JP2004236235A - 撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】不要な大データ容量の撮影画像がネットワークに配信されるのを回避する。
【解決手段】端末装置Ｔによりネットワーク３０を通じて操作される撮影装置Ｃであって、撮影光学系１１ａと、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段１１ｂと、撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段１５と、撮影された画像をネットワークを通じて端末装置に送信する送信手段１４と有する。制御手段は、撮影像の状態を判別し、該判別結果に応じて第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行う。
【選択図】 図１
【解決手段】端末装置Ｔによりネットワーク３０を通じて操作される撮影装置Ｃであって、撮影光学系１１ａと、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段１１ｂと、撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段１５と、撮影された画像をネットワークを通じて端末装置に送信する送信手段１４と有する。制御手段は、撮影像の状態を判別し、該判別結果に応じて第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行う。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＬＡＮ、インターネット等のネットワーク上に撮影画像を配信するネットワークカメラ等と称される撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、撮影された画像（動画や静止画）をテープ，フィルム等の記録メディアに保存するカメラに代わり、ＬＡＮ，インターネット上に画像情報を直接配信するネットワークカメラと称される撮影装置が増えつつある。このようなネットワークカメラは、景勝地や繁華街あるいは人が行けないような場所に設置され、その場の画像を現地に行くことなく、ライブで見ることができるようになっている。
【０００３】
このようなネットワークカメラは、ＬＡＮなどのネットワークに接続されており、同ネットワークに接続されたパーソナルコンピュータのディスプレイに撮影画像を表示したり、パーソナルコンピュータに接続されたプリンタにより印刷したりすることができる。
【０００４】
また、上記のようなネットワークカメラは、パン、チルト、ズーム等のカメラ操作をネットワークを通じて行うことができ、パーソナルコンピュータ上での操作により好きな方向や大きさの画像を撮影することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
現在あるネットワークカメラでは、通信回線の容量の制限により、１秒間に３０コマで動画撮影する場合、解像度はＣＩＦ（３５２×２８８画素）程度に制限されている。但し、ＣＣＤ等の撮像素子は高解像度化（高画素化）が進んでおり、ビデオカメラなどでは高解像度で静止画撮影が行える機能を有するものも登場している。これは、高画素の撮像素子を使用し、動画撮影時にはＮＴＳＣレベルで撮影するが、静止画撮影時には画素をフルに使ってＸＧＡレベル以上での高解像度で撮影できるものである。
【０００６】
そして、ネットワークカメラにおいても、将来的に、１秒間に３０コマの動画撮影時にはＣＩＦレベルで映像を撮影するが、静止画あるいは１秒間に１コマや２コマといった低フレームレートの撮影であれば、ＸＧＡレベル以上の高解像度で撮影ができるようになるものと考えられる（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１８９９３２号公報（図１等）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、動画と静止画は同じ撮像素子で撮影が行われ、かつ同じ回線を使ってネットワークに配信されるために、高画質の静止画等のデータ容量の大きな画像を配信する場合には、通常動画の配信が制限されてしまう。このため、ピントが合っていなかったり適正な露出が得られていない、不要な大データ容量画像の配信を回避することが求められている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置において、撮影光学系と、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、撮影された画像をネットワークを介して端末装置に送信する送信手段と有する。そして、制御手段は、撮影像の状態を判別し、該判別結果に応じて第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１には、本発明の撮影システムを示している。この図において、３０はＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等の通信ネットワークである。なお、このネットワーク３０には、有線によるものだけでなく、無線によるものも含まれる。
【００１１】
このネットワーク３０には、監視カメラ装置（撮影装置）Ｃと、この監視カメラ装置Ｃをネットワーク３０を通じて操作するパーソナルコンピュータ等からなる監視端末装置Ｔとが接続されている。
【００１２】
監視カメラ装置Ｃにおいて、１１は動画撮影および静止画撮影が可能なカメラ（ビデオカメラ）であり、撮影光学系１１ａと、撮影光学系１１ａにより形成された被写体像を光電変換撮影するＣＣＤ，ＣＭＯＳセンサ等から構成される撮像素子１１ｂとを有している。このカメラ１１は、撮影光学系１１ａの倍率を変化させるズーム機能を有し、また図示はしてない雲台に搭載され、該雲台の駆動によって撮影方向を変化させるパン、チルトが可能である。
【００１３】
１２は、カメラ１１にて撮影された画像（動画および静止画）のデータを符号化する画像符号化回路、１３は符号化された画像データを蓄積する画像蓄積回路である。
【００１４】
カメラ１１にて秒３０コマの高フレームレートの動画撮影を行う場合、画像処理速度あるいは通信回線の容量制限により、ＣＩＦ（３５２×２８８画素）レベルもしくはＮＴＳＣレベルの通常解像度で撮影される。
【００１５】
本実施形態のカメラ１１は、高解像度撮影に対応可能な高画素タイプの撮像素子１１ｂを有する。高画素タイプの撮像素子１１ｂを使用することで、秒３０コマの高フレームレート撮影時にはＣＩＦレベル又はＮＴＳＣレベル（通常解像度）で撮影するが、静止画撮影時あるいは秒１〜２コマといった低フレームレートでの撮影時には、撮像素子１１ｂの画素をフルに用い、通常解像度よりも高い高解像度が得られる解像度、例えばＸＧＡ（１０２４×７６８画素）レベル以上での撮影が可能である。
【００１６】
１５は通常解像度＋高フレームレート（第１の撮影モード）での撮影を行うのか、高解像度（第２の撮影モード）での撮影（静止画撮影又は低フレームレートの動画撮影）を行うのかを切り換える画素数制御回路（制御手段）である。１６はカメラ１１のパン、チルトおよびズームを制御するカメラ制御回路である。
【００１７】
１４は撮影された画像をネットワーク３０を通じて監視端末装置Ｔ（監視カメラ装置Ｃをサーバーとしたときのクライアント）に送信する通信制御回路（送信手段）である。通信制御回路１４は、また監視端末装置Ｔからネットワーク３０を通じてパン、チルト、ズームの制御信号や撮影解像度の指示信号を受信する。受信したパン、チルト、ズームの制御信号はカメラ制御回路１６に、撮影解像度の指示信号は画素数制御回路１５にそれぞれ送られる。これにより、監視端末装置Ｔによる監視カメラ装置（カメラ１１）の操作が可能となる。
【００１８】
被写体としての監視オブジェクト２１の周囲には、複数のセンサ２０１〜２０ｎが設けられている。センサ２０１〜２０ｎは、例えば、建物内を監視オブジェクト２１とする場合に、複数の入口に設けられて各入口が開いたことを検出するセンサや、公園等の広い場所を監視オブジェクト２１とする場合に、複数箇所に設けられて各箇所での人の動きを検出するセンサ等がある。
【００１９】
複数のセンサ２０１〜２０ｎのうちいずれからも異常を検出する信号が出力されていない状態では、これらセンサからの出力を検知するセンサ出力判定回路１８は、第１の撮影モードでの通常解像度撮影を指示する信号を画素数制御回路１５およびカメラ制御回路１６に送る。該信号を受けたカメラ制御回路１６は、パラメータ記憶回路１７にアクセスして通常時にカメラ１１のパン、チルトおよびズームを制御するために予め記憶された制御パラメータを読み出し、該パラメータに応じてカメラ１１を制御する。これにより、カメラ１１では、例えば建物内や公園等の監視オブジェクト２１の中央を中心とした広い範囲を撮影できるように撮影方向およびズーム倍率が設定される。
【００２０】
また、通常解像度撮影を指示する信号を受けた画素数制御回路１５は、カメラ１１にＣＩＦレベルの画素数での撮影を行わせる。
【００２１】
一方、複数のセンサ２０１〜２０ｎのうちいずれかから異常を検出する信号が出力されたときは、センサ出力判定回路１８は、カメラ制御回路１６にそのセンサのナンバー情報を送る。パラメータ記憶回路１７には、異常を検出したセンサのナンバーに応じて予め決められた最適なカメラ１１の制御パラメータが記憶されている。センサ出力判定回路１８から異常を検出したセンサのナンバー情報を受けたカメラ制御回路１６は、パラメータ記憶回路１７から該当するセンサ（ナンバー）に対応した制御パラメータを読み出し、カメラ１１のパン、チルト、ズーム倍率の各パラメータを変化させ、監視オブジェクト２１のうち該センサの周辺部分をアップで撮影を行うのに最適な方向およびズーム倍率を設定する。
【００２２】
また、センサ出力判定回路１８は、異常を検出したセンサのナンバー情報に応じて第２の撮影モードでの高解像度撮影を行うか否かを判断する。例えば、建物のある入口が開いたことを検出したセンサから異常信号を受けた場合は、侵入者の顔まで判別できた方がよいので高解像度撮影とする。また、公園等の公共の場所で人の動きを検出したセンサから異常信号を受けた場合は、その人物の顔まで判別する必要性に乏しい（むしろその人のプライバシーに配慮すべきである）ので、通常解像度撮影を行えば十分である。
【００２３】
高解像度撮影を行うべきと判断したセンサ出力判定回路１８は、第２の撮影モードへの切り換えを指示する信号を画素数制御回路１５に送る。画素数制御回路１５では、この信号を受けてカメラ１１での撮影画素数をＸＧＡレベル等の高画素数に切り換える。これにより、高解像度撮影を行わせる。
【００２４】
こうして撮影された画像は、圧縮処理を行う画像符号化回路１２に送り、いったん、画像蓄積回路１３に蓄積される。監視端末装置Ｔから画像の送信要求があると、通信制御回路１４は画像蓄積回路１３から該当する画像データを読み出して、ネットワーク３０を通じて監視端末装置Ｔに送信する。
【００２５】
監視端末装置Ｔにおいて、３１は監視カメラ装置Ｃ側との通信を制御する通信制御回路、３２はネットワーク３０を介して受信した圧縮画像データを蓄積しておく画像保存回路、３３は受信した圧縮画像データを元の画像データに復元（復号化）する画像復号化回路である。３４は復元された画像データをモニタ３８に画像として表示する画面制御回路である。
【００２６】
また、３５は監視端末装置Ｔからカメラ１１の撮影方向やズーム倍率および撮影解像度（画素数）の指示を行う指令信号をネットワーク３０を通じて監視カメラ装置Ｃに送信する画像入力制御回路である。センサ２０１〜２０ｎの出力によるカメラ１１のパン、チルト、ズーム倍率等のパラメータ制御や画素数およびフレームレート制御とは別に、監視端末装置Ｔのモニタ３８を監視している操作者のモニタ画面上での操作（マウスのクリック操作等）に応じて画像入力制御回路３５から指令信号を出力させることにより、カメラ１１のパラメータ制御や画素数・フレームレート制御を行うことが可能である。画像入力制御回路３５から出力された指令信号は、監視カメラ装置Ｃの通信制御回路１４を介して画素数制御回路１５およびカメラ制御回路１６に送信される。画素数制御回路１５およびカメラ制御回路１６は、受信した指令信号に応じて、それまで設定されていた画素数やフレームレートやパラメータを変更する。これにより、カメラ１１を通じて操作者が見たい画像を撮影することが可能となる。
【００２７】
なお、画像入力制御回路３５から出力された指令信号がズーム倍率を望遠端若しくは望遠端近くに変更するものであるときに、これを受信した画素数制御回路１５が撮影画素数をＸＧＡレベルに切り換えるようにしてもよい。望遠端側での撮影を希望する場合、その画像をはっきり観察したいことが多いからである。
【００２８】
３６は画像保存回路３２に一旦保存された符号化された画像データを読み出し、この画像データを複合化する画像復号化回路３３を制御するメモリ制御回路である。３７はＮＴＳＣ、ＰＡＬあるいはデジタル等の表示を行う画面制御回路３４を切換制御する画像出力制御回路である。
【００２９】
本実施形態によれば、通常は第１の撮影モードによる通常解像度撮影を行うが、監視オブジェクト２１を監視するセンサから異常検出信号や監視端末装置Ｔからの指令信号に応じて第２の撮影モードでの高解像度撮影を行うので、事故、事件等の証拠画像を高解像度で残すことが可能となる。また、異常を検出したセンサの位置によって、監視オブジェクト２１の最適な撮影状態（パン、チルトおよびズーム倍率）にカメラ１１を駆動するため、証拠画像として最適な画像を残すことが可能となる。
【００３０】
図２には、カメラ１１が撮影した動画像を監視端末装置Ｔのモニタ３８に表示したところを模式的に表している。図中の左側の部分が撮影された動画像を表示する画像表示画面１である。また、右側の部分は、図１に示した画像入力制御回路３５の操作部を構成する操作画面であり、この操作画面内にはパン操作ボタン４，５と、チルト操作ボタン６，７と、ズーム操作ボタン２，３が表示されている。さらに詳しく説明すると、操作画面の上から、撮影光学系１１ａの画角を広角側に変化させるためのＷｉｄｅボタン２と、画角を望遠側に変化させるためのＴｅｌｅボタン３、カメラ１１を左右にパンさせるためのＬＥＦＴボタン４およびＲＩＧＨＴボタン５と、カメラ１１を上下にチルトさせるためのＵＰボタン６とＤＯＷＮボタン７と、高解像度撮影を行わせるための高解像度ボタン８とを有する。
【００３１】
これらのボタンを画面上でマウスのクリック等で操作することにより、画像入力制御回路３５から対応する指令信号が監視カメラ装置Ｃに送信される。パン、チルト、ズーム操作ボタン２〜８に対応した指令信号が出力されることにより、カメラ１１がパン、チルト、ズーム動作し、高解像度撮影ボタン８に対応した指令信号が出力されたときは、カメラ１１により第２の撮影モードでの高解像度撮影が行われる。
【００３２】
ここで、カメラ１１にて高解像度撮影を行おうとした場合、ピントが合っていないときに該撮影を行っても、目的とするはっきりとした画像を得ることができない。このため本実施形態では、このような場合に、監視カメラ装置Ｃ（画素数制御回路１５）は、高解像度撮影を禁止する（行わない）とともに、監視端末装置Ｔに、高解像度撮影を禁止した旨の表示を行わせるための信号を送信する。
【００３３】
図３には、この場合のモニタ３８での表示の様子を示している。９が画像表示画面１内に表示された、高解像度撮影を禁止した旨の表示である。なお、画像表示画面１に示されているのは、通常解像度で撮影されている画像であり、ピントがずれている状態を示している。
【００３４】
また、ピントが合っていないこと以外に、露出不足および露出オーバーとなる場合（所定の露出が得られない場合）にも、監視カメラ装置Ｃ（画素数制御回路１５）は、高解像度撮影を禁止する（行わない）とともに、監視端末装置Ｔに、高解像度撮影を禁止した旨の表示を行わせるための信号を送信する。
【００３５】
図４および図５にはそれぞれ、露出不足および露出オーバーとなる場合の画面表示を示したものである。９’，９”がそれぞれ画像表示画面１内に表示された、高解像度撮影を禁止した旨の表示である。なお、画像表示画面１に示されているのは、通常解像度で撮影されている画像である。
【００３６】
なお、図３〜図５には、高解像度撮影を禁止した旨を画像表示画面１内に表示した場合を示しているが、高解像度撮影ボタン８を点滅させたり、他の表示ランプ（図示せず）を点灯、点滅させたりしてもよい。
【００３７】
次に、図６を用いて、監視カメラ装置Ｃ（画素数制御回路１５）における高解像度撮影に関する動作について説明する。
【００３８】
ここでは、監視端末装置Ｔに監視カメラ装置Ｃを操作し、監視カメラ装置Ｃからの画像を表示するためのアプリケーションがインストールされ、これが立上がっており、監視カメラ装置Ｃからの画像（通常解像度の動画像）が監視端末装置Ｔにて表示されているものとする。
【００３９】
まず、ステップ（図では、Ｓと記す）２１では、監視端末装置Ｔにて高解像度撮影ボタン８がＯＮされ、監視端末装置Ｔから出力された高解像度撮影を指令する信号を受信したか否かを判別する。該指令信号を受信していない場合はステップ２１に戻り、このステップを繰り返す。該指令信号を受信した場合は、次のステップ２２へ進む。
【００４０】
ステップ２２では、図１に示した撮影光学系１１ａのピントが合っているかどうかを確認する。ピントが合っているかどうかの判別は、種々のオートフォーカス方式を用いることができるが、本実施形態では、図１に示した撮像素子１１ｂからの撮像信号から高周波成分を抽出し、その高周波成分のピーク値がその前後で最大値を示したかで合焦を判別する方式を用いている。ピントが合っていないと判別した場合はステップ２３へ進む。
【００４１】
ステップ２３では、高解像度撮影を禁止（制限）し、ステップ２４へ進む。ステップ２４では、監視端末装置Ｔに対し、図３に示したピントが合っていないので撮影を禁止した旨の表示を行わせるための信号を送信する。そして、ステップ２１に戻る。
【００４２】
一方、ステップ２２で、ピントが合っていると判別した場合はステップ２５へ進む。ステップ２５では露出が不足していないかどうかを判別する。露出が不足していないかどうかの判別は、種々の自動露出方式を用いることができるが、本実施形態では、以下のような方式を用いる。
【００４３】
図４に示す画像は、背景に太陽光等の非常に明るい光源があり、手前に撮影したい人物（主被写体）がいる場合を示している。この場合、露出は背景の非常に明るい光源に引っ張られるので、平均露出では手前の人物は顔の判別ができないほど暗くなってしまう。このことを利用し、ピント位置（主被写体の位置）での輝度と背景の輝度および平均輝度を比較し、主被写体の輝度から平均輝度を引いたものが所定値を超えてマイナスである（暗い）場合に露出不足と判定する。
【００４４】
また、例えば、大きなビルの入り口等で背景が大きなガラスできており非常に明るく、入り口等の前にいる主被写体である人物は顔の判別がつかないほど暗くなる場合も想定される。
【００４５】
これらのように露出不足の場合は、ステップ２６へ進む。ステップ２６では、高解像度撮影を禁止（制限）し、ステップ２７へ進む。ステップ２７では、監視端末装置Ｔに対し、図４に示した露出不足なので撮影を禁止した旨の表示を行わせるための信号を送信する。そして、ステップ２１に戻る。
【００４６】
ステップ２５で露出不足でない場合はステップ２８へ進む。ステップ２８では、露出がオーバーしていないかどうかを判別する。露出がオーバーしていないかどうかの判別も種々の自動露出方式を用いることができるが、本実施形態では以下の方式を用いる。
【００４７】
例えば、図５に示すように、星明り程度の背景に非常に暗い光源があり、手前に撮影したい人物（主被写体）が懐中電灯等の明るい光源を持っている場合に、平均露出では背景の非常に暗い光源に引っ張られるので、手前の人物は顔の判別ができないほど白く飛んでしまう。このことを利用し、ピント位置（主被写体の位置）での輝度と背景の輝度および平均輝度を比較し、主被写体の輝度から平均輝度を引いたものが所定値を超えてプラスになっている（明るい）場合に露出オーバーと判定する。
【００４８】
このように露出オーバーの場合は、ステップ２９へ進む。ステップ２９では、高解像度撮影を禁止（制限）し、ステップ３０へ進む。ステップ３０では、監視端末装置Ｔに対し、図５に示した露出オーバーなので撮影を禁止した旨の表示を行わせるための信号を送信する。そして、ステップ２１に戻る。
【００４９】
ピントが合っており、露出が不足でもオーバーでもない場合、すなわち高解像度撮影に耐えうる条件が整っている場合には、ステップ３１に進み、カメラ１１に高解像度での撮影（静止画撮影又は低フレームレートの動画撮影）を行わせる。次にステップ３２に進み、撮影画像をネットワーク３０を介して監視端末装置Ｔに送信する。このとき、カメラ１１を通常解像度撮影に戻す。そして、ステップ２１に戻り、通常解像度での動画像の撮影を続ける。
【００５０】
このように、本実施形態の監視カメラ装置Ｃでは、監視端末装置Ｔから高解像度撮影が指示されたときに、ピントが合っていないか適正露出が得られないと判別したときは、高解像度撮影（第２の撮影モードでの撮影）を禁止するので、高解像度撮影画像として用をなさないにもかかわらず大データ容量の画像がネットワーク３０を通じて送信されることを回避することができる。
【００５１】
（実施形態２）
上記実施形態１では、ピントが合っていないか適正露出が得られないときは、高解像度撮影が禁止されてしまう場合について説明したが、本実施形態では、そのような状態でも高解像度撮影を行いたい場合にも対応できるようにしている。
【００５２】
なお、本実施形態における監視カメラ装置Ｃや監視端末装置Ｔの基本的な構成は実施形態１と同じであるので、実施形態１と共通する構成要素には同符号を付す。
【００５３】
但し、本実施形態では、図７に示すように、監視端末装置Ｔのモニタ画面上における操作画面に、上述した高解像度撮影が禁止されるような状況でも強制的に高解像度撮影を行わせるＯＫスイッチ４０が追加されている。
【００５４】
図８には、本実施形態の監視カメラ装置Ｃ（画素数制御回路１５）における高解像度撮影に関する動作について説明する。
【００５５】
ここでは、監視端末装置Ｔに監視カメラ装置Ｃを操作し、監視カメラ装置Ｃからの画像を表示するためのアプリケーションがインストールされ、これが立上がっており、監視カメラ装置Ｃからの画像（通常解像度の動画像）が監視端末装置Ｔにて表示されているものとする。
【００５６】
まず、ステップ４１では、高解像度撮影ボタン８がＯＮされた監視端末装置Ｔから、高解像度撮影を指令する信号を受信したか否かを判別する。該指令信号を受信していない場合はステップ４１に戻り、このステップを繰り返す。該指令信号を受信した場合は、次のステップ４２へ進む。
【００５７】
ステップ４２では、実施形態１にて説明したのと同様の方法により、図１に示した撮影光学系１１ａのピントが合っているかどうかを確認する。ピントが合っていると判別した場合にはステップ４４に進み、ピントが合っていないと判別した場合はステップ４３へ進む。
【００５８】
ステップ４３では、監視端末装置Ｔに対し、図７に１０で示すように、ピントが合っていない旨の表示（警告表示）を行わせるための信号を送信する。そして、ステップ４４に進む。
【００５９】
ステップ４４では、実施形態１にて説明したのと同様の方法により、露出が不足していないかどうかを判別する。露出不足でないと判別した場合は、ステップ４６に進み、露出不足であると判別した場合はステップ４５に進む。
【００６０】
ステップ４５では、監視端末装置Ｔに対し、露出不足である旨の表示（警告表示）を行わせるための信号を送信する。そしてステップ４６に進む。
【００６１】
ステップ４６では、実施形態１にて説明したのと同様の方法により、露出がオーバーしていないかどうかを判別する。露出がオーバーしていないと判別した場合はステップ４８に進み、露出がオーバーしていると判別した場合は、ステップ４７に進む。
【００６２】
ステップ４７では、監視端末装置Ｔに対し、露出オーバーである旨の表示（警告表示）を行わせるための信号を送信する。そしてステップ４８に進む。
【００６３】
ステップ４８では、ステップ４２において「ピントが合っている」と判別されたか否か、ステップ４４で「露出不足ではない」と判別されたか否かおよびステップ４６で「露出オーバーではない」と判別されたか否かを確認し、これら３つの判別結果のすべてが肯定（ＹＥＳ）である場合は、ステップ５０へ進む。一方、上記３つの判別結果のうち少なくとも１つが否定（ＮＯ）である場合、すなわち高解像度撮影に耐えうる条件を満たさない場合は、ステップ４９に進む。
【００６４】
ステップ４９では、監視端末装置Ｔにて上記の警告表示を見た操作者がそれでも高解像度撮影を行うためにＯＫボタン４０をオンすることによって出力される強制撮影を指令する信号を受信したか否かを判別する。該指令信号を受信したときは、ステップ５０に進む。所定時間待っても該指令信号を受信しないときは、ステップ５１に進み、高解像度撮影を禁止する。
【００６５】
ステップ５０では、カメラ１１に高解像度での撮影を行わせる。次にステップ５２に進み、撮影画像をネットワーク３０を介して監視端末装置Ｔに送信する。このとき、カメラ１１を通常解像度撮影に戻す。そして、ステップ４１に戻り、動画像の撮影を続ける。
【００６６】
このように、本実施形態の監視カメラ装置Ｃでは、監視端末装置Ｔから高解像度撮影が指示されたときに、ピントが合っていないか適正露出が得られないと判別したときは、その旨の警告を監視端末装置Ｔに表示させ、それでも高解像度撮影が指示されたときには、高解像度撮影を実行する。このため、画質は十分に良くなくても必要な高解像度画像を取得することができるとともに、不要な大データ容量の画像がネットワーク３０を通じて送信されることを回避することができる。
【００６７】
以上説明した各実施形態では、ピントが合っていないときや適正露出が得られない場合に、高解像度での撮影を制限するための動作を行う場合について説明したが、そのような撮影は行うが（画像蓄積部１３への蓄積は行うが）、撮影した画像のネットワーク（端末装置）への送信を制限するための動作を行う（送信を禁止したり、警告表示を行ったりする）ようにしてもよい。これによっても、不要な大データ容量の画像がネットワーク３０を通じて送信されることを回避することができる。また、画像蓄積部１３に蓄積しておくことにより、特定の許可を受けた者等が、画像蓄積部１３からその画像を読み出して見ることもできる。
【００６８】
また、このように画像の送信を制限する場合も、端末装置でのＯＫボタン等の操作により、高解像度撮影された画像を強制的に端末装置に送信させることもできる。
【００６９】
なお、上記各実施形態では、監視カメラ装置について説明したが、本発明は、繁華街の様子や風景等を撮影し、画像をネットワークに送信する機能を有するすべての撮影装置に適用することができる。また、端末装置に関しても、本発明では、いわゆる設置型のパーソナルコンピュータに限らず、ネットワークに有線・無線を問わず接続可能な携帯型のコンピュータ端末や携帯電話等を用いることが可能である。また、端末装置は１つに限らず、複数であってもよい。
【００７０】
さらに、以上説明した各実施形態は、以下に示す各発明を実施した場合の一例でもあり、下記の各発明は上記各実施形態に様々な変更や改良が加えられて実施されるものである。
【００７１】
〔発明１〕 端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、
前記撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と前記第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、
撮影された画像をネットワークに送信する送信手段と有し、
前記制御手段は、前記撮影光学系が被写体に対して合焦しているか否かを判別し、合焦していないときは前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行うことを特徴とする撮影装置。
【００７２】
〔発明２〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作として、前記第２の撮影モードでの撮影を禁止することを特徴とする発明１に記載の撮影装置。
【００７３】
〔発明３〕 前記制御手段は、前記端末装置に対して前記第２の撮影モードでの撮影を禁止したことを表示させる信号を送信することを特徴とする発明２に記載の撮影装置。
【００７４】
〔発明４〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作として、前記端末装置に対して警告表示を行わせる信号を送信することを特徴とする発明１に記載の撮影装置。
【００７５】
〔発明５〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行った後、該第２の撮影モードでの撮影を指示する信号を受信したときは、該第２の撮影モードでの撮影を行うことを特徴とする発明１から４のいずれかに記載の撮影装置。
【００７６】
〔発明６〕 端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、
前記撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と前記第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、
撮影された画像をネットワークに送信する送信手段と有し、
前記制御手段は、前記撮影光学系が被写体に対して合焦しているか否かを判別し、合焦していないときに前記第２の撮影モードで撮影された画像の前記送信手段による送信を制限することを特徴とする撮影装置。
【００７７】
〔発明７〕 発明１から６のいずれかに記載の撮影装置と、前記ネットワークを通じて前記撮影装置を操作する端末装置とを有することを特徴とする撮影システム。
【００７８】
〔発明８〕 端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、
前記撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と前記第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、
撮影された画像をネットワークに送信する送信手段と有し、
前記制御手段は、被写体に対して所定の露出が得られるか否かを判別し、前記所定の露出が得られないときは前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行うことを特徴とする撮影装置。
【００７９】
〔発明９〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作として、前記第２の撮影モードでの撮影を禁止することを特徴とする発明７に記載の撮影装置。
【００８０】
〔発明１０〕 前記制御手段は、前記端末装置に対して前記第２の撮影モードでの撮影を禁止したことを表示させる信号を送信することを特徴とする発明８に記載の撮影装置。
【００８１】
〔発明１１〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作として、前記端末装置に対して警告表示を行わせる信号を送信することを特徴とする発明７に記載の撮影装置。
【００８２】
〔発明１２〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行った後、前記端末装置から前記第２の撮影モードでの撮影を指示する信号を受信したときは、前記第２の撮影モードでの撮影を行うことを特徴とする発明７から１０のいずれかに記載の撮影装置。
【００８３】
〔発明１３〕 端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、
前記撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と前記第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、
撮影された画像をネットワークに送信する送信手段と有し、
前記制御手段は、被写体に対して所定の露出が得られるか否かを判別し、前記所定の露出が得られないときに前記第２の撮影モードで撮影された画像の前記送信手段による送信を制限することを特徴とする撮影装置。
【００８４】
〔発明１４〕 発明８から１３のいずれかに記載の撮影装置と、前記ネットワークを通じて前記撮影装置を操作する端末装置とを有することを特徴とする撮影システム。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、不要な大データ容量の画像の撮影やネットワーク上への送信を制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１である撮影システムの構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態１の撮影システムによる撮影画像の表示例を示す模式図。
【図３】上記実施形態１の撮影システムによる撮影画像の表示例を示す模式図。
【図４】上記実施形態１の撮影システムによる撮影画像の表示例を示す模式図。
【図５】上記実施形態１の撮影システムによる撮影画像の表示例を示す模式図。
【図６】上記実施形態１の撮影システムを構成する監視カメラ装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態２である撮影システムによる撮影画像の表示例を示す模式図。
【図８】上記実施形態２の撮影システムを構成する監視カメラ装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１ カメラ
３０ ネットワーク
３８ モニタ
Ｃ 監視カメラ装置
Ｔ 監視端末装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＬＡＮ、インターネット等のネットワーク上に撮影画像を配信するネットワークカメラ等と称される撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、撮影された画像（動画や静止画）をテープ，フィルム等の記録メディアに保存するカメラに代わり、ＬＡＮ，インターネット上に画像情報を直接配信するネットワークカメラと称される撮影装置が増えつつある。このようなネットワークカメラは、景勝地や繁華街あるいは人が行けないような場所に設置され、その場の画像を現地に行くことなく、ライブで見ることができるようになっている。
【０００３】
このようなネットワークカメラは、ＬＡＮなどのネットワークに接続されており、同ネットワークに接続されたパーソナルコンピュータのディスプレイに撮影画像を表示したり、パーソナルコンピュータに接続されたプリンタにより印刷したりすることができる。
【０００４】
また、上記のようなネットワークカメラは、パン、チルト、ズーム等のカメラ操作をネットワークを通じて行うことができ、パーソナルコンピュータ上での操作により好きな方向や大きさの画像を撮影することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
現在あるネットワークカメラでは、通信回線の容量の制限により、１秒間に３０コマで動画撮影する場合、解像度はＣＩＦ（３５２×２８８画素）程度に制限されている。但し、ＣＣＤ等の撮像素子は高解像度化（高画素化）が進んでおり、ビデオカメラなどでは高解像度で静止画撮影が行える機能を有するものも登場している。これは、高画素の撮像素子を使用し、動画撮影時にはＮＴＳＣレベルで撮影するが、静止画撮影時には画素をフルに使ってＸＧＡレベル以上での高解像度で撮影できるものである。
【０００６】
そして、ネットワークカメラにおいても、将来的に、１秒間に３０コマの動画撮影時にはＣＩＦレベルで映像を撮影するが、静止画あるいは１秒間に１コマや２コマといった低フレームレートの撮影であれば、ＸＧＡレベル以上の高解像度で撮影ができるようになるものと考えられる（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１８９９３２号公報（図１等）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、動画と静止画は同じ撮像素子で撮影が行われ、かつ同じ回線を使ってネットワークに配信されるために、高画質の静止画等のデータ容量の大きな画像を配信する場合には、通常動画の配信が制限されてしまう。このため、ピントが合っていなかったり適正な露出が得られていない、不要な大データ容量画像の配信を回避することが求められている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置において、撮影光学系と、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、撮影された画像をネットワークを介して端末装置に送信する送信手段と有する。そして、制御手段は、撮影像の状態を判別し、該判別結果に応じて第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１には、本発明の撮影システムを示している。この図において、３０はＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等の通信ネットワークである。なお、このネットワーク３０には、有線によるものだけでなく、無線によるものも含まれる。
【００１１】
このネットワーク３０には、監視カメラ装置（撮影装置）Ｃと、この監視カメラ装置Ｃをネットワーク３０を通じて操作するパーソナルコンピュータ等からなる監視端末装置Ｔとが接続されている。
【００１２】
監視カメラ装置Ｃにおいて、１１は動画撮影および静止画撮影が可能なカメラ（ビデオカメラ）であり、撮影光学系１１ａと、撮影光学系１１ａにより形成された被写体像を光電変換撮影するＣＣＤ，ＣＭＯＳセンサ等から構成される撮像素子１１ｂとを有している。このカメラ１１は、撮影光学系１１ａの倍率を変化させるズーム機能を有し、また図示はしてない雲台に搭載され、該雲台の駆動によって撮影方向を変化させるパン、チルトが可能である。
【００１３】
１２は、カメラ１１にて撮影された画像（動画および静止画）のデータを符号化する画像符号化回路、１３は符号化された画像データを蓄積する画像蓄積回路である。
【００１４】
カメラ１１にて秒３０コマの高フレームレートの動画撮影を行う場合、画像処理速度あるいは通信回線の容量制限により、ＣＩＦ（３５２×２８８画素）レベルもしくはＮＴＳＣレベルの通常解像度で撮影される。
【００１５】
本実施形態のカメラ１１は、高解像度撮影に対応可能な高画素タイプの撮像素子１１ｂを有する。高画素タイプの撮像素子１１ｂを使用することで、秒３０コマの高フレームレート撮影時にはＣＩＦレベル又はＮＴＳＣレベル（通常解像度）で撮影するが、静止画撮影時あるいは秒１〜２コマといった低フレームレートでの撮影時には、撮像素子１１ｂの画素をフルに用い、通常解像度よりも高い高解像度が得られる解像度、例えばＸＧＡ（１０２４×７６８画素）レベル以上での撮影が可能である。
【００１６】
１５は通常解像度＋高フレームレート（第１の撮影モード）での撮影を行うのか、高解像度（第２の撮影モード）での撮影（静止画撮影又は低フレームレートの動画撮影）を行うのかを切り換える画素数制御回路（制御手段）である。１６はカメラ１１のパン、チルトおよびズームを制御するカメラ制御回路である。
【００１７】
１４は撮影された画像をネットワーク３０を通じて監視端末装置Ｔ（監視カメラ装置Ｃをサーバーとしたときのクライアント）に送信する通信制御回路（送信手段）である。通信制御回路１４は、また監視端末装置Ｔからネットワーク３０を通じてパン、チルト、ズームの制御信号や撮影解像度の指示信号を受信する。受信したパン、チルト、ズームの制御信号はカメラ制御回路１６に、撮影解像度の指示信号は画素数制御回路１５にそれぞれ送られる。これにより、監視端末装置Ｔによる監視カメラ装置（カメラ１１）の操作が可能となる。
【００１８】
被写体としての監視オブジェクト２１の周囲には、複数のセンサ２０１〜２０ｎが設けられている。センサ２０１〜２０ｎは、例えば、建物内を監視オブジェクト２１とする場合に、複数の入口に設けられて各入口が開いたことを検出するセンサや、公園等の広い場所を監視オブジェクト２１とする場合に、複数箇所に設けられて各箇所での人の動きを検出するセンサ等がある。
【００１９】
複数のセンサ２０１〜２０ｎのうちいずれからも異常を検出する信号が出力されていない状態では、これらセンサからの出力を検知するセンサ出力判定回路１８は、第１の撮影モードでの通常解像度撮影を指示する信号を画素数制御回路１５およびカメラ制御回路１６に送る。該信号を受けたカメラ制御回路１６は、パラメータ記憶回路１７にアクセスして通常時にカメラ１１のパン、チルトおよびズームを制御するために予め記憶された制御パラメータを読み出し、該パラメータに応じてカメラ１１を制御する。これにより、カメラ１１では、例えば建物内や公園等の監視オブジェクト２１の中央を中心とした広い範囲を撮影できるように撮影方向およびズーム倍率が設定される。
【００２０】
また、通常解像度撮影を指示する信号を受けた画素数制御回路１５は、カメラ１１にＣＩＦレベルの画素数での撮影を行わせる。
【００２１】
一方、複数のセンサ２０１〜２０ｎのうちいずれかから異常を検出する信号が出力されたときは、センサ出力判定回路１８は、カメラ制御回路１６にそのセンサのナンバー情報を送る。パラメータ記憶回路１７には、異常を検出したセンサのナンバーに応じて予め決められた最適なカメラ１１の制御パラメータが記憶されている。センサ出力判定回路１８から異常を検出したセンサのナンバー情報を受けたカメラ制御回路１６は、パラメータ記憶回路１７から該当するセンサ（ナンバー）に対応した制御パラメータを読み出し、カメラ１１のパン、チルト、ズーム倍率の各パラメータを変化させ、監視オブジェクト２１のうち該センサの周辺部分をアップで撮影を行うのに最適な方向およびズーム倍率を設定する。
【００２２】
また、センサ出力判定回路１８は、異常を検出したセンサのナンバー情報に応じて第２の撮影モードでの高解像度撮影を行うか否かを判断する。例えば、建物のある入口が開いたことを検出したセンサから異常信号を受けた場合は、侵入者の顔まで判別できた方がよいので高解像度撮影とする。また、公園等の公共の場所で人の動きを検出したセンサから異常信号を受けた場合は、その人物の顔まで判別する必要性に乏しい（むしろその人のプライバシーに配慮すべきである）ので、通常解像度撮影を行えば十分である。
【００２３】
高解像度撮影を行うべきと判断したセンサ出力判定回路１８は、第２の撮影モードへの切り換えを指示する信号を画素数制御回路１５に送る。画素数制御回路１５では、この信号を受けてカメラ１１での撮影画素数をＸＧＡレベル等の高画素数に切り換える。これにより、高解像度撮影を行わせる。
【００２４】
こうして撮影された画像は、圧縮処理を行う画像符号化回路１２に送り、いったん、画像蓄積回路１３に蓄積される。監視端末装置Ｔから画像の送信要求があると、通信制御回路１４は画像蓄積回路１３から該当する画像データを読み出して、ネットワーク３０を通じて監視端末装置Ｔに送信する。
【００２５】
監視端末装置Ｔにおいて、３１は監視カメラ装置Ｃ側との通信を制御する通信制御回路、３２はネットワーク３０を介して受信した圧縮画像データを蓄積しておく画像保存回路、３３は受信した圧縮画像データを元の画像データに復元（復号化）する画像復号化回路である。３４は復元された画像データをモニタ３８に画像として表示する画面制御回路である。
【００２６】
また、３５は監視端末装置Ｔからカメラ１１の撮影方向やズーム倍率および撮影解像度（画素数）の指示を行う指令信号をネットワーク３０を通じて監視カメラ装置Ｃに送信する画像入力制御回路である。センサ２０１〜２０ｎの出力によるカメラ１１のパン、チルト、ズーム倍率等のパラメータ制御や画素数およびフレームレート制御とは別に、監視端末装置Ｔのモニタ３８を監視している操作者のモニタ画面上での操作（マウスのクリック操作等）に応じて画像入力制御回路３５から指令信号を出力させることにより、カメラ１１のパラメータ制御や画素数・フレームレート制御を行うことが可能である。画像入力制御回路３５から出力された指令信号は、監視カメラ装置Ｃの通信制御回路１４を介して画素数制御回路１５およびカメラ制御回路１６に送信される。画素数制御回路１５およびカメラ制御回路１６は、受信した指令信号に応じて、それまで設定されていた画素数やフレームレートやパラメータを変更する。これにより、カメラ１１を通じて操作者が見たい画像を撮影することが可能となる。
【００２７】
なお、画像入力制御回路３５から出力された指令信号がズーム倍率を望遠端若しくは望遠端近くに変更するものであるときに、これを受信した画素数制御回路１５が撮影画素数をＸＧＡレベルに切り換えるようにしてもよい。望遠端側での撮影を希望する場合、その画像をはっきり観察したいことが多いからである。
【００２８】
３６は画像保存回路３２に一旦保存された符号化された画像データを読み出し、この画像データを複合化する画像復号化回路３３を制御するメモリ制御回路である。３７はＮＴＳＣ、ＰＡＬあるいはデジタル等の表示を行う画面制御回路３４を切換制御する画像出力制御回路である。
【００２９】
本実施形態によれば、通常は第１の撮影モードによる通常解像度撮影を行うが、監視オブジェクト２１を監視するセンサから異常検出信号や監視端末装置Ｔからの指令信号に応じて第２の撮影モードでの高解像度撮影を行うので、事故、事件等の証拠画像を高解像度で残すことが可能となる。また、異常を検出したセンサの位置によって、監視オブジェクト２１の最適な撮影状態（パン、チルトおよびズーム倍率）にカメラ１１を駆動するため、証拠画像として最適な画像を残すことが可能となる。
【００３０】
図２には、カメラ１１が撮影した動画像を監視端末装置Ｔのモニタ３８に表示したところを模式的に表している。図中の左側の部分が撮影された動画像を表示する画像表示画面１である。また、右側の部分は、図１に示した画像入力制御回路３５の操作部を構成する操作画面であり、この操作画面内にはパン操作ボタン４，５と、チルト操作ボタン６，７と、ズーム操作ボタン２，３が表示されている。さらに詳しく説明すると、操作画面の上から、撮影光学系１１ａの画角を広角側に変化させるためのＷｉｄｅボタン２と、画角を望遠側に変化させるためのＴｅｌｅボタン３、カメラ１１を左右にパンさせるためのＬＥＦＴボタン４およびＲＩＧＨＴボタン５と、カメラ１１を上下にチルトさせるためのＵＰボタン６とＤＯＷＮボタン７と、高解像度撮影を行わせるための高解像度ボタン８とを有する。
【００３１】
これらのボタンを画面上でマウスのクリック等で操作することにより、画像入力制御回路３５から対応する指令信号が監視カメラ装置Ｃに送信される。パン、チルト、ズーム操作ボタン２〜８に対応した指令信号が出力されることにより、カメラ１１がパン、チルト、ズーム動作し、高解像度撮影ボタン８に対応した指令信号が出力されたときは、カメラ１１により第２の撮影モードでの高解像度撮影が行われる。
【００３２】
ここで、カメラ１１にて高解像度撮影を行おうとした場合、ピントが合っていないときに該撮影を行っても、目的とするはっきりとした画像を得ることができない。このため本実施形態では、このような場合に、監視カメラ装置Ｃ（画素数制御回路１５）は、高解像度撮影を禁止する（行わない）とともに、監視端末装置Ｔに、高解像度撮影を禁止した旨の表示を行わせるための信号を送信する。
【００３３】
図３には、この場合のモニタ３８での表示の様子を示している。９が画像表示画面１内に表示された、高解像度撮影を禁止した旨の表示である。なお、画像表示画面１に示されているのは、通常解像度で撮影されている画像であり、ピントがずれている状態を示している。
【００３４】
また、ピントが合っていないこと以外に、露出不足および露出オーバーとなる場合（所定の露出が得られない場合）にも、監視カメラ装置Ｃ（画素数制御回路１５）は、高解像度撮影を禁止する（行わない）とともに、監視端末装置Ｔに、高解像度撮影を禁止した旨の表示を行わせるための信号を送信する。
【００３５】
図４および図５にはそれぞれ、露出不足および露出オーバーとなる場合の画面表示を示したものである。９’，９”がそれぞれ画像表示画面１内に表示された、高解像度撮影を禁止した旨の表示である。なお、画像表示画面１に示されているのは、通常解像度で撮影されている画像である。
【００３６】
なお、図３〜図５には、高解像度撮影を禁止した旨を画像表示画面１内に表示した場合を示しているが、高解像度撮影ボタン８を点滅させたり、他の表示ランプ（図示せず）を点灯、点滅させたりしてもよい。
【００３７】
次に、図６を用いて、監視カメラ装置Ｃ（画素数制御回路１５）における高解像度撮影に関する動作について説明する。
【００３８】
ここでは、監視端末装置Ｔに監視カメラ装置Ｃを操作し、監視カメラ装置Ｃからの画像を表示するためのアプリケーションがインストールされ、これが立上がっており、監視カメラ装置Ｃからの画像（通常解像度の動画像）が監視端末装置Ｔにて表示されているものとする。
【００３９】
まず、ステップ（図では、Ｓと記す）２１では、監視端末装置Ｔにて高解像度撮影ボタン８がＯＮされ、監視端末装置Ｔから出力された高解像度撮影を指令する信号を受信したか否かを判別する。該指令信号を受信していない場合はステップ２１に戻り、このステップを繰り返す。該指令信号を受信した場合は、次のステップ２２へ進む。
【００４０】
ステップ２２では、図１に示した撮影光学系１１ａのピントが合っているかどうかを確認する。ピントが合っているかどうかの判別は、種々のオートフォーカス方式を用いることができるが、本実施形態では、図１に示した撮像素子１１ｂからの撮像信号から高周波成分を抽出し、その高周波成分のピーク値がその前後で最大値を示したかで合焦を判別する方式を用いている。ピントが合っていないと判別した場合はステップ２３へ進む。
【００４１】
ステップ２３では、高解像度撮影を禁止（制限）し、ステップ２４へ進む。ステップ２４では、監視端末装置Ｔに対し、図３に示したピントが合っていないので撮影を禁止した旨の表示を行わせるための信号を送信する。そして、ステップ２１に戻る。
【００４２】
一方、ステップ２２で、ピントが合っていると判別した場合はステップ２５へ進む。ステップ２５では露出が不足していないかどうかを判別する。露出が不足していないかどうかの判別は、種々の自動露出方式を用いることができるが、本実施形態では、以下のような方式を用いる。
【００４３】
図４に示す画像は、背景に太陽光等の非常に明るい光源があり、手前に撮影したい人物（主被写体）がいる場合を示している。この場合、露出は背景の非常に明るい光源に引っ張られるので、平均露出では手前の人物は顔の判別ができないほど暗くなってしまう。このことを利用し、ピント位置（主被写体の位置）での輝度と背景の輝度および平均輝度を比較し、主被写体の輝度から平均輝度を引いたものが所定値を超えてマイナスである（暗い）場合に露出不足と判定する。
【００４４】
また、例えば、大きなビルの入り口等で背景が大きなガラスできており非常に明るく、入り口等の前にいる主被写体である人物は顔の判別がつかないほど暗くなる場合も想定される。
【００４５】
これらのように露出不足の場合は、ステップ２６へ進む。ステップ２６では、高解像度撮影を禁止（制限）し、ステップ２７へ進む。ステップ２７では、監視端末装置Ｔに対し、図４に示した露出不足なので撮影を禁止した旨の表示を行わせるための信号を送信する。そして、ステップ２１に戻る。
【００４６】
ステップ２５で露出不足でない場合はステップ２８へ進む。ステップ２８では、露出がオーバーしていないかどうかを判別する。露出がオーバーしていないかどうかの判別も種々の自動露出方式を用いることができるが、本実施形態では以下の方式を用いる。
【００４７】
例えば、図５に示すように、星明り程度の背景に非常に暗い光源があり、手前に撮影したい人物（主被写体）が懐中電灯等の明るい光源を持っている場合に、平均露出では背景の非常に暗い光源に引っ張られるので、手前の人物は顔の判別ができないほど白く飛んでしまう。このことを利用し、ピント位置（主被写体の位置）での輝度と背景の輝度および平均輝度を比較し、主被写体の輝度から平均輝度を引いたものが所定値を超えてプラスになっている（明るい）場合に露出オーバーと判定する。
【００４８】
このように露出オーバーの場合は、ステップ２９へ進む。ステップ２９では、高解像度撮影を禁止（制限）し、ステップ３０へ進む。ステップ３０では、監視端末装置Ｔに対し、図５に示した露出オーバーなので撮影を禁止した旨の表示を行わせるための信号を送信する。そして、ステップ２１に戻る。
【００４９】
ピントが合っており、露出が不足でもオーバーでもない場合、すなわち高解像度撮影に耐えうる条件が整っている場合には、ステップ３１に進み、カメラ１１に高解像度での撮影（静止画撮影又は低フレームレートの動画撮影）を行わせる。次にステップ３２に進み、撮影画像をネットワーク３０を介して監視端末装置Ｔに送信する。このとき、カメラ１１を通常解像度撮影に戻す。そして、ステップ２１に戻り、通常解像度での動画像の撮影を続ける。
【００５０】
このように、本実施形態の監視カメラ装置Ｃでは、監視端末装置Ｔから高解像度撮影が指示されたときに、ピントが合っていないか適正露出が得られないと判別したときは、高解像度撮影（第２の撮影モードでの撮影）を禁止するので、高解像度撮影画像として用をなさないにもかかわらず大データ容量の画像がネットワーク３０を通じて送信されることを回避することができる。
【００５１】
（実施形態２）
上記実施形態１では、ピントが合っていないか適正露出が得られないときは、高解像度撮影が禁止されてしまう場合について説明したが、本実施形態では、そのような状態でも高解像度撮影を行いたい場合にも対応できるようにしている。
【００５２】
なお、本実施形態における監視カメラ装置Ｃや監視端末装置Ｔの基本的な構成は実施形態１と同じであるので、実施形態１と共通する構成要素には同符号を付す。
【００５３】
但し、本実施形態では、図７に示すように、監視端末装置Ｔのモニタ画面上における操作画面に、上述した高解像度撮影が禁止されるような状況でも強制的に高解像度撮影を行わせるＯＫスイッチ４０が追加されている。
【００５４】
図８には、本実施形態の監視カメラ装置Ｃ（画素数制御回路１５）における高解像度撮影に関する動作について説明する。
【００５５】
ここでは、監視端末装置Ｔに監視カメラ装置Ｃを操作し、監視カメラ装置Ｃからの画像を表示するためのアプリケーションがインストールされ、これが立上がっており、監視カメラ装置Ｃからの画像（通常解像度の動画像）が監視端末装置Ｔにて表示されているものとする。
【００５６】
まず、ステップ４１では、高解像度撮影ボタン８がＯＮされた監視端末装置Ｔから、高解像度撮影を指令する信号を受信したか否かを判別する。該指令信号を受信していない場合はステップ４１に戻り、このステップを繰り返す。該指令信号を受信した場合は、次のステップ４２へ進む。
【００５７】
ステップ４２では、実施形態１にて説明したのと同様の方法により、図１に示した撮影光学系１１ａのピントが合っているかどうかを確認する。ピントが合っていると判別した場合にはステップ４４に進み、ピントが合っていないと判別した場合はステップ４３へ進む。
【００５８】
ステップ４３では、監視端末装置Ｔに対し、図７に１０で示すように、ピントが合っていない旨の表示（警告表示）を行わせるための信号を送信する。そして、ステップ４４に進む。
【００５９】
ステップ４４では、実施形態１にて説明したのと同様の方法により、露出が不足していないかどうかを判別する。露出不足でないと判別した場合は、ステップ４６に進み、露出不足であると判別した場合はステップ４５に進む。
【００６０】
ステップ４５では、監視端末装置Ｔに対し、露出不足である旨の表示（警告表示）を行わせるための信号を送信する。そしてステップ４６に進む。
【００６１】
ステップ４６では、実施形態１にて説明したのと同様の方法により、露出がオーバーしていないかどうかを判別する。露出がオーバーしていないと判別した場合はステップ４８に進み、露出がオーバーしていると判別した場合は、ステップ４７に進む。
【００６２】
ステップ４７では、監視端末装置Ｔに対し、露出オーバーである旨の表示（警告表示）を行わせるための信号を送信する。そしてステップ４８に進む。
【００６３】
ステップ４８では、ステップ４２において「ピントが合っている」と判別されたか否か、ステップ４４で「露出不足ではない」と判別されたか否かおよびステップ４６で「露出オーバーではない」と判別されたか否かを確認し、これら３つの判別結果のすべてが肯定（ＹＥＳ）である場合は、ステップ５０へ進む。一方、上記３つの判別結果のうち少なくとも１つが否定（ＮＯ）である場合、すなわち高解像度撮影に耐えうる条件を満たさない場合は、ステップ４９に進む。
【００６４】
ステップ４９では、監視端末装置Ｔにて上記の警告表示を見た操作者がそれでも高解像度撮影を行うためにＯＫボタン４０をオンすることによって出力される強制撮影を指令する信号を受信したか否かを判別する。該指令信号を受信したときは、ステップ５０に進む。所定時間待っても該指令信号を受信しないときは、ステップ５１に進み、高解像度撮影を禁止する。
【００６５】
ステップ５０では、カメラ１１に高解像度での撮影を行わせる。次にステップ５２に進み、撮影画像をネットワーク３０を介して監視端末装置Ｔに送信する。このとき、カメラ１１を通常解像度撮影に戻す。そして、ステップ４１に戻り、動画像の撮影を続ける。
【００６６】
このように、本実施形態の監視カメラ装置Ｃでは、監視端末装置Ｔから高解像度撮影が指示されたときに、ピントが合っていないか適正露出が得られないと判別したときは、その旨の警告を監視端末装置Ｔに表示させ、それでも高解像度撮影が指示されたときには、高解像度撮影を実行する。このため、画質は十分に良くなくても必要な高解像度画像を取得することができるとともに、不要な大データ容量の画像がネットワーク３０を通じて送信されることを回避することができる。
【００６７】
以上説明した各実施形態では、ピントが合っていないときや適正露出が得られない場合に、高解像度での撮影を制限するための動作を行う場合について説明したが、そのような撮影は行うが（画像蓄積部１３への蓄積は行うが）、撮影した画像のネットワーク（端末装置）への送信を制限するための動作を行う（送信を禁止したり、警告表示を行ったりする）ようにしてもよい。これによっても、不要な大データ容量の画像がネットワーク３０を通じて送信されることを回避することができる。また、画像蓄積部１３に蓄積しておくことにより、特定の許可を受けた者等が、画像蓄積部１３からその画像を読み出して見ることもできる。
【００６８】
また、このように画像の送信を制限する場合も、端末装置でのＯＫボタン等の操作により、高解像度撮影された画像を強制的に端末装置に送信させることもできる。
【００６９】
なお、上記各実施形態では、監視カメラ装置について説明したが、本発明は、繁華街の様子や風景等を撮影し、画像をネットワークに送信する機能を有するすべての撮影装置に適用することができる。また、端末装置に関しても、本発明では、いわゆる設置型のパーソナルコンピュータに限らず、ネットワークに有線・無線を問わず接続可能な携帯型のコンピュータ端末や携帯電話等を用いることが可能である。また、端末装置は１つに限らず、複数であってもよい。
【００７０】
さらに、以上説明した各実施形態は、以下に示す各発明を実施した場合の一例でもあり、下記の各発明は上記各実施形態に様々な変更や改良が加えられて実施されるものである。
【００７１】
〔発明１〕 端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、
前記撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と前記第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、
撮影された画像をネットワークに送信する送信手段と有し、
前記制御手段は、前記撮影光学系が被写体に対して合焦しているか否かを判別し、合焦していないときは前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行うことを特徴とする撮影装置。
【００７２】
〔発明２〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作として、前記第２の撮影モードでの撮影を禁止することを特徴とする発明１に記載の撮影装置。
【００７３】
〔発明３〕 前記制御手段は、前記端末装置に対して前記第２の撮影モードでの撮影を禁止したことを表示させる信号を送信することを特徴とする発明２に記載の撮影装置。
【００７４】
〔発明４〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作として、前記端末装置に対して警告表示を行わせる信号を送信することを特徴とする発明１に記載の撮影装置。
【００７５】
〔発明５〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行った後、該第２の撮影モードでの撮影を指示する信号を受信したときは、該第２の撮影モードでの撮影を行うことを特徴とする発明１から４のいずれかに記載の撮影装置。
【００７６】
〔発明６〕 端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、
前記撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と前記第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、
撮影された画像をネットワークに送信する送信手段と有し、
前記制御手段は、前記撮影光学系が被写体に対して合焦しているか否かを判別し、合焦していないときに前記第２の撮影モードで撮影された画像の前記送信手段による送信を制限することを特徴とする撮影装置。
【００７７】
〔発明７〕 発明１から６のいずれかに記載の撮影装置と、前記ネットワークを通じて前記撮影装置を操作する端末装置とを有することを特徴とする撮影システム。
【００７８】
〔発明８〕 端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、
前記撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と前記第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、
撮影された画像をネットワークに送信する送信手段と有し、
前記制御手段は、被写体に対して所定の露出が得られるか否かを判別し、前記所定の露出が得られないときは前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行うことを特徴とする撮影装置。
【００７９】
〔発明９〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作として、前記第２の撮影モードでの撮影を禁止することを特徴とする発明７に記載の撮影装置。
【００８０】
〔発明１０〕 前記制御手段は、前記端末装置に対して前記第２の撮影モードでの撮影を禁止したことを表示させる信号を送信することを特徴とする発明８に記載の撮影装置。
【００８１】
〔発明１１〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作として、前記端末装置に対して警告表示を行わせる信号を送信することを特徴とする発明７に記載の撮影装置。
【００８２】
〔発明１２〕 前記制御手段は、前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行った後、前記端末装置から前記第２の撮影モードでの撮影を指示する信号を受信したときは、前記第２の撮影モードでの撮影を行うことを特徴とする発明７から１０のいずれかに記載の撮影装置。
【００８３】
〔発明１３〕 端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、
前記撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と前記第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、
撮影された画像をネットワークに送信する送信手段と有し、
前記制御手段は、被写体に対して所定の露出が得られるか否かを判別し、前記所定の露出が得られないときに前記第２の撮影モードで撮影された画像の前記送信手段による送信を制限することを特徴とする撮影装置。
【００８４】
〔発明１４〕 発明８から１３のいずれかに記載の撮影装置と、前記ネットワークを通じて前記撮影装置を操作する端末装置とを有することを特徴とする撮影システム。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、不要な大データ容量の画像の撮影やネットワーク上への送信を制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１である撮影システムの構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態１の撮影システムによる撮影画像の表示例を示す模式図。
【図３】上記実施形態１の撮影システムによる撮影画像の表示例を示す模式図。
【図４】上記実施形態１の撮影システムによる撮影画像の表示例を示す模式図。
【図５】上記実施形態１の撮影システムによる撮影画像の表示例を示す模式図。
【図６】上記実施形態１の撮影システムを構成する監視カメラ装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態２である撮影システムによる撮影画像の表示例を示す模式図。
【図８】上記実施形態２の撮影システムを構成する監視カメラ装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１ カメラ
３０ ネットワーク
３８ モニタ
Ｃ 監視カメラ装置
Ｔ 監視端末装置
Claims (1)
- 端末装置によりネットワークを通じて操作される撮影装置であって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像手段と、
前記撮像手段による第１の撮影モードでの撮影と前記第１の撮影モードよりも多い画素数又は低いフレームレートで撮影を行う第２の撮影モードでの撮影とを選択的に行う制御手段と、
撮影された画像を前記ネットワークを通じて前記端末装置に送信する送信手段と有し、
前記制御手段は、前記撮影像の状態を判別し、該判別結果に応じて前記第２の撮影モードでの撮影を制限するための動作を行うことを特徴とする撮影装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003025175A JP2004236235A (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | 撮影装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2003025175A JP2004236235A (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | 撮影装置 |
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|---|---|
| JP2004236235A true JP2004236235A (ja) | 2004-08-19 |
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007516521A (ja) * | 2003-11-18 | 2007-06-21 | インターグラフ ソフトウェアー テクノロジーズ カンパニー | デジタル映像監視 |
| JP2009536417A (ja) * | 2006-05-03 | 2009-10-08 | フォトネーション アイルランド リミテッド | デジタル画像における改良された前景／背景分離 |
| US8115812B2 (en) | 2006-09-20 | 2012-02-14 | Panasonic Corporation | Monitoring system, camera, and video encoding method |
| US8170350B2 (en) | 2004-08-16 | 2012-05-01 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Foreground/background segmentation in digital images |
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-
2003
- 2003-01-31 JP JP2003025175A patent/JP2004236235A/ja active Pending
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| US9117282B2 (en) | 2006-05-03 | 2015-08-25 | Fotonation Limited | Foreground / background separation in digital images |
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