JP4146790B2 - 画像迂回制御サーバ - Google Patents

Description

本発明は、光回線とバックアップ用のマイクロ回線とで構成されるネットワークを介して遠隔地で撮影された画像を監視するシステムにおいて、光回線が使用不可能な際に優先度の高いデータをマイクロ回線を介して迂回させる設定を遠隔的に実行可能とする画像迂回制御サーバに関する。

光回線等によるネットワークにより、比較的データ量の大きい画像などをリアルタイムかつ高速に遠隔に送信することができるようになってきた。遠隔地に備えられたカメラによって撮影された画像をネットワークを介して受信し監視することができるようになった。更に、所定のネットワーク回線に障害が発生した場合においても遠隔地で撮影された画像を取り込むために、様々なバックアップ方法が提供されるようになった。

例えば、バックアップ回線の許容データ量を超えない範囲で、バックアップに回す回線の優先順位を変更する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。また、光回線で障害発生が検出された場合、光回線に対応する無線現用回線の救済順位を、障害が発生していない光回線に対応する無線現用回線の救済順位より下位にする方法が提案されている（例えば、特許文献２）。
特開平０６−３７７３１号公報 特開平０８−２１３９６５号公報

しかしながら、上記従来の方法では、送信内容の緊急度或いは重要度等を考慮した方法ではないため、緊急度或いは重要度の高い送信内容が優先的にバックアップ回線によって送信されるようになっていない。従って、最も必要とする緊急度或いは重要度の高い送信内容がなかなかバックアップ回線によって送信されないといった問題があった。

また、光回線を常時利用してリアルタイムで撮影画像を送信し、データの送受信に物理的な回線を必要としないため災害に強いとされるマイクロ回線を併用して適用している場合、マイクロ回線は光回線に比べ帯域が狭いため、バックアップ用として使用するためには、マイクロ帯域をオーバーしないように予め対象データを決めておき、ネットワークに障害が発生した際には、対象データのみをマイクロ回線で迂回させるように制御していた。このような場合、予め設定しておいた対象データ以外のデータをマイクロ回線で送信しようとする場合、その対象データを透過させるルータの設定を人が個別に手動で行う必要があった。

しかしながら、このような手動での設定は、マイクロ回線の帯域をオーバーして設定してしまうことも考えられ、システム全体を把握した上での設定が必須であり、実際には、手動での設定は非常に煩雑なものであった。

そこで、本発明の課題は、帯域幅の大きい主回線と帯域幅の小さい副回線とで構成されるネットワークを介して遠隔地で撮影された画像を監視するシステムにおいて、主回線が使用不可能な際に優先度の高いデータを副回線を介して迂回させる設定を遠隔的に実行可能とする画像迂回制御サーバを提供することである。

上記課題を解決するため、本発明は、帯域幅の大きい主回線と帯域幅の小さい副回線とで構成されるネットワークを介して、遠隔地に設置された複数のカメラで該遠隔地での状態を監視し、該遠隔地での状態に応じて該主回線から該副回線へ該複数のカメラによる画像の送信を迂回させる画像迂回制御サーバにおいて、上記ネットワークの状態を管理するネットワーク管理サーバから上記主回線の障害発生の通知を受信する障害発生通知手段と、上記カメラから送信された災害通知を受信する災害通知受信手段と、上記副回線によって送信可能な範囲内において、少なくとも上記災害通知を送信した上記カメラからの画像が送信されるように、上記複数のカメラからの画像を取り込むマルチキャストアドレスを決定し、上記副回線へ切り替えるべきマルチキャストアドレスの変更を指示する変更指示情報を作成する変更指示情報作成手段と、上記複数のカメラが撮影した画像を上記主回線又は上記副回線によって送信する上記遠隔地に設置されたルータに対して、上記変更指示情報を送信することによって、自動的に該ルータに該主回線から該副回線へ画像の送信を迂回させる迂回手段とを有するにように構成される。

このような画像迂回制御サーバでは、主回線に障害が発生及び遠隔地にて災害が発生した場合、自動的に副回線に迂回させて送信すべきカメラを選択することができる。

本発明によれば、帯域幅の大きい回線を主回線とし、帯域幅の小さい回線を副回線として構成されるネットワークにて、遠隔地の画像を提供するシステムにおいて、主回線に障害が発生した場合、自動的に副回線に迂回させて送信すべきカメラを選択することができる。

また、カメラに接続される各ＩＰエンコーダが、画像を解析して災害が発生したと判断した場合、画像管理サーバに通知する仕組みによって、画像管理サーバでの処理負荷を軽減することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

本発明の実施の一形態に係るシステムは、例えば、図１に示すように構成される。図１は、本発明の実施の一形態に係るシステムの構成を示す図である。図１に示すシステム１００において、ネットワークを管理するネットワーク管理装置３０と、遠隔地から受信した画像を管理する画像管理サーバ４０と、画像管理サーバ４０からの指示に応じて画像を蓄積する画像蓄積サーバ４５と、主に遠隔地に設置され画像を送信するためのルータ（ａ）６１と、主に遠隔地から画像を受信するためのルータ７１とが、帯域幅の広い光回線を介して接続される。また、システム１００では、光回線２に接続されるルータ（ａ）６１及び７１にバックアップ用としてマイクロ無線装置６４及び７４を夫々設置され、遠隔地からの画像が帯域幅の小さいマイクロ回線３を介して送受信される。

ネットワーク管理装置３０と、画像管理サーバ４０と、画像蓄積サーバ４５とは、ＣＰＵによって制御されるサーバコンピュータである。

説明の便宜のため、システム１００においてルータ（ａ）６１とルータ７１のみとするが、遠隔地にルータを適宜配置することが可能である。

ルータ（ａ）６１には、撮影された画像を送信するためにエンコードして圧縮するＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ、ＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃ、・・・と、マイクロ無線装置６４とが接続される。以下、３台のＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ、及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃがルータ（ａ）６１に接続されるものとする。

バックアップ用のマイクロ回線３は帯域幅が小さいため、ルータ（ａ）６１は、光回線２の障害時または現地で発生した災害時において、優先して送信すべきＩＰエンコーダを決定するための疎通設定情報６１１を備えている。

疎通設定情報６１１は、マイクロ回線３を疎通させるＩＰエンコーダのマルチキャストアドレスと、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ、及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃのマルチキャストアドレスとを示す。

更に、各ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ、及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃには、夫々、現地を撮影するカメラ６３ａ、６３ｂ、及び６３ｃが接続される。例えば、カメラ６３ａ、６３ｂ、及び６３ｃは、国道等の状態を常時監視するために備えられたカメラであって、「国道○△号Ｎｏ．１カメラ」、「国道○△号Ｎｏ．２カメラ」、及び「国道○△号Ｎｏ．３カメラ」のように名前を付けて管理される。

ルータ７１には、受信した画像をデーコードして伸張するＩＰデコーダ７２と、マイクロ無線装置７４とが接続される。更に、ＩＰデコーダ７２は、遠隔地の画像を表示するモニタとしてのＰＣ５０と接続され、伸張した画像をＰＣ５０に提供する。ＰＣ５０は、ＣＰＵによって制御されるパーソナルコンピュータであって、ＩＰデコーダ７２によって提供された画像を表示する。

システム１００では、正常時において、カメラ６３ａ、６３ｂ、及び６３ｃによって撮影された画像は、全て光回線２を介して画像管理サーバ４０及びルータ７１へ送信される。画像管理サーバ４０は、受信した画像を画像蓄積サーバ４５に蓄積する。一方、ルータ７１に送信された画像は、ＩＰデコーダ７２で伸張され、ユーザが使用するＰＣ５０に表示される。つまり、正常時において、ＰＣ５０を使用する管理者は、カメラ６３ａ、６３ｂ、及び６３ｃによって撮影されたいずれの画像も、光回線２を介して常時監視することができる。

図２は、図１に示す正常時における疎通設定情報の例を示す図である。図２に示される疎通設定情報６１１において、ルータ（ａ）６１のマイクロ網接続ポートのフィルタ設定用としてのマルチキャストアドレスがないことを示し、また、ＩＰエンコーダ（ａ）のマルチキャストアドレスａ、ＩＰエンコーダ（ｂ）のマルチキャストアドレスｂ、及びＩＰエンコーダ（ｃ）のマルチキャストアドレスｃが設定されていることを示す。

図３は、光回線に障害が発生した場合の動作例を示す図である。図３において、ネットワーク状態を管理しているネットワーク管理装置３０がシステム１００の光回線１００の障害を検知し、その障害によって画像の送信ができなくなると、障害発生を画像管理サーバ４０に通知する。

画像管理サーバ４０は、ルータ７１のマイクロ無線装置７４によってマイクロ回線３を介して、ルータ（ａ）６１にマイクロ回線３を介して疎通させないＩＰエンコーダのマルチキャストアドレスをコンフィグ設定情報によって指示する。例えば、受信したコンフィグ設定情報によって、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃのマルチキャストアドレスｂ及びｃが指示されると、ルータ（ａ）６１は、そのコンフィグ設定情報に基づいて疎通設定情報６１１を変更する。つまり、コンフィグ設定情報によって指定されなかったＩＰエンコーダ（ａ）６２ａのマルチキャストアドレス「ａ」をマイクロ回線３を疎通させるマルチキャストアドレスとして設定する。

この設定変更によって、ルータ（ａ）６１は、マルチキャストアドレス「ａ」（つまり、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ）から提供される画像のみをマイクロ無線装置６４によって送信することとなる。そして、マルチキャストアドレスが「ａ」ではないＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃから提供される画像はマイクロ無線装置６４によって送信されない。

したがって、ＰＣ５０には、カメラ６３ａからの画像のみが表示される。

図４は、図３に示す動作によって設定が変更された疎通設定情報の例を示す図である。図４において、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａのマルチキャストアドレス「ａ」が、マイクロ回線３を疎通させるマルチキャストアドレスとして設定されていることが分かる。フィルタ設定用のマルチキャストアドレスａは、システム１００で実際に使用されているマルチキャストアドレスである。

図５は、光回線に障害が発生した場合の他の動作例を示す図である。図５において、ネットワーク状態を管理しているネットワーク管理装置３０がシステム１００の光回線１００の障害を検知し、その障害によって画像の送信ができなくなると、障害発生を画像管理サーバ４０に通知する。

画像管理サーバ４０は、ルータ７１のマイクロ無線装置７４によってマイクロ回線３を介して、ルータ（ａ）６１にマイクロ回線３を介して疎通させないＩＰエンコーダのマルチキャストアドレスをコンフィグ設定情報によって指示する。例えば、受信したコンフィグ設定情報によって、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃのマルチキャストアドレスｃが指示されると、ルータ（ａ）６１は、そのコンフィグ設定情報に基づいて疎通設定情報６１１を変更する。つまり、コンフィグ設定情報によって指定されなかったＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ及びＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂのマルチキャストアドレス「ａ」及び「ｂ」をマイクロ回線３を疎通させるマルチキャストアドレスとして設定する。

この設定変更によって、ルータ（ａ）６１は、マルチキャストアドレス「ａ」及び「ｂ」（つまり、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ及びＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ）から提供される画像のみをマイクロ無線装置６４によって送信することとなる。そして、マルチキャストアドレスが「ａ」でもなく「ｂ」でもないＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃから提供される画像はマイクロ無線装置６４によって送信されない。

したがって、ＰＣ５０には、カメラ６３ａ及びカメラ６３ｂからの画像のみが表示される。

図６は、図５に示す動作によって設定が変更された疎通設定情報の例を示す図である。図６において、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ及びＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂのマルチキャストアドレス「ａ」及び「ｂ」が、マイクロ回線３を疎通させるマルチキャストアドレスとして設定されていることが分かる。フィルタ設定用のマルチキャストアドレスａは、システム１００で実際に使用されているマルチキャストアドレスである。

画像管理サーバ４０は、ＩＰエンコーダによって提供される画像のデータ量の総和がマイクロ回線３の伝送容量を超えないようにマイクロ回線３を疎通させる（或いは、疎通阻止させる）マルチキャストアドレスを決定する。その決定によっては、図３に示すようにＩＰエンコーダ（ａ）６２ａのみが疎通されるように制御され、或いは、図５に示すようにＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ及びＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂが疎通されるように制御されるように制御される。

上記コンフィグ設定情報は、例えば、図７に示されるように構成される。図７（Ａ）は、コンフィグ設定情報の例を示す図である。図７（Ｂ）は、ポートとアドレスの位置関係を示す図である。図７（Ｂ）を参照しつつ、図７（Ａ）でコンフィグ設定情報を説明する。

図７（Ａ）において、コンフィグ設定情報は、ルータ（ａ）６１のポート番号、ＩＰアドレス、ポートＥｎａｂｌｅ／Ｄｉｓａｂｌｅ、疎通阻止マルチキャストアドレス等の項目で構成される。ポート１、２、３、４及び５に対応するＩＰアドレスは、Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦであって、全てのポートが有効（Ｅｎａｂｌｅ）であるように指定されている。そして、マイクロ回線３への疎通を阻止すべきマルチキャストアドレスとして ａ及びｂが指定されている。

図７（Ｂ）を参照すると、マルチキャストアドレスがａ又はｂであるＩＰエンコーダは、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃであるので、これらＩＰエンコーダから提供された画像はマイクロ回線３の疎通を阻止されることとなる。そして、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａからの画像のみがマイクロ回線３を疎通することになる。

図７（Ａ）に示すコンフィグ設定情報において、疎通阻止マルチキャストアドレスの代わりに、疎通させるべきマルチキャストアドレスを設定するようにしてもよい。

次に、遠隔地にて災害（例えば、火災）が発生した場合の災害認識動作について図で説明する。図８は、災害認識動作を示す図である。図８において、例えば、カメラ６３ａの設置近辺で災害が発生すると、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａは、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａに備えられた災害解析部６２１によって、カメラ６３ａから提供される画像を解析して災害が発生していることを検知し、災害が発生したことをルータ（ａ）６１によって光回線２を介して画像管理サーバ４０へ通知する。

災害解析部６２１は、例えば、特開平５−４６８８６号などの公知技術によって実現可能である。そして、災害解析部６２１は、全てのＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃに備えられる。

通知された災害発生は、画像管理サーバ４０によって認識され、更に、ＰＣ５０にメッセージとして表示することによって管理者に通知される。

図９は、図１、図３及び図５で示す動作における画像管理サーバによる処理を説明するためのフローチャート図である。

図９において、光回線２に障害が発生すると（ステップＳ１１）、ネットワーク管理装置３０にて警報を検出し、画像管理サーバ４０に警報情報を通知する（ステップＳ１２）。画像管理サーバ４０は、光回線２の障害によって影響を受けるルータを特定し（ステップＳ１３）、更に、特定したルータは以下のＩＰエンコーダを特定する（ステップＳ１４）。

そして、画像管理サーバ４０は、ステップＳ１４で特定された各ＩＰエンコーダの災害状態を確認する（ステップＳ１５）。少なくともステップＳ１５で確認された災害状態を示すＩＰエンコーダを含むようにして、マイクロ回線３を介して迂回させるデータ量がマイクロ回線側の伝送容量未満であるようにＩＰエンコーダの数を調整することができたか否かを判断する（ステップＳ１６）。調整できなかった場合、この処理を終了する。一方、調整できた場合、疎通させるマルチキャストアドレスを変更する対象となるマイクロ回線３のＩＰアドレスを決定する（ステップＳ１７）。

画像管理サーバ４０は、該当するルータを特定し（ステップＳ１８），コンフィグ設定情報を作成する（ステップＳ１９）。そして、画像管理サーバ４０は、該当するルータへアクセスし（ステップＳ２０）、ルータへコンフィグ設定情報を転送して、疎通するマルチキャストへの変更をルータに行わせる（ステップＳ２１）。そして、この処理を終了する。

ステップＳ１６でのマイクロ回線側の伝送容量を確認する処理において、例えば、マイクロ回線３の回線容量と、迂回させている画像数から伝送容量に余裕があるか否かを判断することができる。

このように、コンフィグ設定情報を画像管理サーバ４０側に自動的に作成し、ルータ（ａ）６２ａへ送信することによって、ルータ（ａ）６２ａによって疎通させるべきマルチキャストアドレスを変更することができるようになる。

また、画像管理サーバ４０は、光回線２が復旧した場合には、ネットワーク管理装置３０からの指示に応じて、全てのＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ、（ｂ）６２ｂ及び（ｃ）６２ｃの疎通阻止をコンフィグ設定情報をルータ（ａ）６１に送信することによって図２に示すような正常時の疎通設定情報６１１に変更することができる。

次は、仮想のマルチキャストアドレスによってマイクロ回線３への疎通を制御する方法について説明する。

図１０は、仮想のマルチキャストアドレスを使用した疎通制御における正常時のシステムの構成を示す図である。図１０中、図１と同様の構成部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１０において、正常時の動作は、図１と同様である。ただし、ルータ（ａ）６１に備えられた疎通設定情報６１２のデータ構成は、図１に示す疎通設定情報６１１とは異なっている。

疎通設定情報６１２は、マイクロ回線３を疎通させる際に使用されるＩＰエンコーダの仮想のマルチキャストアドレスと、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ、及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃの実際のマルチキャストアドレスとを示す。例えば、図１１に示すような構成である。

図１１は、図１０に示す正常時における疎通設定情報の例を示す図である。図１１に示される疎通設定情報６１２において、ルータ（ａ）６１のマイクロ網接続ポートのフィルタ設定用として使用される仮想のマルチキャストアドレスを１つ以上示し、また、ＩＰエンコーダ（ａ）のマルチキャストアドレスａ、ＩＰエンコーダ（ｂ）のマルチキャストアドレスｂ、及びＩＰエンコーダ（ｃ）の実際のマルチキャストアドレスｃが設定されていることを示す。

図１２は、仮想のマルチキャストアドレスを使用した疎通制御における光回線に障害が発生した場合の動作例を示す図である。図１２において、ネットワーク状態を管理しているネットワーク管理装置３０がシステム１００の光回線１００の障害を検知し、その障害によって画像の送信ができなくなると、障害発生を画像管理サーバ４０に通知する。

画像管理サーバ４０は、ルータ７１のマイクロ無線装置７４によってマイクロ回線３を介して、ルータ（ａ）６１にマイクロ回線３を介して疎通させるＩＰエンコーダのマルチキャストアドレスを仮想のマルチキャストアドレスに変更する変更指示情報を送信する。例えば、受信した変更指示情報によって、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃのマルチキャストアドレスｂ及びｃが指示されると、ルータ（ａ）６１は、その変更指示情報に基づいて疎通設定情報６１２を変更する。つまり、変更指示情報によって指定されたＩＰエンコーダ（ａ）６２ａの実際のマルチキャストアドレス「ａ」をマイクロ回線３を疎通させる仮想のマルチキャストアドレス「ｚ」に変更する。

この変更によって、ルータ（ａ）６１は、マルチキャストアドレス「ｚ」（つまり、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ）から提供される画像のみをマイクロ無線装置６４によって送信することとなる。そして、マルチキャストアドレスが「ｚ」でもなく「ｙ」でもないＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ及びＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃから提供される画像はマイクロ無線装置６４によって送信されない。

したがって、ＰＣ５０には、カメラ６３ａからの画像のみが表示される。

図１３は、図１２に示す動作によって設定が変更された疎通設定情報の例を示す図である。図１３において、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａのマルチキャストアドレスが仮想のマルチキャストアドレス「Ｚ」に設定されていることが分かる。

図１４は、仮想のマルチキャストアドレスを使用した疎通制御における光回線に障害が発生した場合の他の動作例を示す図である。図１４において、ネットワーク状態を管理しているネットワーク管理装置３０がシステム１００の光回線１００の障害を検知し、その障害によって画像の送信ができなくなると、障害発生を画像管理サーバ４０に通知する。

画像管理サーバ４０は、ルータ７１のマイクロ無線装置７４によってマイクロ回線３を介して、ルータ（ａ）６１にＩＰエンコーダのマルチキャストアドレスの変更を指示する。例えば、ルータ（ａ）６１がＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ及びＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂのマルチキャストアドレスの変更を指示されると、ルータ（ａ）６１は、疎通設定情報６１２に基づいて、例えば、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａの現在のマルチキャストアドレスを「ａ」から仮想のマルチキャストアドレス「ｚ」に変更し、かつ、ＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂの現在のマルチキャストアドレスを「ｂ」から仮想のマルチキャストアドレス「ｙ」に変更する。

ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ及びＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂのマルチキャストアドレスの変更の指示は、画像管理サーバ４０から１度の通知でなされてもよいし、別々に指示してもよい。

この設定変更によって、ルータ（ａ）６１は、マルチキャストアドレス「ｚ」及び「ｙ」（つまり、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ及びＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂ）から提供される画像のみをマイクロ無線装置６４によって送信することとなる。そして、マルチキャストアドレスが「ｚ」でもなく「ｙ」でもないＩＰエンコーダ（ｃ）６２ｃから提供される画像はマイクロ無線装置６４によって送信されない。

したがって、ＰＣ５０には、カメラ６３ａ及びカメラ６３ｂからの画像のみが表示される。

図１５は、図１４に示す動作によって設定が変更された疎通設定情報の例を示す図である。図１５において、ＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ及びＩＰエンコーダ（ｂ）６２ｂのマルチキャストアドレスが「Ｚ」及び「ｙ」に夫々設定されていることが分かる。

仮想のマルチキャストアドレスを使用した疎通制御における災害認識動作について、図８に示す動作と同様であるので、その説明を省略する。

図１６は、図１０、図１２及び図１４で示す動作における画像管理サーバによる処理を説明するためのフローチャート図である。

図１６において、光回線２に障害が発生すると（ステップＳ３１）、ネットワーク管理装置３０にて警報を検出し、画像管理サーバ４０に警報情報を通知する（ステップＳ３２）。画像管理サーバ４０は、光回線２の障害によって影響を受けるルータを特定し（ステップＳ３３）、更に、特定したルータは以下のＩＰエンコーダを特定する（ステップＳ３４）。

画像管理サーバ４０は、ステップＳ３４で特性したＩＰエンコーダの災害状態をチェックする（ステップＳ３５）。ＩＰエンコーダが正常である場合、この処理を終了する。一方、災害である場合、迂回可能な仮想のマルチキャストアドレスが残っているか否かを判断する（ステップＳ３６）。残っていない場合、この処理を終了する。

一方、残っている場合、対象ＩＰエンコーダの実際のマルチキャストアドレスを迂回可能な仮想のマルチキャストアドレスに変更する（ステップＳ３７）。つまり、画像管理サーバ４０は、どのＩＰエンコーダの実際のマルチキャストアドレスを仮想のマルチキャストアドレスに変更するかを指定した変更指示情報をステップＳ３３で特定したルータへ送信する。ルータは、この変更指示情報に基づいて、設定を変更する。

そして、画像管理サーバ４０は、ステップＳ３４で特定したＩＰエンコーダが残っているか否かを判断する（ステップＳ３８）。残っている場合、ステップＳ３５へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。一方、残っていない場合、この処理を終了する。

このように、予め設定された仮想のマルチキャストアドレスの数に基づいて、画像管理サーバ４０が迂回すべきＩＰエンコーダを特定した変更指示情報を、ルータ（ａ）６２ａへ送信することによって、ルータ（ａ）６２ａによって疎通させるべき実際のマルチキャストアドレスを仮想のマルチキャストアドレスに変更することができる。

また、画像管理サーバ４０は、光回線２が復旧した場合には、ネットワーク管理装置３０からの指示に応じて、全てのＩＰエンコーダ（ａ）６２ａ、（ｂ）６２ｂ及び（ｃ）６２ｃのマルチキャストアドレスを正常時のマルチキャストアドレスに変更する指示をルータ（ａ）６１に送信することによって、図１１に示すような正常時の疎通設定情報６１２に変更することができる。

上記ステップＳ３５での画像管理サーバ４０によるＩＰエンコーダの災害状態の判断処理は、例えば、図１７に示すような災害状態データベースを参照することによって実行される。図１７は、画像管理サーバで管理される災害状態データベースを示す図である。

図１７において、災害状態データベース４０１は、カメラ名称、災害状態、ＩＰエンコードアドレス、ＩＰエンコードマルチキャストアドレス等の項目で構成される。

災害状態データベース４０１において、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．１カメラ」は、現在災害が発生していることを示し、対象となるＩＰエンコードアドレスは「Ａ」であって、ＩＰエンコードマルチキャストアドレスは「ａ」であることを示している。また、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．２カメラ」及び「国道○△号Ｎｏ．３カメラ」は、現在正常な状態であることを示し、対象となるＩＰエンコードアドレスは「Ｂ」及び「Ｃ」であって、ＩＰエンコードマルチキャストアドレスは「ｂ」及び「ｃ」であることを示している。

上記ステップＳ３６での画像管理サーバ４０による迂回可能な仮想のマルチキャストアドレスに関する処理では、例えば、図１８に示すようなフィルタ設定テーブルを参照することによって実行される。図１８は、画像管理サーバで管理されるフィルタ設定テーブルの例を示す図である。

図１８において、フィルタ設定テーブル４０２は、ルータ識別子と、疎通マルチキャストアドレス等の項目で構成され、ルータ毎に迂回可能な仮想のマルチキャストアドレスを管理している。例えば、ルータ識別子「ルータ（ａ）」には、疎通マルチキャストアドレスとして、正常時に使用することのない仮想のマルチキャストアドレス「ｚ」及び「ｙ」が割り当てられていることを示している。

次に、優先度に基づいて仮想のマルチキャストアドレスに変更すべきＩＰエンコーダを決定する方法について説明する。図１９は、図１０、図１２及び図１４で示す動作における画像管理サーバによる優先度に基づいた処理を説明するためのフローチャート図である。

図１９において、光回線２に障害が発生すると（ステップＳ１３１）、ネットワーク管理装置３０にて警報を検出し、画像管理サーバ４０に警報情報を通知する（ステップＳ１３２）。画像管理サーバ４０は、光回線２の障害によって影響を受けるルータを特定し（ステップＳ１３３）、更に、特定したルータは以下のＩＰエンコーダを特定する（ステップＳ１３４）。

画像管理サーバ４０は、ステップＳ３４で特性したＩＰエンコーダの災害状態をチェックする（ステップＳ１３５）。ＩＰエンコーダが正常である場合、この処理を終了する。一方、災害である場合、迂回可能な仮想のマルチキャストアドレスが残っているか否かを判断する（ステップＳ１３６）。残っている場合、ステップＳ１３７へ進む。

残っていない場合、既に迂回させるように設定した既迂回ＩＰエンコーダと処理の対象となっている対象ＩＰエンコーダの優先度を比較する（ステップＳ１３６−２）。既迂回ＩＰエンコーダの優先度が高い場合、ステップＳ１３８へ進む。一方、対象ＩＰエンコーダの優先度が高い場合、既迂回ＩＰエンコーダのマルチキャストアドレスを元のマルチキャストアドレスに変更して（ステップＳ１３６−４）、ステップＳ１３７へ進む。

画像管理サーバ４０は、対象ＩＰエンコーダの実際のマルチキャストアドレスを迂回可能な仮想のマルチキャストアドレスに変更する（ステップＳ１３７）。つまり、画像管理サーバ４０は、どのＩＰエンコーダの実際のマルチキャストアドレスを仮想のマルチキャストアドレスに変更するかを指定した変更指示情報をステップＳ１３３で特定したルータへ送信する。ルータは、この変更指示情報に基づいて、設定を変更する。

そして、画像管理サーバ４０は、ステップＳ１３４で特定したＩＰエンコーダが残っているか否かを判断する（ステップＳ１３８）。残っている場合、ステップＳ１３５へ戻り、上記同様の処理を繰り返す。一方、残っていない場合、この処理を終了する。

このように、予め設定された仮想のマルチキャストアドレスの数に基づいて、画像管理サーバ４０が優先して迂回すべきＩＰエンコーダを特定することができる。

上記ステップS１３６−２にて画像管理サーバ４０が優先度を比較するために参照する災害状態データベースについて説明する。

図２０は、画像管理サーバで管理される災害状態データベースの他の例を示す図である。図２０において、災害状態データベース４０３は、カメラ名称、災害状態、IPエンコードアドレス、IPエンコードマルチキャストアドレス、優先度等の項目で構成される。

災害状態データベース４０３において、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．１カメラ」は、現在災害が発生していることを示し、対象となるＩＰエンコードアドレスは「Ａ」であって、ＩＰエンコードマルチキャストアドレスは「ａ」であり、優先度は「１」である。また、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．２カメラ」は、現在災害が発生していることを示し、対象となるＩＰエンコードアドレスは「Ｂ」であって、ＩＰエンコードマルチキャストアドレスは「ｂ」であり、優先度は「２」である。更に、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．３カメラ」は、現在災害が発生していることを示し、対象となるＩＰエンコードアドレスは「Ｃ」であって、ＩＰエンコードマルチキャストアドレスは「ｃ」であり、優先度は「３」である。

災害状態データベース４０３にて示される優先度は、数値が小さいほど優先度が高く、数値が大きいほど優先度が低い。したがって、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．１カメラ」の優先度が最も高く、続いて、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．２カメラ」、そして、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．３カメラ」の順となる。

画像管理サーバ４０は、このような災害状態データベース４０３に基づいて、ＰＣ５０へ表示させ、管理者に閲覧するカメラを選択可能とするための画像選択リストを管理している。図２１は、画像管理サーバで管理される画像選択リストの例を示す図である。

図２１において、画像選択リスト４０４は、閲覧選択有無、カメラ名称、災害状態等を示す項目で構成される。画像選択リスト４０４において、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．１カメラ」は、管理者によって閲覧が選択され、災害が発生していることを示し、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．２カメラ」は、管理者によって閲覧が選択され、正常な状態であることを示し、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．３カメラ」は、管理者によって閲覧が選択され、正常な状態であることを示している。

画像管理サーバ４０は、画像選択リスト４０４から表示画面を生成して、例えば、ＰＣ５０に図２２に示すような画面を表示させる。図２２は、カメラ選択画面の例を示す図である。

図２２において、ＰＣ５０に表示されるカメラ選択画面４０５は、画像選択リスト４０４に基づいた画面を構成する。画像選択リスト４０４を構成する閲覧選択有無、カメラ名称、災害状態等を示す項目に従って、カメラの一覧が表示される。管理者は、このカメラ選択画面４０５から選択有無の項目をカメラを選択するか選択しないかを設定することができる。

次に、各地のルータ（例えば、ルータ（ａ）６１）から送信される画像を蓄積する動作について図２３で説明する。図２３は、画像蓄積動作を示す図である。図２３において、画像管理サーバ４０は、ルータ（ａ）６１から受信した災害状態を示す情報に基づいて、災害状態データベース４０３を更新し、画像蓄積サーバ４５へその情報を通知する。

画像蓄積サーバ４５では、管理者によって蓄積領域の閾値、蓄積上限数などの値が適宜更新される。また、画像蓄積サーバ４５では、定期的に画像を蓄積するメディア残量を検出し、そのメディア残量を管理する。

画像蓄積サーバ４５は、画像を受信すると、蓄積状況データベース４５１を参照して優先して蓄積すべき画像であるか否かを判断し蓄積を開始又は終了するなどの画像蓄積可否を自動的に判断して画像を蓄積するようにする自動蓄積処理を行う。

図２４は、自動蓄積処理を説明するためのフローチャート図である。図２４において、画像蓄積サーバ４５は、蓄積状況データベース４５１のデータ（例えば、災害状態）が変更されると（ステップＳ１０１）、データに変更のあったカメラからの画像を処理対象とする（ステップＳ１０２）。

データに変更のあったカメラの「災害状態」が災害を示すか或いは正常を示すかを確認する（ステップＳ１０３）。正常を示す場合、そのカメラの「蓄積状況」を「停止」に設定し（ステップＳ１０４）、画像蓄積を停止する（ステップＳ２０５）。

一方、災害を示す場合、「蓄積中」のカメラ総数に、「災害」でかつ「停止」のカメラ台数を加えた数が「同時蓄積上限数」以下、又は、それより多いかをチェックする（ステップＳ１０６）。「同時蓄積上限数」以下である場合、ステップＳ１０８に進む。

一方、「同時蓄積上限数」より多い場合、「蓄積中」を示すカメラと「災害」かつ「停止」のカメラを優先度でソートし、「同時蓄積上限数」を超えるカメラと超えないカメラとを判断する（ステップＳ１０７）。「同時蓄積上限数」を超えるカメラと判断されるカメラについて、ステップＳ１０４を実行し、「蓄積状況」を「停止」に設定し、そのカメラから受信した画像を蓄積しない。「同時蓄積上限数」を超えないカメラと判断されるカメラについて、ステップＳ１０８へ進む。

「蓄積メディア残量」が「蓄積メディア残量閾値」未満又は以上であるかを判断する（ステップＳ１０８）。ここで、「蓄積メディア残量」は、前述したように定期的に検出されそのデータが更新されるため、現在の「蓄積メディア残量」との比較が行われる。「蓄積メディア残量」が「蓄積メディア残量閾値」以上である場合、ステップＳ１０４及びＳ１０５を実カメラの「蓄積状況」を「停止」に設定し、画像蓄積を停止する。

一方、「蓄積メディア残量」が「蓄積メディア残量閾値」未満である場合、該当カメラの「蓄積状況」を「蓄積中」にする（ステップＳ１０９）。そして、画像蓄積サーバ４５は、マルチキャストアドレスを参照して画像の蓄積を開始する（ステップＳ１１０）。以後、蓄積状況データベース４５１のデータが更新されるまで、係属して画像を蓄積する。

図２５は、画像蓄積サーバで管理される蓄積状況データベースを示す図である。図２５において、蓄積状況データベース４５１は、カメラ名称、災害状態、ＩＰエンコードアドレス、ＩＰエンコードマルチキャストアドレス、優先度、蓄積状況などの項目で構成される。

蓄積状況データベース４５１において、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．１カメラ」は、「災害」が発生していることを示し、優先度「１」で、現在画像を「蓄積中」であることを示している。また、カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．２カメラ」は、「正常」な状態であることを示し、優先度「２」で、現在画像の蓄積を「停止」していることを示している。カメラ名称「国道○△号Ｎｏ．３カメラ」は、「正常」な状態であることを示し、優先度「３」で、現在画像の蓄積を「停止」していることを示している。

図２６は、画像蓄積サーバで管理される蓄積メディア管理テーブルの例を示す図である。図２６において、蓄積メディア管理テーブル４５２は、蓄積メディア残量閾値、蓄積メディア残量、同時蓄積上限数などの項目で構成される。蓄積メディア残量閾値及び蓄積メディア残量は、例えば、記憶領域の容量を示す単位キロバイト、ギガバイトなどで示すようにすればよい。

蓄積メディア管理テーブル４５２において、画像を蓄積するメディアについて、蓄積メディア残量閾値が「７５」、蓄積メディア残量が「８０」、同時蓄積上限数が「２０」であることを示している。

上記より、本発明は、メインに使用される光回線に障害が発生した場合、自動的に、遠隔地に設定された複数のＩＰエンコーダのうち、画像をバックアップ用マイクロ回線３（予備回線）に迂回させて送信すべきＩＰエンコーダを選択することができる。

また、カメラに接続される各ＩＰエンコーダが、画像を解析して災害が発生したと判断した場合、画像管理サーバに通知する仕組みによって、画像管理サーバでの処理負荷を軽減することができる。

以下に付記する。
（付記１）帯域幅の大きい主回線と帯域幅の小さい副回線とで構成されるネットワークを介して、遠隔地に設置された複数のカメラで該遠隔地での状態を監視し、該遠隔地での状態に応じて該主回線から該副回線へ該複数のカメラによる画像の送信を迂回させる画像迂回制御サーバにおいて、
上記ネットワークの状態を管理するネットワーク管理サーバから上記主回線の障害発生の通知を受信する障害発生通知手段と、
上記カメラから送信された災害通知を受信する災害通知受信手段と、
上記副回線によって送信可能な範囲内において、少なくとも上記災害通知を送信した上記カメラからの画像が送信されるように、上記複数のカメラからの画像を取り込むマルチキャストアドレスを決定し、上記副回線へ切り替えるべきマルチキャストアドレスの変更を指示する変更指示情報を作成する変更指示情報作成手段と、
上記複数のカメラが撮影した画像を上記主回線又は上記副回線によって送信する上記遠隔地に設置されたルータに対して、上記変更指示情報を送信することによって、自動的に該ルータに該主回線から該副回線へ画像の送信を迂回させる迂回手段とを有するようにした画像迂回制御サーバ。
（付記２）上記ルータは、上記変更指示情報に基づいて、上記副回線へ切り替えるときのみに有効な仮想のマルチキャストアドレスを上記副回線へ切り替えるべきマルチキャストアドレスと置き換えることによって、自動的に該ルータに該主回線から該副回線へ画像の送信を迂回させようにした付記１記載の画像迂回制御サーバ。
（付記３）帯域幅の大きい主回線と帯域幅の小さい副回線とで構成されるネットワークを介して、遠隔地に設置された複数のカメラで該遠隔地での状態を監視し、該遠隔地での状態に応じて該主回線から該副回線へ該複数のカメラによる画像の送信を迂回させる画像迂回制御システムにおいて、
上記複数のカメラが撮影した画像を上記主回線又は上記副回線によって送信する上記遠隔地に設置されたルータと、
上記ネットワークの状態を管理するネットワーク管理サーバと、
上記カメラから送信された災害通知に基づいて、上記複数のカメラ毎に状態を管理し、上記ネットワーク管理サーバからの上記主回線の障害通知を受信した際には、該複数のカメラ毎に対応付けされたマルチキャストアドレスと上記副回線へ切り替えるための優先度とに基づいて、該副回線へ切り替えるべきマルチキャストアドレスの変更を指示する変更指示情報を作成し、該副回線を介して上記ルータへ送信することによって、自動的に該ルータに該主回線から該副回線へ画像の送信を迂回させる画像迂回制御サーバとを有するようにした画像迂回制御システム。
（付記４）帯域幅の大きい主回線と帯域幅の小さい副回線とで構成されるネットワークを介して、遠隔地に設置された複数のカメラで該遠隔地での状態を監視する画像迂回制御サーバにおける、該遠隔地での状態に応じて該主回線から該副回線へ該複数のカメラによる画像の送信を迂回させる画像迂回制御方法において、
上記画像迂回制御サーバに、
上記ネットワークの状態を管理するネットワーク管理サーバから上記主回線の障害発生の通知を受信する障害発生通知手順と、
上記カメラから送信された災害通知を受信する災害通知受信手順と、
上記副回線によって送信可能な範囲内において、少なくとも上記災害通知を送信した上記カメラからの画像が送信されるように、上記複数のカメラからの画像を取り込むマルチキャストアドレスを決定し、上記副回線へ切り替えるべきマルチキャストアドレスの変更を指示する変更指示情報を作成する変更指示情報作成手順と、
上記複数のカメラが撮影した画像を上記主回線又は上記副回線によって送信する上記遠隔地に設置されたルータに対して、上記変更指示情報を送信することによって、自動的に該ルータに該主回線から該副回線へ画像の送信を迂回させる迂回手順とを実行させるようにした画像迂回制御方法。
（付記５）上記ルータは、上記変更指示情報に基づいて、上記副回線へ切り替えるときのみに有効な仮想のマルチキャストアドレスを上記副回線へ切り替えるべきマルチキャストアドレスと置き換えることによって、自動的に該ルータに該主回線から該副回線へ画像の送信を迂回させようにした付記４記載の画像迂回制御方法。

本発明の実施の一形態に係るシステムの構成を示す図である。 図１に示す正常時における疎通設定情報の例を示す図である。 光回線に障害が発生した場合の動作例を示す図である。 図３に示す動作によって設定が変更された疎通設定情報の例を示す図である。 光回線に障害が発生した場合の他の動作例を示す図である。 図５に示す動作によって設定が変更された疎通設定情報の例を示す図である。 コンフィグ設定情報の例を示す図である。 災害認識動作を示す図である。 図１、図３及び図５で示す動作における画像管理サーバによる処理を説明するためのフローチャート図である。 仮想のマルチキャストアドレスを使用した疎通制御における正常時のシステムの構成を示す図である。 図１０に示す正常時における疎通設定情報の例を示す図である。 仮想のマルチキャストアドレスを使用した疎通制御における光回線に障害が発生した場合の動作例を示す図である。 図１２に示す動作によって設定が変更された疎通設定情報の例を示す図である。 仮想のマルチキャストアドレスを使用した疎通制御における光回線に障害が発生した場合の他の動作例を示す図である。 図１４に示す動作によって設定が変更された疎通設定情報の例を示す図である。 図１０、図１２及び図１４で示す動作における画像管理サーバによる処理を説明するためのフローチャート図である。 画像管理サーバで管理される災害状態データベースを示す図である。 画像管理サーバで管理されるフィルタ設定テーブルの例を示す図である。 図１０、図１２及び図１４で示す動作における画像管理サーバによる優先度に基づいた処理を説明するためのフローチャート図である。 画像管理サーバで管理される災害状態データベースの他の例を示す図である。 画像管理サーバで管理される画像選択リストの例を示す図である。 カメラ選択画面の例を示す図である。 画像蓄積動作を示す図である。 自動蓄積処理を説明するためのフローチャート図である。 画像蓄積サーバで管理される蓄積状況データベースを示す図である。 画像蓄積サーバで管理される蓄積メディア管理テーブルの例を示す図である。

符号の説明

２ 光回線
３０ ネットワーク管理装置
４０ 画像管理サーバ
４５ 画像蓄積サーバ
６１ ルータ（ａ）
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ ＩＰエンコーダ
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ カメラ
６４、７４ マイクロ無線装置
７１ ルータ
７２ ＩＰデコーダ
５０ ＰＣ

Claims (3)

1. 帯域幅の大きい主回線と帯域幅の小さい副回線とで構成されるネットワークを介して、遠隔地に設置された複数のカメラで該遠隔地での状態を監視し、該遠隔地での状態に応じて該主回線から該副回線へ該複数のカメラによる画像の送信を迂回させる画像迂回制御サーバにおいて、
   上記ネットワークの状態を管理するネットワーク管理サーバから上記主回線の障害発生の通知を受信する障害発生通知手段と、
   上記カメラから送信された災害通知を受信する災害通知受信手段と、
   上記副回線によって送信可能な範囲内において、少なくとも上記災害通知を送信した上記カメラからの画像が送信されるように、上記複数のカメラからの画像を取り込むマルチキャストアドレスを決定し、上記副回線へ切り替えるべきマルチキャストアドレスの変更を指示する変更指示情報を作成する変更指示情報作成手段と、
   上記複数のカメラが撮影した画像を上記主回線又は上記副回線によって送信する上記遠隔地に設置されたルータに対して、上記変更指示情報を送信することによって、自動的に該ルータに該主回線から該副回線へ画像の送信を迂回させる迂回手段とを有するようにした画像迂回制御サーバ。
2. 上記ルータは、上記変更指示情報に基づいて、上記副回線へ切り替えるときのみに有効な仮想のマルチキャストアドレスを上記副回線へ切り替えるべきマルチキャストアドレスと置き換えることによって、自動的に該ルータに該主回線から該副回線へ画像の送信を迂回させようにした請求項１記載の画像迂回制御サーバ。
3. 帯域幅の大きい主回線と帯域幅の小さい副回線とで構成されるネットワークを介して、遠隔地に設置された複数のカメラで該遠隔地での状態を監視し、該遠隔地での状態に応じて該主回線から該副回線へ該複数のカメラによる画像の送信を迂回させる画像迂回制御システムにおいて、
   上記複数のカメラが撮影した画像を上記主回線又は上記副回線によって送信する上記遠隔地に設置されたルータと、
   上記ネットワークの状態を管理するネットワーク管理サーバと、
   上記カメラから送信された災害通知に基づいて、上記複数のカメラ毎に状態を管理し、上記ネットワーク管理サーバからの上記主回線の障害通知を受信した際には、該複数のカメラ毎に対応付けされたマルチキャストアドレスと上記副回線へ切り替えるための優先度とに基づいて、該副回線へ切り替えるべきマルチキャストアドレスの変更を指示する変更指示情報を作成し、該副回線を介して上記ルータへ送信することによって、自動的に該ルータに該主回線から該副回線へ画像の送信を迂回させる画像迂回制御サーバとを有するようにした画像迂回制御システム。
   

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