JPH1079881A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影画像の動きを検出し、動きが検出された
領域を画面の所定位置に位置させることができる撮像装
置を提供する。 【解決手段】 ズーム駆動手段３を有するカメラ部と、
該カメラ部より取り込まれた画像を記憶する記憶手段１
４と、前記カメラ部より取り込まれた画像に対して、所
定期間に存在する画像の動きを検出する動き検出手段８
〜１２と、該動き検出手段８〜１２によって画像の動き
が検出された領域を判定する動き領域判定手段１３と、
該動き領域判定手段１３によって判定された領域が画面
全体と一致するように、前記記憶手段１４の読み出しア
ドレスを制御する読み出しアドレス制御手段１８とを備
えてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカメラ一体
型ＶＴＲ、電子スチルカメラ、テレビ電話等の撮像装置
に関し、より詳細には、被写体の動きに追従してフレー
ミングを自動制御することが可能な撮像装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被写体に自動追従可能な撮像
装置が種々提案されており、これら従来の撮像装置につ
いて、以下説明する。

【０００３】特開平３−１３１７９号公報には、動画テ
レビ電話装置のハンドセットに赤外線発光部を設けると
ともに、この赤外線発光部から出力される赤外線を検出
する赤外線受光部を動画テレビ電話装置のカメラに設
け、赤外線受光部で検出される赤外線の強度が最大の値
になるようにカメラの撮影角度を変化させる被写体追従
制御方式が提案されている。これによると、ハンドセッ
トを持った被写体の像を常時カメラの画面の中央部分に
撮影することが可能となる。

【０００４】特開平６−１４１３０９号公報には、装置
周囲の複数位置において収集した音声サンプルの音量を
比較して目標方向を判定し、この目標方向へビデオカメ
ラの撮像方向を変更させる画像・音声通信端末装置が提
案されている。

【０００５】特開平４−２４９９９０号公報には、テレ
ビ電話やテレビ会議において、入力画像信号の走査線間
での相違から人物画像の頭部位置を検出し、その頭部位
置情報に基づき、人物画像を中心位置に収めた画面が形
成されるように読み出しアドレスを決定し、メモリ回路
からの画像データ読み出しを制御する画像信号処理装置
が提案されている。

【０００６】特開平５−６４１８２号公報には、物体検
出用カメラより出力される映像信号から、対象物体が無
い時の背景映像との差分を取ることにより、対象物体が
存在する領域を検出し、該検出結果を基に、対象物体撮
影用カメラの撮影する画角に電動ズームレンズを制御す
るとともに、対象物体撮影用カメラの撮影する方向に電
動雲台を制御するテレビ電話撮影装置が提案されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平３−１３１７９号公報にて提案されたものにお
いては、赤外線発光部及び赤外線受光部が必要であるば
かりでなく、赤外線発光部が設けられたハンドセットを
持った特定の被写体には追従できるが、ハンドセットを
持たない一般被写体には追従することができないという
問題があった。また、特開平６−１４１３０９号公報の
ものは、音声を基に被写体方向を判定しているので、音
声を伴わない被写体の移動には対応できないという問題
があった。

【０００８】特開平４−２４９９９０号公報のものは、
人物画像の頭部位置の検出結果に基づいて、画面中にお
ける人物画像の位置を制御しているので、対象物体が人
物画像の頭部に限られ、広範囲な種々の被写体を対象と
した追従撮影ができないという問題があった。

【０００９】特開平５−６４１８２号公報のものの場
合、物体検出用カメラと対象物体撮影用カメラとの２組
のカメラが必要であるとともに、撮影の度に対象物体が
無い時の背景映像をメモリに記憶させなければならず、
さらに、連続して背景が移動する被写体などに追従する
ことはできないという問題があった。

【００１０】本発明は、上述したような点に鑑みてなさ
れたものであり、撮影画像の動きを検出し、動きが検出
された領域を画面の所定位置に位置させることができる
撮像装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願請求項１に記載の発
明に係る撮像装置は、ズーム駆動手段を有するカメラ部
と、該カメラ部より取り込まれた画像を記憶する記憶手
段と、前記カメラ部より取り込まれた画像に対して、所
定期間に存在する画像の動きを検出する動き検出手段
と、該動き検出手段によって画像の動きが検出された領
域を判定する動き領域判定手段と、該動き領域判定手段
によって判定された領域が画面全体と一致するように、
前記記憶手段の読み出しアドレスを制御する読み出しア
ドレス制御手段とを備えてなるものである。

【００１２】これによって、所定期間内に画像の動きが
存在する領域が、画面全体と一致するように記憶手段か
ら読み出されるので、対象物体の種類に拘わらず、動き
がある被写体を自動的に画面一杯に効率的に構成するこ
とができる。また、常時この動作を繰り返すことによっ
て、被写体が大きく移動する場合にも、記憶手段に記憶
可能な画角範囲内で、これに追従させることが可能であ
る。被写体の移動が記憶手段に記憶可能な画角範囲外に
及ぶ場合には、カメラ部のズーム倍率を広角側へ変化さ
せたり、電動雲台等を用いて撮像方向を適宜変化させる
ようにすれば良い。

【００１３】本願請求項２に記載の発明に係る撮像装置
は、前記請求項１に記載の撮像装置において、前記動き
領域判定手段として、撮影画像を複数ブロックに分割す
る分割手段と、該分割手段で分割された各ブロック毎に
対して動きの有無を特定する動き領域特定手段と、該動
き領域特定手段で特定されたブロックを含む矩形領域を
判定・作成する矩形領域作成手段とを設けてなるもので
ある。これにより、動きがある被写体を含む領域を、表
示画面に対応した矩形領域として設定することができる
ので、バランスの良い自然な画面を構成することが可能
である。

【００１４】本願請求項３に記載の発明に係る撮像装置
は、前記請求項２に記載の撮像装置において、前記動き
領域特定手段は、ブロック内の動きが検出された画素が
所定量以上であるとき、当該ブロックを動きの有る領域
と特定してなるものである。これによって、被写体の動
きが微小な場合は、ブロック内の動きが検出された画素
が少量であっても、当該ブロックを動きの有る領域と特
定するなどして、被写体の種類、状態に応じて適切に動
き領域を特定することができる。

【００１５】本願請求項４に記載の発明に係る撮像装置
は、前記記憶手段より読み出された画像を前記カメラ部
からの映像信号に重畳して２画面表示するための２画面
表示手段を設けてなるものである。これによって、カメ
ラ部より取り込まれた全体画像を親画面として、画像の
動きが存在する領域に相当する画面を子画面として２画
面表示したり、画像の動きが存在する領域に相当する画
面を親画面として、カメラ部より取り込まれた全体画像
を子画面として２画面表示することが可能となる。

【００１６】本願請求項５に記載の発明に係る撮像装置
は、ズーム駆動手段を有するカメラ部と、該カメラ部の
パンニング位置、チルト位置を可変制御する雲台と、前
記カメラ部より取り込まれた画像に対して、所定期間に
存在する画像の動きを検出する動き検出手段と、該動き
検出手段によって画像の動きが検出された領域を判定す
る動き領域判定手段と、該動き領域判定手段によって判
定された領域が画面中央部に位置するように、前記雲台
を駆動制御する雲台駆動制御手段とを備えてなるもので
ある。

【００１７】これによって、所定期間内に画像の動きが
存在する領域が、画面中央部に位置するように雲台が駆
動制御されるので、対象物体の種類に拘わらず、動きが
ある被写体を自動的に画面中央に構成することができ
る。また、常時この動作を繰り返すことによって、被写
体が広範囲に移動する場合にも、これに追従することが
可能である。

【００１８】本願請求項６に記載の発明に係る撮像装置
は、前記請求項５に記載の撮像装置において、さらに、
前記動き領域判定手段によって判定された領域が画面全
体と一致するように、前記カメラ部のズーム駆動手段を
制御するズーム駆動制御手段とを設けてなるものであ
る。これによって、画質を損なうことなく、動きがある
被写体を自動的に画面一杯に効率的に構成することがで
きる。

【００１９】本願請求項７に記載の発明に係る撮像装置
は、前記請求項５又は６に記載の撮像装置において、前
記動き領域判定手段として、撮影画像を複数ブロックに
分割する分割手段と、該分割手段で分割された各ブロッ
ク毎に対して動きの有無を特定する動き領域特定手段
と、該動き領域特定手段で特定されたブロックを含む矩
形領域を判定・作成する矩形領域作成手段とを設けてな
るものである。これにより、動きがある被写体を含む領
域を、表示画面に対応した矩形領域として設定すること
ができるので、バランスの良い自然な画面を構成するこ
とが可能である。

【００２０】本願請求項８に記載の発明に係る撮像装置
は、前記請求項７に記載の撮像装置において、前記動き
領域特定手段は、ブロック内の動きが検出された画素が
所定量以上であるとき、当該ブロックを動きの有る領域
と特定してなるものである。これによって、被写体の動
きが微小な場合は、ブロック内の動きが検出された画素
が少量であっても、当該ブロックを動きの有る領域と特
定するなどして、被写体の種類、状態に応じて適切に動
き領域を特定することができる。

【００２１】本願請求項９に記載の発明に係る撮像装置
は、前記請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像装置に
おいて、外部より指定された特定の色に対応した範囲の
レベルにある色信号のみを抽出する色抽出手段を設け、
前記動き検出手段は、該色抽出手段で抽出された特定の
色に対する動きを検出してなるものである。これによっ
て、対象物体の色を指定して、所望の被写体に対して動
き検出・追従動作を行わせ、意図どおりの撮像を行うこ
とが可能である。

【００２２】本願請求項１０に記載の発明に係る撮像装
置は、前記請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像装置
において、外部より指定された特定の色に対応した範囲
のレベルにある色信号のみを抽出する色抽出手段を設
け、前記動き検出手段は、該色抽出手段で抽出された特
定の色以外の色に対する動きを検出してなるものであ
る。これによって、対象物体以外の色を指定して、不所
望の被写体に対して動き検出・追従動作が行われるのを
防止し、意図どおりの撮像を行うことが可能である。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の撮像装置の第１実施形態
を、例えばカメラ一体型ＶＴＲに用いた場合について、
図１乃至図４とともに以下説明する。ここで、図１は本
実施形態の撮像装置を示すブロック図、図２は本実施形
態の撮像装置における動き領域判定回路を示すブロック
図、図３は本実施形態の撮像装置における制御回路の動
作を示すフローチャート、図４は本実施形態の撮像装置
における動作を説明するための説明図、図５は本実施形
態の撮像装置における動き領域特定動作を説明するため
の説明図である。

【００２４】図１において、１は撮影レンズ、２はズー
ムレンズ、３はズームレンズ２を広角側或いは望遠側に
駆動するズーム駆動モータ、４は入射光量を調整する絞
り、５は光学像を電気信号に変換する固体撮像素子（以
下、ＣＣＤと称す）で、これらによりカメラ部を構成し
ている。

【００２５】６はカメラ部のＣＣＤ５の出力より輝度信
号と色信号とに分離するＹ／Ｃ分離回路、７はＹ／Ｃ分
離回路６で分離された映像信号（輝度信号又は色信号）
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、８は入力信号
を１フレーム期間遅延するためのフレームメモリ、９は
フレームメモリ８からの１フレーム遅延信号と原信号と
を減算する減算器、１０は減算器９にて生成された１フ
レーム差分信号を一方向極性に揃える絶対値回路であ
る。尚、フレームメモリ８乃至絶対値回路１０によりフ
レーム相関検出回路を構成しているが、これはフィール
ド間の相関を検出するようにしても良い。

【００２６】１１は絶対値回路１０の出力と予め決めら
れた閾値αとを比較し、絶対値回路１０の出力が閾値α
を越えたとき入力信号が“動”（出力が“１”）である
と判定する比較器、１２は比較器１１の比較結果を制御
回路１８からのリセット信号に基づく所定期間（例えば
数十フレーム）毎に蓄積する蓄積回路、１３は所定期間
蓄積された画素単位の動き検出結果に基づいて、動きが
存在する領域を判定し、該動き領域を含む矩形領域デー
タを作成する動き領域判定回路である。

【００２７】１４はＡ／Ｄ変換器からのデジタル映像信
号を所定の書き込みアドレスに従って格納するととも
に、制御回路１８からの読み出しアドレスに基づいて読
み出し制御されるフレームメモリ、１５はフレームメモ
リ１４より読み出された映像信号に対して圧縮処理を施
して、図示しない記録部又は送信部へ出力する圧縮回
路、１６はフレームメモリ１４からのデジタル映像信号
をアナログ変換して、図示しない表示部へ出力するＤ／
Ａ変換器である。

【００２８】１７は図示しないリモートコントロール装
置からの赤外線リモコン信号を受光・処理するリモコン
受光・処理部、１８は動き領域判定回路１３からの矩形
領域データ、又はリモコン受光・処理部１７からの制御
命令に基づいて、ズーム駆動モータ３の制御信号、フレ
ームメモリ１４の読み出しアドレス、蓄積回路１２のリ
セット信号をそれぞれ出力する制御回路である。

【００２９】上記構成において、動き領域判定回路１３
は、図２に示すように、所定期間蓄積された画素単位の
動き検出結果を、複数に分割されたブロック単位に取り
出すデータ取出部２１と、データ取出部２１からの各ブ
ロック毎の動き検出結果を所定の閾値βと比較する比較
器２２と、“動”として検出された画素数が閾値βを越
えたとき、当該ブロックを動きがある領域と特定する動
き領域特定部２３と、動き領域特定部２３で動きがある
ブロックと特定されたブロックを全てを包含する矩形領
域データを作成する矩形領域作成部２４とを備えて構成
している。

【００３０】上記のように構成してなる撮像装置の動作
について、図３乃至図５とともに以下説明する。制御回
路１８は、図示しないリモートコントロール装置によ
り、自動追従モードに設定されると、図３のフローチャ
ートに示すように、まずズーム駆動モータ３によりレン
ズレンズ２を広角側に駆動し（ステップ１）、この状態
で所定のＮフレーム間における動き検出を行う（ステッ
プ２）。そして、動き領域判定回路１３で作成された矩
形領域データを受け取り（ステップ３）、この矩形領域
データに基づいて、該矩形領域が画面全体と一致するよ
うにフレームメモリ１４の読み出しアドレスを生成・出
力する（ステップ４）。

【００３１】尚、蓄積回路１２に出力されるリセット信
号の間隔を任意に設定することによって、比較回路１１
より出力される動き検出が蓄積される期間を可変するこ
とができ、被写体の動きの速さ、激しさ等に応じて、適
切な動き検出結果を得ることが可能である。

【００３２】次に、動き領域判定回路１３の動作につい
て説明する。データ取出部２１では、Ｎフレーム間蓄積
された動き検出結果を、例えば図４（ａ）に示すような
複数の分割ブロック毎に取り出し、比較器２２の一端に
出力する。比較器２２では各分割ブロック毎の動き検出
結果と所定の閾値βとを比較し、動き領域特定部２３に
てこの比較結果に基づいて動きが存在するブロック領域
を特定する。

【００３３】ここで、分割ブロック毎の動き検出結果
は、例えば図５に示すように、画素単位で“動”を表す
「１」と、“静”を表す「０」とからなるデータであ
り、比較器２２により、“動”を表す「１」の画素数と
閾値βとを比較することにより、「１」の画素数が閾値
βを越える場合には当該ブロック領域は動きが存在する
領域であると特定するものである。従って、比較器１１
の閾値αとともに、比較器２２の閾値βを任意に設定す
ることにより、被写体の動きの速さ、激しさ等に応じ
て、適切に動き領域を特定することが可能である。

【００３４】尚、上記閾値α，βやリセット信号の出力
間隔等は、図示しないリモートコントロール装置により
入力設定することができ、赤外線リモコン信号によって
これらを制御することを可能としている。

【００３５】そして、矩形領域作成部２４では、動き領
域特定部２３で特定された分割ブロックを含む矩形領域
データを作成して、制御回路１８に出力する。例えば、
動き領域特定回路２３で特定した分割ブロックが、図４
（ｂ）中の斜線部分である場合、矩形領域作成部２４
は、図４（ｃ）に示すように、これらのブロックが全て
含まれる最小限の矩形領域を表すデータを作成・出力す
る。

【００３６】上記のようにして得られた矩形領域データ
に基づいて、制御回路１８は、図４（ｄ）に示すよう
に、該矩形領域が画面全体と一致するようにフレームメ
モリ１４の読み出しアドレスを生成し、フレームメモリ
１４から矩形領域のみが読み出される。従って、図４
（ｂ）に示した動き領域は、図４（ｅ）に示すように、
画面一杯に拡大されて、効率的な画面構成を得ることが
可能となる。

【００３７】また、常時この動作を繰り返すことによっ
て、被写体が大きく移動する場合にも、フレームメモリ
１４に記憶可能な画角範囲内で、これに追従することが
可能である。被写体の移動がフレームメモリ１４に記憶
可能な画角範囲外に及ぶ場合には、ズームレンズ２をさ
らに広角側へ変化させたり、電動雲台等（図示せず）を
用いて撮像方向を適宜変化させるようにすれば良い。

【００３８】さらに、矩形領域作成部２４で作成された
矩形領域に含まれる分割ブロックがＭ個以下の場合は、
所定量だけズームレンズ２を望遠側に移動させることに
よって、フレームメモリ１４読み出し時に大きく拡大す
ることによる解像度の低下を防止することができる。

【００３９】そしてまた、上記第１実施形態の撮像装置
において、Ｄ／Ａ変換器１６の後段に、Ｄ／Ａ変換器１
６からの映像信号を所定の大きさの子画面を作成し、Ｙ
／Ｃ分離回路６からの映像信号における動きが存在しな
い領域位置に重畳して、子画面表示を行わせるための子
画面表示回路（図示せず）を設けるようにしても良い。
これによって、カメラ部より取り込まれた全体画像を親
画面として、画像の動きが存在する領域に相当する画面
を子画面として２画面表示することが可能となり、使い
勝手を向上させることができる。

【００４０】次に、上記第１実施形態におけるフレーム
メモリ１４を用いず（解像度の低下を招かず）に、効率
的な画面構成を得ることが可能なものについて、本発明
の第２実施形態として、図６乃至図８とともに以下説明
するが、上記第１実施形態と同一部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。ここで、図６は本実施形態の
撮像装置を示すブロック図、図７は本実施形態の撮像装
置における制御回路の動作を示すフローチャート、図８
は本実施形態の撮像装置における動作を説明するための
説明図である。

【００４１】本実施形態の撮像装置は、図６に示すよう
に、カメラ部のパンニング位置を可変駆動するためのパ
ン駆動モータ３１と、チルト位置を可変駆動するための
チルト駆動モータ３２とを有する電動雲台を設けるとと
もに、動き検出判定回路１３で判定された矩形領域が画
面中央部に位置するように、前記パン駆動モータ３１及
びチルト駆動モータ３２を駆動制御する制御回路３８を
設けている。

【００４２】上記のように構成してなる撮像装置の動作
について、図７及び図８とともに以下説明する。制御回
路３８は、図示しないリモートコントロール装置によ
り、自動追従モードに設定されると、図７のフローチャ
ートに示すように、まずズーム駆動モータ３によりレン
ズレンズ２を広角側に駆動し（ステップ１）、この状態
で所定のＮフレーム間における動き検出を行う（ステッ
プ２）。そして、動き領域判定回路１３で作成された矩
形領域データを受け取り（ステップ３）、この矩形領域
データに基づいて、該矩形領域が画面中央に位置するよ
うにパン制御信号及びチルト制御信号を出力する（ステ
ップ４）。さらに、画面中央に位置された矩形領域が画
面全体と一致するようにズーム制御信号を出力する（ス
テップ５）。

【００４３】すなわち、動き領域判定回路１３で、例え
ば図８（ａ）に示すような複数の分割ブロック毎に、動
き検出結果と所定の閾値βとを比較し、図８（ｂ）の斜
線部分に示すような動きが存在すると特定されたブロッ
ク領域を含む最小限の矩形領域データ（図８（ｃ））を
作成して、制御回路１８に出力する。

【００４４】制御回路３８では、得られた矩形領域デー
タに基づいて、図８（ｄ）に示すように、該矩形領域が
画面中央部に位置するようにパン駆動制御及びチルト駆
動制御を行うとともに、図８（ｅ）に示すように、該矩
形領域が画面全体に一致するようにズームレンズ２駆動
制御を行う。従って、図８（ｂ）に示した動き領域は、
図８（ｆ）に示すように、画面一杯に拡大されて、効率
的な画面構成を得ることが可能となる。尚、この場合、
解像度が劣化することはない。

【００４５】また、常時この動作を繰り返すことによっ
て、被写体が大きく移動する場合にも、被写体が広範囲
に移動する場合にも、これに追従することが可能であ
る。

【００４６】被写体の動きが画角全体に及ぶ場合には、
ズームレンズ２を所定量だけ広角側に移動させることに
よって、画角範囲外に移動する被写体を追従することが
可能となる。

【００４７】また、所望の特定の色に対する動きが存在
する領域を画面の所定位置に位置させるものについて、
本発明の第３実施形態として、図９及び図１０とともに
以下説明するが、上記第２実施形態と同一部分には同一
符号を付し、その説明は省略する。ここで、図９は本実
施形態の撮像装置を示すブロック図、図１０は本実施形
態の撮像装置における色選択回路を示すブロック図であ
る。

【００４８】本実施形態の撮像装置は、図９に示すよう
に、カメラ部のＣＣＤ５の出力より輝度信号と色信号と
に分離し、色信号を出力するＹ／Ｃ分離回路４６と、該
Ｙ／Ｃ分離回路４６からの色信号から特定の色のみを選
択して出力する色選択回路４１と、図示しないリモート
コントロール装置からのリモコン信号に基づいて、色選
択回路４１を制御するための色抽出制御信号を出力する
制御回路４８とを設けている。

【００４９】上記構成において、色選択回路４１は、図
１０に示すように、Ｒ−Ｙ信号が制御回路４８からの色
抽出制御信号に対応した特定範囲のレベルにあるときに
「１」を、それ以外のときは「０」を出力する特定レベ
ル抽出部５１と、Ｂ−Ｙ信号が色抽出制御信号に対応し
た特定範囲のレベルにあるときに「１」を、それ以外の
ときは「０」を出力する特定レベル抽出部５２と、各々
の特定レベル抽出部５１，５２の出力の論理積をとるア
ンド回路５３と、該アンド回路５３の出力が「１」のと
きに上記Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｒ信号を通過させるゲート部
５４、ゲート部５５とを設けている。

【００５０】上記のように構成してなる撮像装置におい
て、制御回路４８は、リモートコントロール装置（図示
せず）で設定された所望の特定色に対応した色抽出制御
信号を特定レベル抽出部５１，５２に出力する。ここ
で、画像の色はＲ−Ｙ信号及びＢ−Ｙ信号のそれぞれの
色差信号の混合比によって決定されるので、ある特定の
色に対応したＲ−Ｙ信号及びＢ−Ｒ信号のレベルの範囲
が決められる。

【００５１】従って、色選択回路４１においては、Ｒ−
Ｙ信号及びＢ−Ｒ信号が共に、上記所望の特定色に対応
した範囲のレベルにあるときのみ、ゲート回路５４，５
５を開いて、該Ｒ−Ｙ信号及びＢ−Ｒ信号をＡ／Ｄ変換
器７に出力することによって、後段のフレーム相関検出
回路では特定の色に対してのみ動き検出を行うことが可
能となり、特定色を有する被写体を追従して画面全体に
位置させることができる。

【００５２】これにより、例えば所望の色として肌色を
設定することにより、他の色のものの動きに惑わされ
ず、顔部や人体の動きに追従させることが可能であり、
例えば赤色を設定することにより、赤い服を着た被写体
の動きに追従させることが可能となり、所望の特定色の
被写体に対して意図どおりの撮影を行うことができる。

【００５３】尚、ここでは、色差信号に対して抽出制御
信号に基づいた特定範囲のレベルを抽出するものについ
て説明したが、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色信号に対して特定範
囲のレベルを抽出するようにしても良い。

【００５４】さらに、不所望な特定の色の動きに対して
追従動作が行われるのを防止するものについて、本発明
の第４実施形態として、図１１とともに以下説明する
が、上記第３実施形態と同一部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。ここで、図１１は本実施形態の撮
像装置における色選択回路を示すブロック図である。

【００５５】本実施形態の撮像装置は、上記第３実施形
態を示す図９において、色選択回路４１のみが異なって
いる。本実施形態における色選択回路は、図１１に示す
ように、アンド回路５３の出力が「１」のときにＲ−Ｙ
信号、Ｂ−Ｒ信号の直前の値を保持するホールド部６
１、ホールド部６２を設けている。

【００５６】これによって、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｒ信号の
レベルが抽出制御信号に基づいた特定範囲内である場合
には、該Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｒ信号の直前の値を保持する
ので、特定色の信号はホールド部６１，６１で抜き取ら
れることとなり、後段には出力されない。従って、不所
望の色の動きは検出されず、これに追従することを防止
することができるので、撮影の対象としている被写体以
外の動きに追従することを防いで、意図どおりの撮影を
行うことを可能としている。

【００５７】

【発明の効果】本願請求項１に記載の発明に係る撮像装
置は、上述したような構成としているので、所定期間内
に画像の動きが存在する領域が、画面全体と一致するよ
うに記憶手段から読み出されるので、対象物体の種類に
拘わらず、動きがある被写体を自動的に画面一杯に効率
的に構成することができる。

【００５８】本願請求項２に記載の発明に係る撮像装置
は、動きがある被写体を含む領域を、表示画面に対応し
た矩形領域として設定することができるので、バランス
の良い自然な画面を構成することが可能である。

【００５９】本願請求項３に記載の発明に係る撮像装置
は、被写体の動きが微小な場合は、ブロック内の動きが
検出された画素が少量であっても、当該ブロックを動き
の有る領域と特定するなどして、被写体の種類、状態に
応じて適切に動き領域を特定することができる。

【００６０】本願請求項４に記載の発明に係る撮像装置
は、カメラ部より取り込まれた全体画像を親画面とし
て、画像の動きが存在する領域に相当する画面を子画面
として２画面表示したり、画像の動きが存在する領域に
相当する画面を親画面として、カメラ部より取り込まれ
た全体画像を子画面として２画面表示することが可能と
なる。

【００６１】本願請求項５に記載の発明に係る撮像装置
は、所定期間内に画像の動きが存在する領域が、画面中
央部に位置するように雲台が駆動制御されるので、対象
物体の種類に拘わらず、動きがある被写体を自動的に画
面中央に構成することができる。

【００６２】本願請求項６に記載の発明に係る撮像装置
は、画質を損なうことなく、ズーム倍率を可変すること
によって、動きがある被写体を自動的に画面一杯に効率
的に構成することができる。

【００６３】本願請求項７に記載の発明に係る撮像装置
は、動きがある被写体を含む領域を、表示画面に対応し
た矩形領域として設定することができるので、バランス
の良い自然な画面を構成することが可能である。

【００６４】本願請求項８に記載の発明に係る撮像装置
は、被写体の動きが微小な場合は、ブロック内の動きが
検出された画素が少量であっても、当該ブロックを動き
の有る領域と特定するなどして、被写体の種類に応じて
適切に動き領域を特定することができる。

【００６５】本願請求項９に記載の発明に係る撮像装置
は、対象物体の色を指定して、所望の被写体に対して動
き検出・追従動作を行わせ、意図どおりの撮像を行うこ
とが可能である。

【００６６】本願請求項１０に記載の発明に係る撮像装
置は、対象物体以外の色を指定して、不所望の被写体に
対して動き検出・追従動作が行われるのを防止し、意図
どおりの撮像を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像装置の第１実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明の撮像装置の第１実施形態における動き
領域判定回路を示すブロック図である。

【図３】本発明の撮像装置の第１実施形態における制御
回路の動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の撮像装置の第１実施形態における動作
を説明するための説明図である。

【図５】本発明の撮像装置の第１実施形態における動き
領域特定動作を説明するための説明図である。

【図６】本発明の撮像装置の第２実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図７】本発明の撮像装置の第２実施形態における制御
回路の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の撮像装置の第２実施形態における動作
を説明するための説明図である。

【図９】本発明の撮像装置の第３実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明の撮像装置の第３実施形態における色
選択回路を示すブロック図である。

【図１１】本発明の撮像装置の第４実施形態における色
選択回路を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 撮影レンズ ２ ズームレンズ ３ ズーム駆動モータ ４ 絞り ５ ＣＣＤ ６ Ｙ／Ｃ分離回路 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ フレームメモリ ９ 減算器 １０ 絶対値回路 １１ 比較器 １２ 蓄積回路 １３ 動き領域判定回路 １４ フレームメモリ １５ 圧縮回路 １６ Ｄ／Ａ変換器 １７ リモコン受光・処理部 １８ 制御回路 ２１ データ取出部 ２２ 比較器 ２３ 動き領域特定部 ２４ 矩形領域作成部 ３１ パン駆動モータ ３２ チルト駆動モータ ３８ 制御回路 ４１ 色選択回路 ４６ Ｙ／Ｃ分離回路 ４８ 制御回路 ５１ 特定レベル抽出部 ５２ 特定レベル抽出部 ５３ アンド回路 ５４ ゲート部 ５５ ゲート部 ６１ ホールド部 ６２ ホールド部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズーム駆動手段を有するカメラ部と、 該カメラ部より取り込まれた画像を記憶する記憶手段
   と、 前記カメラ部より取り込まれた画像に対して、所定期間
   に存在する画像の動きを検出する動き検出手段と、 該動き検出手段によって画像の動きが検出された領域を
   判定する動き領域判定手段と、 該動き領域判定手段によって判定された領域が画面全体
   と一致するように、前記記憶手段の読み出しアドレスを
   制御する読み出しアドレス制御手段とを備えたことを特
   徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の撮像装置におい
   て、 前記動き領域判定手段は、撮影画像を複数ブロックに分
   割する分割手段と、 該分割手段で分割された各ブロック毎に対して動きの有
   無を特定する動き領域特定手段と、 該動き領域特定手段で特定されたブロックを含む矩形領
   域を判定・作成する矩形領域作成手段とを有することを
   特徴とする撮像装置。
3. 【請求項３】 前記請求項２に記載の撮像装置におい
   て、 前記動き領域特定手段は、ブロック内の動きが検出され
   た画素が所定量以上であるとき、当該ブロックを動きの
   有る領域と特定することを特徴とする撮像装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１乃至３に記載の撮像装置に
   おいて、 前記記憶手段より読み出された画像を前記カメラ部から
   の映像信号に重畳して２画面表示するための２画面表示
   手段を設けたことを特徴とする撮像装置。
5. 【請求項５】 ズーム駆動手段を有するカメラ部と、 該カメラ部のパンニング位置、チルト位置を可変制御す
   る雲台と、 前記カメラ部より取り込まれた画像に対して、所定期間
   に存在する画像の動きを検出する動き検出手段と、 該動き検出手段によって画像の動きが検出された領域を
   判定する動き領域判定手段と、 該動き領域判定手段によって判定された領域が画面中央
   部に位置するように、前記雲台を駆動制御する雲台駆動
   制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
6. 【請求項６】 前記請求項５に記載の撮像装置におい
   て、 さらに、前記動き領域判定手段によって判定された領域
   が画面全体と一致するように、前記カメラ部のズーム駆
   動手段を制御するズーム駆動制御手段とを設けたことを
   特徴とする撮像装置。
7. 【請求項７】 前記請求項５又は６に記載の撮像装置に
   おいて、 前記動き領域判定手段は、撮影画像を複数ブロックに分
   割する分割手段と、 該分割手段で分割された各ブロック毎に対して動きの有
   無を特定する動き領域特定手段と、 該動き領域特定手段で特定されたブロックを含む矩形領
   域を判定・作成する矩形領域作成手段とを有することを
   特徴とする撮像装置。
8. 【請求項８】 前記請求項７に記載の撮像装置におい
   て、 前記動き領域特定手段は、ブロック内の動きが検出され
   た画素が所定量以上であるとき、当該ブロックを動きの
   有る領域と特定することを特徴とする撮像装置。
9. 【請求項９】 前記請求項１乃至８のいずれかに記載の
   撮像装置において、 外部より指定された特定の色のみを抽出する色抽出手段
   を設け、 前記動き検出手段は、該色抽出手段で抽出された特定の
   色に対する動きを検出することを特徴とする撮像装置。
10. 【請求項１０】 前記請求項１乃至８のいずれかに記載
    の撮像装置において、 外部より指定された特定の色のみを抽出する色抽出手段
    を設け、 前記動き検出手段は、該色抽出手段で抽出された特定の
    色以外の色に対する動きを検出することを特徴とする撮
    像装置。