像データ送信のための帯域が確保できないカメラが存在したときは、既に前記画像データ送信のために確保された第１のカメラの帯域を共用帯域とし、前記共用帯域を、前記第１のカメラと前記帯域が確保できないカメラとに順番に割り当てる、ことを特徴とする付記１記載の帯域制御サーバ。

（付記３） 前記帯域制御手段は、前記カメラの優先度に基づき、所定の時間が経過するごとに、前記共用帯域を割り当てられている前記カメラによる前記画像データの送信を中断し、空いた前記共用帯域を次の優先度の前記カメラに割り当てる、ことを特徴とする付記２記載の帯域制御サーバ。

（付記４） 前記帯域制御手段は、前記帯域が確保できないカメラが存在したときは、所定の周期で前記帯域情報に設定される前記ネットワークで使用可能な帯域幅と前記帯域が確保できないカメラが前記画像データ送信に必要な帯域とを比較し、前記画像データ送信に必要な帯域が確保できるときは、当該カメラに前記ネットワークで使用可能な帯域幅を確保する、ことを特徴とする付記１記載の帯域制御サーバ。

（付記５） 前記災害検出手段は、前記災害情報として、発生した災害に関する災害発生情報と、発生前に予兆が検知または発生が予測された災害に関する災害事前情報と、を取得する、ことを特徴とする付記１記載の帯域制御サーバ。

（付記６） 前記帯域制御手段は、前記帯域が確保された前記カメラに所定のマルチキャストアドレスを割り当て、前記カメラに対し、前記所定のマルチキャストアドレスへの変更を指示する、ことを特徴とする付記１記載の帯域制御サーバ。

（付記７） 前記優先度決定手段は、抽出された前記設定情報に基づいて、前記対象地域に設置される全カメラの前記画像データ送信に必要な帯域幅を算出し、前記帯域情報に設定される前記ネットワークで使用可能な帯域幅と比較し、前記対象地域に設置される全カメラの前記画像データ送信に必要な帯域幅が確保できるときは、前記カメラの優先度を決定する処理を行わず、
前記帯域制御手段は、前記カメラの優先度が決定されないときは、前記帯域確保処理を行わない、
ことを特徴とする付記１記載の帯域制御サーバ。

（付記８） 前記設定情報には、前記災害種別に応じて前記カメラの撮影方向が設定されており、
前記帯域制御手段は、前記災害種別に応じて前記設定情報から該カメラの撮影方向を抽出し、前記帯域が確保されたカメラに前記画像データの送信の指示とともに抽出された前記撮影方向を指示する、ことを特徴とする付記１記載の帯域制御サーバ。

（付記９） 複数のカメラとネットワークを介して接続され、前記ネットワークの帯域幅に応じて前記カメラの画像データの送信を制御するための帯域制御プログラムにおいて、
コンピュータを、
災害が感知されたときに発行される災害情報を取得し、前記災害情報に含まれる災害種別及び対象地域を検出する災害検出手段、
設定情報記憶手段に記憶される前記カメラの設置地点、前記画像データの送信に必要な帯域幅、及び前記災害種別に応じた前記画像データの優先順位を含む前記カメラの設定情報から特定された前記災害種別に応じた設定情報を抽出し、抽出された前記災害種別に応じた設定情報に定義される前記画像データの優先順位に基づいて前記対象地域に設置される前記カメラの優先度を決定する優先度決定手段、
前記ネットワークの状態を監視し、前記画像データの転送に使用可能な帯域幅を含む帯域情報を取得するネットワーク監視手段、
前記カメラの優先度に基づいて、前記優先度の高い前記カメラから順に、該カメラの前記画像データ送信に必要な帯域幅を前記帯域情報に設定される前記ネットワークで使用可能な帯域幅から確保していくとともに、帯域が確保された前記カメラに前記画像データ送信を指示する帯域制御手段、
として機能させることを特徴とする帯域制御プログラム。

（付記１０） 複数のカメラの画像データを取得して状況を集中監視する監視システムにおいて、
所定の災害の発生、もしくは所定の災害の予兆を検知して、前記所定の災害を特定する災害種別、及び前記所定の災害の影響を受ける対象地域を特定する対象地域情報を含む災害情報を生成し、要求に応じて前記災害情報を送信する災害情報提供サーバと、
ネットワークに接続し、指示された方向を撮影して生成した画像データを前記ネットワークを介して送信するカメラと、
災害が感知されたときに発行される災害情報を取得し、前記災害情報に含まれる災害種別及び対象地域を検出する災害検出手段と、前記カメラの設置地点、前記画像データの送信に必要な帯域幅、及び災害種別に応じた前記画像データの優先順位を含む前記カメラの設定情報を記憶する設定情報記憶手段に記憶される前記設定情報から特定された前記災害種別に応じた設定情報を抽出し、抽出された前記災害種別に応じた設定情報に定義される前記画像データの優先順位に基づいて前記対象地域に設置される前記カメラの優先度を決定する優先度決定手段と、前記ネットワークの状態を監視し、前記画像データの転送に使用可能な帯域幅を含む帯域情報を取得するネットワーク監視手段と、前記カメラの優先度に基づいて前記優先度の高い前記カメラから順に、該カメラの前記画像データ送信に必要な帯域幅を前記帯域情報に設定される前記ネットワークで使用可能な帯域幅から確保していくとともに、帯域が確保された前記カメラに前記画像データ送信を指示する帯域制御手段と、を有することを特徴とする帯域制御サーバと、
前記ネットワークを介して前記カメラに接続し、前記カメラが送信した前記画像データを受信して蓄積するとともに、前記画像データを表示装置に表示する監視装置と、
を有することを特徴とする監視システム。

本発明の実施の形態に適用される発明の概念図である。 本発明の実施の形態の監視システムの構成図である。 帯域制御サーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。 帯域制御サーバのソフトウェア構成例を示す図である。 受信データ情報の一例を示した図である。 設定情報の一例を示した図である。 カメラ設定情報の一例を示した図である。 地震情報の一例を示した図である。 緊急地震速報の一例を示した図である。 津波情報の一例を示した図である。 第１の実施の形態の帯域制御サーバの処理手順を示したフローチャートである。 第１の実施の形態の帯域確保処理の手順を示したフローチャートである。 災害（地震）が発生したときの災害状態ＤＢの一例を示した図である。 災害（津波）が発生したときの災害状態ＤＢの一例を示した図である。 帯域制御処理における災害が感知されてから優先度が決定されるまでの手順を示したシーケンス図である。 帯域制御処理における帯域確保処理が開始されてからカメラに通知されるまでの手順を示したシーケンス図である。 第２の実施の形態の帯域確保処理の手順を示したフローチャートである。 サイクリック処理の手順を示したフローチャートである。 サイクリック処理が行われるときのカメラ選択画面の一例を示した図である。 帯域制御処理が開始されてから、サイクリック処理が開始されるまでの手順を示したシーケンス図である。 サイクリック処理の手順を示したシーケンス図である。

符号の説明

１ 帯域制御サーバ
１ａ 設定情報記憶手段
１ｂ 災害検出手段
１ｃ 優先度決定手段
１ｄ ネットワーク監視手段
１ｅ 帯域制御手段
２ ネットワーク
３ ルータ
４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ カメラ

Claims (6)

1. 複数のカメラとネットワークを介して接続され、前記ネットワークの帯域幅に応じて前記カメラの画像データの送信を制御する帯域制御サーバにおいて、
   災害が感知されたときに発行される災害情報を取得し、前記災害情報に含まれる災害種別及び対象地域を検出する災害検出手段と、
   前記カメラの設置地点、前記画像データの送信に必要な帯域幅、及び前記災害種別に応じた前記画像データの優先順位を含む前記カメラの設定情報を記憶する設定情報記憶手段に記憶される前記設定情報から特定された前記災害種別に応じた設定情報を抽出し、抽出された前記災害種別に応じた設定情報に定義される前記画像データの優先順位に基づいて前記対象地域に設置される前記カメラの優先度を決定する優先度決定手段と、
   前記ネットワークの状態を監視し、前記画像データの転送に使用可能な帯域幅を含む帯域情報を取得するネットワーク監視手段と、
   前記カメラの優先度に基づいて前記優先度の高い前記カメラから順に、該カメラの前記画像データ送信に必要な帯域幅を前記帯域情報に設定される前記ネットワークで使用可能な帯域幅から確保していくとともに、帯域が確保された前記カメラに前記画像データ送信を指示する帯域制御手段と、
   を有することを特徴とする帯域制御サーバ。
2. 前記帯域制御手段は、前記画像データ送信のための帯域が確保できないカメラが存在したときは、既に前記画像データ送信のために確保された第１のカメラの帯域を共用帯域とし、前記共用帯域を、前記第１のカメラと前記帯域が確保できないカメラとに順番に割り当てる、ことを特徴とする請求項１記載の帯域制御サーバ。
3. 前記帯域制御手段は、前記カメラの優先度に基づき、所定の時間が経過するごとに、前記共用帯域を割り当てられている前記カメラによる前記画像データの送信を中断し、空いた前記共用帯域を次の優先度の前記カメラに割り当てる、ことを特徴とする請求項２記載の帯域制御サーバ。
4. 前記災害検出手段は、前記災害情報として、発生した災害に関する災害発生情報と、発生前に予兆が検知または発生が予測された災害に関する災害事前情報と、を取得する、ことを特徴とする請求項１記載の帯域制御サーバ。
5. 複数のカメラとネットワークを介して接続され、前記ネットワークの帯域幅に応じて前記カメラの画像データの送信を制御するための帯域制御プログラムにおいて、
   コンピュータを、
   災害が感知されたときに発行される災害情報を取得し、前記災害情報に含まれる災害種別及び対象地域を検出する災害検出手段、
   設定情報記憶手段に記憶される前記カメラの設置地点、前記画像データの送信に必要な帯域幅、及び前記災害種別に応じた前記画像データの優先順位を含む前記カメラの設定情報から特定された前記災害種別に応じた設定情報を抽出し、抽出された前記災害種別に応じた設定情報に定義される前記画像データの優先順位に基づいて前記対象地域に設置される前記カメラの優先度を決定する優先度決定手段、
   前記ネットワークの状態を監視し、前記画像データの転送に使用可能な帯域幅を含む帯域情報を取得するネットワーク監視手段、
   前記カメラの優先度に基づいて、前記優先度の高い前記カメラから順に、該カメラの前記画像データ送信に必要な帯域幅を前記帯域情報に設定される前記ネットワークで使用可能な帯域幅から確保していくとともに、帯域が確保された前記カメラに前記画像データ送信を指示する帯域制御手段、
   として機能させることを特徴とする帯域制御プログラム。
6. 複数のカメラの画像データを取得して状況を集中監視する監視システムにおいて、
   所定の災害の発生、もしくは所定の災害の予兆を検知して、前記所定の災害を特定する災害種別、及び前記所定の災害の影響を受ける対象地域を特定する対象地域情報を含む災害情報を生成し、要求に応じて前記災害情報を送信する災害情報提供サーバと、
   ネットワークに接続し、指示された方向を撮影して生成した画像データを前記ネットワークを介して送信するカメラと、
   災害が感知されたときに発行される災害情報を取得し、前記災害情報に含まれる前記災害種別及び対象地域を検出する災害検出手段と、前記カメラの設置地点、前記画像データの送信に必要な帯域幅、及び前記災害種別に応じた前記画像データの優先順位を含む前記カメラの設定情報を記憶する設定情報記憶手段に記憶される前記設定情報から特定された前記災害種別に応じた設定情報を抽出し、抽出された前記災害種別に応じた設定情報に定義される前記画像データの優先順位に基づいて前記対象地域に設置される前記カメラの優先度を決定する優先度決定手段と、前記ネットワークの状態を監視し、前記画像データの転送に使用可能な帯域幅を含む帯域情報を取得するネットワーク監視手段と、前記カメラの優先度に基づいて前記優先度の高い前記カメラから順に、該カメラの前記画像データ送信に必要な帯域幅を前記帯域情報に設定される前記ネットワークで使用可能な帯域幅から確保していくとともに、帯域が確保された前記カメラに前記画像データ送信を指示する帯域制御手段と、を有することを特徴とする帯域制御サーバと、
   前記ネットワークを介して前記カメラに接続し、前記カメラが送信した前記画像データを受信して蓄積するとともに、前記画像データを表示装置に表示する監視装置と、
   を有することを特徴とする監視システム。

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